CN111434891A - 截割部和掘锚机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种截割部和掘锚机，其中，截割部包括：截割臂和连接在截割臂上的炮头，还包括：电机箱体，与截割臂相连；锚杆机构，可转动地与电机箱体的左右两侧相连，并可翻转至电机箱体的上侧；支护装置，可转动地与电机箱体相连，并可翻转至电机箱体的上侧。通过本发明的技术方案，有效地节省了截割部的宽度空间，避免了刮帮；通过翻转至电机箱体上侧的支护装置和锚杆机构，对电机箱体提供了保护，避免落石损伤电机箱体导致事故；还通过架体将锚杆机构的各个部件连接在一起形成整体，增加了锚杆机构的整体刚度和强度，减少了打锚时的振动，提升了打锚时锚杆机的稳定性和可靠性，且锚杆机可以实现两个自由度内摆动，便于打锚杆时对孔。

Description

截割部和掘锚机

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体而言，涉及一种截割部和一种掘锚机。

背景技术

在当前的巷道掘进过程中，顶板与侧帮的锚护工作通常由人工作业完成。设备简单、矿工的劳动强度大，且效率不高；现有技术中的一些掘进机，在掘进机上设置了锚杆机，以减轻工人劳动强度，提升效率；锚杆机往往布置在掘进机的两侧，没有临时支护装置。掘进机掘进作业时，锚杆机收缩在掘进机电机箱体侧边，增加了截割部宽度，易刮帮。另外，进行打锚杆作业时由于结构的限制，其打锚杆范围较小，锚杆机工作时，不能到达截割部的最前端，有一定的空顶距。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种截割部。

本发明的另一个目的在于提供一种掘锚机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种截割部，包括截割臂和连接在截割臂上的炮头，包括：电机箱体，与截割臂相连；锚杆机构，可转动地与电机箱体的左右两侧相连，并可翻转至电机箱体的上侧；支护装置，可转动地与电机箱体相连，并可翻转至电机箱体的上侧。

在该技术方案中，通过锚杆机构可转动地与电机箱体的左右两侧相连，并可翻转至电机箱体的上侧，在掘进时，锚杆机构不会占用截割部的宽度空间，避免了刮帮；支护装置可转动地与电机箱体相连，这样便于在使用时转动至工作位置，而在掘进时，翻转至电机箱体的上侧，这样，翻转至电机箱体上侧的支护装置以及锚杆机构，均能够对上方落石具有一定的阻挡作用，从而对电机箱体提供了保护，避免落石损伤电机箱体导致事故。

在上述技术方案中，截割部还包括：第一滑槽和第二滑槽，分别设于电机箱体的左右两侧；第一滑条和第二滑条，第一滑条可滑动地设于第一滑槽内；第二滑条可滑动地设于第二滑槽内；第一主臂和第二主臂，第一主臂的一端与第一滑条铰接；第二主臂的一端与第二滑条铰接；锚杆机构的左右两侧分别与第一主臂的另一端以及第二主臂的另一端相连。

在该技术方案中，通过第一主臂、第一滑条和第一滑槽的配合，以及第二主臂、第二滑条和第二滑槽的配合，使得锚杆机构能够随着两个滑条在滑槽中的滑动而前后移动，在打锚时能够到达截割部的最前端，缩短了空顶距，扩大了打锚范围，并且由于两个主臂分别与两个滑条铰接，因此锚杆机构还可以随第一主臂和第二主臂的转动而转动，实现翻转折叠至电机箱体上侧的目的，这样还可以扩大打锚的角度。

在上述技术方案中，锚杆机构包括：架体，架体的左右两侧分别与第一主臂的另一端和第二主臂的另一端相连；第一伸缩横梁和第二伸缩横梁，分别设于架体的左右两侧；第一锚杆机和第二锚杆机，分别与第一伸缩横梁和第二伸缩横梁相连。

在该技术方案中，架体的左右两侧分别与第一主臂和第二主臂相连，锚杆机构的第一锚杆机和第二锚杆机分别通过第一伸缩横梁和第二伸缩横梁与架体相连，这样使得锚杆机构的各个部件通过架体连接在一起形成了一个整体，增加了锚杆机构的整体刚度和强度，减少了打锚时的振动，提升了打锚时锚杆机的稳定性和可靠性，从而可以有效地减少对岩壁的振动，减少落石；在收缩翻转至电机箱体上侧时，还对电机箱体的上侧形成了更为有力的保护，从而提升了设备整体的安全性，且这样的结构简单，制造方便。

还需要指出的是，连接锚杆机的两个横梁均为伸缩横梁，且各自独立，这样有利于第一锚杆机和第二锚杆机各自独立地左右移动，互不干扰，从而进一步增加打锚范围，提升设备使用的便利性和灵活性。

在上述任一项技术方案中，多个滑条驱动机构，设于电机箱体上，多个滑条驱动机构分别与第一滑条和第二滑条相连，以驱动第一滑条和第二滑条分别在第一滑槽和第二滑槽内滑动。

在该技术方案中，通过采用滑条驱动机构来驱动第一滑条和第二滑条分别在第一滑槽和第二滑槽内滑动，使锚杆机构能够自动前进和后退，有利于提升设备的机械化水平，降低劳动强度，提升工作效率。

在上述技术方案中，锚杆机构还包括：第一转动架，设于第一伸缩横梁和第一锚杆机之间，第一转动架的一端与第一伸缩横梁铰接，第一转动架的另一端与第一锚杆机铰接，其中，第一转动架可绕第一伸缩横梁转动；第二转动架，设于第二伸缩横梁和第二锚杆机之间，第二转动架的一端与第二伸缩横梁铰接，第二转动架的另一端与第二锚杆机铰接，其中，第二转动架可绕第二伸缩横梁转动。

在该技术方案中，通过在第一伸缩横梁和第一锚杆机之间设置第一转动架，且第一转动架的两端分别与第一伸缩横梁和第一锚杆机铰接，使得第一转动架可以绕第一伸缩横梁转动，以带动第一锚杆机在前后方向摆动，且第一锚杆机还可以相对于第一转动架转动，这样使得第一锚杆机在左右方向和前后方向都可以摆动，提升了第一锚杆机的活动范围和活动角度，进而提升了第一锚杆机的打锚范围，增加了设备使用的灵活性；通过在第二伸缩横梁和第二锚杆机之间设置第二转动架，且第二转动架的两端分别与第二伸缩横梁和第二锚杆机铰接，使得第二转动架可以绕第二伸缩横梁转动，以带动第二锚杆机在前后方向摆动，且第二锚杆机还可以相对于第二转动架转动，这样使得第二锚杆机在左右方向和前后方向都可以摆动，提升了第二锚杆机的活动范围和活动角度，进而提升了第二锚杆机的打锚范围，增加了设备使用的灵活性。

在上述技术方案中，截割部还包括：第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置的一端与第一转动架相连，第一伸缩装置的另一端与第一伸缩横梁相连，第一伸缩装置用于推动第一转动架前后转动；第二伸缩装置的一端与第二转动架相连，第二伸缩装置的另一端与第二伸缩横梁相连，第二伸缩装置用于推动第二转动架前后转动；和/或锚杆机构还包括：第一轴，第一轴的一端与第一锚杆机固定连接，第一轴的另一端与第一转动架可转动地相连；第二轴，第二轴的一端与第二锚杆机固定连接，第二轴的另一端与第二转动架可转动地相连。

在该技术方案中，通过设置与第一转动架相连的第一伸缩装置，以及与第二转动架相连的第二伸缩装置，有利于通过第一伸缩装置推动第一转动架前后转动，提升第一锚杆机的活动范围，进而提升第一锚杆机的打眼范围；通过第二伸缩装置推动第二转动架前后转动，提升第二锚杆机的活动范围，进而提升第二锚杆机的打眼范围，从而提升工作效率，降低劳动强度。锚杆机构上设置有第一轴，第一轴的一端与第一锚杆机固定连接，另一端与第一转动架可转动地相连，这样使得第一锚杆机能够相对于第一转动架转动，或者说在第一轴的带动下转动，从而可以增加第一锚杆机的作业范围；通过第二轴的设置，使得第二锚杆机能够相对于第二转动架转动，或者在第二轴的带动下转动，从而可以增加第二锚杆机的作业范围。

在上述技术方案中，锚杆机还包括：多个单耳旋套，分别套设于第一轴和第二轴上，每个单耳旋套与第一轴或第二轴固定连接；多个单耳旋套驱动机构，每个单耳旋套与一个单耳旋套驱动机构相连，以在单耳旋套驱动机构的驱动下，带动第一锚杆机和/或第二锚杆机转动。

在该技术方案中，通过在第一轴和第二轴上设置单耳旋套，且每个单耳旋套与第一轴或第二轴固定连接，这样，在单耳旋套驱动机构驱动单耳旋套旋转时，可以带动第一轴或第二轴旋转，进而带动第一锚杆机或第二锚杆机旋转，降低劳动强度，提升了工作效率。

在上述任一项技术方案中，支护装置包括：第三伸缩装置，一端与电机箱体铰接；顶护板，与第三伸缩装置的另一端相连。

在该技术方案中，通过顶护板的设置，且顶护板与第三伸缩装置相连，这样有利于在作业时，通过第三伸缩装置的伸长，将顶护板举升至顶壁，以尽量靠近顶部岩石，减少落石的下落距离，进而减少其冲击力，并对下方的电机箱体等部件形成保护；在掘锚机行驶时，通过第三伸缩装置的缩短而回收顶护板，从而减小占用截割部的上部空间，提升设备的通过性能；另外，第三伸缩装置与电机箱体铰接，便于第三伸缩装置进行翻转，进一步减小对上部空间的占用。

在上述技术方案中，顶护板与第三伸缩装置的另一端铰接；支护装置还包括：第四伸缩装置，第四伸缩装置的一端设于顶护板上，第四伸缩装置的另一端设于第一伸缩装置上。

在该技术方案中，通过顶护板与第三伸缩装置铰接，使得顶护板能够绕第三伸缩装置进行转动，这样在翻转至电机箱体上侧时，能够确保顶护板与电机箱体上部平行而尽量贴合在电机箱体上，从而进一步减少顶护板对截割部上部空间的占用，并且顶护板在随着第三伸缩装置的伸长、缩短或者翻转过程中，均可以转动至平行于电机箱体的状态，从而始终为电机箱体提供最大面积的防护，提升了设备的安全性能；通过第四伸缩装置的设置，能够对顶护板形成支撑，保证顶护板在受到落石冲击时能够保持平稳，且顶护板位置变化时，能够通过第四伸缩装置的伸长或者缩短来调整顶护板的角度，从而保持与电机箱体平行的状态，提升了防护的稳定性和可靠性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种掘锚机，包括上述第一方面中的任一项技术方案的截割部。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的截割部，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的截割部的立体结构示意图；

图2是本发明的另一个实施例的截割部的立体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的锚杆机构的立体结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的支护装置的立体结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10截割臂，12炮头，14电机箱体，16锚杆机构，160b第二滑槽，160c第二滑条，161a第一主臂，161b第二主臂，162架体，163a第一伸缩横梁，163b第二伸缩横梁，164a第一锚杆机，164b第二锚杆机，165a第一转动架，165b第二转动架，167单耳旋套，18支护装置，180第三伸缩装置，182顶护板，184第四伸缩装置。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图4所示，根据本发明提出的一个实施例的截割部，包括截割臂10和连接在截割臂10上的炮头12，包括：电机箱体14，与截割臂10相连；锚杆机构16，可转动地与电机箱体14的左右两侧相连，并可翻转至电机箱体14的上侧；支护装置18，可转动地与电机箱体14相连，并可翻转至电机箱体14的上侧。

如图1和图2所示，在该实施例中，通过锚杆机构16可转动地与电机箱体14的左右两侧相连，并可翻转至电机箱体14的上侧，在掘进时，锚杆机构16不会占用截割部的宽度空间，避免了刮帮；支护装置18可转动地与电机箱体14相连，这样便于在使用时转动至工作位置，而在掘进时，翻转至电机箱体14的上侧，这样，翻转至电机箱体14上侧的支护装置18以及锚杆机构16，均能够对上方落石具有一定的阻挡作用，从而对电机箱体14提供了保护，避免落石损伤电机箱体14导致事故。

在上述实施例中，截割部还包括：第一滑槽和第二滑槽160b，分别设于电机箱体14的左右两侧；第一滑条和第二滑条160c，第一滑条可滑动地设于第一滑槽内；第二滑条160c可滑动地设于第二滑槽160b内；第一主臂161a和第二主臂161b，第一主臂161a的一端与第一滑条铰接；第二主臂161b与第二滑条160c铰接；锚杆机构16的左右两侧分别与第一主臂161a的另一端以及第二主臂161b的另一端相连。

在该实施例中，通过第一主臂161a、第一滑条和第一滑槽的配合，以及第二主臂161b、第二滑条160c和第二滑槽160b的配合，使得锚杆机构16能够随着两个滑条在滑槽中的滑动而前后移动，在打锚时能够到达截割部的最前端，缩短了空顶距，扩大了打锚范围，并且由于两个主臂分别与两个滑条铰接，因此锚杆机构16还可以随第一主臂161a和第二主臂161b的转动而转动，实现翻转折叠至电机箱体14上侧的目的，这样还可以扩大打锚的角度。

具体地，第一滑槽内可滑动地设有第一滑条，第一滑条的前端与第一主臂161a铰接，使得第一主臂161a可以随着第一滑条的滑动而前后移动，还可以进行转动；第二滑槽160b内可滑动地设有第二滑条160c，第二滑条160c的前端与第二主臂161b铰接，使得第二主臂161b可以随着第二滑条160c的滑动而前后移动，还可以进行转动；需要注意的是，第一主臂161a和第二主臂161b是同步移动的，以保证锚杆机构16的稳定性和可靠性。

另外，截割部上的锚杆机构16和支护装置18各自独立，均可以单独运动，在支护装置18不收回时，锚杆机构16整体可以通过主臂的运动调节位置。

可选地，在第一主臂161a与电机箱体14之间，还连接有第一伸缩油缸，以便通过第一伸缩油缸推动第一主臂161a转动；在第二主臂161b与电机箱体14之间，还连接有第二伸缩油缸，以便通过第二伸缩油缸推动第二主臂161b转动。

如图1和图3所示，在上述实施例中，锚杆机构16包括：架体162，架体162的左右两侧分别与第一主臂161a的另一端和第二主臂161b的另一端相连；第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b，分别设于架体162的左右两侧；第一锚杆机164a和第二锚杆机164b，分别与第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b相连。

在该实施例中，架体162的左右两侧分别与第一主臂161a和第二主臂161b相连，锚杆机构16的第一锚杆机164a和第二锚杆机164b分别通过第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b与架体162相连，这样使得锚杆机构16的各个部件通过架体162连接在一起形成了一个整体，增加了锚杆机构16的整体刚度和强度，减少了打锚时的振动，提升了打锚时锚杆机的稳定性和可靠性，从而可以有效地减少对岩壁的振动，减少落石；在收缩翻转至电机箱体14上侧时，还对电机箱体14的上侧形成了更为有力的保护，从而提升了设备整体的安全性，且这样的结构简单，制造方便。

具体地，架体162下端的左右两侧分别连接第一主臂161a和第二主臂161b；架体162的上端设有滑槽，第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b相邻地设于滑槽内，以便沿滑槽左右滑动。

可以理解地，架体162与第一主臂161a和第二主臂161b分别固定连接，以保证架体162与主臂连接的稳定性和可靠性，进而保证锚杆机构16整体的刚度和强度。连接的方式可以是焊接固定、栓接固定、铆接固定中的任意一种，优选为焊接固定，这样能够确保在两个主臂转动时，架体162能够带动整个锚杆机构16一起转动。

可选地，第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b可以是左右相邻地设置，两个横梁呈一条直线；也可以是上下相邻地设置，两个横梁呈平行状。

还需要指出的是，连接锚杆机的两个横梁均为伸缩横梁，且各自独立，这样有利于第一锚杆机164a和第二锚杆机164b各自独立地左右移动，互不干扰，从而进一步增加打锚范围，提升设备使用的便利性和灵活性。

可选地，第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b，均为油缸、气缸、电动缸中的任意一种，以便进行伸缩。

可选地，架体162呈板形结构、框架结构或球形结构。

优选地，架体162呈板形结构，第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b均为伸缩油缸，两个伸缩油缸的缸体分别固定在板状架体162上，两个伸缩油缸通过与各自缸体活动连接的活塞杆实现伸缩，板状的架体162具有刚好的整体刚度和强度，且在翻转至电机箱体14上侧时，对电机也有更好的保护作用。

在上述任一项实施例中，多个滑条驱动机构，设于电机箱体14上，多个滑条驱动机构分别与第一滑条和第二滑条160c相连，以驱动第一滑条和第二滑条160c分别在第一滑槽和第二滑槽160b内滑动。

在该实施例中，通过采用滑条驱动机构来驱动第一滑条和第二滑条160c分别在第一滑槽和第二滑槽160b内滑动，使锚杆机构16能够自动前进和后退，有利于提升设备的机械化水平，降低劳动强度，提升工作效率。

在上述实施例中，锚杆机构16还包括：第一转动架165a，设于第一伸缩横梁163a和第一锚杆机164a之间，第一转动架165a的一端与第一伸缩横梁163a铰接，第一转动架165a的另一端与第一锚杆机164a铰接，其中，第一转动架165a可绕第一伸缩横梁163a转动；第二转动架165b，设于第二伸缩横梁163b和第二锚杆机164b之间，第二转动架165b的一端与第二伸缩横梁163b铰接，第二转动架165b的另一端与第二锚杆机164b铰接，其中，第二转动架165b可绕第二伸缩横梁163b转动。

在该实施例中，通过在第一伸缩横梁163a和第一锚杆机164a之间设置第一转动架165a，且第一转动架165a的两端分别与第一伸缩横梁163a和第一锚杆机164a铰接，使得第一转动架165a可以绕第一伸缩横梁163a转动，以带动第一锚杆机164a在前后方向摆动，且第一锚杆机164a还可以相对于第一转动架165a转动，这样使得第一锚杆机164a在左右方向和前后方向都可以摆动，提升了第一锚杆机164a的活动范围和活动角度，便于打锚时对孔，提升了第一锚杆机164a的打锚范围，增加了设备使用的灵活性；通过在第二伸缩横梁163b和第二锚杆机164b之间设置第二转动架165b，且第二转动架165b的两端分别与第二伸缩横梁163b和第二锚杆机164b铰接，使得第二转动架165b可以绕第二伸缩横梁163b转动，以带动第二锚杆机164b在前后方向摆动，且第二锚杆机164b还可以相对于第二转动架165b转动，这样使得第二锚杆机164b在左右方向和前后方向都可以摆动，提升了第二锚杆机164b的活动范围和活动角度，便于打锚时对孔，提升了第二锚杆机164b的打锚范围，增加了设备使用的灵活性。

进一步地，为了更好地实现第一转动架165a绕第一伸缩横梁163a转动的目的，在第一伸缩横梁163a上套设有第一圆环(未示出)，第一圆环与第一转动架165a相连，以使第一转动架165a通过第一圆环绕第一伸缩横梁163a转动，进而实现第一转动架165a前后摆动的目的；在第二伸缩横梁163b上套设有第二圆环(未示出)，第二圆环与第二转动架165b相连，以使第二转动架165b通过第二圆环绕第二伸缩横梁163b转动，进而实现第二转动架165b前后摆动的目的。

在一些实施例中，第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b不在同一条直线上，而是相互平行地固定在架体162上，这样可以使第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b的设置更加靠近架体162中部，以提升每个横梁与架体162的接触面积，进而增加固定面积，对架体162本身也起到了加强的作用，更进一步地增加了以架体162为中心的锚杆机构16的整体刚度和强度，提升了打锚时锚杆机的稳定性。此时需要注意的是，由于第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b不在同一条直线上，因此会导致左右两侧的锚杆机不对称，此时可以通过第一转动架165a和第二转动架165b的长度来调节，使左右两侧的第一锚杆机164a和第二锚杆机164b仍然能够保持相互对称。

在上述实施例中，截割部还包括：第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置的一端与第一转动架165a相连，第一伸缩装置的另一端与第一伸缩横梁163a相连，第一伸缩装置用于推动第一转动架165a前后转动；第二伸缩装置的一端与第二转动架165b相连，第二伸缩装置的另一端与第二伸缩横梁163b相连，第二伸缩装置用于推动第二转动架165b前后转动；和/或锚杆机构16还包括：第一轴，第一轴的一端与第一锚杆机164a固定连接，第一轴的另一端与第一转动架165a可转动地相连；第二轴，第二轴的一端与第二锚杆机164b固定连接，第二轴的另一端与第二转动架165b可转动地相连。

在该实施例中，通过设置与第一转动架165a相连的第一伸缩装置(附图未示出)，以及与第二转动架165b相连的第二伸缩装置(附图未示出)，有利于通过第一伸缩装置推动第一转动架165a前后转动，提升第一锚杆机164a的活动范围，进而提升第一锚杆机164a的打眼范围；通过第二伸缩装置推动第二转动架165b前后转动，提升第二锚杆机164b的活动范围，进而提升第二锚杆机164b的打眼范围，从而提升工作效率，降低劳动强度。锚杆机构16上设置有第一轴，第一轴的一端与第一锚杆机164a固定连接，另一端与第一转动架165a可转动地相连，这样使得第一锚杆机164a能够相对于第一转动架165a转动，或者说在第一轴的带动下转动，从而可以增加第一锚杆机164a的作业范围；通过第二轴的设置，使得第二锚杆机164b能够相对于第二转动架165b转动，或者在第二轴的带动下转动，从而可以增加第二锚杆机164b的作业范围。

在本实施例中，第一转动架165a通过是绕着第一伸缩横梁163a转动，即前后转动，从而带动第一锚杆机164a前后摆动；第一锚杆机164a本身通过第一轴的连接，可以绕第一轴转动，即相对于第一转动架165a进行左右转动，从而使得第一锚杆机164a能够在前后和左右两个自由度上进行摆动，便于打锚时对孔，提升了工作的便利性和工作效率；第二转动架165b通过是绕着第二伸缩横梁163b转动，即前后转动，从而带动第二锚杆机164b前后摆动；第二锚杆机164b本身通过第二轴的连接，可以绕第二轴转动，即相对于第二转动架165b进行左右转动，从而使得第二锚杆机164b能够在前后和左右两个自由度上进行摆动，便于打锚杆时对孔，提升了工作的便利性和工作效率。

可选地，第一伸缩装置为油缸、气缸、电动缸中的任意一种，以便推动第一转动架165a转动；第二伸缩装置为油缸、气缸、电动缸中的任意一种，以便推动第二转动架165b进行转动。

在上述实施例中，锚杆机还包括：多个单耳旋套167，分别套设于第一轴和第二轴上，每个单耳旋套167与第一轴或第二轴固定连接；多个单耳旋套驱动机构，每个单耳旋套167与一个单耳旋套驱动机构相连，以在单耳旋套驱动机构的驱动下，带动第一锚杆机164a和/或第二锚杆机164b转动。

在该实施例中，通过在第一轴和第二轴上设置单耳旋套167，且每个单耳旋套167与第一轴或第二轴固定连接，这样，在单耳旋套驱动机构驱动单耳旋套167旋转时，可以带动第一轴或第二轴旋转，进而带动第一锚杆机164a或第二锚杆机164b旋转，降低劳动强度，提升了工作效率；当然，通过单耳旋套167的驱动机构，也可以对第一锚杆机164a或第二锚杆机164b进行固定。

如图4所示，在上述任一项实施例中，支护装置18包括：第三伸缩装置180，一端与电机箱体14铰接；顶护板182，与第三伸缩装置180的另一端相连。

在该实施例中，通过顶护板182的设置，且顶护板182与第三伸缩装置180相连，这样有利于在作业时，通过第三伸缩装置180的伸长，将顶护板182举升至顶壁，以尽量靠近顶部岩石，减少落石的下落距离，进而减少其冲击力，并对下方的电机箱体14等部件形成保护；在掘锚机掘进时，通过第三伸缩装置180的缩短而回收顶护板182，从而减小占用截割部的上部空间，提升设备的通过性能；另外，第三伸缩装置180与电机箱体14铰接，便于第三伸缩装置180进行翻转，进一步减小对上部空间的占用。

可选地，第三伸缩装置180为油缸、气缸、电动缸中的任意一种，以便举升或下降顶护板182。

具体地，第三伸缩装置180包括一个U形油缸，U形油缸包括伸缩外筒和两个活塞杆，伸缩外筒与电机箱体14铰接，两个活塞杆安装在伸缩外筒内，可滑动。顶护板182连接在两个活塞杆上。

进一步地，在一些实施例中，截割部还设有第五伸缩装置(未示出)，第五伸缩装置的一端与第三伸缩装置180铰接，第五伸缩装置的另一端与电机箱体14相连，这样，第三伸缩装置180的转动可以通过第五伸缩装置的伸缩来实现。第五伸缩装置可以为油缸、气缸、电缸中的任意一种。

在上述实施例中，顶护板182与第三伸缩装置180的另一端铰接；支护装置18还包括：第四伸缩装置184，第四伸缩装置184的一端设于顶护板182上，第四伸缩装置184的另一端设于第一伸缩装置上。

在该实施例中，通过顶护板182与第三伸缩装置180铰接，或者说与两个活塞杆铰接，使得顶护板182能够绕第三伸缩装置180进行转动，这样在翻转至电机箱体14上侧时，能够确保顶护板182与电机箱体14上部平行而尽量贴合在电机箱体14上，从而进一步减少顶护板182对截割部上部空间的占用，并且顶护板182在随着第三伸缩装置180的伸长、缩短或者翻转过程中，均可以转动至平行于电机箱体14的状态，从而始终为电机箱体14提供最大面积的防护，提升了设备的安全性能；通过第四伸缩装置184的设置，能够对顶护板182形成支撑，保证顶护板182在受到落石冲击时能够保持平稳，且顶护板182位置变化时，能够通过第四伸缩装置184的伸长或者缩短来调整顶护板182的角度，从而保持与电机箱体14平行的状态，提升了防护的稳定性和可靠性。

可选地，第四伸缩装置184为油缸、气缸、电动缸中的任意一种，以便推动顶护板182转动，并对顶护板182提供支撑。

本发明第二方面的实施例提供了一种掘锚机，包括上述第一方面中的任一项实施例的截割部，截割部铰接于掘锚机本体上，使整机具有巷道掘进、临时支护和打锚杆三种功能。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的截割部，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的一个具体实施例的截割部，铰接在掘锚机本体上，使整机具有巷道掘进、临时支护和打锚杆三种功能。

截割部的电机箱体14的左右两侧设置有滑轨，滑轨包括滑槽(即第一滑槽和第二滑槽160b)和在滑槽内滑动的滑条(即第一滑条和第二滑条160c)；锚杆机构16通过两个主臂(即第一主臂161a和第二主臂161b)与两个滑条铰接，并在滑条的带动下前后移动。锚杆机构16可翻转折叠在电机箱体14上侧。支护装置18铰接在电机箱体14上，可翻转折叠在电机箱体14上侧。

如图2所示，整机在进行巷道掘进时，锚杆机构16和支护装置18通过翻转折叠在电机箱体14上，不影响掘进作业。在巷道掘进完成，进行锚护作业时锚杆机构16和支护装置18翻起到工作位置，如图1所示。支护装置18与锚护机构各自独立，可以分别独立运动。

具体地，锚护机构包括架体162、第一伸缩横梁163a、第一转动架165a、第一锚杆机164a、第二锚杆机164b、第二转动架165b、第二伸缩横梁163b和单耳旋套167。其中第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b安装在架体162内，可在架体162内滑动，两个横梁均为油缸，或与油缸同轴连接。第一转动架165a和第二转动架165b分别通过铰接的方式，安装在第一伸缩横梁163a和第二伸缩横梁163b上，可前后摆动，并分别由第一伸缩装置和第二伸缩装置驱动；第一锚杆机164a和第二锚杆机164b分别通过转动轴(即第一轴和第二轴)安装在第一转动架165a和第二转动架165b上，可以左右旋转。

更具体地，第一锚杆机164a上的第一轴插入第一转动架165a上的安装孔，另一端与单耳旋套167固定连接，可以通过驱动单耳旋套167带动第一锚杆机164a旋转，这样在第一锚杆机164a对孔时可以调节第一锚杆机164a姿态角度；第二锚杆机164b上有第二轴，第二轴插入第二转动架165b上的安装孔，另一端与单耳旋套167固定连接，可以通过驱动单耳旋套167带动第二锚杆机164b旋转，这样在第二锚杆机164b对孔时可以调节第二锚杆机164b姿态角度。

支护装置18铰接在电机箱体14上，防止顶部掉落碎石。支护装置18包括一个伸缩外筒、两个活塞杆和顶护板182。伸缩外筒与电机箱体14铰接，两个活塞杆安装在伸缩外筒内，可滑动。顶护板182铰接在两个活塞杆上。

顶护板182相对于活塞杆的角度可以调节，由第四伸缩装置184驱动，第四伸缩装置184的一个铰点设置在顶护板182上，一个铰点设置在伸缩内筒上。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地节省了截割部的宽度空间，避免了刮帮；通过翻转至电机箱体上侧的支护装置和锚杆机构，对电机箱体提供了保护，避免落石损伤电机箱体导致事故；还通过架体将锚杆机构的各个部件连接在一起形成整体，增加了锚杆机构的整体刚度和强度，减少了打锚时的振动，提升了打锚时锚杆机的稳定性和可靠性，且锚杆机可以实现两个自由度内摆动，便于打锚杆时对孔。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种截割部，包括截割臂和连接在截割臂上的炮头，其特征在于，包括：

电机箱体，与所述截割臂相连；

锚杆机构，可转动地与所述电机箱体的左右两侧相连，并可翻转至所述电机箱体的上侧；

支护装置，可转动地与所述电机箱体相连，并可翻转至所述电机箱体的上侧。

2.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，还包括：

第一滑槽和第二滑槽，分别设于所述电机箱体的左右两侧；

第一滑条和第二滑条，所述第一滑条可滑动地设于所述第一滑槽内；所述第二滑条可滑动地设于所述第二滑槽内；

第一主臂和第二主臂，所述第一主臂的一端与所述第一滑条铰接；所述第二主臂的一端与所述第二滑条铰接；

所述锚杆机构的左右两侧分别与所述第一主臂的另一端以及所述第二主臂的另一端相连。

3.根据权利要求2所述的截割部，其特征在于：

所述锚杆机构包括：

架体，所述架体的左右两侧分别与所述第一主臂的另一端和所述第二主臂的另一端相连；

第一伸缩横梁和第二伸缩横梁，分别设于所述架体的左右两侧；

第一锚杆机和第二锚杆机，分别与所述第一伸缩横梁和所述第二伸缩横梁相连。

4.根据权利要求3所述的截割部，其特征在于：

多个滑条驱动机构，设于所述电机箱体上，多个所述滑条驱动机构分别与所述第一滑条和所述第二滑条相连，以驱动所述第一滑条和所述第二滑条分别在所述第一滑槽和所述第二滑槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的截割部，其特征在于，

所述锚杆机构还包括：

第一转动架，设于所述第一伸缩横梁和所述第一锚杆机之间，所述第一转动架的一端与所述第一伸缩横梁铰接，所述第一转动架的另一端与所述第一锚杆机铰接，其中，所述第一转动架可绕所述第一伸缩横梁转动；

第二转动架，设于所述第二伸缩横梁和所述第二锚杆机之间，所述第二转动架的一端与所述第二伸缩横梁铰接，所述第二转动架的另一端与所述第二锚杆机铰接，其中，所述第二转动架可绕所述第二伸缩横梁转动。

6.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，还包括：

第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第一转动架相连，所述第一伸缩装置的另一端与所述第一伸缩横梁相连，所述第一伸缩装置用于推动所述第一转动架前后转动；所述第二伸缩装置的一端与所述第二转动架相连，所述第二伸缩装置的另一端与所述第二伸缩横梁相连，所述第二伸缩装置用于推动所述第二转动架前后转动；和/或

所述锚杆机构还包括：

第一轴，所述第一轴的一端与所述第一锚杆机固定连接，所述第一轴的另一端与所述第一转动架可转动地相连；

第二轴，所述第二轴的一端与所述第二锚杆机固定连接，所述第二轴的另一端与所述第二转动架可转动地相连。

7.根据权利要求6所述的截割部，其特征在于，

所述锚杆机还包括：

多个单耳旋套，分别套设于所述第一轴和所述第二轴上，每个所述单耳旋套与所述第一轴或第二轴固定连接；

多个单耳旋套驱动机构，每个所述单耳旋套与一个所述单耳旋套驱动机构相连，以在所述单耳旋套驱动机构的驱动下，带动所述第一锚杆机和/或所述第二锚杆机转动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的截割部，其特征在于，

所述支护装置包括：

第三伸缩装置，一端与所述电机箱体铰接；

顶护板，与所述第三伸缩装置的另一端相连。

9.根据权利要求8所述的截割部，其特征在于，

所述顶护板与所述第三伸缩装置的另一端铰接；

所述支护装置还包括：

第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的一端设于所述顶护板上，所述第四伸缩装置的另一端设于所述第三伸缩装置上。

10.一种掘锚机，其特征在于，

包括权利要求1-9中任一项所述的截割部。

Images