CN207033445U - 一种截割部及具有该截割部的掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截割部及具有该截割部的掘进机，所述截割部包括截割头、电机箱体和锚护钻装置，所述电机箱体与截割头连接，所述电机箱体的两侧平行设置箱体伸缩件，所述锚护钻装置与箱体伸缩件铰接，所述锚护钻装置包括导向轨道、滑板、护板、旋转驱动装置和钻机总成，所述导向轨道为两条且平行设置，所述滑板滑动设置于两条导向轨道上，所述护板伸缩式连接于所述滑板的后部，护板所在平面与两条导向轨道所在平面垂直，所述旋转驱动装置为两个且分别连接于所述滑板的左右两侧，所述钻机总成连接于所述旋转驱动装置的上部，并能够在所述旋转驱动装置的带动下，实现360度旋转。该截割部能够提高掘进机的灵活性，使其兼具掘锚护钻的功能。

Description

一种截割部及具有该截割部的掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，特别提供了一种截割部和具有该截割部的掘进机。

背景技术

掘进机在采煤等作业中得到了广泛的应用，但现有的掘进机功能单一，虽然市面上也出现了一些带有锚护装置的掘进机，但是，打锚杆的方向比较局限，并且，锚杆机的旋转中心的高度不能调整，导致掘进机的灵活性差。

另外，巷道施工的过程中，为保证施工的安全性，需要另外准备专门的工具在巷道的迎头钻探水孔及探瓦斯孔，增加了施工的复杂度。

因此，如何对现有的掘进机进行结构上的改进，以提高其灵活性、并使其兼具钻探水孔及探瓦斯孔的功能，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种截割部及具有该截割部的掘进机，以解决现有掘进机灵活性差、功能不完善等问题。

本实用新型一方面提供了一种截割部，用于掘进机，包括：截割头、电机箱体和锚护钻装置，所述电机箱体与截割头连接，所述电机箱体的两侧平行设置有沿电机箱体的前后方向伸缩的箱体伸缩件，所述锚护钻装置通过连接件与箱体伸缩件铰接，所述锚护钻装置包括导向轨道、滑板、护板、旋转驱动装置和钻机总成，所述导向轨道为两条且平行设置，所述导向轨道分别与位于其同一侧的连接件固定连接，所述滑板滑动设置于两条导向轨道上，所述护板伸缩式连接于所述滑板的后部，护板所在平面与两条导向轨道所在平面垂直，所述旋转驱动装置为两个且分别通过与导向轨道垂直的横向伸缩件连接于所述滑板的左右两侧，所述钻机总成连接于所述旋转驱动装置的上部，并能够在所述旋转驱动装置的带动下，实现360度旋转。

优选，所述旋转驱动装置包括连接板、固定于连接板下底面的马达座、固定于马达座下部的第一液压马达、设置于马达座内侧且与第一液压马达的输出轴连接的主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述连接板与钻机总成的底面抵接，所述被动齿轮与钻机总成联动连接，用于带动钻机总成绕与连接板垂直的轴线旋转。

进一步优选，所述连接板的一侧垂直连接一侧板，所述侧板与横向伸缩件的端部通过与横向伸缩件的伸缩方向平行的铰接轴铰接，并能在第一液压伸缩杆的驱动下，绕铰接轴转动。

进一步优选，所述横向伸缩件的端部垂直连接一与侧板铰接的固定板。

进一步优选，所述箱体伸缩件包括与电机箱体后端固定连接的固定导向件和与固定导向件滑动连接的滑动导向件，所述滑动导向件与连接件之间固定连接有第二液压伸缩杆，用于驱动连接件绕连接件与箱体伸缩件之间的铰接轴转动。

进一步优选，所述钻机总成包括与旋转驱动装置转动连接的导向板、滑动设置于导向板上的滑动件、滑动设置于滑动件上的第二液压马达和连接于滑动件前端的限位板，所述限位板上设置有与第二液压马达的输出轴对应的限位孔。

本实用新型还提供了一种掘进机，包括上述的截割部。

本实用新型提供的截割部，通过连接件使锚护钻装置铰接于电机箱体的上部，通过导向轨道和滑板能够实现对钻机总成旋转轴高度的调整，旋转驱动装置可实现钻机总成的360度旋转。

本实用新型提供的截割部结构合理、灵活性强，同时具有掘锚护钻的功能。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为截割部在掘进状态的结构示意图；

图2为截割部在钻探孔状态的结构示意图；

图3为截割部在锚护状态的结构示意图；

图4为旋转驱动装置的结构示意图；

图5为旋转驱动装置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种截割部，用于掘进机，包括：截割头1、电机箱体2和锚护钻装置，所述电机箱体2与截割头1连接，所述电机箱体2的两侧平行设置有沿电机箱体2的前后方向伸缩的箱体伸缩件21，所述锚护钻装置通过连接件3与箱体伸缩件21铰接，所述锚护钻装置包括导向轨道4、滑板5、护板6、旋转驱动装置7和钻机总成8，所述导向轨道4为两条且平行设置，所述导向轨道4分别与位于其同一侧的连接件3固定连接，所述滑板5滑动设置于两条导向轨道4上，所述护板6伸缩式连接于所述滑板5的后部，护板6所在平面与两条导向轨道4所在平面垂直，所述旋转驱动装置7为两个且分别通过与导向轨道4垂直的横向伸缩件9连接于所述滑板5的左右两侧，所述钻机总成8连接于所述旋转驱动装置7的上部，并能够在所述旋转驱动装置7的带动下，实现360度旋转。

该截割部，通过连接件使锚护钻装置铰接于电机箱体的上部，通过导向轨道和滑板能够实现对钻机总成旋转轴高度的调整，旋转驱动装置可实现钻机总成的360度旋转。

图1为截割部在掘进状态的结构示意图，此时，锚护钻装置折叠于电机箱体的正上方，图2为截割部在钻探孔状态的结构示意图，通过旋转驱动装置将钻机总成沿水平面旋转至朝向施工方向的前方，安上钻杆后，即可在巷道的迎头钻探孔，图3为截割部在锚护状态的结构示意图，通过调整滑板在导向轨道上的位置及护板与滑板之间的伸缩杆的伸缩长度，使护板顶在巷道的顶部，通过调整横向伸缩件的伸缩长度，调整旋转驱动装置的位置，通过调整钻机总成的角度，即可实现对巷道顶、壁进行钻孔及打锚杆。

作为技术方案的改进，如图4、图5所示，所述旋转驱动装置7包括连接板71、固定于连接板71下底面的马达座72、固定于马达座72下部的第一液压马达73、设置于马达座72内侧且与第一液压马达73的输出轴连接的主动齿轮74和与主动齿轮74啮合的被动齿轮75，所述连接板71与钻机总成8的底面抵接，所述被动齿轮75与钻机总成8联动连接，用于带动钻机总成8绕与连接板71垂直的轴线旋转。

作为技术方案的改进，如图3所示，所述连接板71的一侧垂直连接一侧板76，所述侧板76与横向伸缩件9的端部通过与横向伸缩件9的伸缩方向平行的铰接轴铰接，并能在第一液压伸缩杆10的驱动下，绕铰接轴转动，所述第一液压伸缩杆的一端与侧板连接，另一端与横向伸缩件固定连接。

为了方便侧板与横向伸缩件的铰接，作为技术方案的改进，如图3、图4所示，所述横向伸缩件9的端部垂直连接一与侧板76铰接的固定板91，此时，所述第一液压伸缩杆的一端与侧板连接，另一端与固定板固定连接。

作为技术方案的改进，如图1至图3所示，所述箱体伸缩件21包括与电机箱体2后端固定连接的固定导向件和与固定导向件滑动连接的滑动导向件，所述滑动导向件与连接件3之间固定连接有第二液压伸缩杆11，用于驱动连接件3绕连接件3与箱体伸缩件21之间的铰接轴转动。

作为技术方案的改进，如图2所示，所述钻机总成8包括与旋转驱动装置7转动连接的导向板81、滑动设置于导向板81上的滑动件82、滑动设置于滑动件82上的第二液压马达83和连接于滑动件82前端的限位板84，所述限位板84上设置有与第二液压马达83的输出轴对应的限位孔。

本实用新型还提供了一种具有上述截割部的掘进机(图中为示出)。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种截割部，用于掘进机，其特征在于，包括：截割头(1)、电机箱体(2)和锚护钻装置，所述电机箱体(2)与截割头(1)连接，所述电机箱体(2)的两侧平行设置有沿电机箱体(2)的前后方向伸缩的箱体伸缩件(21)，所述锚护钻装置通过连接件(3)与箱体伸缩件(21)铰接，所述锚护钻装置包括导向轨道(4)、滑板(5)、护板(6)、旋转驱动装置(7)和钻机总成(8)，所述导向轨道(4)为两条且平行设置，所述导向轨道(4)分别与位于其同一侧的连接件(3)固定连接，所述滑板(5)滑动设置于两条导向轨道(4)上，所述护板(6)伸缩式连接于所述滑板(5)的后部，护板(6)所在平面与两条导向轨道(4)所在平面垂直，所述旋转驱动装置(7)为两个且分别通过与导向轨道(4)垂直的横向伸缩件(9)连接于所述滑板(5)的左右两侧，所述钻机总成(8)连接于所述旋转驱动装置(7)的上部，并能够在所述旋转驱动装置(7)的带动下，实现360度旋转。

2.按照权利要求1所述的截割部，其特征在于：所述旋转驱动装置(7)包括连接板(71)、固定于连接板(71)下底面的马达座(72)、固定于马达座(72)下部的第一液压马达(73)、设置于马达座(72)内侧且与第一液压马达(73)的输出轴连接的主动齿轮(74)和与主动齿轮(74)啮合的被动齿轮(75)，所述连接板(71)与钻机总成(8)的底面抵接，所述被动齿轮(75)与钻机总成(8)联动连接，用于带动钻机总成(8)绕与连接板(71)垂直的轴线旋转。

3.按照权利要求2所述的截割部，其特征在于：所述连接板(71)的一侧垂直连接一侧板(76)，所述侧板(76)与横向伸缩件(9)的端部通过与横向伸缩件(9)的伸缩方向平行的铰接轴铰接，并能在第一液压伸缩杆(10)的驱动下，绕铰接轴转动。

4.按照权利要求3所述的截割部，其特征在于：所述横向伸缩件(9)的端部垂直连接一与侧板(76)铰接的固定板(91)。

5.按照权利要求1所述的截割部，其特征在于：所述箱体伸缩件(21)包括与电机箱体(2)后端固定连接的固定导向件和与固定导向件滑动连接的滑动导向件，所述滑动导向件与连接件(3)之间固定连接有第二液压伸缩杆(11)，用于驱动连接件(3)绕连接件(3)与箱体伸缩件(21)之间的铰接轴转动。

6.按照权利要求1所述的截割部，其特征在于：所述钻机总成(8)包括与旋转驱动装置(7)转动连接的导向板(81)、滑动设置于导向板(81)上的滑动件(82)、滑动设置于滑动件(82)上的第二液压马达(83)和连接于滑动件(82)前端的限位板(84)，所述限位板(84)上设置有与第二液压马达(83)的输出轴对应的限位孔。

7.一种具有权利要求1至6中任一项所述的截割部的掘进机。