CN112443327B - 顶锚支护装置及其掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。根据本发明实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。

Description

顶锚支护装置及其掘锚一体机

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种顶锚支护装置及其掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机在煤炭开采中广泛应用，掘锚一体机在掘进过程中需要对巷道进行支护。掘锚一体机机身庞大，若采用人工方式支护帮锚杆，作业空间狭小，安全隐患突出。相关技术中的顶锚支护装置在巷道中的作业空间狭小，很难对巷道进行全方位的支护。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种顶锚支护装置，该顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。

本发明的实施例还提出一种具有所述顶锚支护装置的掘锚一体机，该掘锚一体机可实现锚杆的垂直支护；满足45°肩部锚杆锚索的支护施工要求；满足侧帮支护要求，实现掘锚一体机小空帮距。

根据本发明实施例的顶锚支护装置包括：钻机安装座；锚杆钻机，所述锚杆钻机设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述上下方向平行，所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述钻箱沿所述上下方向可移动地设在所述滑架上，所述第二伸缩器的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述上下方向移动，所述第二伸缩器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述上下方向移动，其中，所述第一本体的长度方向的一端设有底板，所述顶板与所述底板在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方向上位于所述顶板和所述底板之间，所述第一本体的长度方向平行于所述上下方向；直线驱动组件，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动；第一旋转器，所述第一旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第一轴线旋转，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；和第二旋转器，所述第二旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向垂直于所述第一轴线的延伸方向。

根据本发明实施例的顶锚支护装置在作业空间受限的情况下在左右方向进一步增大了锚杆钻机的支护范围。同时，第二旋转器能够在前后方向上进一步增大锚杆钻机的支护范围。因此，根据本发明实施例的顶锚支护装置具有节省作业空间、支护范围大、作业方便等优点。

在一些实施例中，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆，所述第一板和所述第二板在所述上下方向上相对布置，多个第一导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，多个所述第二导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向杆在所述第一本体的厚度方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间。

在一些实施例中，所述锚杆钻机还包括：移动座，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述第一导向杆和多个所述第一导向孔一一对应；和固定座，所述固定座设在所述第一本体上，所述固定座具有多个第二导向孔，所述第二导向杆的部分穿设在所述第二导向孔内，多个所述第二导向杆和多个所述第二导向孔一一对应，其中，所述固定座和所述底板在所述第一本体的厚度方向上位于所述第一本体的同一侧。

在一些实施例中，所述第二伸缩器包括：第二本体，所述第二本体穿过所述第二板与所述底板相连；第二伸缩件，所述第二伸缩件相对所述第二本体沿所述上下方向可移动，所述第二伸缩件与所述第一板相连；和第三伸缩件，所述第三伸缩件相对所述第二伸缩件沿所述上下方向可移动，所述第三伸缩件与所述移动座相连。

在一些实施例中，所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动部，所述钻机安装座设在所述移动部上，所述直线驱动部与所述移动部相连以便驱动所述移动部、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和所述第一水平方向移动。

在一些实施例中，所述第一旋转器包括第三本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第三本体可旋转地设在所述第三本体上，其中所述第三本体设在所述移动部上，所述第二旋转器和所述钻机安装座设在所述第一旋转部上。

在一些实施例中，所述顶锚支护装置进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：第四本体，所述第四本体与所述过渡件铰接；和第四伸缩件，所述第四伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四伸缩件与所述钻机安装座铰接。

在一些实施例中，所述顶锚支护装置进一步包括：第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第四本体与所述第一耳座铰接；和第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第四伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕第二轴线旋转。

在一些实施例中，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二轴线的延伸方向与第一水平方向的夹角大于或等于0度且小于或等于90度。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括顶锚支护装置，所述顶锚支护装置可以为上述任一实施例所述的顶锚支护装置。

附图说明

图1是本发明实施例的顶锚支护装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的钻机安装座和第二旋转器的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的钻机安装座和第二旋转器的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的第一直线驱动部和第一旋转器的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的第二直线驱动部的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的掘锚一体机的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的锚护钻机的前侧立体结构示意图。

图8是第一伸缩器的立体结构示意图。

图9是第一板的结构示意图。

图10是第二伸缩器的剖视示意图。

图11是第二本体的剖视示意图。

图12是第二伸缩件的剖视示意图。

图13是第三伸缩件的剖视示意图。

图14是图10中A处的局部放大视图。

图15是图10中B处的局部放大视图。

图16是图10中C处的局部放大视图。

附图标记：

掘锚一体机1000；顶锚支护装置1100；机架1200；

直线驱动组件100；移动部110；第一导杆111；第二导杆112；直线驱动部120；底座121；第三耳座1211；支撑板122；顶座123；第三伸缩器124；第五本体1241；滑座130；第一滑板131；第二滑板132；第四耳座140；导向座150；第一导轨151；第二导轨152；耐磨条153；第五耳座160；第四伸缩器170；第六本体171；第六伸缩件172；

第一旋转器200；第三本体210；第一旋转部220；连接座221；

过渡件300；过渡板310；销轴320；第一耳座330；

第二旋转器400；第四本体410；第四伸缩件420；

钻机安装座500；第一安装板510；第二安装板520；第三安装板530；肋板540；第二耳座550；

锚杆钻机600；

顶板6100；定位孔6110；

钻箱6200

滑架6300；第一板6310；第一连接孔6311；第三导向孔6312；第二连接孔6313；第三连接孔6314；第一润滑孔6315；第二润滑孔6316；第三润滑孔6317；第二板6320；第一通孔6321；第一导向杆6330；第二导向杆6340；

第一伸缩器6400；第一本体6410；底板6411；固定座6412；第二导向孔64121；第一伸缩件6420；第三导向杆6421；

第二伸缩器6500；第一进油腔6510；第一回油腔6520；第二进油腔6530；第二回油腔6540；

第二本体6600；第一缸筒6610；第二缸筒6620；第二通孔6621；第一内腔6630；第一环形腔6640；阀体6650；进油口6651；出油口6652；进油管6653；出油管6654；油堵6660；进油通道6661；第一活塞套6670；

第二伸缩件6700；第二内腔6701；第二环形腔6702；第三环形腔6703；第三缸筒6710；第一段6711；第二段6712；第三通孔67121；第三段6713；第四缸筒6720；第四通孔6721；第五缸筒6730；第五通孔6731；第二活塞套6740；连通阀6750；第一通道6751；第二通道6752；第三通道6753；第四通道6754；泄油头6760；泄油孔6761；第一密封套6770；

第三伸缩件6800；第六缸筒6810；第三内腔6811；过渡套6812；第二密封套6820；第三密封套6830；

移动座6900；第一导向孔6910。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-16描述根据本申请实施例的顶锚支护装置1100。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的顶锚支护装置1100包括钻机安装座500、锚杆钻机600、直线驱动组件100、第一旋转器200和第二旋转器400。

如图1所示，锚杆钻机600设在钻机安装座500上。直线驱动组件100与钻机安装座500相连以便驱动钻机安装座500和锚杆钻机600沿上下方向和第一水平方向（如图1中的左右方向）移动。

如图7-图16所示，根据本发明实施例的锚杆钻机600包括顶板6100、第一伸缩器6400、滑架6300、钻箱6200、第二伸缩器6500、移动座6900和固定座6412。

如图7-图9所示，第一伸缩器6400包括第一本体6410和第一伸缩件6420，第一伸缩件6420沿上下方向可移动地设在第一本体6410上。第一伸缩件6420的长度方向的一端（如图7中第一伸缩件6420的上端）与顶板6100相连，第一伸缩件6420的长度方向与上下方向平行。具体地，第一伸缩器6400为油缸，第一本体6410为油缸的缸体，第一伸缩件6420为油缸的伸缩杆。

滑架6300具有伸缩腔，滑架6300沿上下方向可移动地设在第一本体6410上。钻箱6200沿上下方向可移动地设在滑架6300上。也就是说，滑架6300和第一本体6410之间通过导向组件相连，钻箱6200和滑架6300之间也通过导向组件相连。

第二伸缩器6500的至少部分位于伸缩腔内。第二伸缩器6500与第一本体6410相连，第二伸缩器6500还与滑架6300相连以便驱动滑架6300相对第一本体6410沿上下方向移动，第二伸缩器6500还与钻箱6200相连以便驱动钻箱6200相对滑架6300沿上下方向移动。也就是说，第二伸缩器6500包括固定部分和驱动部分，第二伸缩器6500的固定部分安装在第一本体6410上，且第二伸缩器6500的驱动部分位于滑架6300的伸缩腔内，第二伸缩器6500的驱动部分分别驱动滑架6300和钻箱6200上下移动。

如图7-图9所示，第一本体6410的长度方向的一端（如图1中第一本体6410的下端）设有底板6411。顶板6100与底板6411在第一本体6410的长度方向上相对布置，滑架6300和钻箱6200在第一本体6410的长度方向上位于顶板6100和底板6411之间，第一本体6410的长度方向平行于上下方向。可以理解的是，钻箱6200和顶板6100上下相对，钻箱6200能够带动锚杆穿过顶板6100的定位孔6110。

第一本体6410既是第一伸缩器6400的组成部分，又能够为第二伸缩器6500提供支撑，因此节省了支撑件，锚杆钻机600的整体尺寸减小。第二伸缩器6500在滑架6300的伸缩腔内驱动滑架6300和钻箱6200上下移动，不占用额外空间，锚杆钻机600的整体尺寸进一步减小。

如图1-图4所示，第一旋转器200与钻机安装座500相连以便驱动钻机安装座500和锚杆钻机600绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向（如图1中的前后方向），第二水平方向垂直于第一水平方向。第二旋转器400与钻机安装座500相连以便驱动钻机安装座500和锚杆钻机600绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。

也就是说，直线驱动组件100能够驱动钻机安装座500和锚杆钻机600沿上下方向和左右方向移动。第一旋转器200能够驱动钻机安装座500和锚杆钻机600绕第一轴线转动，第二驱动器能够驱动钻机安装座500和锚杆钻机600绕第二轴线转动。其中，第一轴线的延伸方向平行于前后方向或者左右方向，且第一轴线的延伸方向和第二轴线的延伸方向互相垂直。

根据本发明实施例的顶锚支护装置1100通过设置直线驱动组件100能够在左右方向上增大锚杆钻机600的作业范围，且在第一轴线的延伸方向平行于前后方向时，第一旋转器200在直线驱动组件100达到极限位置时进一步驱动锚杆钻机600绕第一轴线转动。

由此，本发明实施例的顶锚支护装置1100在作业空间受限的情况下在左右方向进一步增大了锚杆钻机600的支护范围。同时，第二旋转器400能够在前后方向上进一步增大锚杆钻机600的支护范围。

因此，根据本发明实施例的顶锚支护装置1100具有节省作业空间、支护范围大、作业方便等优点。

在一些实施例中，本发明实施例的直线驱动组件100包括直线驱动部120和移动部110，钻机安装座500设在移动部110上，直线驱动部120与移动部110相连以便驱动移动部110、钻机安装座500和锚杆钻机600沿上下方向和第一水平方向移动。也就是说，本发明实施例的顶锚支护装置1100通过直线驱动部120驱动移动部110沿上下方向和左右方向移动，进而移动部110能够带动钻机安装座500和锚杆钻机600沿上下方向和第一水平方向移动。

进一步地，如图1、图4和图5所示，直线驱动部120包括支撑架、第三伸缩器124、导杆、滑座130、第四伸缩器170和导向座150。

第三伸缩器124包括第五本体1241和第五伸缩件（图中未示出），第五伸缩件沿第五本体1241的长度方向（如图1中的上下方向）可往复移动地设在第五本体1241上。导杆安装在支撑架上，移动部110沿导杆的长度方向（如图1中的上下方向）可往复移动地设在导杆上。第五本体1241与支撑架铰接，第五伸缩件与移动部110铰接。由此，第三伸缩器124能够驱动移动部110、钻机安装座500和锚杆钻机600沿上下方向移动。

第四伸缩器170包括第六本体171和第六伸缩件172，第六伸缩件172沿第六本体171的长度方向（如图1中的左右方向）可往复移动地设在第六本体171上。滑座130设在支撑架上，滑座130沿导向座150的长度方向（如图1中的左右方向）可往复移动地设在导向座150上。第六本体171与导向座150铰接，第六伸缩件172与支撑架铰接。由此，第四伸缩器170能够驱动支撑架、移动部110、钻机安装座500和锚杆钻机600沿左右方向移动。

更进一步地，如图1、图4和图5所示，支撑架包括底座121、支撑板122和顶座123，导杆包括第一导杆111和第二导杆112。底座121上设有第三耳座1211和第四耳座140，且第三耳座1211位于底座121的上方，第四耳座140位于底座121的下方。第一导杆111和第二导杆112的长度方向（如图1中的上下方向）与支撑板122的长度方向（如图1中的上下方向）平行。顶座123和底座121沿支撑板122的长度方向相对设置，第一导杆111的一端（例如第一导杆111的上端）以及第二导杆112的一端（例如第二导杆112的上端）与顶座123相连，第一导杆111的另一端（例如第一导杆111的下端）以及第二导杆112的另一端（例如第二导杆112的下端）与底座121相连。第一导杆111和第二导杆112沿其长度方向穿设在移动部110上。第五本体1241和第三耳座1211铰接。

滑座130包括第一滑板131和第二滑板132，且第一滑板131和第二滑板132沿导向座150的宽度方向（如图1中的前后方向）相对设置。滑座130上设有第五耳座160，且第五耳座160和第四耳座140沿导向座150的长度方向（如图1中的左右方向）相对设置。导向座150包括第一导轨151和第二导轨152，第一导轨151和第二导轨152沿导向座150的宽度方向相对设置，且第一导轨151具有第一导向槽，第二导轨152具有第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽内均设有耐磨条153。第一滑板131的部分在第一导向槽内沿导向座150的长度方向可往复移动，第二滑板132的部分在第二导向槽内沿导向座150的长度方向可往复移动。第六本体171与第五耳座160铰接，第六伸缩件172与第四耳座140铰接。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第一旋转器200包括第三本体210和第一旋转部220。第一旋转部220相对第三本体210可旋转地设在第三本体210上，其中第三本体210设在移动部110上，第二旋转器400和钻机安装座500设在第一旋转部220上。优选地，第一旋转器200为旋转油缸，旋转油缸具有能够相对转动的缸体和法兰盘。旋转油缸的法兰盘作为第三本体210，旋转油缸的缸体作为第一旋转部220。也就是说，第二旋转器400、钻机安装座500和锚杆钻机600沿左右方向设在第一旋转器200（旋转油缸）的一侧，第一旋转器200在前后方向上不占用额外的空间。顶锚支护装置1100在前后方向上的尺寸减小，从而该顶锚支护装置1100结构紧凑、控制简单。由此根据本发明实施例的顶锚支护装置1100具有节省作业空间、作业方便的优点。

总体来说，第一旋转器200跟随移动部110在上下方向和左右方向上移动。第二旋转器400、钻机安装座500和锚杆钻机600能够跟随第一旋转部220相对第三本体210绕第一轴线转动。由此，第一旋转器200在直线驱动组件100达到极限位置时能够进一步驱动锚杆钻机600绕第一轴线转动，进而能够增大根据本发明实施例的顶锚支护装置1100的支护范围。

在一些实施例中，如图2和图3所示，根据本发明实施例的顶锚支护装置1100进一步包括过渡件300。过渡件300设在第一旋转部220上，钻机安装座500可旋转地设在过渡件300上。具体地，第一旋转部220的外周面具有连接座221，过渡件300安装在连接座221上。可以理解的是，旋转油缸（第一旋转器200）的法兰盘与移动部相连作为第三本体210，即第三本体210相对移动部静止。旋转油缸（第一旋转器200）的缸体与过渡件300相连作为第一旋转部220，即第一旋转部220相对移动部转动。第一旋转器200减小了本发明实施例的顶锚支护装置1100在左右方向上的尺寸，使锚杆钻机600和钻机安装座500更能接近直线驱动部120在左右方向上的极限位置，从而锚杆钻机600和钻机安装座500的移动范围增大。由此，根据本发明实施例的顶锚支护装置1100具有节省作业空间和支护范围大的优点。

进一步地，如图1-图3所示，第二旋转器400包括第四本体410和第四伸缩件420。第四伸缩件420沿第四本体410的长度方向可往复移动地设在第四本体410上。第四本体410与过渡件300铰接，第四伸缩件420与钻机安装座500铰接。具体地，第二旋转器400为液压缸，液压缸的控制简单。由此根据本发明实施例的顶锚支护装置1100具有作业方便的优点。也就是说，第二旋转器400驱动钻机安装座500相对过渡件300绕第二轴线旋转。可以理解的是，第二轴线的延伸方向随着第一旋转部220的转动而改变。具体而言，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二轴线的延伸方向与第一水平方向的夹角大于或等于0度且小于或等于90度。由此，本发明实施例的顶锚支护装置1100的支护范围进一步增大。

进一步地，如图2和图3所示，根据本发明实施例的顶锚支护装置1100进一步包括第一耳座330和第二耳座550。第一耳座330设在过渡件300上，第二耳座550设在钻机安装座500上。第四本体410与第一耳座330铰接，第四伸缩件420与第二耳座550铰接。第二旋转器400能够锚杆钻机600及驱动钻机安装座500相对过渡件300绕第二轴线旋转。由此，本发明实施例的顶锚支护装置1100具有支护范围大的优点。

进一步地，如图2和图3所示，钻机安装座500包括第一安装板510、第二安装板520、第三安装板530和肋板540。第一安装板510可旋转地设在过渡件300上，第二安装板520和第三安装板530均和第一安装板510相连，且第二安装板520和第三安装板530在第一安装板510的宽度方向上间隔设置。锚杆钻机600位于第二安装板520和第三安装板530之间，且第二安装板520及第三安装板530均与锚杆钻机600与通过螺栓固定相连。也就是说锚杆钻机600固定在钻机安装座500上，可以理解的是，当锚杆钻机600为竖直状态时，第一安装板510的宽度方向与如图1中的前后方向平行。第二安装板520和第一安装板510之间以及第三安装板530和第一安装板510之间均设有肋板540。换言之，肋板540为多个，部分肋板540的一侧与第一安装板510相连，部分肋板540的另一侧与第二安装板520相连。其余部分肋板540的一侧与第一安装板510相连，其余部分肋板540的另一侧与第三安装板530相连。

具体地，如图2和图3所示，过渡件300包括过渡板310和销轴320。第一耳座330与过渡板310相连。销轴320的一端沿销轴320的轴向（如第二轴线的延伸方向）穿设在过渡板310上，且销轴320相对过渡板310沿销轴320的周向可转动。销轴320的另一端沿销轴320的轴向穿设在第一安装板510上，且销轴320相对第一安装板510沿销轴320的周向可转动。可以理解的是，销轴320也可以和第一安装板510固定连接。由此，在第二旋转器400的驱动下，钻机安装座500能够相对过渡件300绕第二轴线旋转。

在一些实施例中，如图7所示，滑架6300包括第一板6310、第二板6320、多个第一导向杆6330和多个第二导向杆6340。第一板6310和第二板6320在上下方向上相对布置，多个第一导向杆6330在所述第一本体的宽度方向（如图7中的前后方向）上间隔布置，多个第二导向杆6340在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，第一导向杆6330和第二导向杆6340在所述第一本体的厚度方向（如图7中的左右方向）上间隔开。伸缩腔形成在第一板6310和第二板6320之间，所述第一本体的宽度方向垂直于上下方向，所述第一本体的厚度方向垂直于上下方向和所述第一本体的宽度方向。第二板6320具有第一通孔6321。

如图7和图8所示，钻箱6200设在移动座6900上，移动座6900具有多个第一导向孔6910，第一导向杆6330的部分穿设在第一导向孔6910内，多个第一导向杆6330和多个第一导向孔6910一一对应。固定座6412设在第一本体6410上，固定座6412具有多个第二导向孔64121，第二导向杆6340的部分穿设在第二导向孔64121内，多个第二导向杆6340和多个第二导向孔64121一一对应。固定座6412和底板6411在所述第一本体的厚度方向上间隔开且位于第一本体6410的同一侧。具体地，第一导向杆6330和第二导向杆6340的横截面大体都为圆形。也就是说，滑架6300和第一本体6410之间通过圆柱导向组件连接，钻箱6200和滑架6300也通过圆柱导向组件连接，圆柱导向组件制作简单。因此，第二伸缩器6500在驱动滑架6300上下移动时，钻箱6200能够跟随滑架6300一起移动。

在一些实施例中，如图7-图9所述，第一板6310在上下方向上位于第二板6320和顶板6100之间。也就是说，第一板6310位于滑架6300的上端，第二板6320位于滑架6300的下端。第一伸缩件6420包括多个第三导向杆6421，多个第三导向杆6421在所述第一本体的宽度方向上间隔布置。第一板6310具有多个第三导向孔6312，第三导向杆6421的部分穿设在第三导向孔6312内，第三导向杆6421和第三导向孔6312一一对应。因此，第一伸缩件6420既能够驱动顶板6100上下移动，还能为第一板6310起到导向作用，提高了滑架6300的稳定性。

在一些实施例中，如图7、图10-图13所述，第二伸缩器6500包括第二本体6600、第二伸缩件6700和第三伸缩件6800。第二本体6600穿过第二板6320的第一通孔6321与底板6411相连。第二伸缩件6700相对第二本体6600沿上下方向可移动，第二伸缩件6700与第一板6310相连。第三伸缩件6800相对第二伸缩件6700沿上下方向可移动，第三伸缩件6800与移动座6900相连。

如图10所示，第二伸缩器6500为油缸，第二伸缩件6700套设在第一本体6410上，第三伸缩件6800套设在第二伸缩件6700上。因此，第二伸缩件6700通过第一板6310驱动滑架6300上下移动，第三伸缩件6800通过移动座6900驱动钻箱6200上下移动。

在一些实施例中，如图7、图9和图10所示，锚杆钻机600还包括压力阀（图中未示出）。压力阀设在第一板6310内，压力阀具有进口和出口。第二伸缩件6700的与第一板6310相连的一端具有泄油头6760，泄油头6760具有泄油孔6761，泄油孔6761与进口连通。第一板6310具有多个润滑孔，多个润滑孔均与出口连通，多个润滑孔的一部分与第二伸缩件6700相邻，多个润滑孔的其余部分分别与多个第一导向杆6330和多个第二导向杆6340相邻。

如图9所示，第一板6310还具有第一连接孔6311、第二连接孔6313、第三连接孔6314和多个润滑孔。多个润滑孔分别为第一润滑孔6315、第二润滑孔6316和第三润滑孔6317。第一润滑孔6315、第二润滑孔6316和第三润滑孔6317均与压力阀的出口连通。

如图7、图9和图10-图13所示，泄油头6760伸入第一连接孔6311内，泄油孔6761与压力阀的进口通过螺纹连接。第一导向杆6330的上端伸入第二连接孔6313内，且第一导向杆6330与第一板6310焊接。第二导向杆6340的上端伸入第三连接孔6314内，且第二导向杆6340与第一板6310焊接。第一润滑孔6315与第一连接孔6311的相邻，因此，从第一润滑孔6315流出的液压油能够对第二伸缩件6700进行润滑。第二润滑孔6316与第二连接孔6313相邻，因此，从第二润滑孔6316流出的液压油能够对第一导杆进行润滑。第三润滑孔6317与第三连接孔6314相邻，因此，从第三润滑孔6317流出的液压油能够对第二导杆进行润滑。

可以理解的是，锚杆钻机600的钻箱6200的油路和第一伸缩器6400和第二伸缩器6500的油路共用液压系统，锚杆钻机的钻箱6200在向巷道壁内打锚杆时，液压系统会产生瞬时高压，在达到压力阀的预设压力值时，压力阀的进口和泄油孔6761连通，液压油能够通过压力阀的出口达到各个润滑孔。因此，第一板6310、压力阀及泄油头6760能够对第一导向杆6330、第二导向杆6340和第二伸缩件6700起到润滑作用。

如图10和图11所示，第二本体6600包括第一缸筒6610、第二缸筒6620、阀体6650、油堵6660和活塞套。

如图11所示，第一缸筒6610具有第一内腔6630，第一缸筒6610的外周面和第二缸筒6620的内周面之间形成第一环形腔6640。第二缸筒6620的筒壁上具有和第一环形腔6640连通的第二通孔6621。

如图10和图11所示，阀体6650位于第二本体6600的下端，阀体6650的下端与底板转动连接。

如图11所示，阀体6650具有进油口6651、出油口6652、进油管6653和出油管6654。出油管6654套设在进油管6653上，出油管6654的内周面和进油管6653的外周面之间形成环形腔。进油口6651和进油管6653的管腔连通，出油口6652和该环形腔连通。并且，进油管6653在第二本体6600的下端将第一内腔6630和第一环形腔6640阻隔。

如图11所示，油堵6660位于第二本体6600的上端。油堵6660具有进油通道6661，进油通道6661与第一内腔6630连通。并且，油堵6660在第二本体6600的上端封堵第一环形腔6640。第一活塞套6670套设在油堵6660的一部分上。油堵6660的另一部分向上伸出。

如图11所示，第一活塞套6670的下端和第二缸筒6620的上端固定连，第一活塞套6670的内周面和油堵6660的一部分的外周面相连，并且在第一活塞套6670的内周面和油堵6660的一部分的外周面之间设有密封圈。第一活塞套6670的外周面也设有密封圈。第一活塞套6670靠近第二本体6600的上端。

如图10和图12所示，第二伸缩件6700包括第三缸筒6710、第四缸筒6720、第五缸筒6730、第二活塞套6740和连通阀6750。

如图12所示，第三缸筒6710具有第二内腔6701。第三缸筒6710包括一体连接的第一段6711、第二段6712和第三段6713。第三段6713在上下方向上位于第一段6711和第二段6712之间。也就是说，第一段6711位于第三段6713的上方，第二段6712位于第三段6713的下方。

如图12所示，第四缸筒6720内周面和第三缸筒6710的第一段6711的外周面之间形成第二环形腔6702。第五缸筒6730的一部分内周面和第三缸筒6710的第二段6712的一部分外周面之间形成第三环形腔6703，第五缸筒6730的另一部分外周面与第三缸筒6710的第二段6712的另一部分外周面相连以便封堵第三环形腔6703。

可以理解的是，第五缸筒6730的一部分内周面位于另一部分内周面的上方，第三缸筒6710的第二段6712的一部分的外周面位于第三缸筒6710的第二段6712的另一部分的外周面的上方。

如图12所示，第二活塞套6740在上下方向上位于第四缸筒6720和第五缸筒6730之间。也就是说，第四缸筒6720位于第二活塞套6740的上方，第五缸筒6730位于第二活塞套6740的下方。并且，第二活塞套6740的上端和第四缸筒6720的下端相连，第二活塞套6740的下端和第五缸筒6730的上端相连。第二活塞套6740的内周面和第三缸筒6710的第三段6713的外周面相连。也就是说，第二活塞套6740封堵第二环形腔6702的下端和第三环形腔6703的上端，并且，第二活塞套6740阻隔第二环形腔6702和第三环形腔6703。

如图12所示，第三缸筒6710的第二段6712具有第三通孔67121，第三通孔67121连通第二内腔6701和第三环形腔6703。第四缸筒6720具有和第二环形腔6702连通的第四通孔6721。第五缸筒6730具有和第三环形腔6703连通的第五通孔6731。

如图12所示，连通阀6750位于第二伸缩件6700的上端，连通阀6750与第三缸筒6710的上端和第四缸筒6720的第一段6711的上端均相连。并且，连通阀6750封堵第二内腔6701的上端和第二环形腔6702的上端。

如图12所示，第一密封套6770位于第二伸缩件6700的下端，第一密封套6770的部分外周面和第三缸筒6710的第二段6712的部分内周面相连。

如图12所示，连通阀6750具有第一通道6751、第二通道6752、第三通道6753和第四通道6754。第一通道6751和第三通道6753连通，第二通道6752和第三通道6753连通，第三通道6753和第四通道6754连通，从而第一通道6751、第二通道6752、第三通道6753和第四通道6754均相互连通。

如图12所示，连通阀6750包括一体连接的泄油头6760，泄油头6760位于连通阀6750的上方。泄油头6760具有位于上端的泄油孔6761，泄油孔6761和第四通道6754连通。

如图13所示，第三伸缩件6800包括第六缸筒6810、第二密封套6820和第三密封套6830。

如图13所示，第六缸筒6810具有第三内腔6811。第六缸筒6810的上端连接有过渡套6812。第二密封套6820也位于第三伸缩件6800的上端。第二密封套6820的部分伸入第三内腔6811，且第二密封套6820的该部分的外周面与第六缸筒6810的部分内周面相连，即第二密封件与过渡套6812也相连。也就是说，第二密封套6820通过过渡套6812与第六套筒相连。

如图13所示，第三密封套6830位于第三伸缩件6800的下端，第三密封套6830的部分伸入第三内腔6811，且第三密封套6830的该部分的外周面与第六缸筒6810的部分内周面相连。

如图14-图16所示，油堵6660的另一部分的外周面、连通阀6750的部分下端面、第三缸筒6710的部分内周面和第一活塞套6670的上端面之间形成第一进油腔6510。第一活塞套6670的下端面、第三缸筒6710的部分内周面、第二缸筒6620的外周面和第一密封套6770的上端面之间形成第一回油腔6520。第二通孔6621连通第一回油腔6520和第一环形腔6640。

如图14所示，第一通道6751通过进油通道6661与第一内腔6630连通，第二通道6752与第一进油腔6510连通，第三通道6753与第二环形腔6702连通，第四通道6754与泄油孔6761连通。

如图15和图16所示，第六缸筒6810的部分内周面、所述第二密封套6820的下端面、所述第四缸筒6720的部分内周面和所述第二活塞套6740的上端面之间形成第二进油腔6530。第六缸筒6810的部分内周面、所述第二密封套6820的上端面、所述第五缸筒6730的部分内周面和所述第二活塞套6740的下端面之间形成第二回油腔6540。

如图15所示，第四通孔6721连通第二进油腔6530和第二环形腔6702，第五通孔6731连通第二回油腔6540和第三环形腔6703。

下面参考附图1描述根据本申请实施例的掘锚一体机1000。

如图1所示，根据本发明实施例的掘锚一体机1000，包括机架1200和顶锚支护装置，该顶锚支护装置可以为上述任一实施例的顶锚支护装置1100，该顶锚支护装置1100的导向座150安装在机架1200上。根据本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚支护装置1100安装在机架1200上。掘锚一体机1000可实现锚杆的垂直支护；满足45°肩部锚杆锚索的支护施工要求；满足侧帮支护要求，实现掘锚一体机小空帮距。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种顶锚支护装置，其特征在于，包括：

钻机安装座；

锚杆钻机，所述锚杆钻机设在所述钻机安装座上，

所述锚杆钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器，

所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一伸缩件的长度方向的一端与所述顶板相连，所述第一伸缩件的长度方向与所述上下方向平行，

所述滑架具有伸缩腔，所述滑架沿所述上下方向可移动地设在所述第一本体上，所述滑架包括第一板、第二板、多个第一导向杆和多个第二导向杆，所述第一板和所述第二板在所述上下方向上相对布置，多个第一导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，多个所述第二导向杆在所述第一本体的宽度方向上间隔布置，所述第一导向杆和所述第二导向杆在所述第一本体的厚度方向上间隔开，所述伸缩腔形成在所述第一板和所述第二板之间，

所述钻箱沿所述上下方向可移动地设在所述滑架上，

所述第二伸缩器的至少部分位于所述伸缩腔内，所述第二伸缩器与所述第一本体相连，所述第二伸缩器还与所述滑架相连以便驱动所述滑架相对所述第一本体沿所述上下方向移动，所述第二伸缩器还与所述钻箱相连以便驱动所述钻箱相对所述滑架沿所述上下方向移动，所述第二伸缩器包括第二本体、第二伸缩件和第三伸缩件，所述第二本体穿过所述第二板与底板相连，所述第二伸缩件套设在所述第一本体上，所述第二伸缩件相对所述第二本体沿所述上下方向可移动，所述第二伸缩件与所述第一板相连，所述第三伸缩件相对所述第二伸缩件沿所述上下方向可移动，所述第三伸缩件与移动座相连，所述第三伸缩件套设在所述第二伸缩件上，

其中，所述第一本体的长度方向的一端设有所述底板，所述顶板与所述底板在所述第一本体的长度方向上相对布置，所述滑架和所述钻箱在所述第一本体的长度方向上位于所述顶板和所述底板之间，所述第一本体的长度方向平行于所述上下方向，

所述锚杆钻机还包括所述移动座、固定座和压力阀，所述钻箱设在所述移动座上，所述移动座具有多个第一导向孔，所述第一导向杆的部分穿设在所述第一导向孔内，多个所述第一导向杆和多个所述第一导向孔一一对应，所述固定座设在所述第一本体上，所述固定座具有多个第二导向孔，所述第二导向杆的部分穿设在所述第二导向孔内，多个所述第二导向杆和多个所述第二导向孔一一对应，所述第二伸缩器为油缸，所述压力阀设在所述第一板内，所述压力阀具有进口和出口，所述第二伸缩件的与所述第一板相连的一端具有泄油头，所述泄油头具有泄油孔，所述泄油孔与所述进口连通，所述第一板具有多个润滑孔，多个所述润滑孔与所述出口连通，多个所述润滑孔的一部分与所述第二伸缩件相邻，多个所述润滑孔的其余部分分别与多个第一导向杆和多个第二导向杆相邻，所述固定座和所述底板在所述第一本体的厚度方向上位于所述第一本体的同一侧；

直线驱动组件，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动；

第一旋转器，所述第一旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第一轴线旋转，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；和

第二旋转器，所述第二旋转器与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向垂直于所述第一轴线的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的顶锚支护装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动部，所述钻机安装座设在所述移动部上，所述直线驱动部与所述移动部相连以便驱动所述移动部、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿上下方向和所述第一水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的顶锚支护装置，其特征在于，所述第一旋转器包括第三本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第三本体可旋转地设在所述第三本体上，其中所述第三本体设在所述移动部上，所述第二旋转器和所述钻机安装座设在所述第一旋转部上。

4.根据权利要求3所述的顶锚支护装置，其特征在于，进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：

第四本体，所述第四本体与所述过渡件铰接；和

第四伸缩件，所述第四伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四伸缩件与所述钻机安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的顶锚支护装置，其特征在于，进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第四本体与所述第一耳座铰接；和

第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第四伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕第二轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的顶锚支护装置，其特征在于，所述第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，所述第二轴线的延伸方向与第一水平方向的夹角大于或等于0度且小于或等于90度。

7.一种掘锚一体机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的顶锚支护装置。

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