CN219974487U - 伸缩滚筒、截割部和掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩滚筒、截割部和掘进机，涉及掘进机技术领域，其中伸缩滚筒包括：固定滚筒；移动滚筒，可移动地穿设于固定滚筒；连接轴，与移动滚筒可拆卸连接，连接轴与移动滚筒处于连接状态的情况下，连接轴与移动滚筒相对固定；安装座，与固定滚筒连接，安装座与固定滚筒相对固定；驱动件，驱动件的一端与连接轴的一端可拆卸连接，驱动件的另一端与安装座连接，驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动。本实用新型的技术方案中，驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动，以改变伸缩滚筒的长度。采用伸缩滚筒的截割部可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。

Description

伸缩滚筒、截割部和掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种伸缩滚筒、一种截割部和一种掘进机。

背景技术

随着煤矿快速掘进设备的发展，已经有大量的横轴掘进设备应用于煤矿掘进工作。在截割过程中，掘进设备通过将截割滚筒横置的方式自上而下切割煤层。固定于本体部上的钻机可在截割时进行支护，保证了截割与支护的同步作业，有利于减少后期修复巷道的成本。通常情况下，截割滚筒的长度需要与巷道的宽度相等。然而不同的巷道之间宽度存在差异，且同一巷道的不同位置其宽度也会存在差异，因此截割滚筒的通用性不高，截割效率偏低。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种伸缩滚筒。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述伸缩滚筒的截割部。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述截割部的掘进机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种伸缩滚筒，包括：固定滚筒；移动滚筒，可移动地穿设于固定滚筒；连接轴，与移动滚筒可拆卸连接，连接轴与移动滚筒处于连接状态的情况下，连接轴与移动滚筒相对固定；安装座，与固定滚筒连接，安装座与固定滚筒相对固定；驱动件，驱动件的一端与连接轴的一端可拆卸连接，驱动件的另一端与安装座连接，驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动。

根据本实用新型提供的伸缩滚筒的技术方案，驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动，以改变伸缩滚筒的长度。采用伸缩滚筒的截割部可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。此外，通过设置连接轴，连接轴与移动滚筒可拆卸连接，且连接轴与驱动件可拆卸连接，工作人员可以根据不同的巷道宽度更换连接轴，或改变连接轴与移动滚筒的连接位置，方便快捷。

具体而言，伸缩滚筒包括固定滚筒、移动滚筒、连接轴、安装座和驱动件。其中，移动滚筒可移动地穿设于固定滚筒。移动滚筒能够相对固定滚筒移动。可选地，移动滚筒的中心线与固定滚筒的中心线重合。可选地，移动滚筒具有第一工位和第二工位。当移动滚筒处于第一工位时，伸缩滚筒处于展开状态；当移动滚筒处于第二工位时，伸缩滚筒处于收回状态。处于展开状态下的伸缩滚筒的整体长度大于处于收回状态下的伸缩滚筒的整体长度。可选地，固定滚筒上设有多个第一截齿，移动滚筒上设有多个第二截齿。当伸缩滚筒处于展开状态(移动滚筒处于第一工位)时，多个第二截齿与多个第一截齿排布为一条螺旋线。在伸缩滚筒由展开状态转变为收回状态(移动滚筒由第一工位转变为第二工位)的过程中，第二截齿不会与固定滚筒发生干涉。

进一步地，连接轴与移动滚筒可拆卸连接。连接轴与移动滚筒处于连接状态的情况下，连接轴与移动滚筒相对固定。可选地，连接轴与移动滚筒在相连的情况下，连接轴与移动滚筒在周向上相对固定，即连接轴能够向移动滚筒传递扭矩。进一步地，安装座与固定滚筒连接，且安装座与固定滚筒相对固定。可选地，安装座与固定滚筒可拆卸连接。安装座与固定滚筒处于连接状态时，安装座与固定滚筒相对固定。进一步地，驱动件的一端与连接轴的一端可拆卸连接，驱动件的另一端与安装座连接。驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动。可选地，驱动件为驱动油缸。可选地，驱动油缸的前端安装连接轴，且连接轴与移动滚筒连接。通过驱动油缸的伸缩，驱动移动滚筒相对固定滚筒轴向移动。可选地，驱动油缸的行程为250mm。

本实用新型提供了一种伸缩滚筒，驱动件通过连接轴驱动移动滚筒相对固定滚筒移动，以改变伸缩滚筒的长度。采用伸缩滚筒的截割部可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。此外，通过设置连接轴，连接轴与移动滚筒可拆卸连接，且连接轴与驱动件可拆卸连接，工作人员可以根据不同的巷道宽度更换连接轴，或改变连接轴与移动滚筒的连接位置，方便快捷。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

可选地，还包括：油缸盖，具有相对设置的第一侧和第二侧，驱动件的另一端与第一侧相抵，第二侧与安装座连接；油缸座，套设于驱动件，油缸座与第一侧连接，油缸座用于限制驱动件相对油缸盖的移动范围。

在该技术方案中，伸缩滚筒还包括油缸盖和油缸座。具体地，油缸盖具有相对设置的第一侧和第二侧。驱动件的另一端与油缸盖的第一侧相抵，即驱动件远离连接轴的一端与油缸盖的第一侧相抵。油缸盖的第二侧与安装座连接。可选地，油缸盖的第二侧与安装座可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，油缸座套设于驱动件。油缸座与油缸盖的第一侧连接。油缸座用于限制驱动件相对油缸盖的移动范围。驱动件与油缸盖可以小范围移动，以适配同轴度误差，便于安装。可选地，油缸座与油缸盖的第一侧可拆卸连接，方便工作人员对油缸座进行拆装。

可选地，第一侧设有安装槽，至少部分驱动件设于安装槽内。

在该技术方案中，油缸盖的第一侧设有安装槽。至少部分驱动件设于安装槽内。换言之，在驱动件中，至少存在一部分设于安装槽内。通过设置安装槽，有利于增大驱动件与油缸盖的第一侧之间的接触面积，驱动件在伸缩的过程中能够与安装槽稳定接触。可选地，安装槽的槽壁的截面为弧形，驱动件靠近油缸盖的一端的截面为圆形或近似圆形。驱动件与油缸盖可以小范围移动，以适配同轴度误差，便于安装。

可选地，安装座设有槽口。

在该技术方案中，槽口为槽结构或孔结构。可选地，安装座与截割部的减速机的输出轴连接。截割部的减速机还包括壳体和轴套。输出轴穿设于壳体，且输出轴与壳体通过轴套能够实现相对转动。轴套的外壁或内壁设有密封槽。密封槽(第一密封槽和/或第二密封槽)内设有润滑油。密封槽内还设有密封件(第一密封圈和/或第二密封圈)。当密封槽内的密封件失效，润滑油可以由密封槽进入槽口，并且由槽口流出，以避免润滑油与驱动件的液压油混合。或者，由驱动件流入安装槽的液压油可以通过槽口流出，以避免润滑油与液压油混合。

可选地，还包括：联轴器，与连接轴的一端可拆卸连接，联轴器与驱动件的一端连接。

在该技术方案中，伸缩滚筒还包括联轴器。具体地，联轴器与连接轴的一端可拆卸连接，联轴器与驱动件的一端连接。通过设置联轴器，能够实现连接轴与驱动件的可拆卸连接，方便工作人员对连接轴进行拆装。工作人员可以根据不同的巷道宽度更换连接轴，或改变连接轴与移动滚筒的连接位置。

本实用新型第二方面提供了一种截割部，包括：减速机；上述任一技术方案中的伸缩滚筒，伸缩滚筒的安装座与减速机连接。

根据本实用新型的截割部的技术方案，截割部包括减速机和上述任一技术方案中的伸缩滚筒。具体地，伸缩滚筒的安装座与减速机连接。可选地，安装座与减速机的输出轴连接。减速机主要起到传递扭矩以及匹配转速的作用。采用伸缩滚筒的截割部可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。

可选地，减速机包括：壳体，设有安装腔；轴套，穿设于安装腔，轴套的外壁与安装腔的内壁相抵；输出轴，穿设于轴套，输出轴的周向侧壁与轴套的内壁相抵，输出轴与壳体通过轴套相对转动，输出轴与安装座连接，输出轴与安装座相对固定。

在该技术方案中，减速机包括壳体、轴套和输出轴。具体地，壳体设有安装腔。轴套穿设于安装腔。轴套的外壁与安装腔的内壁相抵。输出轴穿设于轴套。输出轴的周向侧壁与轴套的内壁相抵。输出轴与壳体通过轴套相对转动。通过设置轴套，能够实现输出轴与壳体的转动连接。进一步地，输出轴与安装座连接，输出轴与安装座相对固定。输出轴能够向安装座传递扭矩，以使减速机的输出轴带动伸缩滚筒整体进行周向转动。

可选地，轴套的外壁设有第一密封槽，减速机还包括第一密封圈，至少部分第一密封圈设于第一密封槽内；和/或轴套的内壁设有第二密封槽，减速机还包括第二密封圈，至少部分第二密封圈设于第二密封槽内。

在该技术方案中，减速机还包括第一密封圈。具体地，轴套的外壁设有第一密封槽。至少部分第一密封圈设于第一密封槽内。第一密封圈与第一密封槽的槽壁相抵，且第一密封圈与安装腔的腔壁相抵。第一密封圈受到挤压后，能够填补轴套的外壁与安装腔的腔壁之间的缝隙，以提高轴套与壳体之间的密封性能。可选地，第一密封圈为OR旋转密封圈。

进一步地，减速机还包括第二密封圈。具体地，轴套的内壁设有第二密封槽。至少部分第二密封圈设于第二密封槽内。第二密封圈与第二密封槽的槽壁相抵，且第二密封圈与轴套的内壁相抵。第二密封圈受到挤压后，能够填补输出轴的周向侧壁与轴套的内壁之间的缝隙，以提高轴套与输出轴之间的密封性能。可选地，第二密封圈为O型密封圈。

可选地，伸缩滚筒的数量为至少两个，至少一个伸缩滚筒设于减速机的一侧，至少一个伸缩滚筒设于减速机的另一侧。

在该技术方案中，通过将伸缩滚筒的数量设置为至少两个，伸缩滚筒可以是两个或者多个，考虑到伸缩滚筒的伸缩范围、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对伸缩滚筒进行灵活设置。至少一个伸缩滚筒设于减速机的一侧，至少一个伸缩滚筒设于减速机的另一侧。换言之，减速机的每一侧均设有至少一个伸缩滚筒。可选地，减速机的输出轴为至少两个。每个输出轴均与对应的一个伸缩滚筒的安装座连接。可选地，伸缩滚筒的数量为两个，且两个伸缩滚筒分别位于减速机的左右两侧。伸缩滚筒的伸缩行程为250mm，截割部(包括两个伸缩滚筒的情况下)的伸缩行程为500mm。

其中，由于截割部包括上述第一方面中的任一伸缩滚筒，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面提供了一种掘进机，包括：本体部；上述任一技术方案中的截割部，设于本体部。

根据本实用新型的掘进机的技术方案，掘进机包括本体部和上述任一技术方案中的截割部。截割部设于本体部。可选地，截割部还包括截割电机，截割电机与减速机传动连接。截割电机与设于本体部。可选地，掘进机还包括铲板部。铲板部与本体部连接。铲板部用于对掉落在地面上或直接掉落上铲板上的物料进行收集。可选地，掘进机还包括运输机。运输机设于本体部。运输机能够将铲板收集的物料由掘进机的首端输送至掘进机的尾端。

本实用新型的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的伸缩滚筒的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的安装座与油缸盖的连接结构示意图；

图3示出了图2中A部分的局部放大示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的安装座的示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的截割部的第一示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的截割部的第二示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的掘进机的示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：伸缩滚筒；111：固定滚筒；112：移动滚筒；113：第一截齿；114：第二截齿；120：连接轴；130：安装座；131：槽口；140：驱动件；150：油缸盖；151：第一侧；152：第二侧；153：安装槽；160：油缸座；170：联轴器；200：截割部；210：减速机；211：壳体；2111：安装腔；212：轴套；2121：第一密封槽；2122：第二密封槽；213：输出轴；214：第一密封圈；215：第二密封圈；220：截割电机；300：掘进机；310：本体部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的伸缩滚筒100、截割部200和掘进机300。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图1所示，伸缩滚筒100包括固定滚筒111、移动滚筒112、连接轴120、安装座130和驱动件140。其中，移动滚筒112可移动地穿设于固定滚筒111。移动滚筒112能够相对固定滚筒111移动。可选地，移动滚筒112的中心线与固定滚筒111的中心线重合。可选地，移动滚筒112具有第一工位和第二工位。当移动滚筒112处于第一工位时，伸缩滚筒100处于展开状态；当移动滚筒112处于第二工位时，伸缩滚筒100处于收回状态。处于展开状态下的伸缩滚筒100的整体长度大于处于收回状态下的伸缩滚筒100的整体长度。可选地，如图1和图5所示，固定滚筒111上设有多个第一截齿113，移动滚筒112上设有多个第二截齿114。当伸缩滚筒100处于展开状态(移动滚筒112处于第一工位)时，多个第二截齿114与多个第一截齿113排布为一条螺旋线。在伸缩滚筒100由展开状态转变为收回状态(移动滚筒112由第一工位转变为第二工位)的过程中，第二截齿114不会与固定滚筒111发生干涉。

进一步地，连接轴120与移动滚筒112可拆卸连接。连接轴120与移动滚筒112处于连接状态的情况下，连接轴120与移动滚筒112相对固定。可选地，连接轴120与移动滚筒112在相连的情况下，连接轴120与移动滚筒112在周向上相对固定，即连接轴120能够向移动滚筒112传递扭矩。进一步地，安装座130与固定滚筒111连接，且安装座130与固定滚筒111相对固定。可选地，安装座130与固定滚筒111可拆卸连接。安装座130与固定滚筒111处于连接状态时，安装座130与固定滚筒111相对固定。进一步地，驱动件140的一端与连接轴120的一端可拆卸连接，驱动件140的另一端与安装座130连接。驱动件140通过连接轴120驱动移动滚筒112相对固定滚筒111移动。可选地，驱动件140为驱动油缸。可选地，驱动油缸的前端安装连接轴120，且连接轴120与移动滚筒112连接。通过驱动油缸的伸缩，驱动移动滚筒112相对固定滚筒111轴向移动。可选地，驱动油缸的行程为250mm。

本实用新型提供了一种伸缩滚筒100，驱动件140通过连接轴120驱动移动滚筒112相对固定滚筒111移动，以改变伸缩滚筒100的长度。采用伸缩滚筒100的截割部200可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。此外，通过设置连接轴120，连接轴120与移动滚筒112可拆卸连接，且连接轴120与驱动件140可拆卸连接，工作人员可以根据不同的巷道宽度更换连接轴120，或改变连接轴120与移动滚筒112的连接位置，方便快捷。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，伸缩滚筒100还包括油缸盖150和油缸座160。具体地，油缸盖150具有相对设置的第一侧151和第二侧152。驱动件140的另一端与油缸盖150的第一侧151相抵，即驱动件140远离连接轴120的一端与油缸盖150的第一侧151相抵。油缸盖150的第二侧152与安装座130连接。可选地，油缸盖150的第二侧152与安装座130可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，油缸座160套设于驱动件140。油缸座160与油缸盖150的第一侧151连接。油缸座160用于限制驱动件140相对油缸盖150的移动范围。驱动件140与油缸盖150可以小范围移动，以适配同轴度误差，便于安装。可选地，油缸座160与油缸盖150的第一侧151可拆卸连接，方便工作人员对油缸座160进行拆装。

进一步地，如图1和图2所示，油缸盖150的第一侧151设有安装槽153。至少部分驱动件140设于安装槽153内。换言之，在驱动件140中，至少存在一部分设于安装槽153内。通过设置安装槽153，有利于增大驱动件140与油缸盖150的第一侧151之间的接触面积，驱动件140在伸缩的过程中能够与安装槽153稳定接触。可选地，安装槽153的槽壁的截面为弧形，驱动件140靠近油缸盖150的一端的截面为圆形或近似圆形。驱动件140与油缸盖150可以小范围移动，以适配同轴度误差，便于安装。

在另一个实施例中，如图4所示，安装座130设有槽口131。槽口131为槽结构或孔结构。可选地，安装座130与截割部200的减速机210的输出轴213连接。截割部200的减速机210还包括壳体211和轴套212。输出轴213穿设于壳体211，且输出轴213与壳体211通过轴套212能够实现相对转动。轴套212的外壁或内壁设有密封槽。密封槽(第一密封槽2121和/或第二密封槽2122)内设有润滑油。密封槽内还设有密封件(第一密封圈214和/或第二密封圈215)。当密封槽内的密封件失效，润滑油可以由密封槽进入槽口131，并且由槽口131流出，以避免润滑油与驱动件140的液压油混合。或者，由驱动件140流入安装槽153的液压油可以通过槽口131流出，以避免润滑油与液压油混合。

在另一个实施例中，如图1所示，伸缩滚筒100还包括联轴器170。具体地，联轴器170与连接轴120的一端可拆卸连接，联轴器170与驱动件140的一端连接。通过设置联轴器170，能够实现连接轴120与驱动件140的可拆卸连接，方便工作人员对连接轴120进行拆装。工作人员可以根据不同的巷道宽度更换连接轴120，或改变连接轴120与移动滚筒112的连接位置。

在另一个实施例中，伸缩滚筒100可应用于全部断面的横轴连锚机中。根据不同断面的巷道宽度，如果巷道断面较短，可以省去连接轴120，通过隔距件调整伸缩滚筒100的伸缩长度。可选地，隔距件为长度较短的连接件。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图5和图6所示，截割部200包括减速机210和上述任一实施例中的伸缩滚筒100。具体地，伸缩滚筒100的安装座130与减速机210连接。可选地，安装座130与减速机210的输出轴213连接。减速机210主要起到传递扭矩以及匹配转速的作用。采用伸缩滚筒100的截割部200可以根据巷道的不同宽度调整自身长度，有利于提高截割滚筒的通用性以及截割效率。

进一步地，如图2和图3所示，减速机210包括壳体211、轴套212和输出轴213。具体地，壳体211设有安装腔2111。轴套212穿设于安装腔2111。轴套212的外壁与安装腔2111的内壁相抵。输出轴213穿设于轴套212。输出轴213的周向侧壁与轴套212的内壁相抵。输出轴213与壳体211通过轴套212相对转动。通过设置轴套212，能够实现输出轴213与壳体211的转动连接。进一步地，输出轴213与安装座130连接，输出轴213与安装座130相对固定。输出轴213能够向安装座130传递扭矩，以使减速机210的输出轴213带动伸缩滚筒100整体进行周向转动。

在另一个实施例中，如图3所示，减速机210还包括第一密封圈214。具体地，轴套212的外壁设有第一密封槽2121。至少部分第一密封圈214设于第一密封槽2121内。第一密封圈214与第一密封槽2121的槽壁相抵，且第一密封圈214与安装腔2111的腔壁相抵。第一密封圈214受到挤压后，能够填补轴套212的外壁与安装腔2111的腔壁之间的缝隙，以提高轴套212与壳体211之间的密封性能。可选地，第一密封圈214为OR旋转密封圈。

在另一个实施例中，如图3所示，减速机210还包括第二密封圈215。具体地，轴套212的内壁设有第二密封槽2122。至少部分第二密封圈215设于第二密封槽2122内。第二密封圈215与第二密封槽2122的槽壁相抵，且第二密封圈215与轴套212的内壁相抵。第二密封圈215受到挤压后，能够填补输出轴213的周向侧壁与轴套212的内壁之间的缝隙，以提高轴套212与输出轴213之间的密封性能。可选地，第二密封圈215为O型密封圈。

在另一个实施例中，伸缩滚筒100的数量为至少两个。通过将伸缩滚筒100的数量设置为至少两个，伸缩滚筒100可以是两个或者多个，考虑到伸缩滚筒100的伸缩范围、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对伸缩滚筒100进行灵活设置。至少一个伸缩滚筒100设于减速机210的一侧，至少一个伸缩滚筒100设于减速机210的另一侧。换言之，减速机210的每一侧均设有至少一个伸缩滚筒100。可选地，减速机210的输出轴213为至少两个。每个输出轴213均与对应的一个伸缩滚筒100的安装座130连接。可选地，伸缩滚筒100的数量为两个，且两个伸缩滚筒100分别位于减速机210的左右两侧。伸缩滚筒100的伸缩行程为250mm，截割部200(包括两个伸缩滚筒100的情况下)的伸缩行程为500mm。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图7所示，掘进机300包括本体部310和上述任一实施例中的截割部200。截割部200设于本体部310。可选地，截割部200还包括截割电机220，截割电机220与减速机210传动连接。截割电机220与设于本体部310。可选地，掘进机300还包括铲板部。铲板部与本体部310连接。铲板部用于对掉落在地面上或直接掉落上铲板上的物料进行收集。可选地，掘进机300还包括运输机。运输机设于本体部310。运输机能够将铲板收集的物料由掘进机300的首端输送至掘进机300的尾端。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩滚筒，其特征在于，包括：

固定滚筒(111)；

移动滚筒(112)，可移动地穿设于所述固定滚筒(111)；

连接轴(120)，与所述移动滚筒(112)可拆卸连接，所述连接轴(120)与所述移动滚筒(112)处于连接状态的情况下，所述连接轴(120)与所述移动滚筒(112)相对固定；

安装座(130)，与所述固定滚筒(111)连接，所述安装座(130)与所述固定滚筒(111)相对固定；

驱动件(140)，所述驱动件(140)的一端与所述连接轴(120)的一端可拆卸连接，所述驱动件(140)的另一端与所述安装座(130)连接，所述驱动件(140)通过所述连接轴(120)驱动所述移动滚筒(112)相对所述固定滚筒(111)移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩滚筒，其特征在于，还包括：

油缸盖(150)，具有相对设置的第一侧(151)和第二侧(152)，所述驱动件(140)的另一端与所述第一侧(151)相抵，所述第二侧(152)与所述安装座(130)连接；

油缸座(160)，套设于所述驱动件(140)，所述油缸座(160)与所述第一侧(151)连接，所述油缸座(160)用于限制所述驱动件(140)相对所述油缸盖(150)的移动范围。

3.根据权利要求2所述的伸缩滚筒，其特征在于，所述第一侧(151)设有安装槽(153)，至少部分所述驱动件(140)设于所述安装槽(153)内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩滚筒，其特征在于，所述安装座(130)设有槽口(131)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩滚筒，其特征在于，还包括：

联轴器(170)，与所述连接轴(120)的一端可拆卸连接，所述联轴器(170)与所述驱动件(140)的一端连接。

6.一种截割部，其特征在于，包括：

减速机(210)；

如权利要求1至5中任一项所述的伸缩滚筒，所述伸缩滚筒的安装座(130)与所述减速机(210)连接。

7.根据权利要求6所述的截割部，其特征在于，所述减速机(210)包括：

壳体(211)，设有安装腔(2111)；

轴套(212)，穿设于所述安装腔(2111)，所述轴套(212)的外壁与所述安装腔(2111)的内壁相抵；

输出轴(213)，穿设于所述轴套(212)，所述输出轴(213)的周向侧壁与所述轴套(212)的内壁相抵，所述输出轴(213)与所述壳体(211)通过所述轴套(212)相对转动，所述输出轴(213)与所述安装座(130)连接，所述输出轴(213)与所述安装座(130)相对固定。

8.根据权利要求7所述的截割部，其特征在于，所述轴套(212)的外壁设有第一密封槽(2121)，所述减速机(210)还包括第一密封圈(214)，至少部分所述第一密封圈(214)设于所述第一密封槽(2121)内；和/或

所述轴套(212)的内壁设有第二密封槽(2122)，所述减速机(210)还包括第二密封圈(215)，至少部分所述第二密封圈(215)设于所述第二密封槽(2122)内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的截割部，其特征在于，所述伸缩滚筒的数量为至少两个，至少一个所述伸缩滚筒设于所述减速机(210)的一侧，至少一个所述伸缩滚筒设于所述减速机(210)的另一侧。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

本体部(310)；

如权利要求6至9中任一项所述的截割部，设于所述本体部(310)。