CN208885272U - 悬臂式纵轴掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式纵轴掘进机，包括：底盘、纵轴截割部、回转体和滑台，所述回转体以竖向轴铰接方式与滑台转动连接，回转体与滑台之间设置有回转控制伸缩油缸；底盘设置有横向导杆，横向导杆的两端分别固定安装于底盘的支撑耳座；滑台开设有横向贯通的导向圆孔，滑台通过导向圆孔与横向导杆滑动连接；滑台与底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸，滑动控制伸缩油缸驱动滑台沿横向导杆横向移动。本实用新型改善了滑台与底盘之间的滑动连接结构及驱动方式，提高滑动副的密封防尘性能并提高使用寿命，结构简单、合理，加工制造更容易，可靠性更高，安全性更好，检修保养更方便高效。

Description

悬臂式纵轴掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴掘进机。

背景技术

煤巷掘进施工是煤矿生产活动的主要内容之一，掘进施工进尺水平的高低直接关系到煤矿的采掘接续关系和经济效益。目前煤巷掘进施工进尺水平总体上还比较低，尤其是在顶板稳定性一般的情况下，月进尺大多在200～260m之间，导致煤矿煤巷掘进施工用人多、施工头面多、安全管理难度大、成本高，这种状况亟待改变。

传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有近七十年历史，该机型具有结构简单、可靠，加工制造相对容易，成本低，适应性好，安装和撤出工作量小等一系列优势，但也存在因为结构缺陷导致的切割用时过长、生产效率低，切割过程中机身频繁移动，难以实现截割全过程自动化控制等突出问题。

现有技术中，有通过增加截割部数量来克服其结构方面存在缺陷的专利，但由于整机重心明显前移、回转体轴承负荷成倍增加、设备的可靠性难以保证等原因，这种专利技术一直没有产品化。

为了克服增加截割部数量带来一系列弊端，本申请人在中国发明专利申请CN107461194A中公布了一种悬臂式纵轴掘进机，其技术核心是在常规悬臂式纵轴掘进机的底盘增设一个滑台，滑台与掘进机底盘滑动连接并且相对于掘进机底盘横向滑动，掘进机的回转体以竖向轴铰接方式与滑台转动连接，从而将回转体与常规悬臂式纵轴掘进机底盘以竖向轴铰接方式转动连接的竖向铰接轴线，由相对掘进机底盘固定不动改进为跟随增设的滑台在驱动装置的控制下可相对于掘进机底盘在横向滑动，进而通过回转体带动纵轴截割部相对于掘进机底盘沿横向移动，达到增大掘进机底盘定位高效截割巷道成形宽度的目的，显著提高掘进机截割工作效率，并为以掘进机底盘为基础，增配机载顶板临时支护液压支架和高效机载锚杆钻机、宽幅全断面装载装置等创造了基础条件，最终深刻改变现有煤巷掘进施工的生产工艺，全面提高煤巷掘进施工的技术水平。

为了进一步完善这种技术升级的技术，使技术升级后的新型掘进机的结构更简单、合理，加工制造更容易，可靠性更高，安全性更好，检修保养更方便高效，本实用新型提出了一种结构新颖、构思巧妙的滑台与掘进机底盘之间的滑动连接方式，并且将滑台与掘进机底盘之间相对滑动的驱动方式进行了进一步优化。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种悬臂式纵轴掘进机，以改善滑台与底盘之间的滑动连接结构及驱动方式，提高滑动副的密封防尘性能并提高使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的具体技术方案是，一种悬臂式纵轴掘进机，包括：底盘，所述底盘包括机架本体和履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接；纵轴截割部和回转体，所述纵轴截割部通过横向销轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降控制伸缩油缸；滑台，所述滑台滑动设置于所述底盘；所述回转体以竖向轴铰接方式与所述滑台转动连接，所述回转体与所述滑台之间设置有回转控制伸缩油缸，所述回转控制伸缩油缸驱动所述回转体绕所述竖向轴铰接的轴线回转；所述底盘设置有两根横向导杆，两根所述横向导杆的横截面外轮廓线均为圆形，并且两根所述横向导杆的两端分别固定安装在设置于所述底盘的支撑耳座，两根所述横向导杆的轴线相互平行；所述滑台开设有两个轴线相互平行且横向贯通的导向圆孔，所述滑台通过所述导向圆孔与所述横向导杆滑动连接；所述滑台还设置有横向贯通的油缸安装孔，所述滑台与所述底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸，所述滑动控制伸缩油缸的缸体设置于所述油缸安装孔，并且所述滑动控制伸缩油缸的缸体两端分别伸出所述油缸安装孔的两端，所述滑动控制伸缩油缸的缸体与所述滑台之间设置有限制所述滑动控制伸缩油缸的缸体相对于所述滑台横向移动的限位装置，所述滑动控制伸缩油缸活塞杆的端部与所述底盘或所述支撑耳座球铰接。

其中，所述油缸安装孔为圆孔。

其中，所述限位装置包括：设置于所述滑动控制伸缩油缸的缸体的第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环分别位于所述滑台的两侧，并且所述第一限位圆环与所述第二限位圆环之间的距离大于所述滑台的横向长度，所述第一限位圆环的外径大于所述油缸安装孔的直径，所述第二限位圆环的外径小于所述油缸安装孔的直径，所述滑台与所述第二限位圆环之间在轴向的预留间隙内设置有内、外径相同的两个半圆形卡环，两个所述半圆形卡环的外径大于所述油缸安装孔的直径，在两个所述半圆形卡环的外圆周设置有保持圆环，所述保持圆环通过螺栓固定于所述滑台。

其中，所述导向圆孔内设置有轴瓦。

采用了上述技术方案，本实用新型的技术效果是，由于掘进机底盘上设置有沿横向滑动的滑台，在滑动控制伸缩油缸的驱动下，滑台沿横向移动，从而通过回转体带动纵轴截割部相对于掘进机底盘沿横向移动，不仅可增大掘进机底盘不用移位的高效截割巷道成形的宽度，显著提高掘进机的截割效率，而且为以掘进机底盘为基础配置机载顶板临时支护液压支架和机载锚杆钻机、宽幅全断面装载装置创造了基础条件。

本实用新型中，圆形的横向导杆被封闭的导向圆孔包围，滑动副的接触面防尘密封效果更佳，能够显著提高滑动副的使用寿命。

本实用新型中，所述滑台设置有一个油缸安装孔，所述滑动控制伸缩油缸的缸体设置于所述油缸安装孔，并且所述滑动控制伸缩油缸的缸体两端分别伸出所述油缸安装孔的两端，滑动控制伸缩油缸的缸体与滑台之间设置有限位装置，所述限位装置限制滑动控制伸缩油缸横向移动，所述滑动控制伸缩油缸活塞杆的端部与所述底盘或所述支撑耳座球铰接，这种油缸的固定连接结构简单、合理，加工制造更容易，可靠性更高，安全性更好，检修保养更方便高效。

附图说明

图1是本实用新型悬臂式纵轴掘进机的立体结构示意图；

图2是图1中滑动控制伸缩油缸处的横向结构剖视图；

图3是图1中横向导杆处的横向结构剖视图；

图中：100-履带式行走部，110-机架本体，120-纵轴截割部，130-升降控制伸缩油缸，140-回转控制伸缩油缸，150-回转体，160-滑台，161-轴瓦，170-横向导杆，180-滑动控制伸缩油缸，181-第一限位圆环，182-第二限位圆环，183-半圆形卡环，184-圆形保持环，185-滑动控制伸缩油缸活塞杆，186-滑动控制伸缩油缸缸体，190-支撑耳座，200-装载机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

为了便于理解，本实用新型做以下约定：纵向，是指与掘进机底盘中心线一致的方向；横向，是指与纵向垂直的方向；竖向，是指上下方向。

如图1所示，一种悬臂式纵轴掘进机，机架本体110与履带式行走部100连接组成底盘，底盘的前部设置有装载机构200。

纵轴截割部120通过横向销轴与回转体150铰接，纵轴截割部120与回转体150之间设置有升降控制伸缩油缸130。

底盘设置有沿横向滑动的滑台160，“底盘设置有”的含义是指机架本体110设置有、或者是指履带式行走部100设置有、或者是指机架本体110和履带式行走部100两者同时设置有。

滑台160与底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸180，用于驱动滑台160的沿横向导杆170横向移动。“与底盘之间”的含义是指与机架本体110之间、或者是指与履带式行走部100之间、或者是指同时与机架本体110和履带式行走部100之间。

回转体150竖向轴铰接于滑台160，回转体150与滑台160之间铰接有回转伸缩油缸140，回转控制伸缩油缸140是驱动装置，它可以驱动回转体150绕所述竖向轴铰接的轴线回转。为了驱动回转体150绕所述竖向轴铰接的轴线回转，也可以将回转控制伸缩油缸140铰接于回转体150与所述竖向铰轴之间。“竖向轴铰接”的含义是通过竖向铰轴铰接，竖向铰轴可以是实体轴，也可以是环形零件，只要能约束回转体150绕一确定的竖向轴线转动即可。

如图2所示，滑台160设置有一个横向贯通的油缸安装孔，优先为圆形，滑动控制伸缩油缸的缸体186的两端伸出所述油缸安装孔的两端，缸体186与滑台160之间设置有限制所述滑动控制伸缩油缸缸体186相对于所述滑台160横向移动的限位装置，滑动控制伸缩油缸活塞杆185的端部与支撑耳座190球铰接或直接与所述底盘球铰接。

所述限位装置采用如下具体结构实现：

如图2所示，滑动控制伸缩油缸缸体186外周部设置有第一限位圆环181和第二限位圆环182，第一限位圆环181和第二限位圆环182分别位于滑台160的两侧，第一限位圆环181与第二限位圆环182之间的距离大于滑台160的横向长度。第一限位圆环181的外径大于所述油缸安装孔的直径，第一限位圆环181在滑台160左侧起到轴向限位的作用。第二限位圆环182的外径小于所述油缸安装孔的直径，这样，缸体186可以从一端伸入滑台160的油缸安装孔。在滑台160与所述第二限位圆环182之间设置有两个内、外径相同的半圆形卡环183，两个半圆形卡环183的外径大于所述油缸安装孔的直径，半圆形卡环183可以相对的插入滑台160与所述第二限位圆环182之间预留的轴向间隙内，在滑台160右侧起到轴向限位的作用。在作业时为了使两个半圆形卡环183不分开，在两个所述半圆形卡环的外周设置有圆形保持环184，圆形保持环184通过螺栓(图中未示出)固定于所述滑台160。

如图1和图3所示，底盘设置有两根轴线相互平行且横截面外轮廓线均为圆形的横向导杆170，横向导杆170的两端分别与底盘的支撑耳座190固定连接。“底盘设置有”的含义与前述相同，是指机架本体110设置有、或者是指履带式行走部100设置有、或者是指机架本体110和履带式行走部100两者同时设置有。滑台160开设有两个横向贯通且平行设置的油缸安装孔，所述油缸安装孔内设置有轴瓦161，滑台160通过轴瓦161与圆形横向导杆170滑动连接，如果滑台160采用耐磨材料，可以去掉轴瓦161直接与横向导杆170滑动连接。

本实用新型不局限于上述实施例，一切基于本实用新型的构思、原理和方法所作出的种种非实质性改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种悬臂式纵轴掘进机，包括：

底盘，所述底盘包括机架本体和履带式行走部，所述机架本体与所述履带式行走部连接；

纵轴截割部和回转体，所述纵轴截割部通过横向销轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降控制伸缩油缸；

滑台，所述滑台滑动设置于所述底盘；

所述回转体以竖向轴铰接方式与所述滑台转动连接，所述回转体与所述滑台之间设置有回转控制伸缩油缸，所述回转控制伸缩油缸驱动所述回转体绕所述竖向轴铰接的轴线回转；其特征在于，

所述底盘设置有两根横向导杆，两根所述横向导杆的横截面外轮廓线均为圆形，并且两根所述横向导杆的两端分别固定安装在设置于所述底盘的支撑耳座，两根所述横向导杆的轴线相互平行；

所述滑台开设有两个轴线相互平行且横向贯通的导向圆孔，所述滑台通过所述导向圆孔与所述横向导杆滑动连接；

所述滑台还设置有横向贯通的油缸安装孔，所述滑台与所述底盘之间设置有滑动控制伸缩油缸，所述滑动控制伸缩油缸的缸体设置于所述油缸安装孔，并且所述滑动控制伸缩油缸的缸体两端分别伸出所述油缸安装孔的两端，所述滑动控制伸缩油缸的缸体与所述滑台之间设置有限制所述滑动控制伸缩油缸的缸体相对于所述滑台横向移动的限位装置，所述滑动控制伸缩油缸活塞杆的端部与所述底盘或所述支撑耳座球铰接。

2.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述油缸安装孔为圆孔。

3.如权利要求2所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述限位装置包括：

设置于所述滑动控制伸缩油缸的缸体的第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环分别位于所述滑台的两侧，并且所述第一限位圆环与所述第二限位圆环之间的距离大于所述滑台的横向长度，所述第一限位圆环的外径大于所述油缸安装孔的直径，所述第二限位圆环的外径小于所述油缸安装孔的直径，所述滑台与所述第二限位圆环之间在横向的预留间隙内设置有内、外径相同的两个半圆形卡环，两个所述半圆形卡环的外径大于所述油缸安装孔的直径，在两个所述半圆形卡环的外圆周设置有保持圆环，所述保持圆环通过螺栓固定于所述滑台。

4.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机，其特征在于，所述导向圆孔内设置有轴瓦。