CN105714865B - 一种煤矿用巷道修护机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用巷道修护机，属于煤矿开采领域，包括车体部分和执行机构，车体部分包括行走装置以及安装在行走装置上方的车架，执行机构包括大臂、小臂和铲斗，大臂一端通过升降机构安装在车架前端，大臂与小臂连接，小臂的另一端安装有铲斗。升降机构包括两条竖直安装在车架前端的导轨和一个滑块，滑块通过设置在滑块一侧上的两条竖直方向的导向条与导轨上的U型槽进行配合；滑块通过一竖直安装的液压油缸与车架连接，滑块上远离导轨的一侧通过一中间机构安装有大臂。本发明具有应用范围广、工作效率高等优点。

Description

一种煤矿用巷道修护机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，尤其是一种煤矿用巷道修护机，属于煤矿开采领域。

背景技术

巷道修护机广泛应用于煤矿开采领域，主要用于对煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行挖掘、装载等，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎。现有的巷道修护机功能基本与建筑用挖掘机的功能类似，其挖掘臂只可以进行单一方向的运动，无法实现斜挖、掏底、摆动、旋转等动作，因此在针对煤矿巷道一些死角区域进行挖掘、破碎作业时，操作人员需要不断的调整机身角度，保证挖掘臂能随时面对作业区域进行工作。传统巷道修护机的结构导致其工作效率底下、操作不方便，甚至无法对煤矿巷道内的某些区域进行正常的作业，例如煤矿运输机皮带底部，针对此类区域只能通过工人手工完成日常的清理工作，极大的浪费了人力资源。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种可以让工作臂实现掏挖、升降、摆动、旋转动作的，并且可以快速更换工作头的煤矿用巷道修护机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种煤矿用巷道修护机，包括车体部分和执行机构，所述车体部分包括行走装置以及安装在行走装置上方的车架，所述执行机构包括大臂、小臂和铲斗，大臂一端安装在车架前端，大臂远离车架的一端与小臂的一端连接，小臂远离大臂的一端安装有铲斗，大臂与车架中间安装有一升降机构，所述升降机构包括两条竖直安装在车架前端的导轨，两条导轨上各设置有一个竖直方向的U型槽，两条导轨的U型槽开口方向相对；所述升降机构还包括一滑块，所述滑块通过设置在滑块一侧的两条竖直方向的导向条与导轨上的U型槽进行配合；所述滑块通过一竖直安装的液压油缸与车架连接，所述大臂通过一中间机构安装在滑块上。

本发明技术方案的进一步改进在于：

所述中间机构为一摆头或一安装有回转油缸的摆头，所述摆头通过一竖直安装在滑块远离导向条一侧的销轴铰接在滑块上，所述摆头两侧分别通过一液压油缸与滑块两侧连接，所述摆头上远离销轴的一侧安装有大臂安装座，大臂安装座上铰接有大臂。

进一步的，所述回转油缸底部通过一法兰固定安装在摆头远离销轴的一侧，所述回转油缸通过固定安装在其输出轴上的大臂安装座铰接有大臂。

进一步的，所述两条导轨的外侧分别通过销轴连接有一定位件，所述滑块两侧分别设置有一个与定位件相配合的耳板。

进一步的，所述小臂上远离大臂的一端通过一快换装置与铲斗连接，所述快换装置包括一设置有C型槽Ⅰ的立板，所述立板上通过销轴连接有卡爪，卡爪上设置有与C型槽Ⅰ开口方向相反的C型槽Ⅱ，所述卡爪通过销轴与一个液压油缸的一端相连接，所述液压油缸的另一端与立板连接，所述立板上安装有吊钩。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

由于本发明采用了升降机构、摆头、回转油缸等装置，使巷道修护机的挖掘臂不再局限于进行单一方向的掏挖动作，而是可以完成升降、摆动、旋转等动作。在针对煤矿巷道一些死角区域进行挖掘、破碎工作时，本发明可以更加方便的找对作业角度，极大地提高了工作效率。本发明还解决了运输机皮带底煤长期以来需要人工清理的难题，因此本发明相对与传统巷道修护机其使用范围更广。另外，本发明通过在挖掘臂前端安装快换装置，使巷道修护机的工作部分可以更加方便的在铲斗和破碎锤之间进行更换。

附图说明

图1是本发明一种优选的实施方式；

图2是本发明中带有摆头的升降机构的主视图；

图3是本发明中带有摆头的升降机构的俯视图；

图4是本发明快换装置结构图；

其中，1铲斗，2小臂，3大臂，4回转油缸，5升降机构，6车架，7行走装置，8快换装置，9大臂安装座， 5-1导轨，5-2滑块，5-3导向条，5-4摆头，5-5定位件，5-6耳板，8-1立板，8-2卡爪，8-3吊钩。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1所示，一种煤矿用巷道修护机，包括车体部分和执行机构，所述车体部分包括行走装置7以及安装在行走装置7上方的车架6。车架6上安装有驾驶员座椅、操作台、为行走装置7和液压油缸提供动力的发动机等。所述执行机构包括大臂3、小臂2和铲斗1，大臂3一端5安装在车架6前端，大臂3远离车架6的一端与小臂2的一端连接，小臂2远离大臂3的一端安装有铲斗1。大臂3上方安装有驱动小臂2运动的液压油缸，大臂3下方安装有驱动大臂3运动的液压油缸。

大臂与车架中间安装有一升降机构5，所述升降机构5包括两条竖直安装在车架6前端的导轨5-1，两条导轨5-1上各设置有一个竖直方向的U型槽，两条导轨5-1的U型槽开口方向相对。升降机构5还包括一滑块5-2，所述滑块5-2通过设置在滑块5-2一侧上的两条竖直方向的导向条5-3与导轨5-1上的U型槽进行配合，导轨5-1上的U型槽内壁上开有凹槽用以存储润滑油，保证导轨5-1和导向条5-3之间的润滑。所述滑块5-2通过一竖直安装的液压油缸与车架6连接，通过液压油缸的伸缩带动滑块5-2沿导轨5-1做竖直方向的运动。滑块5-2上远离导轨5-1的一侧通过一中间机构铰接有大臂3。

所述中间机构为一摆头5-4或一安装有回转油缸4的摆头5-4，所述摆头5-4通过一竖直安装在滑块5-2远离导向条5-3一侧的销轴铰接在滑块5-2上，所述摆头5-4两侧分别通过一液压油缸与滑块5-2两侧连接，通过设置与摆头5-4两侧的液压油缸的伸缩，摆头5-4可以绕销轴做左右摆动。摆头5-4上远离销轴的一侧可以通过大臂安装座9铰接大臂或者安装回转油缸4。 安装回转油缸4时，回转油缸4底部通过一法兰固定安装在摆头5-4上远离销轴的一侧，所述回转油缸4通过固定安装在其输出轴上的大臂安装座9铰接有大臂3。

在针对煤矿巷道皮带运输机底部一类的角落进行作业时，首先利用升降机构5将执行机构的工作轴线降低至距离地面最低处，然后再利用回转油缸4带动执行机构进行旋转，直至执行机构可以顺利进入皮带底部进行掏挖动作为止。当遇到某些区域执行机构无法顺利进入时，还可以利用摆头5-4左右摆动带动执行机构进行角度调整，从而使铲斗1或破碎锤可以顺利进入作业区域。

升降机构5的两条导轨5-1的外侧分别通过销轴连接有一定位件5-5，所述滑块5-2两侧分别设置有一个与定位件5-5相配合的耳板5-6。定位件5-5可以绕销轴向前或向后摆动，耳板5-6底部设有一个卡台，当滑块5-2在液压油缸的带动下上升至最高处时，定位件5-5可以摆动至耳板5-6下方，与耳板5-6上的卡台相接触，从而对滑块5-2竖直方向起到一定的支撑作用，防止液压油缸失效以后滑块5-2突然下落。考虑到本发明大多数情况下是在滑块5-2处于最高处时进行日常工作，因而只在耳板5-6下部设置有一个卡台，但是当巷道修护机需要长时间地让滑块5-2处于中间位置或最低位置进行日常工作的时候，需在耳板5-6上设置多个卡台，从而让定位件5-5能对滑块5-2的任意高度起到支撑作用。

所述小臂2上远离大臂3的一端通过一快换装置8与铲斗1连接，所述快换装置8包括一设置有C型槽Ⅰ的立板8-1，所述立板8-1上通过销轴连接有卡爪8-2，卡爪8-2上设置有与C型槽Ⅰ开口方向相反的C型槽Ⅱ，所述卡爪8-2通过销轴与一个液压油缸的一端相连接，所述液压油缸的另一端与立板8-1连接，所述立板8-1上安装有吊钩8-3。本快换装置8包括两个沿车体中轴线对称安装的立板8-1加卡爪8-2的结构，两个卡爪8-2之间采用一个横轴进行固定，液压油缸的一端与连接卡爪8-2的横杆进行铰接，两个对称立板8-1之间同样采用横杆进行固定并安装在小臂2上。相应的，铲斗1和破碎锤上均设有用于和两个C型槽相配合的两个横杆，快换装置8通过液压油缸驱动卡爪8-2绕销轴上下摆动，当摆动至下方时卡爪8-2松开铲斗1上的横杆，此时可以更换铲斗1或者破碎锤，当卡爪8-2摆动至上方时两个C型槽卡紧铲斗1上的两个横杆从而固定住铲斗1或破碎锤。在实际应用中发现，由于本发明中的摆头、升降机构、回转油缸等装置的使用，快换装置的位置及角度可以随意调整，从而使快换装置在更换铲斗或破碎锤时更加便捷，仅需要少量的人工辅助便可以完成更换过程。

Claims (4)

1.一种煤矿用巷道修护机，包括车体部分和执行机构，所述车体部分包括行走装置（7）以及安装在行走装置（7）上方的车架（6），所述执行机构包括大臂（3）、小臂（2）和铲斗（1），大臂（3）一端安装在车架（6）前端，大臂（3）远离车架（6）的一端与小臂（2）的一端连接，小臂（2）远离大臂（3）的一端安装有铲斗（1），其特征在于：大臂（3）与车架（6）中间安装有一升降机构（5），所述升降机构（5）包括两条竖直安装在车架（6）前端的导轨（5-1），两条导轨（5-1）上各设置有一个竖直方向的U型槽，两条导轨（5-1）的U型槽开口方向相对；所述升降机构（5）还包括一滑块（5-2），所述滑块（5-2）通过设置在滑块（5-2）一侧的两条竖直方向的导向条（5-3）与导轨（5-1）上的U型槽进行配合；所述滑块（5-2）通过一竖直安装的液压油缸与车架（6）连接，所述大臂（3）通过一中间机构安装在滑块（5-2）上；

所述中间机构为一摆头（5-4）或一安装有回转油缸（4）的摆头（5-4），所述摆头（5-4）通过一竖直安装在滑块（5-2）远离导向条（5-3）一侧的销轴铰接在滑块（5-2）上，所述摆头（5-4）两侧分别通过一液压油缸与滑块（5-2）两侧连接，所述摆头（5-4）上远离销轴的一侧安装有大臂安装座（9），大臂安装座（9）上铰接有大臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于：所述回转油缸（4）底部通过一法兰固定安装在摆头（5-4）远离销轴的一侧，所述回转油缸（4）通过固定安装在其输出轴上的大臂安装座（9）铰接有大臂（3）。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于：所述两条导轨（5-1）的外侧分别通过销轴连接有一定位件（5-5），所述滑块（5-2）两侧分别设置有一个与定位件相配合的耳板（5-6）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于：所述小臂（2）上远离大臂（3）的一端通过一快换装置（8）与铲斗（1）连接，所述快换装置（8）包括一设置有C型槽Ⅰ的立板（8-1），所述立板（8-1）上通过销轴连接有卡爪（8-2），卡爪（8-2）上设置有与C型槽Ⅰ开口方向相反的C型槽Ⅱ，所述卡爪（8-2）通过销轴与一个液压油缸的一端相连接，所述液压油缸的另一端与立板（8-1）连接，所述立板（8-1）上安装有吊钩（8-3）。