CN201110182Y - 锚装机 - Google Patents

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CN201110182Y CNU2007201021871U CN200720102187U CN201110182Y CN 201110182 Y CN201110182 Y CN 201110182Y CN U2007201021871 U CNU2007201021871 U CN U2007201021871U CN 200720102187 U CN200720102187 U CN 200720102187U CN 201110182 Y CN201110182 Y CN 201110182Y
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郭金刚
师文林
王东飞
李志斌
欧阳昶
赵英利
谭鹏辉
赵庆红
吕成斌
秦清平
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Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿巷道中作业的机载锚杆钻机。其目的是提供一种能在较窄巷道中进行作业的机载锚装机。它包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机,平台上设有至少一个锚杆钻机机架,所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合,另一端底部设有液压千斤顶。本实用新型机载锚杆钻机能与掘进机并排错车,占用通道空间小,适用于大多数中小巷道作业。

Description

锚装机
技术领域
本实用新型涉及一种矿用机械,特别涉及用于煤矿巷道中作业的机载锚杆钻机。
背景技术
随着科学技术的发展,煤矿机械化作业水平不断提高,各种先进的设备应运而生。为进一步增加煤炭产量,提高巷道中机械作业的效率,需要进一步对现有作业机械进行改进。目前,巷道作业的一个瓶颈问题就是,掘进机作业与锚护作业的矛盾问题。由于受煤层层理和节理发育等因素的影响,巷道宽窄不等,大多数情况下作业空间紧张,现有的机械设备难以满足要求。经常出现掘进机体积大,导致不能与机载锚杆钻机并排错车,只能在完成当前作业后,退到较远的其它巷道,才能让机载锚杆钻机开进作业巷道作业。当机载锚杆钻机完成当前作业后,也同样要退到其它巷道,给掘进机让出行进通道,使掘进机进入作业现场。掘进机和机载锚杆钻机如此交替工作,其效率较低。针对此问题,开始有企业研制解决这一问题的专用设备。申请号为200620024359.3的中国专利,公开了一种“掘进机机载锚杆钻机装置”,它是在掘进机机械臂上加装锚杆钻机,这种方式虽然解决了使用机载锚杆钻机和掘进机时要考虑并排错车的问题,但所装钻机有限,作业效率较低,且定位也不方便。中国专利数据库中公开了一种申请号为200610012915.X的“龙门式自行锚杆钻机”,它采用机载龙门式机架结构,使掘进机从龙门式机架下方穿行,达到不用错车就能交替进行掘进和锚装作业,大大提高了工作效率。但是,该机移动时要跨越掘进机,由于掘进机体积较大,导致该机体积更大,因此,该机必需在大巷道中才能使用,应用范围受到较大限制。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种能在较窄巷道中进行作业的锚装机。
本实用新型的技术方案是:包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机,平台上设有至少一个锚杆钻机机架,所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合,另一端底部设有液压千斤顶。
所述锚杆钻机机架的一端通过转轴与平台配合。
所述平台的四角设有液压千斤顶。
由于本实用新型采用可旋转的锚杆钻机机架,因此,行进时可收回到平台上,这样使平台的横向尺寸可以做得较小,比所述的现有技术“龙门式自行锚杆钻机”的横向尺寸小一倍左右,能从掘进机一侧与巷道侧帮之间的较小空间中穿行。能与掘进机配合适用于大多数巷道作业需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型展开锚杆钻机机架的俯视图;
图3是本实用新型收回锚杆钻机机架的俯视图;
图4是图1的A向视图。
具体实施方式
图1至图4所示,本实用新型由履带行走机构、固定在履带行走机构上面的平台5、装在平台5上的油箱3、电机4、油泵和安装在平台5上的锚杆钻机机架11以及安装在锚杆钻机机架11上的锚杆钻机1组成。平台5上设有三个锚杆钻机机架11,设置在前端的锚杆钻机机架11下部还设有临时支护油缸6。锚杆钻机机架11的一端与平台5通过转轴连接,另一端底部设有液压千斤顶2。平台5的四角设有液压千斤顶2。锚杆钻机1、锚杆钻机1与锚杆钻机机架11的连接和配合方式均为现有技术,在此不再赘述。工作过程如下:掘进机完成机掘工作后,退后并紧靠巷道右侧在风筒下停机。随后,锚装机从巷道左侧,即从巷道左侧帮与掘进机之间的空间,前行到掘进工作面窝头,到达工作要求位置后,锚装机平台5四角所设液压千斤顶2向地面伸出,使锚装机整体抬高并调整为水平状态,然后闭锁液压千斤顶2,使锚装机处于平稳状态。移动油缸9将与锚杆钻机1配合的转轴10推到合适位置,将所有锚杆钻机机架11通过转轴10转至与巷道截面平行,然后使锚杆钻机机架11悬空端的液压千斤顶2向地面伸出,使锚杆钻机机架11支撑在地面上,完成其固定工作。将锚杆钻机1通过设在锚杆钻机机架11上的滑道移至工作位置,进行顶锚护的顶锚杆钻机8装在锚杆钻机机架11的横梁上,进行帮锚护的锚杆钻机1装在锚杆钻机机架11的立柱上,将设在锚杆钻机机架11上的折叠工作台打开,用装在顶锚护的顶锚杆钻机机架11上的撑顶千斤顶7完成临时支护。工作时,工人站立在工作台上进行操作,根据巷道宽窄不同情况,一般在同一锚杆钻机机架11上可设两至四台顶锚护的顶锚杆钻机8;同一锚杆钻机机架11上可设三台帮锚护的锚杆钻机1,向侧帮进行高、中、低位的操作。条件许可时,也可在同一锚杆钻机机架11上混装顶锚护的顶锚杆钻机8和帮锚护的锚杆钻机1。本实用新型所用锚杆钻机1和顶锚杆钻机8均为现有技术,锚杆钻机机架11上所设滑道、折叠工作台、撑顶千斤顶7构成的临时支护等也为现有技术,为本行业普通技术人员所知晓,在此不在详述。

Claims (5)

1. 一种锚装机,包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台(5)、固定在平台(5)上的油箱(3)、电机(4)、油泵和设在平台(5)上的锚杆钻机机架(11)以及安装在锚杆钻机机架(11)上的锚杆钻机(1),平台(5)上设有至少一个锚杆钻机机架(11),其特征在于:所述的锚杆钻机机架(11)的一端与平台(5)活动配合,另一端底部设有液压千斤顶(2)。
2. 根据权利要求1所述的锚装机,其特征在于:所述锚杆钻机机架(11)的一端通过转轴(10)与平台(5)配合。
3. 根据权利要求1所述的锚装机,其特征在于:所述平台(5)的四角设有液压千斤顶(2)。
4. 根据权利要求1所述的锚装机,其特征在于:至少一个锚杆钻机机架(11)上装有顶锚杆钻机(8)。
5. 根据权利要求1所述的锚装机,其特征在于:至少一个锚杆钻机机架(11)上装有帮锚杆钻机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104153801A (zh) * 2014-08-29 2014-11-19 河南理工大学 煤矿锚杆高预紧力无损伤自动快速施加方法
CN109854172A (zh) * 2019-03-13 2019-06-07 廊坊景隆重工机械有限公司 锚杆锚索钻车

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