CN104632265A - 吊轨式临时支护装置 - Google Patents

吊轨式临时支护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104632265A
CN104632265A CN201510056819.4A CN201510056819A CN104632265A CN 104632265 A CN104632265 A CN 104632265A CN 201510056819 A CN201510056819 A CN 201510056819A CN 104632265 A CN104632265 A CN 104632265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
forebay
cylinder
girder
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510056819.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104632265B (zh
Inventor
刘艳丽
车克俊
李国兴
骆秀理
刘磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZOUCHENG SHANGDA MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
ZOUCHENG SHANGDA MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZOUCHENG SHANGDA MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical ZOUCHENG SHANGDA MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201510056819.4A priority Critical patent/CN104632265B/zh
Publication of CN104632265A publication Critical patent/CN104632265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104632265B publication Critical patent/CN104632265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可提高煤矿井下临时支护的安全性，也不受掘进机制约的，吊轨式临时支护装置。所采取的技术方案是：承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9)上，在承载驱动部(4)上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构(5)、支撑臂(6)、动力部(7)、电控部(8)，旋转铰座(2)与主梁升降机构(3)连接，组合顶梁(1)铰接在旋转铰座(2)上。

Description

吊轨式临时支护装置
技术领域
本发明涉及一种吊轨式临时支护装置。
背景技术
目前，煤矿掘进迎头临时支护采用的方法和设备是，窜管前探梁和机载临时支护装置。前一种方式原始简陋，机械化程度低，劳动强度高，安全性差，并且严重影响掘进效率，后一种方式结构复杂，支撑力偏低，易产生塑性变形，受掘进机制约严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，设计一种可以提高承载支撑力，保障支护施工时的安全性，又不受掘进机制约的吊轨式临时支护装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：承载驱动部安装在轨道及吊挂组件上，在承载驱动部上设有主梁升降机构、操作阀旋转升降机构、支撑臂、动力部、电控部，旋转铰座与主梁升降机构连接，组合顶梁铰接在旋转铰座上，上述部件的具体结构：
A、承载驱动部包括承载车、承载梁、前机架、后机架、驱动连杆、驱动车，前机架与后机架固定连接，前机架通过承载梁与其中两个承载车连接，承载车卡装在轨道内，另一个承载车与驱动连杆固定，后机架固定在驱动连杆上，驱动车上设有驱动连杆，吊挂链组和阻车器设在轨道上。
B、主梁升降机构包括侧倾油缸、四个平衡油缸、两个升降油缸、主梁，主梁两侧的前后两端分别连接旋转铰座和前机架的前端，前两个平衡油缸连接旋转铰座和主梁的前端，前机架的后端与主梁的后端，这两者之间以轨道为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸和升降油缸，将两者活动连接。
C、组合顶梁包括主顶梁、前伸梁、左侧伸梁、右侧伸梁、收放梁、支撑腿、收放油缸，收放梁与主顶梁活动连接，支撑腿活动连接在收放梁上，收放梁上设有收放油缸，左、右侧伸梁、前伸梁、支撑腿，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁与旋转铰座铰接，侧倾油缸的活塞杆连接前伸梁，油缸底座连接旋转铰座。
D、操作阀旋转升降机构包括旋转座、浮动油缸、操作阀座、操作阀，操作阀座与旋转座之间设有浮动油缸，旋转座安装在前机架上，操作阀设在操作阀座上。
E、支撑臂有撑顶油缸，T型脚与支撑臂外筒二者为内外套管结构，支撑臂外筒内设有伸缩油缸，支撑臂的底座与前机架活动连接，撑顶油缸的活塞杆与支撑臂外筒活动连接，油缸底座与前机架活动连接。
F、动力部包括油箱、防爆电机、液压泵这三个部件都安装在后机架上，液压泵、油箱、操作阀、驱动车和所有油缸由液压管道连通，防爆电机上安装液压泵。
G、电控部包括防爆开关、防爆电磁阀组、遥控控制箱和遥控器，遥控器与遥控控制箱配合，操纵防爆电磁阀组。
采用本发明的有益效果：
1、由于本发明设有支撑腿，增强了承载支撑力，保障了支护施工的安全性。
2、由于本发明自身带有动力源，不依靠掘进机提供动力，能够自主施工，保障了支护施工的进度和效率。
3、由于本发明设有遥控装置，控制其自身的启停、行走及操作阀升降机构的空间位置，更便于观察巷道复杂条件的施工环境，安全方便地操控该设备。
附图说明
图1是本发明的总装简图；
图2是图1组合顶梁的结构折叠示意图；
图3是图2的展开示意图；
图4是图1旋转铰座的结构示意图；
图5是图1承载驱动部的结构示意图；
图6是图1主梁升降机构的结构示意图；
图7是图1支撑臂的结构示意图；
图8是图1操作阀旋转升降机构的结构示意图；
图9是本发明的静止状态结构示意图；
图10是图9的工作状态结构示意图；
图11是本发明的遥控器结构示意图；
图12是图9主梁的结构示意图。
图中：组合顶梁1、主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑腿16、收放油缸17、旋转铰座2。主梁升降机3、侧倾油缸31、平衡油缸32、升降油缸33、主梁34、承载驱动部4、承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动车46、操作阀旋转升降机构5、旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54、支撑臂6、撑顶油缸61、T型脚62、支撑臂外筒63。动力部7、油箱71、防爆电机72、液压泵73、电控部8、防爆开关81、防爆电磁阀组82、遥控控制箱83、遥控器84、轨道及吊挂组件9、吊挂链组91、阻车器92、轨道93。
具体实施方式
由图1-12可知：本发明的具体技术方案为：承载驱动部4安装在轨道及吊挂组件9上，在承载驱动部4上设有主梁升降机构3、操作阀旋转升降机构5、支撑臂6、动力部7、电控部8，旋转铰座2与主梁升降机构3连接，组合顶梁1铰接在旋转铰座2上，上述部件的具体结构：
A、承载驱动部4包括承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动车46，前机架43与后机架44固定连接，前机架43通过承载梁42与其中两个承载车41连接，承载车41卡装在轨道93内，另一个承载车41与驱动连杆45固定，后机架44固定在驱动连杆45上，驱动车46上设有驱动连杆45，吊挂链组91和阻车器92设在轨道93上。参见图5。
B、主梁升降机构3包括侧倾油缸31、四个平衡油缸32、两个升降油缸33、主梁34，主梁34两侧的前后两端分别连接旋转铰座2和前机架43的前端，前两个平衡油缸32连接旋转铰座2和主梁34的前端，前机架43的后端与主梁34的后端，这两者之间以轨道93为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸32和升降油缸33，将两者活动连接。参见图1、6、5、9、10、12。
C、组合顶梁1包括主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑腿16、收放油缸17，收放梁15与主顶梁11活动连接，支撑腿16活动连接在收放梁15上，收放梁15上设有收放油缸17，左、右侧伸梁13、14、前伸梁12、支撑腿16，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁12与旋转铰座2铰接，侧倾油缸31的活塞杆连接前伸梁12，油缸底座连接旋转铰座2。参见图1、2、3、4、6、10。
D、操作阀旋转升降机构5包括旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54，操作阀座53与旋转座51之间设有浮动油缸52，旋转座51安装在前机架43上，操作阀54设在操作阀座53上。参见图1、8、9。
E、支撑臂6有撑顶油缸61，T型脚62与支撑臂外筒63二者为内外套管结构，支撑臂外筒63内设有伸缩油缸，支撑臂6的底座与前机架43活动连接，撑顶油缸61的活塞杆与支撑臂外筒63活动连接，油缸底座与前机架43活动连接。参见图7、9、10。
F、动力部7包括油箱71、防爆电机72、液压泵73这三个部件都安装在后机架44上，液压泵73、油箱71、操作阀54、驱动车46和所有油缸由液压管道连通，防爆电机72上安装液压泵73。参见图5、9、10。
G、电控部8包括防爆开关81、防爆电磁阀组82、遥控控制箱83和遥控器84，遥控器84与遥控控制箱83配合，操纵防爆电磁阀组82。参见图1、9、10、11。
四个平衡油缸32的有杆腔和无杆腔进行两两串联，利用液压平衡原理从而实现组合顶梁1在升降的同时也能保持其水平姿态。平衡油缸32可使旋转铰座2旋转，实现组合顶梁1的前后仰俯的功能。侧倾油缸31可使组合顶梁1左右倾斜。收放油缸17可使支撑腿16放下、折叠。驱动车46设置液压马达带动摩擦轮，驱动整个本发明的运行。摇控器84可控制该设备的行走和操作阀54在空间的位置。
使用本发明，根据需要来设置轨道93的长度，把本发明吊挂在巷道上即可。

Claims (1)

1.一种吊轨式临时支护装置，其特征在于：承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9)上，在承载驱动部(4)上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构(5)、支撑臂(6)、动力部(7)、电控部(8)，旋转铰座(2)与主梁升降机构(3)连接，组合顶梁(1)铰接在旋转铰座(2)上，上述部件的具体结构：
A、承载驱动部(4)包括承载车(41)、承载梁(42)、前机架(43)、后机架(44)、驱动连杆(45)、驱动车(46)，前机架(43)与后机架(44)固定连接，前机架(43)通过承载梁(42)与其中两个承载车(41)连接，承载车(41)卡装在轨道(93)内，另一个承载车(41)与驱动连杆(45)固定，后机架(44)固定在驱动连杆(45)上，驱动车(46)上设有驱动连杆(45)，吊挂链组(91)和阻车器(92)设在轨道(93)上；
B、主梁升降机构(3)包括侧倾油缸(31)、四个平衡油缸(32)、两个升降油缸(33)、主梁(34)，主梁(34)两侧的前后两端分别连接旋转铰座(2)和前机架(43)的前端，前两个平衡油缸(32)连接旋转铰座(2)和主梁(34)的前端，前机架(43)的后端与主梁(34)的后端，这两者之间以轨道(93)为中心，左右对称并上下设置后平衡油缸(32)和升降油缸(33)，将两者活动连接；
C、组合顶梁(1)包括主顶梁(11)、前伸梁(12)、左侧伸梁(13)、右侧伸梁(14)、收放梁(15)、支撑腿(16)、收放油缸(17)，收放梁(15)与主顶梁(11)活动连接，支撑腿(16)活动连接在收放梁(15)上，收放梁(15)上设有收放油缸(17)，左、右侧伸梁(13、14)、前伸梁(12)、支撑腿(16)，其自身的伸缩均为内外套管结构安装有伸缩油缸，前伸梁(12)与旋转铰座(2)铰接，侧倾油缸(31)的活塞杆连接前伸梁(12)，油缸底座连接旋转铰座(2)；
D、操作阀旋转升降机构(5)包括旋转座(51)、浮动油缸(52)、操作阀座(53)、操作阀(54)，操作阀座(53)与旋转座(51)之间设有浮动油缸(52)，旋转座(51)安装在前机架(43)上，操作阀(54)设在操作阀座(53)上；
E、支撑臂(6)有撑顶油缸(61)，T型脚(62)与支撑臂外筒(63)二者为内外套管结构，支撑臂外筒(63)内设有伸缩油缸，支撑臂(6)的底座与前机架(43)活动连接，撑顶油缸(61)的活塞杆与支撑臂外筒(63)活动连接，油缸底座与前机架(43)活动连接；
F、动力部(7)包括油箱(71)、防爆电机(72)、液压泵(73)这三个部件都安装在后机架(44)上，液压泵(73)、油箱(71)、操作阀(54)、驱动车(46)和所有油缸由液压管道连通，防爆电机(72)上安装液压泵(73)；
G、电控部(8)包括防爆开关(81)、防爆电磁阀组(82)、遥控控制箱(83)和遥控器(84)，遥控器(84)与遥控控制箱(83)配合，操纵防爆电磁阀组(82)。
CN201510056819.4A 2015-01-31 2015-01-31 吊轨式临时支护装置 Active CN104632265B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510056819.4A CN104632265B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 吊轨式临时支护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510056819.4A CN104632265B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 吊轨式临时支护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104632265A true CN104632265A (zh) 2015-05-20
CN104632265B CN104632265B (zh) 2017-07-28

Family

ID=53211444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510056819.4A Active CN104632265B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 吊轨式临时支护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104632265B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105756701A (zh) * 2016-04-13 2016-07-13 北京华创矿安科技有限公司 一种煤矿掘进巷道u型钢梁运输设备
CN110173221A (zh) * 2019-05-15 2019-08-27 代国伟 油田钻修作业地面环保管排系统
CN110259497A (zh) * 2018-11-24 2019-09-20 张国宁 炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁
CN110374649A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 山东科技大学 一种吊轨式临时支护装置及其行走方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2005211527A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-30 Mcconnell Dowell Constructors (Aust) Pty Ltd Mine roof support machine
CN201747390U (zh) * 2010-07-09 2011-02-16 沈阳天安矿山机械科技有限公司 吊挂式多功能巷道作业机
CN103790602A (zh) * 2014-02-14 2014-05-14 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 单轨液压临时支护装置
CN203669906U (zh) * 2014-01-15 2014-06-25 煤炭科学研究总院南京研究所 煤矿巷道悬吊式液压临时支护装置
CN104265337A (zh) * 2013-11-10 2015-01-07 邹城上达机电设备制造有限公司 掘进临时支护装置
CN204627646U (zh) * 2015-01-31 2015-09-09 邹城上达机电设备制造有限公司 吊轨式临时支护装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2005211527A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-30 Mcconnell Dowell Constructors (Aust) Pty Ltd Mine roof support machine
CN201747390U (zh) * 2010-07-09 2011-02-16 沈阳天安矿山机械科技有限公司 吊挂式多功能巷道作业机
CN104265337A (zh) * 2013-11-10 2015-01-07 邹城上达机电设备制造有限公司 掘进临时支护装置
CN203669906U (zh) * 2014-01-15 2014-06-25 煤炭科学研究总院南京研究所 煤矿巷道悬吊式液压临时支护装置
CN103790602A (zh) * 2014-02-14 2014-05-14 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 单轨液压临时支护装置
CN204627646U (zh) * 2015-01-31 2015-09-09 邹城上达机电设备制造有限公司 吊轨式临时支护装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈前林: "煤矿井下吊轨式临时支护技术应用", 《内蒙古煤炭经济》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105756701A (zh) * 2016-04-13 2016-07-13 北京华创矿安科技有限公司 一种煤矿掘进巷道u型钢梁运输设备
CN110259497A (zh) * 2018-11-24 2019-09-20 张国宁 炮掘工作面履带移动式折叠液压前探梁
CN110173221A (zh) * 2019-05-15 2019-08-27 代国伟 油田钻修作业地面环保管排系统
CN110374649A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 山东科技大学 一种吊轨式临时支护装置及其行走方法
CN110374649B (zh) * 2019-07-29 2020-10-16 山东科技大学 一种吊轨式临时支护装置及其行走方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104632265B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104695984B (zh) 隧道多功能施工台车
CN101832102B (zh) 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN104632265A (zh) 吊轨式临时支护装置
CN104196443A (zh) 一种窄机身六臂全液压锚杆锚索钻车
CN106837334A (zh) 一种综掘巷道多架自移式支锚联合机组系统
CN102094579A (zh) 全液压轮胎式凿岩锚固钻车
CN104653104A (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN210317160U (zh) 一种锚杆钻车
CN204627646U (zh) 吊轨式临时支护装置
CN111663896A (zh) 一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机
CN102278110A (zh) 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN104533286A (zh) 一种窄机身锚杆锚索钻车
CN204609762U (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN103397888A (zh) 用于掘进迎头临时支架升降运移的框架装置与操作方法
CN107654246A (zh) 隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法
CN203891763U (zh) 一种全液压锚杆锚索钻车
CN105587328A (zh) 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车
CN202808294U (zh) 重物举升及高空作业设备
CN202866810U (zh) 煤矿井下用多功能车
CN107130963B (zh) 一种竖井全液压装岩机
CN103114808B (zh) 拱架管棚钻机
CN204152428U (zh) 一种窄机身四臂锚杆锚索钻车
CN110905406A (zh) 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
CN201133247Y (zh) 掘进机机载双臂物探钻锚机
CN215804352U (zh) 一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant