CN110374649B - 一种吊轨式临时支护装置及其行走方法 - Google Patents

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Abstract

一种吊轨式临时支护装置及行走方法，包括支撑梁，所述支撑梁上设置有铆杆，铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承，滚动轴承上设置有中间行走梁，所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管，中间行走梁上端设置有支撑钢板，支撑钢板上端设置有液压缸，液压缸输出端连接有支撑架，所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管；设备突出易拆卸，组合方便，可以适应煤矿下狭小的工作环境，降低工人的劳动强度；通过螺丝螺母连接，既方便拆卸，又安全牢固，所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上，铆杆下端固定连接轴承罩，所述轴承罩为“U型”，轴承罩通过销轴连接滚动轴承。

Description

一种吊轨式临时支护装置及其行走方法
技术领域
本发明涉及煤矿施工装置领域，特别涉及一种吊轨式临时支护装置及其行走方法。
技术背景
在煤矿行业的具体施工过程中，道路的临时支护至关重要，临时支护主要是起保护施工人员安全的作用。凡是在没有架设临时支护条件下进行的作业，叫做空顶作业，这是一种严重违章的作业行为，是绝对禁止的。
目前，由于经济条件及煤矿具体情况的限制，虽然已有掘锚一体机，但大部分煤矿仍在使用临时支护装置，现有的临时支护装置多采用吊环+钢管的临时支护结构。这种支护方法还需要人工托网，人工固定工作钢。
采用这种支护方法的缺点：护工序麻烦，需要人力多，劳动强度大；操作过程中工人容易被矸石砸伤，串梁时容易出现挤手的问题；吊环+钢管结构支撑主体数量少，钢管难以有效的固定；吊环+钢管结构接顶效果差，悬吊支撑难以确保充分接顶，大型设备又很难运输到井下，
中国专利文件(公开号CN105350991A),公开了一种巷道掘进临时支护装置及施工方法，包括U型支护棚、轨道行走系统、动力系统、挂网系统；U型支护棚包括前端U型钢管(2)、中部U型方钢(15)、后端U型钢管(16)，前端U型钢管(2)、中部U型方钢(15)、后端U型钢管(16)之间相互平行并由连接横梁(9)连接形成U型棚状支护。本文采用的挂网进行防护，安全性较低因此设计一套适用于井下的，易于拆卸的临时支撑设备对减少井下人工，提高生产效率，保证工人安全具有重要的现实意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种吊轨式临时支护装置，其通用性强，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动强度，提高煤矿生产力，降低工作危险性。
本发明还提供上述装置的工作方法。
本发明的技术方案如下：
一种吊轨式临时支护装置，包括支撑梁，所述支撑梁上设置有铆杆，铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承，滚动轴承上设置有中间行走梁，所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管，中间行走梁上端设置有支撑钢板，支撑钢板上端设置有液压缸，液压缸输出端连接有支撑架，所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管。
本设备突出易拆卸，组合方便，可以适应煤矿下狭小的工作环境，降低工人的劳动强度。
优选的，所述头部梁连接钢管上设置有方孔，中间行走梁前端用螺丝螺母固定在方孔上。
通过螺丝螺母连接，既方便拆卸，又安全牢固。
优选的，所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上，铆杆下端固定连接轴承罩，所述轴承罩为“U型”，轴承罩通过销轴连接滚动轴承。
其中轴承罩通过螺栓固定在铆杆上，轴承罩顶部与滚动轴承顶部的缝隙足够中间行走梁滑动。
优选的，所述液压缸的数量为2-8个。
优选的，所述液压缸输出端设置有三角形凹槽，支撑架嵌设在液压缸的三角形凹槽内。
这样的设置既可以保证液压缸工作时液压缸和支撑架的相对位置不会改变，也在工作结束后易于拆卸。
优选的，一种吊轨式临时支护装置还包括自锁装置，自锁装置包括绳子、安全绳自锁器，所述安全绳自锁器固定设置在中间行走梁上，绳子一端穿过安全绳自锁器，另一端固定连接在尾部梁连接钢管上。
当支护工作面有一定的倾斜角度时，由于安全绳自锁器的存在，使得绳子绷紧，支护设备不会滑动。井下工人不再需要直接接触支护梁，极大程度减小了挤手的危险。
一种吊轨式临时支护装置行走方法：
(1)掘进机退出采煤工作面，液压缸此时处于缩回状态，工作人员向下拉绳子，绳子绷紧，尾部梁连接钢管受力，推动三根行走梁沿着轴承滚动，支撑架向临时支护工作面靠近。
(2)临时支护设备行进1.8m后，部梁连接钢管与最前端滚动轴承相遇，
(3)液压缸工作，把支撑钢架支撑到足够的高度，实现临时支护
(4)临时支护完毕后，由挂轴承罩的铆杆提供对支护设备的支撑力；此后，由井下工人把没有挂轴承罩的铆杆打入岩壁，完成永久支护程序，这时候由未挂轴承罩的铆杆紧紧的抓住上侧岩壁，提供支撑力。此时，未挂轴承罩的铆杆嵌入岩壁的深度要大于挂轴承杆的铆杆，因此，挂轴承罩的铆杆是不受力或受力非常小的，我们才可以拆下轴承罩安装到最前端。
(5)手动拆卸两排轴承罩安装到最前端，再次前进。
本发明的有益效果在于：
1.该套设备易于拆卸，可以轻松地运到井下，组装简单，结实牢固。
2.设备前进所需要的动力靠拉绳子提供，极大的减少了井下工人的工作量，更加省力，降低了劳动强度，大幅度提高了井下的工作效率。
3.减少了工人在串梁工作过程中的挤手压手事件，使工人的安全保障得到提高。应用此设备工人们通过拉绳子串梁，不必亲自用手串梁，先是拉动绳子使支护设备整体前进，然后升起液压缸，由于我们是间隔性的悬挂轴承罩，没有悬挂轴承罩的铆杆已经打入岩壁，拆卸轴承罩时，轴承罩处于受力很小的状态，这也降低了挤手风险。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为支撑架与液压缸连接局部结构示意图；
其中，1-头部梁连接钢管；2-支撑钢板；3-液压缸；4-支撑架；5-轴承罩；6-铆杆；7-螺栓；8-滚动轴承；9-绳子；10-安全绳自锁器；11-中间行走梁；12-尾部梁连接钢管；13-三角形凹槽；14-方形孔。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
一种吊轨式临时支护装置，包括支撑梁，所述支撑梁上设置有铆杆，铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承，滚动轴承上设置有中间行走梁，所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上，铆杆下端固定连接轴承罩，所述轴承罩为“U型”，轴承罩通过销轴连接滚动轴承；其中轴承罩通过螺栓固定在铆杆上，轴承罩顶部与滚动轴承顶部的缝隙足够中间行走梁滑动。所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管，中间行走梁上端设置有支撑钢板，支撑钢板上端设置有液压缸，液压缸的数量为6个，液压缸输出端连接有支撑架，所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管。本设备突出易拆卸，组合方便，可以适应煤矿下狭小的工作环境，降低工人的劳动强度。
实施例2：
一种吊轨式临时支护装置，与实施例1不同的是，所述头部梁连接钢管上设置有方孔，中间行走梁前端用螺丝螺母固定在方孔上。通过螺丝螺母连接，既方便拆卸，又安全牢固。液压缸的数量为2个。
实施例3：
一种吊轨式临时支护装置，与实施例1不同的是，液压缸输出端设置有三角形凹槽，支撑架嵌设在液压缸的三角形凹槽内。
实施例4：
一种吊轨式临时支护装置，与实施例1不同的是，一种吊轨式临时支护装置还包括自锁装置，自锁装置包括绳子、安全绳自锁器，安全绳自锁器固定设置在中间行走梁上，绳子一端穿过安全绳自锁器，另一端固定连接在尾部梁连接钢管上。
实施例5：
一种如实施例1的吊轨式临时支护装置行走方法：
((1)掘进机退出采煤工作面，液压缸此时处于缩回状态，工作人员向下拉绳子，绳子绷紧，尾部梁连接钢管受力，推动三根行走梁沿着轴承滚动，支撑架向临时支护工作面靠近。
(2)临时支护设备行进1.8m后，部梁连接钢管与最前端滚动轴承相遇，
(3)液压缸工作，把支撑钢架支撑到足够的高度，实现临时支护
(4)临时支护完毕后，由挂轴承罩的铆杆提供对支护设备的支撑力；此后，由井下工人把没有挂轴承罩的铆杆打入岩壁，完成永久支护程序，这时候由未挂轴承罩的铆杆紧紧的抓住上侧岩壁，提供支撑力。此时，未挂轴承罩的铆杆嵌入岩壁的深度要大于挂轴承杆的铆杆，因此，挂轴承罩的铆杆是不受力或受力非常小的，我们才可以拆下轴承罩安装到最前端。
(5)手动拆卸两排轴承罩安装到最前端，再次前进。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吊轨式临时支护装置，其特征在于：包括支撑梁，所述支撑梁上设置有铆杆，铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承，滚动轴承上设置有中间行走梁，所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管，中间行走梁上端设置有支撑钢板，支撑钢板上端设置有液压缸，液压缸输出端连接有支撑架，所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管，该吊轨式临时支护装置还包括自锁装置，自锁装置包括绳子、安全绳自锁器，所述安全绳自锁器固定设置在中间行走梁上，绳子一端穿过安全绳自锁器，另一端固定连接在尾部梁连接钢管上。
2.根据权利要求1所述的吊轨式临时支护装置，其特征在于：所述头部梁连接钢管上设置有方孔，中间行走梁前端用螺丝螺母固定在方孔上。
3.根据权利要求1所述的吊轨式临时支护装置，其特征在于：所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上，铆杆下端固定连接轴承罩，所述轴承罩为“U型”，轴承罩通过销轴连接滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的吊轨式临时支护装置，其特征在于：所述液压缸的数量为2-8个。
5.根据权利要求1所述的吊轨式临时支护装置，其特征在于：所述液压缸输出端设置有三角形凹槽，支撑架嵌设在液压缸的三角形凹槽内。
6.一种根据权利要求1所述的吊轨式临时支护装置的行走方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)掘进机退出采煤工作面，液压缸此时处于缩回状态，工作人员向下拉绳子，绳子绷紧，尾部梁连接钢管受力，推动三根行走梁沿着轴承滚动，支撑架向临时支护工作面靠近；
(2)临时支护设备行进1.8m后，尾部梁连接钢管与最前端滚动轴承相遇；
(3)液压缸工作，把支撑架支撑到足够的高度，实现临时支护；
(4)临时支护完毕后，由挂轴承罩的铆杆提供对支护设备的支撑力；此后，由井下工人把没有挂轴承罩的铆杆打入岩壁，完成永久支护程序，这时候由未挂轴承罩的铆杆紧紧的抓住上侧岩壁，提供支撑力；此时，未挂轴承罩的铆杆嵌入岩壁的深度要大于挂轴承杆的铆杆，因此，挂轴承罩的铆杆是不受力或受力非常小的，才可以拆下轴承罩安装到最前端；
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