CN104632265B - 吊轨式临时支护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可提高煤矿井下临时支护的安全性,也不受掘进机制约的,吊轨式临时支护装置。所采取的技术方案是:承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9)上,在承载驱动部(4)上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构(5)、支撑臂(6)、动力部(7)、电控部(8),旋转铰座(2)与主梁升降机构(3)连接,组合顶梁(1)铰接在旋转铰座(2)上。

Description

吊轨式临时支护装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种吊轨式临时支护装置。
背景技术
[0002]目前,煤矿掘进迎头临时支护采用的方法和设备是,窜管前探梁和机载临时支护 装置。前一种方式原始简陋,机械化程度低,劳动强度高,安全性差,并且严重影响掘进效 率,后一种方式结构复杂,支撑力偏低,易产生塑性变形,受掘进机制约严重。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是,设计一种可以提高承载支撑力,保障支护施工时的 安全性,又不受掘进机制约的吊轨式临时支护装置。
[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:承载驱动部安装在轨道及吊 挂组件上,在承载驱动部上设有主梁升降机构、操作阀旋转升降机构、支撑臂、动力部、电控 部,旋转铰座与主梁升降机构连接,组合顶梁较接在旋转铰座上,以上部件的具体结构为: [0005] A、承载驱动部包括承载车、承载梁、前机架、后机架、驱动连杆、驱动车,前机架与 后机架固定连接,前机架通过承载梁与其中两个承载车连接,承载车卡装在轨道内,另一个 承载车与驱动连杆固定,后机架固定在驱动连杆上,驱动车上设有驱动连杆,吊挂链组和阻 车器设在轨道上。
[0006] B、主梁升降机构包括侧倾油缸、四个平衡油缸、两个升降油缸、主梁,主梁两侧的 前后两端分别连接旋转铰座和前机架的前端,前两个平衡油缸连接旋转铰座和主梁的前 端,前机架的后端与主梁的后端,这两者之间以轨道为中心,左右对称并上下设置,后两个 平衡油缸和升降油缸,将两者活动连接。
[0007] C、组合顶梁包括主顶梁、前伸梁、左侧伸梁、右侧伸梁、收放梁、支撑腿、收放油缸, 收放梁与主顶梁活动连接,支撑腿活动连接在收放梁上,收放梁上设有收放油缸,左、右侧 伸梁、前伸梁、支撑腿,其自身的伸缩均为内外套管结构,并安装有伸缩油缸,前伸梁与旋转 铰座较接,侧倾油缸的活塞杆连接前伸梁,油缸底座连接旋转铰座。
[0008] D、操作阀旋转升降机构包括旋转座、浮动油缸、操作阀座、操作阀,操作阀座与旋 转座之间设有浮动油缸,旋转座安装在前机架上,操作阀设在操作阀座上。
[0009] E、支撑臂包括撑顶油缸、T型脚和支撑臂外筒,T型脚与支撑臂外筒二者为内外套 管结构,支撑臂外筒内设有伸缩油缸,支撑臂的底座与前机架活动连接,撑顶油缸的活塞杆 与支撑臂外筒活动连接,油缸底座与前机架活动连接。
[0010] F、动力部包括油箱、防爆电机和液压栗,这三个部件都安装在后机架上,液压栗、 油箱、操作阀、驱动车和所有油缸由液压管道连通,防爆电机上安装液压泵。
[0011] G、电控部包括防爆开关、防爆电磁阀组、遥控控制箱和遥控器,遥控器与遥控控制 箱配合,操纵防爆电磁阀组。
[0012] 采用本发明的有益效果:
[0013] 1、由于本发明设有支撑腿,增强了承载支撑力,保障了支护施工的安全性。
[0014] 2、由于本发明自身带有动力源,不依靠掘进机提供动力,能够自主施工,保障了支 护施工的进度和效率。
[0015] 3、由于本发明设有遥控装置,控制其自身的启停、行走及操作阀升降机构的空间 位置,更便于观察巷道复杂条件的施工环境,安全方便地操控该设备。
附图说明
[0016] 图1是本发明的总装简图;
[0017] 图2是图1组合顶梁的结构折叠示意图;
[0018]图3是图2的展开示意图;
[0019]图4是图1旋转铰座的结构示意图;
[0020]图5是图1承载驱动部的结构示意图;
[0021]图6是图1主梁升降机构的结构示意图;
[0022]图7是图1支撑臂的结构示意图;
[0023]图8是图1操作阀旋转升降机构的结构示意图;
[0024]图9是本发明的静止状态结构示意图;
[0025] 图10是图9的工作状态结构示意图;
[0026] 图11是本发明的遥控器结构示意图;
[0027] 图12是图9主梁的结构示意图。
[0028] 图中:组合顶梁1、主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑 腿16、收放油缸17、旋转铰座2。主梁升降机3、侧倾油缸31、平衡油缸32、升降油缸33、主梁 34、承载驱动部4、承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动车46、操作阀 旋转升降机构5、旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54、支撑臂6、撑顶油缸61、T型 脚62、支撑臂外筒63。动力部7、油箱71、防爆电机72、液压泵73、电控部8、防爆开关81、防爆 电磁阀组82、遥控控制箱83、遥控器84、轨道及吊挂组件9、吊挂链组91、阻车器92、轨道93。
具体实施方式
[0029] 由图1-12可知:本发明的具体技术方案为:承载驱动部4安装在轨道及吊挂组件9 上,在承载驱动部4上设有主梁升降机构3、操作阀旋转升降机构5、支撑臂6、动力部7、电控 部8,旋转较座2与主梁升降机构3连接,组合顶梁1较接在旋转铰座2上,以上部件的具体结 构为:
[0030] A、承载驱动部4包括承载车41、承载梁42、前机架43、后机架44、驱动连杆45、驱动 车46,前机架43与后机架44固定连接,前机架43通过承载梁42与其中两个承载车41连接,承 载车41卡装在轨道93内,另一个承载车41与驱动连杆45固定,后机架44固定在驱动连杆45 上,驱动车46上设有驱动连杆45,吊挂链组91和阻车器92设在轨道93上。参见图5。
[0031] B、主梁升降机构3包括侧倾油缸31、四个平衡油缸32、两个升降油缸33、主梁34,主 梁34两侧的前后两端分别连接旋转铰座2和前机架43的前端,前两个平衡油缸32连接旋转 铰座2和主梁34的前端,前机架43的后端与主梁34的后端,这两者之间以轨道93为中心,左 右对称并上下设置,后两个平衡油缸32和升降油缸33,将两者活动连接。参见图1、6、5、9、 10U2〇
[0032] C、组合顶梁1包括主顶梁11、前伸梁12、左侧伸梁13、右侧伸梁14、收放梁15、支撑 腿16、收放油缸17,收放梁15与主顶梁11活动连接,支撑腿16活动连接在收放梁15上,收放 梁15上设有收放油缸17,左、右侧伸梁13、14、前伸梁12、支撑腿16,其自身的伸缩均为内外 套管结构,并安装有伸缩油缸,前伸梁12与旋转铰座2铰接,侧倾油缸31的活塞杆连接前伸 梁12,油缸底座连接旋转铰座2。参见图1、2、3、4、6、10。
[°033] D、操作阀旋转升降机构5包括旋转座51、浮动油缸52、操作阀座53、操作阀54,操作 阀座53与旋转座51之间设有浮动油缸52,旋转座51安装在前机架43上,操作阀54设在操作 阀座53上。参见图1、8、9。
[0034] E、支撑臂6,包括撑顶油缸61、T型脚62和支撑臂外筒(63),T型脚62与支撑臂外筒 63二者为内外套管结构,支撑臂外筒63内设有伸缩油缸,支撑臂6的底座与前机架43活动连 接,撑顶油缸61的活塞杆与支撑臂外筒63活动连接,油缸底座与前机架43活动连接。参见图 7、9、10〇
[0035] F、动力部7包括油箱71、防爆电机72和液压泵73,这三个部件都安装在后机架44 上,液压泵73、油箱71、操作阀54、驱动车46和所有油缸由液压管道连通,防爆电机72上安装 液压泵73。参见图5、9、10。
[0036] G、电控部8包括防爆开关81、防爆电磁阀组82、遥控控制箱83和遥控器84,遥控器 84与遥控控制箱83配合,操纵防爆电磁阀组82。参见图1、9、10、11。
[0037] 四个平衡油缸32的有杆腔和无杆腔进行两两串联,利用液压平衡原理从而实现组 合顶梁1在升降的同时也能保持其水平姿态。平衡油缸32可使旋转铰座2旋转,实现组合顶 梁1的前后仰俯的功能。侧倾油缸31可使组合顶梁1左右倾斜。收放油缸17可使支撑腿16放 下、折叠。驱动车46设置液压马达带动摩擦轮,驱动整个本发明的运行。摇控器84可控制该 设备的行走和操作阀54在空间的位置。
[0038] 使用本发明,根据需要来设置轨道93的长度,把本发明吊挂在巷道上即可。

Claims (1)

1.一种吊轨式临时支护装置,其特征在于:承载驱动部(4)安装在轨道及吊挂组件(9) 上,在承载驱动部⑷上设有主梁升降机构(3)、操作阀旋转升降机构⑸、支撑臂⑹、动力 部(7)、电控部⑻,旋转铰座⑵与主梁升降机构⑶连接,组合顶梁⑴铰接在旋转铰座⑵ 上,以上部件的具体结构为: A、 承载驱动部(4)包括承载车(41)、承载梁(42)、前机架(43)、后机架(44)、驱动连杆 (45)、驱动车(46),前机架(43)与后机架(44)固定连接,前机架(43)通过承载梁(42)与其中 两个承载车(41)连接,承载车(41)卡装在轨道(93)内,另一个承载车(41)与驱动连杆(45) 固定,后机架(44)固定在驱动连杆(45)上,驱动车(46)上设有驱动连杆(45),吊挂链组(91) 和阻车器(92)设在轨道(93)上; B、 主梁升降机构(3)包括侧倾油缸(31)、四个平衡油缸(32)、两个升降油缸(33)、主梁 (34),主梁(34)两侧的前后两端分别连接旋转铰座⑵和前机架(43)的前端,前两个平衡油 缸(32)连接旋转铰座(2)和主梁(34)的前端,前机架(43)的后端与主梁(34)的后端,这两者 之间以轨道(93)为中心,左右对称并上下设置,后两个平衡油缸(32)和升降油缸(33),将两 者活动连接; C、 组合顶梁(1)包括主顶梁(11)、前伸梁(12)、左侧伸梁(13)、右侧伸梁(14)、收放梁 (15)、支撑腿(16)、收放油缸(17),收放梁(15)与主顶梁(11)活动连接,支撑腿(16)活动连 接在收放梁(15)上,收放梁(15)上设有收放油缸(17),左、右侧伸梁(13、14)、前伸梁(12)、 支撑腿(16),其自身的伸缩均为内外套管结构,并安装有伸缩油缸,前伸梁(12)与旋转铰座 ⑵铰接,侧倾油缸(31)的活塞杆连接前伸梁(12),油缸底座连接旋转铰座⑵; D、 操作阀旋转升降机构(5)包括旋转座(51)、浮动油缸(52)、操作阀座(53)、操作阀 (54),操作阀座(5¾与旋转座(51)之间设有浮动油缸(52),旋转座(51)安装在前机架(43) 上,操作阀(54)设在操作阀座(53)上; E、 支撑臂⑹包括撑顶油缸(ei)、T型脚(62)和支撑臂外筒(63),T型脚(62),与支撑臂 外筒(63)二者为内外套管结构,支撑臂外筒(63)内设有伸缩油缸,支撑臂⑹的底座与前机 架(43)活动连接,撑顶油缸¢1)的活塞杆与支撑臂外筒(63)活动连接,油缸底座与前机架 (43) 活动连接; F、 动力部(7)包括油箱(71)、防爆电机(72)和液压泵(73),这三个部件都安装在后机架 (44) 上,液压泵(73)、油箱(71)、操作阀(54)、驱动车(46)和所有油缸由液压管道连通,防爆 电机(72)上安装液压栗(73); 一 G、电控部(8)包括防爆开关(81)、防爆电磁阀组(82)、遥控控制箱(83)和遥控器(84), 遥控器(84)与遥控控制箱(83)配合,操纵防爆电磁阀组(82)。
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