CN203879513U - 掘进机及掘进机临时支护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机及掘进机临时支护装置。其中，掘进机临时支护装置包括：伸缩臂，所述伸缩臂的后端铰接至掘进机的机身；举升装置，连接于所述伸缩臂与所述掘进机之间；顶护板，所述顶护板铰接至所述伸缩臂的前端。本实用新型的掘进机通过设置本实用新型的掘进机临时支护装置，将掘进、支护功能集于一体，实现了巷道掘进开采与支护作业的连续性、一体化，其能够对巷道顶板进行支护，提高掘进工作安全性，并能有效提高支护的效率，加快掘进速度，同时能减少现场操作人员数量，降低操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道或隧道掘进机械领域，特别涉及一种掘进机及掘进机临时支护装置。
背景技术
掘进机是当前各煤矿最常采用一种井下作业设备，主要用于在煤矿井下开掘井下巷道。由于地层稳定性不够等原因，掘进机在掘进过程中，巷道顶板常有坍塌的危险，轻则损毁设备，导致经济损失，重则伤及操作人员的生命安全。
为了防止巷道顶板坍塌，目前，我国煤矿巷道支护普遍采用锚杆支护，然而，由于巷道顶板容易破碎，使得锚杆支护的效果有限，为弥补锚杆支护的不足，避免空顶时间长引起顶板沉降和变形，巷道中多均采用临时支护，但是临时支护施工操作过程复杂，且多依靠手工作业，支护时间长，支护效率低，影响了掘进机的进度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种掘进机及掘进机临时支护装置，该临时支护装置设置于掘进机上，其能够实现巷道掘进开采与支护作业的连续性、一体化，保证掘进工作的安全性的基础上，有效提高了支护的效率。
具体地，本实用新型提供的一种掘进机临时支护装置，包括：
伸缩臂，所述伸缩臂的后端铰接至掘进机的机身；
举升装置，连接于所述伸缩臂与所述掘进机之间；
顶护板，所述顶护板铰接至所述伸缩臂的前端。
进一步地，还包括回转座，所述顶护板通过所述回转座铰接至所述伸缩臂的前端。
进一步地，所述顶护板可前后摆动地铰接至所述回转座的前端或顶端，所述回转座的后端可左右摆动地铰接至所述伸缩臂的前端。
进一步地，所述顶护板可左右摆动地铰接至所述回转座的前端或顶端，所述回转座的后端可前后摆动地铰接至所述伸缩臂的前端。
进一步地，所述顶护板与所述回转座之间采用轴铰接，所述回转座与所述伸缩臂之间采用轴铰接。
进一步地，所述举升装置为举升油缸，所述举升油缸的一端铰接至所述伸缩臂，所述举升油缸的另一端铰接至所述掘进机的机身。
进一步地，所述掘进机上设置有安装架，所述伸缩臂后端铰接至所述安装架。
进一步地，所述伸缩臂包括两节臂、三节臂或四节臂。
另一方面，本实用新型还提供一种掘进机，其设置有如上任意一项所述的掘进机临时保护装置。
本实用新型的掘进机通过设置本实用新型的掘进机临时支护装置，将掘进、支护功能集于一体，实现了巷道掘进开采与支护作业的连续性、一体化，能够有效提高巷道工作面的作业安全性，掘进机临时支护装置结构简单、操作方便，有效提高支护的效率，进而加快掘进速度，同时减少现场操作人员数量，降低操作者的劳动强度，为综掘工作面创造一个良好的作业环境。此外，本实用新型的掘进机临时支护装置的顶护板高度和角度可调，更适应多变的巷道顶板，掘进机临时支护装置还采用多级伸缩臂结构，可以根据工况需要进行调整，扩大可支护范围。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机临时支护装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机，其中，掘进机临时支护装置处于收起状态；
图3为本实用新型实施例提供的一种掘进机，其中，掘进机临时支护装置处于支护状态。
附图标记说明
1-伸缩臂；2-顶护板；3-回转座；4-举升油缸；5-安装架；10-掘进机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机临时支护装置的结构示意图，其示出了安装架结构；图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机，其中，掘进机临时支护装置处于收起状态；图3为本实用新型实施例提供的一种掘进机，其中，掘进机临时支护装置处于支护状态。
如图1所示，本实用新型的实施例提供一种掘进机临时支护装置，其主要包括伸缩臂1，并且伸缩臂1的后端铰接至掘进机10的机身，连接于伸缩臂1与掘进机的机身之间的举升装置，以及铰接至伸缩臂1的前端的顶护板2，如图2和图3所示，本实用新型的实施例还提供一种掘进机10，该掘进机10设置有上述的掘进机临时支护装置，下面以该掘进机10为例，详细介绍本实用新型的掘进机以及掘进机临时支护装置的具体结构和连接关系。
首先需要说明的是，本文中的前、后、左、右等术语，均参照掘进机10而言，例如以掘进机10车头的前方即为前。
如图1所示，该掘进机临时支护装置包括伸缩臂1、举升装置和顶护板2，其中，伸缩臂1的后端铰接至掘进机10上，掘进机10的后部设置有安装架5，伸缩臂1的后端直接铰接在该安装架5上，参见如图3所示，该伸缩臂1包括四节臂。当然，在其他实施例中，伸缩臂1还可以包括两节臂或三节臂，也可以包括五节臂甚至更多，以使伸缩臂具有更大的伸出长度，扩大顶护板2可以进行支护作业的范围。
顶护板2铰接在伸缩臂1的前端，顶护板2可以前后、左右摆动，以便顶护板2能够更灵活地在巷道顶板的不同位置进行支护，适应不同位置的巷道顶板的不同形状。具体地，顶护板2可以通过回转座3铰接至伸缩臂1的前端，回转座3优选在其前端和后端都具有铰接轴，且回转座3前端的铰接轴可以横向水平布置，即垂直于伸缩臂1的伸缩方向布置，使得顶护板2可以通过前端的该铰接轴前后摆动地铰接至回转座3的前端，相应地，回转座3后端的铰接轴可以纵向设置，即平行于伸缩臂1的伸缩方向布置，使得回转座3可以通过后端的该铰接轴可左右摆动地铰接至伸缩臂1的前端，亦即回转座3可以绕伸缩臂1伸缩方向的轴线进行转动。
举升装置连接于伸缩臂1与掘进机10之间，用于举升伸缩臂1，以便将伸缩臂1前端的顶护板2抬升至预期位置。如图1至图3所示，该实施例中的举升装置优选为举升油缸4，举升油缸4的一端铰接至伸缩臂1的中部，另一端铰接至掘进机10的机身。
结合图2和图3所示，该实施例中的掘进机临时支护装置在非支护状态时，将伸缩臂1和举升油缸4收缩，掘进机临时支护装置平放在掘进机10上方，占用空间小，不影响掘进机截割工作；需要掘进机临时支护装置对巷道顶板进行支护时，伸缩臂1伸出合适的长度使顶护板2置于需要支护的顶板附近，利用举升油缸4伸出，抬升伸缩臂1和顶护板2，调整好顶护板2的高度，顶护板2与伸缩臂1铰接，自身可以前后、左右摆动，自动根据顶板的结构形状调整至合适的支护姿态。举升油缸4的伸缩可以由掘进机10提供动力源。
因此，上述掘进机通过设置上述实施例提供的掘进机临时支护装置，将掘进、支护功能集于一体，实现了巷道掘进开采与支护作业的连续性、一体化，能够有效提高巷道工作面的作业安全性，掘进机临时支护装置结构简单、操作方便，有效提高支护的效率，进而加快掘进速度，同时减少现场操作人员数量，降低操作者的劳动强度，并且顶护板的高度和角度可调，更适应多变的巷道顶板，掘进机临时支护装置还采用多级伸缩臂结构，可以根据工况需要进行调整，扩大可支护范围。
虽然该上述实施例中没有提及，但是本领域技术人员应当理解的是，其他实施例中，只要能够实现顶护板2能够前后、左右摆动，以便调整支护角度，顶护板2与伸缩臂1前端铰接方式可以采用与上述实施例不同的铰接方式，例如，可以在回转座3前端设置纵向铰接轴使得顶护板2可以左右摆动地铰接至回转座3的前端，相应地，回转座3的后端设置横向水平布置的铰接轴，以便可以前后(即上下)摆动地铰接至伸缩臂的前端。当然，在一些其他实施例中，顶护板2与伸缩臂1之间也可以不采用回转座3的铰接形式，例如采用球铰接形式。
此外，对于举升装置，该实施例中优选举升油缸4，举升油缸4的结构简单、连接方便，可靠性高，当然，其他实施例中也可以在伸缩臂1后端与安装架5铰接处设置回转油缸或马达等，来实现伸缩臂1的举升。对此，本实用新型不做限定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种掘进机临时支护装置，其特征在于，包括：
伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)的后端铰接至掘进机(10)的机身；
举升装置，连接于所述伸缩臂(1)与所述掘进机(10)的机身之间；
顶护板(2)，所述顶护板(2)铰接至所述伸缩臂(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，还包括回转座(3)，所述顶护板(2)通过所述回转座(3)铰接至所述伸缩臂(1)的前端。
3.根据权利要求2所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述顶护板(2)可前后摆动地铰接至所述回转座(3)的前端或顶端，所述回转座(3)的后端可左右摆动地铰接至所述伸缩臂(1)的前端。
4.根据权利要求2所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述顶护板(2)可左右摆动地铰接至所述回转座(3)的前端或顶端，所述回转座(3)的后端可前后摆动地铰接至所述伸缩臂(1)的前端。
5.根据权利要求2所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述顶护板(2)与所述回转座(3)之间采用轴铰接，所述回转座(3)与所述伸缩臂(1)之间采用轴铰接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述举升装置为举升油缸(4)，所述举升油缸(4)的一端铰接至所述伸缩臂(1)，所述举升油缸(4)的另一端铰接至所述掘进机(10)的机身。
7.根据权利要求1-5任一项所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述掘进机(10)上设置有安装架(5)，所述伸缩臂(1)后端铰接至所述安装架(5)。
8.根据权利要求1-5任一项所述的掘进机临时支护装置，其特征在于，所述伸缩臂(1)包括两节臂、三节臂或四节臂。
9.一种掘进机，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任意一项所述的掘进机临时保护装置。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105863663A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于隧道暗挖机的刨土装置 |
| CN107178384A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-19 | 中煤能源研究院有限责任公司 | 巷道掘进超前伸缩悬臂支护装置及其施工方法 |
| CN108412514A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-17 | 日照市上普重型装备股份有限公司 | 悬臂式掘护一体机 |
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