CN103821531A

CN103821531A - 掘进机

Info

Publication number: CN103821531A
Application number: CN201410072654.5A
Authority: CN
Inventors: 汪晓光; 高波
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-05-28

Abstract

本发明公开了一种掘进机，其包括：截割头、悬臂、超前支护机构、回转台、两个锚杆机，所述两个锚杆机分别布置于所述回转台的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构。本发明提供的掘进机能实现底锚杆的施工作业，而且不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割头可以放下。

Description

掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿开掘巷道用的一种高效设备，掘进机的整机主要分为：截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。工作时，为实现煤矿安全生产，需要对巷道进行临时支护和锚杆作业，这两部分需要的时间，占据巷道开拓时间的80%以上，如何提高临时支护和锚杆作业，就成为提高工作效率的主要因素。

专利200520094285.6公开了一种掘锚一体化掘锚机。其包括掘进机、临时支护装置、锚杆作业装置以及运输装置，在掘进机完成巷道掘进施工作业后，临时支护装置用于完成掘进机上方空顶的临时支护，掘进机继续进行巷道的开拓，后方的锚杆机完成打孔、装药、安装等工作。采用上述专利的掘锚一体化掘锚机，存在以下缺点：

（1）锚杆机布置于截割部的两侧，增加截割部的宽度，对巷道宽度有一定限制；

（2）锚杆机工作时，掘进机的截割部不能放下，不符合煤矿安全操作规程；

（3）只能完成顶、帮锚杆施工，底锚杆的施工无法完成。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种掘进机，以便实现底锚杆的施工。

一方面，本发明提供了一种掘进机，包括：包括截割头、悬臂、与所述悬臂连接的超前支护机构、回转台、以及两个锚杆机，所述两个锚杆机分别布置于所述回转台的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与设置在所述回转台上的安装支座连接，所述伸缩机构的另一端用于带动对应的锚杆机移动；所述升降机构的一端与所述伸缩机构连接，另一端与所述安装支座连接。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构的一端连接所述伸缩机构，所述水平调节机构的另一端用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括：用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换的调节块，所述调节块为L型结构，所述调节块的一端与所述伸缩机构的另一端可转动连接，所述调节块的另一端与所述水平调节机构的另一端连接。

进一步地，每一锚杆驱动机构还包括：旋转油缸，所述旋转油缸与对应的锚杆机驱动连接。

进一步地，所述旋转油缸与所述调节块连接。

进一步地，所述升降机构为升降调节油缸；所述水平调节机构为水平调节油缸；和/或；所述伸缩机构包括相配合作用的第一伸缩内筒及第一伸缩外筒，所述第一伸缩内筒的一端用于带动对应的锚杆机移动，所述第一伸缩外筒的一端连接所述安装支座。

进一步地，所述安装支座包括安装架及与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个连接座，所述安装架安装在所述回转台上，所述两个连接座安装在所述安装架上，且与所述第一伸缩外筒的一端及所述升降调节油缸的另一端连接；所述掘进机还包括与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的一端连接所述连接座，另一端连接所述安装架。

进一步地，所述超前支护机构包括：支护顶板、调节油缸、第二伸缩机构、第二摆动油缸；所述支护顶板的一端与所述第二伸缩机构的一端可转动连接，所述第二伸缩机构的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸的两端分别连接所述支护顶板与所述第二伸缩机构，所述第二摆动油缸的两端分别连接所述第二伸缩机构与所述悬臂。

进一步地，所述第二伸缩机构包括相配合作用的第二伸缩内筒及第二伸缩外筒，所述支护顶板的一端与所述第二伸缩内筒的一端可转动连接，所述第二伸缩外筒的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸的一端连接所述第二伸缩外筒，所述第二摆动油缸的一端连接所述第二伸缩外筒。

本发明提出的掘进机通过升降机构驱动对应的锚杆机升降，便于实现底锚杆的施工作业，而且将锚杆机布置于回转台两侧，不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割头可以放下。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图；

图2为图1所示掘进机处于工作状态的结构示意图；

图3为图1所示掘进机处于工作状态的另一视图；

图4为图1所示掘进机中处于工作状态的锚杆机及对应的锚杆驱动机构的结构示意图；

图5为图1所示掘进机中截割头、处于工作状态的超前支护机构及悬臂的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例提供的掘进机的结构示意图，图2为图1所示掘进机处于工作状态的结构示意图；图3为图1所示掘进机处于工作状态的另一视图；图4为图1所示掘进机中处于工作状态的锚杆机及对应的锚杆驱动机构的结构示意图；图5为图1所示掘进机中截割头、处于工作状态的超前支护机构及悬臂的结构示意图；以下参照图1-图5对本实施进行解释说明。

如图1所示，本实施例掘进机可以包括：截割头1、悬臂2、超前支护机构、回转台6、两个锚杆机3及4，所述两个锚杆机3及4分别布置于所述回转台6的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机3及4一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构。通过升降机构驱动对应的锚杆机升降，便于实现底锚杆的施工作业，而且将锚杆机及机架布置于回转台两侧，超前支护机布置在截割头1上，不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割头1可以放下。

优选地，每一锚杆驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与安装支座连接，另一端用于带动对应的锚杆机移动；所述升降机构的一端与所述伸缩机构连接，另一端与所述安装支座连接。通过伸缩机构的设置，可以实现在工作状态时将对应的锚杆机移动至工作位置，而在非工作状态时，将对应的锚杆机移动至行走状态的位置，对锚杆机提供有效的保护。

具体地，如图4所示，所述升降机构为升降调节油缸37；所述伸缩机构包括配合作用的第一伸缩内筒34及第一伸缩外筒36，所述伸缩内筒34的一端用于带动对应的锚杆机移动，所述伸缩外筒36的一端连接所述安装支座。所述安装支座可以包括安装架39及与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个连接座38，所述安装架39安装在所述回转台6上，所述两个连接座38安装在所述安装架39上，且与所述伸缩外筒36的一端及所述升降调节油缸38的另一端连接。

优选地，每一锚杆驱动机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构的一端连接所述伸缩机构，另一端用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换。通过水平调节机构的设置，可以实现在工作状态时将对应的锚杆机调节至竖直位置，而在非工作状态时，将对应的锚杆机调节至水平位置，便于锚杆机的放置及收纳。

具体地，如图4所示，所述水平调节机构可以为水平调节油缸35，每一锚杆驱动机构还包括：用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换的调节块33，所述调节块33为L型结构，所述调节块33的一端与所述伸缩机构的另一端可转动连接，所述调节块33的另一端与所述水平调节机构的另一端连接。

优选地，每一锚杆驱动机构还包括：旋转油缸32，所述旋转油缸32与对应的锚杆机驱动连接，所述旋转油缸32与所述调节块33连接。通过旋转油缸32的设置锚杆机机架可以左右摆动，便于完成顶、帮、底锚杆的施工。

进一步优选地，为了实现更大范围内锚杆机角度的调节，所述掘进机还包括与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个第一摆动油缸5，所述第一摆动油缸5的一端连接所述连接座38，另一端连接所述安装架39。

如图5所示，具体地，所述超前支护机构可以包括：支护顶板21、调节油缸22、第二伸缩机构、第二摆动油缸26；所述支护顶板21的一端与所述第二伸缩机构的一端可转动连接，所述第二伸缩机构的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸22的两端分别连接所述支护顶板21与所述第二伸缩机构，所述第二摆动油缸26的两端分别连接所述第二伸缩机构与所述悬臂。

所述第二伸缩机构可以包括配合作用的第二伸缩内筒23及第二伸缩外筒24，所述支护顶板21的一端与所述第二伸缩内筒23的一端可转动连接，所述第二伸缩外筒24的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸22的一端连接所述第二伸缩外筒24，所述第二摆动油缸26的一端连接所述第二伸缩外筒24。

参见图2、4及5，上述掘进机的工作过程简述如下：掘进机在完成巷道掘进施工后，截割头1放到地上，通过第二摆动油缸26带动第二伸缩外筒24、第二伸缩内筒23和支护顶板21一起翻转，同时，第二伸缩内筒23相对于第二伸缩外筒24在内部油缸的带动下向上伸出，支护顶板21在调节油缸22的带动下，完成旋转，同时调节第二伸缩机构的油缸和第二摆动油缸26，使支护顶板21与巷道顶板接触，完成巷道支护；然后，第一伸缩内筒34在内部油缸的带动下相对于第一伸缩外筒36向前伸出，一直将对应的锚杆机伸长到支护顶板21的下面，水平调节油缸35带动调节块33，使处于水平状态的锚杆机31由水平状态调节至垂直状态，升降调节油缸37带动锚杆机31完成升降功能，旋转油缸32完成锚杆机31角度的调节，旋转油缸32、升降油缸37和摆动油缸5一起配合使用，完成巷道顶锚杆、帮锚杆和底锚杆的施工作业；即本实施例通过回转台的选装，将安装在回转台上的两台锚杆机和支护机调整到掘进机前方的巷道迎头处，支护机对空顶部分进行支护，两个锚杆机具有3个自由度，一次支护，可以完成两排锚杆的施工作业。

本实施例通过采用后置式回转台，将锚杆机及机架布置于回转台两侧，不影响掘进机的工作宽度，在锚杆机工作时，截割部可以放下，超前支护机布置在截割部上，锚杆机机架可以左右及上下调整，完成帮锚杆、顶锚杆、及底锚杆的施工，并锚杆角度能满足施工要求，且临时支护及时，锚杆作业一次完成，对巷道顶板不反复挤压，不破坏顶板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种掘进机，包括截割头（1）、悬臂（2）、与所述悬臂（2）连接的超前支护机构、回转台（6）、以及两个锚杆机，其特征在于，所述两个锚杆机分别布置于所述回转台（6）的两侧；所述掘进机还包括：与所述两个锚杆机一一对应的两个锚杆驱动机构；每一锚杆驱动机构包括用于驱动对应的锚杆机升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，每一锚杆驱动机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与设置在所述回转台（6）上的安装支座连接，所述伸缩机构的另一端用于带动对应的锚杆机移动；所述升降机构的一端与所述伸缩机构连接，另一端与所述安装支座连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，每一锚杆驱动机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构的一端连接所述伸缩机构，所述水平调节机构的另一端用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，每一锚杆驱动机构还包括：用于带动对应的锚杆机在水平状态与竖直状态之间转换的调节块（33），所述调节块（33）为L型结构，所述调节块（33）的一端与所述伸缩机构的另一端可转动连接，所述调节块（33）的另一端与所述水平调节机构的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，每一锚杆驱动机构还包括：旋转油缸（32），所述旋转油缸（32）与对应的锚杆机驱动连接。

6.根据权利要求5述的掘进机，其特征在于，所述旋转油缸（32）与所述调节块（33）连接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的掘进机，其特征在于，

所述升降机构为升降调节油缸（37）；

所述水平调节机构为水平调节油缸（35）；和/或；

所述伸缩机构包括相配合作用的第一伸缩内筒（34）及第一伸缩外筒（36），所述第一伸缩内筒（34）的一端用于带动对应的锚杆机移动，所述第一伸缩外筒（36）的一端连接所述安装支座。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，所述安装支座包括安装架（39）及与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个连接座（38），所述安装架（39）安装在所述回转台（6）上，所述两个连接座（38）安装在所述安装架（39）上，且与所述第一伸缩外筒（36）的一端及所述升降调节油缸（37）的另一端连接；

所述掘进机还包括与所述两个锚杆驱动机构一一对应的两个第一摆动油缸（5），所述第一摆动油缸（5）的一端连接所述连接座（38），另一端连接所述安装架（39）。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述超前支护机构包括：支护顶板（21）、调节油缸（22）、第二伸缩机构、第二摆动油缸（26）；所述支护顶板（21）的一端与所述第二伸缩机构的一端可转动连接，所述第二伸缩机构的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸（22）的两端分别连接所述支护顶板（21）与所述第二伸缩机构，所述第二摆动油缸（26）的两端分别连接所述第二伸缩机构与所述悬臂。

10.根据权利要求9中所述的掘进机，其特征在于，所述第二伸缩机构包括相配合作用的第二伸缩内筒（23）及第二伸缩外筒（24），所述支护顶板（21）的一端与所述第二伸缩内筒（23）的一端可转动连接，所述第二伸缩外筒（24）的另一端与所述悬臂可转动连接，所述调节油缸（22）的一端连接所述第二伸缩外筒（24），所述第二摆动油缸（26）的一端连接所述第二伸缩外筒（24）。