CN211549702U - 一种锚装护一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锚装护一体机，包括机体，机体上安装有锚杆机或钻机用的工作臂，机体上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体，臂体的一端通过滑动组件安装在机体上，臂体的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构；本实用新型的有益效果为：在现有的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机或钻机，及支护机构，这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。

Description

一种锚装护一体机

技术领域

本实用新型属于巷道出渣设备技术领域，尤其涉及一种锚装护一体机。

背景技术

巷道出渣设备包括扒渣机、挖掘式装载机等，是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞施工中的装载作业；靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入侧卸式矿车、箕斗、皮带机、梭式矿车、自卸汽车等其它转载设备上去，同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、掏水沟。但在巷道施工过程中，一般还要在巷道中作锚杆锚索的支护施工或作巷道上钢丝网的挂网施工，这显然靠巷道出渣设备是实现不了，因此，通过人工来对巷道进行锚杆锚索的支护施工或作巷道上钢丝网的挂网施工，这样存在施工不方便、施工效率低的缺陷，且施工过程风险也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种锚装护一体机，在巷道施工过程中，将多种功能集成在一台设备上，具有施工方便、施工效率高的优点。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种锚装护一体机包括机体，所述机体上安装有锚杆机或钻机用的工作臂，所述机体上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体，所述臂体的一端安装在机体上，所述臂体的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构。

作为优选，所述工作臂设置有一个或两个，并布置在所述机体的侧边上，各工作臂固定在滑动平台上，所述滑动平台活动于所述机体侧边上所设有的滑轨上。

作为优选，所述臂体通过滑动组件安装在机体的前端中间位置处，所述滑动组件安装在所述机体的前端处，所述滑动组件包括滑道、滑架、第一驱动单元，所述滑道安装在机体的前端上，所述滑架活动于所述滑道上，且所述滑道与所述滑架间安装有用于驱动滑架前后移动的第一驱动单元。

作为优选，所述滑架通过铰接方式与所述臂体连接，所述臂体为伸缩臂，其臂体的末端与所述滑架间铰接有第二驱动单元并用于臂体的上下运动，所述滑架还与所述臂体的伸缩端间铰接有第三驱动单元并用于驱动臂体的伸缩运动。

作为优选，所述滑架与所述滑道间安装有跟随滑架移动的链架。

作为优选，所述支护机构的底端安装在安装架上，并沿所述臂体呈左右可调安装方式固定；所述安装架安装在所述臂体的伸缩端处，并沿所述臂体呈上下可调安装方式固定。

作为优选，所述支护机构包括伸张组件、支护座，所述伸张组件的两端分别安装有支承块，所述伸张组件的底部与所述支护座固定，所述支护座安装在所述臂体的伸缩端处。

作为优选，所述伸张组件包括内筒、外筒，所述内筒套在所述外筒内，且所述内筒与所述外筒安装有用于驱动内筒运动的第四驱动单元，所述外筒固定在所述支护座上。

作为优选，所述机体的前方安装有破碎锤。

本实用新型的有益效果为：在现有的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机或钻机，及支护机构，这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的锚装护一体机工作状态主视结构示意图。

图2是本实用新型的锚装护一体机工作状态俯视结构示意图。

图3是本实用新型的臂体主视结构示意图。

图4是本实用新型的臂体俯视结构示意图。

图5是图4的A-A剖面结构示意图。

图6是图4的B-B剖面结构示意图。

图7是图3的I处放大结构示意图。

图8是本实用新型的工作臂结构示意图。

图9是本实用新型的锚装护一体机非工作状态主视结构示意图。

图10是本实用新型的锚装护一体机非工作状态俯视结构示意图。

附图中的标号分别为：1、机体；2、工作臂；3、臂体；4、滑动组件；5、支护机构；6、第二驱动单元；7、第三驱动单元；8、链架；9、安装架；10、破碎锤；21、摆动机构；22、调平摆动机构；23、放置仓；24、工作平台；25、滑动平台；26、滑轨；31、基本臂；32、中臂；33、内臂；34、第五驱动单元；41、滑道；42、滑架；43、第一驱动单元；51、伸张组件；52、支护座；53、支承块；51-1、内筒；51-2、外筒；51-3、第四驱动单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1、2、9、10所示，本实用新型包括机体1，该机体1为巷道出渣设备，且巷道出渣设备包括扒渣机、挖掘式装载机的其中一种，机体1上安装有锚杆机或钻机用的工作臂2，具体是：工作臂2上即可以安装锚杆机也可以安装钻机，通过该工作臂能实现巷道的钻孔及支护锚杆锚索；机体1上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体3，臂体3的一端通过滑动组件4安装在机体1上，可加大臂体3相对于机体1的前后活动范围；臂体3的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构5，可将需支护的网通过支护机构5支承住，上述中的网为巷道用的支护用的钢丝网；这样可以将巷道出渣设备、锚杆台车、钻机及支护挂网功能合为一体，在巷道施工过程中，可通过一台设备即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工。

如附图3至5所示，臂体3通过滑动组件4安装在机体1的前端中间位置处，滑动组件4安装在机体1的前端处，滑动组件4包括滑道41、滑架42、第一驱动单元43，滑道41安装在机体1的前端中心上，滑架42通过嵌入方式活动于滑道41上，且滑道41与滑架42间安装有用于驱动滑架42前后移动的第一驱动单元43，且第一驱动单元43的驱动端与滑架42的一端连接，底座端与滑道41的一端连接；通过第一驱动单元43可将滑架42及臂体3整体沿机体1的前后方向移动，可加大臂体3的前后活动范围，从而更能满足巷道的支护挂网施工的范围。

滑架42通过铰接方式与臂体3连接，臂体3为伸缩臂，其臂体3的末端上方与滑架42的上方间铰接有第二驱动单元6并用于臂体3的上下运动，滑架42还与臂体3的伸缩端间铰接有第三驱动单元7并用于驱动臂体3的伸缩运动；该伸缩臂由若干节臂段构成，可根据实际需要设置几节臂段，具体举例为：附图3至5所示，臂体3包括基本臂31、中臂32、内臂33，其中基本臂31与滑架42铰接，且基本臂31的上方与滑架42的上方间铰接有第二驱动单元6，中臂32套于基本臂31内，且中臂32的前端下方与滑架42的前端间铰接有第三驱动单元7来实现中臂32的伸缩运动，内臂33套于中臂32内，且两者之间安装有第五驱动单元34，并通过第五驱动单元34来实现内臂33的伸缩运动；通过臂体3及滑动组件4的运动，可将支护机构5上的钢丝网支承到巷道的顶部。

滑架42与滑道41间安装有跟随滑架移动的链架8，设置链架8的目的在于保护位于臂体3上的油管，同时也使得臂体3上的油管整齐有序。

如附图7所示，支护机构5的底端通过销轴固定方式安装在安装架9上，并沿臂体3呈左右可调安装方式固定；安装架9通过销轴固定方式安装在臂体3的伸缩端处，并沿臂体3呈上下可调安装方式固定；通过安装架9，便于支护机构5的拆卸及安装，可适用于不同类型及尺寸的支护机构5，同时也可以使支护机构5相对于臂体3实现左右及上下微调，使支护机构5在臂体3上位置可随支护挂网的施工要求而可调。

如附图6所示，支护机构5包括伸张组件51、支护座52，伸张组件51的两端分别安装有支承块53并呈对称分布，该两块支承块能将钢丝网支承住且呈水平状，伸张组件51的底部与支护座52固定，支护座52安装在臂体3的伸缩端处。

为使支承钢丝网的支承块53实现可调功能，从而来满足钢丝网的支承范围可调，伸张组件51包括内筒51-1、外筒51-2，内筒51-1的一侧安装有支承块53，外筒51-2的一侧安装有支承块53；内筒51-1套在外筒51-2内，且内筒51-1与外筒51-2安装有用于驱动内筒51-1沿臂体3的左右方向运动的第四驱动单元51-3，外筒51-2固定在支护座52上，使得位于支护机构5上的钢丝网实现左右范围可调功能，使钢丝网与巷道的贴近范围能灵活调节。

上述结构中的驱动单元为液压油缸或其他具有等同效果的驱动元件。

工作臂2设置有一个或两个，并布置在机体1的侧边上，各工作臂2固定在滑动平台25上，滑动平台25通过驱动单元活动于机体1侧边上所设有的滑轨26上。

如附图8所示，工作臂2设置有两个，且对称通过铰接方式布置在各滑动平台25前端，该工作臂2也具有伸缩功能，且机体1与工作臂2的一端间安装有用于驱动工作臂2沿机体1左右方向摆动的摆动机构21，工作臂2的另一端通过调平摆动机构22安装有锚杆机或钻机，并通过调平摆动机构22实现锚杆机或钻机在工作过程中与巷道的锚护部位或钻部位的调平，且调平摆动机构22上安装有用于放置锚杆锚索的放置仓23，及供施工人员施工用的工作平台24；臂体3位于机体1的前端中心位置处，与两个工作臂2，及机体1上所设有的破碎锤10共同实现锚装护的功能，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。

一种锚装护一体机的施工方法，该施工方法包括如下步骤：

S1、通过滑动平台25在滑轨26上的移动，将工作臂2滑移到机体1的前端，并通过工作臂2上的锚杆机或钻机将巷道挖掘呈需挂网的状态；

S2、巷道挖掘及锚杆锚索施工完成，通过滑动平台25在滑轨26上的移动，将工作臂2滑移到机体1的后端，同时，通过第一驱动单元43驱动滑架42在滑道41上移动，使得连接在滑架42上的臂体3也随之往机体1的前端移动，然后，通过臂体3上的支护机构5将网放置在伸张组件51的两支承块53上，同时通过伸张组件51的伸张将网支承住，并通过第二驱动单元6将臂体3往巷道的上方抬升，同时，通过第三驱动单元7使臂体3的伸缩端伸张，将网支承到巷道的顶部；

S3、网支护完成后，通过第一驱动单元43驱动滑架42在滑道41上移动，使得连接在滑架42上的臂体3也随之往机体1的后端移动，使整个一体机呈收缩状态。

通过上述施工方法，实现了在一台设备上即可完成掘进、出渣、锚杆锚索及支护挂网的施工，具有结构紧凑、操作简便、施工方便、施工效率高的优点。

在S2步骤中，通过臂体3上的支护机构5将网支承在巷道的顶部，此时，如需巷道两侧支护网，将工作臂2通过滑动平台25滑移到机体1的前端，将网通过机体1前端两侧的工作臂2将网支承住，因工作臂2上安装有工作平台24，因此施工人员可以在工作平台24上实现对巷道两侧支护钢丝网，并往巷道两侧抬升起到辅助支护机构的作用。因巷道基本为拱形状，因此顶部的钢丝网可以通过支护机构5和臂体3来实现支护，当巷道两侧需支护的网，现有一般都是通过另外设备或单纯靠人工来实现支护，施工较为繁琐，因此，设置了工作臂，能对巷道两侧支护钢丝网起到辅助性作用，方便了施工，并节约了施工成本及提高了施工效率。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锚装护一体机，包括机体(1)，所述机体(1)上安装有锚杆机或钻机用的工作臂(2)，其特征在于：所述机体(1)上还安装有用于在支护挂网过程中将网支承到巷道顶部的臂体(3)，所述臂体(3)的一端安装在机体(1)上，所述臂体(3)的另一端安装有用于支护挂网用的支护机构(5)；所述工作臂(2)设置有一个或两个，并布置在所述机体(1)的侧边上，各工作臂(2)固定在滑动平台(25)上，所述滑动平台(25)活动于所述机体(1)侧边上所设有的滑轨(26)上。

2.根据权利要求1所述的锚装护一体机，其特征在于：所述臂体(3)通过滑动组件(4)安装在机体(1)的前端中间位置处，所述滑动组件(4)安装在所述机体(1)的前端处，所述滑动组件(4)包括滑道(41)、滑架(42)、第一驱动单元(43)，所述滑道(41)安装在机体(1)的前端上，所述滑架(42)活动于所述滑道(41)上，且所述滑道(41)与所述滑架(42)间安装有用于驱动滑架(42)前后移动的第一驱动单元(43)。

3.根据权利要求2所述的锚装护一体机，其特征在于：所述滑架(42)通过铰接方式与所述臂体(3)连接，所述臂体(3)为伸缩臂，其臂体(3)的末端与所述滑架(42)间铰接有第二驱动单元(6)并用于臂体(3)的上下运动，所述滑架(42)还与所述臂体(3)的伸缩端间铰接有第三驱动单元(7)并用于驱动臂体(3)的伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的锚装护一体机，其特征在于：所述滑架(42)与所述滑道(41)间安装有跟随滑架移动的链架(8)。

5.根据权利要求1所述的锚装护一体机，其特征在于：所述支护机构(5)的底端安装在安装架(9)上，并沿所述臂体(3)呈左右可调安装方式固定；所述安装架(9)安装在所述臂体(3)的伸缩端处，并沿所述臂体(3)呈上下可调安装方式固定。

6.根据权利要求1所述的锚装护一体机，其特征在于：所述支护机构(5)包括伸张组件(51)、支护座(52)，所述伸张组件(51)的两端分别安装有支承块(53)，所述伸张组件(51)的底部与所述支护座(52)固定，所述支护座(52)安装在所述臂体(3)的伸缩端处。

7.根据权利要求6所述的锚装护一体机，其特征在于：所述伸张组件(51)包括内筒(51-1)、外筒(51-2)，所述内筒(51-1)套在所述外筒(51-2)内，且所述内筒(51-1)与所述外筒(51-2)安装有用于驱动内筒(51-1)运动的第四驱动单元(51-3)，所述外筒(51-2)固定在所述支护座(52)上。

8.根据权利要求1所述的锚装护一体机，其特征在于：所述机体(1)的前方安装有破碎锤(10)。

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