CN209892269U

CN209892269U - 一种改进式巷道矸石回填机

Info

Publication number: CN209892269U
Application number: CN201920251528.4U
Authority: CN
Inventors: 吴红林; 张泓波; 王宏奇; 王腊旭; 张�杰; 王申酉; 邱艳海; 李民宏; 侯成志; 谷庆丰; 王广用; 张旭阳; 徐鑫; 米自波; 王明; 胡朝辉
Original assignee: Xingdong Mine Of Jizhong Energy Co Ltd
Current assignee: Xingdong Mine Of Jizhong Energy Co Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-02-28

Abstract

本实用新型公开了一种改进式巷道矸石回填机，包括操作控制系统，及与操作控制系统连接的本体、行走机构、电气系统、液压系统、改进型抛射皮带机和跟进皮带系统；所述电气系统和液压系统分别固定安装在本体上；所述改进型抛射皮带机活动安装于本体上；所述跟进皮带系统架设于本体上，且其一端位于改进型抛射皮带机上方；本实用新型的改进式巷道矸石回填机，降低工人劳动强度，且提高了巷道矸石充填效率。

Description

一种改进式巷道矸石回填机

技术领域

本实用新型涉及一种改进式巷道矸石回填机，属于矸石回填设备技术领域。

背景技术

近年来，由于村庄压煤和地质构造原因，矿井下形成了大量的煤层块段和边角煤，为提高资源回采率，开采建下压煤及边角煤，同时实现井下洗选矸石的回填，机电科技术人员自主研发了改进式巷道矸石回填机；本实用新型的改进式巷道矸石回填机利用淘汰EBZ132掘进机本体、EBZ150掘进机行走部、报废侧卸装岩机电机、EBZ150掘进机三联泵及平衡阀、800皮带机输送带、液压支架一、二级护帮千斤顶、高压胶管路及双向锁、SZZ800/200转载机涨紧油缸等现有设备及材料，进行修旧并改造，大大节约了设备、材料费用投入成本；使用本实用新型的改进式巷道矸石回填机，使巷道矸石充填系统实现了机械化、自动化，同时将巷道矸石充填效率大幅度提升，大大降低工人劳动强度，提高了巷道矸石回填工作的安全系数。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种改进式巷道矸石回填机，降低工人劳动强度，且提高了巷道矸石充填效率。

本实用新型的改进式巷道矸石回填机，包括操作控制系统，及与操作控制系统电控连接的本体、行走机构、电气系统、液压系统、改进型抛射皮带机和跟进皮带系统；所述电气系统和液压系统分别固定安装在本体上；所述改进型抛射皮带机活动安装于本体上；所述跟进皮带系统架设于本体上，且其一端位于改进型抛射皮带机上方；

所述本体包括回填机本体，及设置于回填机本体其平台上的回转机构；

所述行走机构包括安装于回填机本体两侧的履带，及与履带传动连接的行走马达；

所述液压系统固定安装于回填机本体其平台上，且其位于跟进皮带系统下方；所述液压系统由油泵电机、齿轮泵、连接管路、双向锁和油箱组成；所述油泵电机经齿轮泵与油箱连接；所述双向锁安装于油箱一侧；所述连接管路一端经双向锁与油箱连接；

所述改进型抛射皮带机安装于回转机构上；所述改进型抛射皮带机包括抛射皮带，及与抛射皮带传动连接的电动滚筒，及与抛射皮带连接的多个液压千斤顶；每一所述液压千斤顶其供油管路分别与连接管路其另一端连接；

所述电气系统包括并排安装于回填机本体其平台上的两台矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器；两台所述矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器分别与油泵电机和电动滚筒电控连接；

所述跟进皮带系统包括调偏架，及与调偏架其上部滑动安装的跟进皮带架，及倾斜安装于跟进皮带架上的跟进皮带，及与跟进皮带架连接的调偏千斤顶，及与调偏架连接的调平千斤顶；所述调平千斤顶安装于回填机本体上，且其伸缩端与调偏架连接；所述调偏千斤顶安装于调偏架上，且其伸缩端与跟进皮带架连接。

进一步地，所述回填机本体为EBZ132掘进机本体；所述履带为EBZ150掘进机履带；所述回转机构由回转轴承和回转轴承套支座组成。

进一步地，每一所述连接管路上分别安装有一用于控制连接管路通断的电气开关；所述电气开关经矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器与操作控制系统电控连接；所述操作控制系统为矿用PLC操控箱。

作为优选的实施方案，所述液压千斤顶包括两用于调节抛射皮带高度升降的调高千斤顶，及两用于驱动抛射皮带左右摆动的回转千斤顶，及两用于抛射皮带紧固的涨紧千斤顶；所述调高千斤顶为SZZ800/200转载机涨紧千斤顶；所述调高千斤顶安装于回转机构上，且其伸缩端与抛射皮带连接；所述回转千斤顶调平千斤顶、和调偏千斤顶均为掩护式液压支架二级护帮千斤顶；所述回转千斤顶安装于回转机构一侧，且其伸缩端与回转机构传动连接；所述涨紧千斤顶为掩护式液压支架顶梁侧护千斤顶；所述涨紧千斤顶安装于回转机构前侧的回填机本体其平台上，且其伸缩端与抛射皮带连接。

作为优选的实施方案，所述抛射皮带其靠近跟进皮带一端还安装有集料斗，且集料斗位于跟进皮带下方；所述抛射皮带其背离集料斗一侧上方及所述跟进皮带其靠近集料斗一侧上方均安装有喷淋除尘装置。

作为优选的实施方案，所述改进型抛射皮带机的电动滚筒为EBZ160掘进机桥式皮带电动滚筒。

作为优选的实施方案，所述跟进皮带其顶托辊为Φ108*360*2挂钩式650皮带机顶托辊，其底托辊为800皮带机Φ108*900托辊。

作为优选的实施方案，所述跟进皮带系统的跟进皮带后部与矸石运输系统的650皮带运输机连接。

作为优选的实施方案，所述跟进皮带系统的跟进皮带后部通过可调宽装置与矸石运输系统的800皮带机连接。

进一步地，所述调偏架包括导座，及对称设置于导座其上部的侧U型滑道；所述导座其底部两侧开设铰接孔；所述导座通过安装于铰接孔中的销轴与回填机本体其平台上设有的铰接座活动安装；所述导座上设置有用于安装调偏千斤顶的固定位；

所述跟进皮带架由连接框架和连接座组成；所述连接框架和连接座通过立架连接；所述跟进皮带安装于连接框架中；所述连接座两侧设置有用于与侧U型滑道滑动连接的滚轮；所述连接座两侧，位于滚轮外侧安装有连接辊；所述连接辊中央固定有用于与调偏千斤顶其伸缩端连接的连接板；所述连接辊两端穿过连接座并伸入至侧U型滑道中；所述连接框架其背离连接座一侧还安装有倾斜板，且所述跟进皮带其下部设有的导轮位于倾斜板上，实现与后部650皮带运输机顺畅搭接；

所述调平千斤顶其伸缩端与调偏架的导座连接；所述调偏千斤顶安装于调偏架其导座上，且其伸缩端与跟进皮带架其连接辊上的连接板连接，跟进皮带安装在跟进皮带架上，跟进皮带架活动安装在调偏架上，调偏架通过调平千斤顶的伸缩实现调偏架及跟进皮带架的水平调整，同时跟进皮带也同步调整；跟进皮带架通过安装在调偏架上的调偏千斤顶的伸缩，并通过安装在侧U型滑道上的滚轮滑动，实现跟进皮带架的左右调偏，同时跟进皮带同步调偏。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的改进式巷道矸石回填机，对废旧设备进行修旧并改造，大大节约了设备、材料费用投入成本；使巷道矸石充填系统实现了机械化、自动化，同时将巷道矸石充填效率大幅度提升，大大降低工人劳动强度，提高了巷道矸石回填工作的安全系数,初次实现了将EBZ150掘进机履带应用于巷道矸石回填设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的回填机本体的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的跟进皮带架的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的跟进皮带架的仰视结构示意图。

图5是本实用新型的跟进皮带的侧视结构示意图。

图6是本实用新型的调偏架的侧视结构示意图。

图7是本实用新型的调偏架的俯视结构示意图。

附图中各部件标注为：1-本体，11-回填机本体，12-回转机构，21-电气开关，3-液压系统，31-油泵电机，32-连接管路，33-双向锁，34-油箱，4-改进型抛射皮带机，41-抛射皮带，42-电动滚筒，43-液压千斤顶，431-调高千斤顶，432-回转千斤顶，433-涨紧千斤顶，44-集料斗，5-跟进皮带系统，51-调偏架，511-导座，512-铰接孔，513-侧U型滑道，514-固定位，52-跟进皮带架，521-连接框架，522-连接座，523-滚轮，524-连接辊，525-连接板，526-倾斜板，527-立架，53-跟进皮带，54-调偏千斤顶，6-喷淋除尘装置，7-行走机构，71-履带，72-行走马达，8-导轮，9-铰接座。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图7所示的改进式巷道矸石回填机，包括操作控制系统，及与操作控制系统电控连接的由本体1、行走机构7、电气系统、液压系统3、改进型抛射皮带机4和跟进皮带系统5；所述电气系统和液压系统3分别固定安装在本体1上；所述改进型抛射皮带机4活动安装于本体1上；所述跟进皮带系统5架设于本体1上，且其一端位于改进型抛射皮带机4上方；

所述本体1包括回填机本体11，及设置于回填机本体11其平台上的回转机构12；

所述行走机构7包括安装于回填机本体11两侧的履带71，及与履带71传动连接的行走马达72；

所述液压系统3固定安装于回填机本体11其平台上，且其位于跟进皮带系统5下方；所述液压系统3由油泵电机31、齿轮泵（未图示）、连接管路32、双向锁33和油箱34组成；所述油泵电机31经齿轮泵与油箱34连接；所述双向锁33安装于油箱34一侧；所述连接管路32一端经双向锁33与油箱34连接；

所述改进型抛射皮带机4安装于回转机构13上；所述改进型抛射皮带机4包括抛射皮带41，及与抛射皮带41传动连接的电动滚筒42，及与抛射皮带41连接的多个液压千斤顶43；每一所述液压千斤顶43其供油管路分别与连接管路32其另一端连接；

所述电气系统包括并排安装于回填机本体11其平台上的两台矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器（未图示）；两台所述矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器分别与油泵电机31和电动滚筒42电控连接；

所述跟进皮带系统5包括调偏架51，及与调偏架51其上部滑动安装的跟进皮带架52，及倾斜安装于跟进皮带架52上的跟进皮带53，及与跟进皮带架52连接的调偏千斤顶54，及与调偏架51连接的调平千斤顶（未图示）；所述调平千斤顶安装于回填机本体11上，且其伸缩端与调偏架51连接；所述调偏千斤顶安装于调偏架51上，且其伸缩端与跟进皮带架52连接。

所述回填机本体11为EBZ132掘进机本体；所述履带12为EBZ150掘进机履带；所述回转机构13其由回转轴承和回转轴承套支座组成。

每一所述连接管路32上分别安装有一用于控制连接管路32通断的电气开关21；所述电气开关21经矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器与操作控制系统电控连接；所述操作控制系统为矿用PLC操控箱。

所述液压千斤顶43包括两用于调节抛射皮带高度升降的调高千斤顶431，及两用于驱动抛射皮带左右摆动的回转千斤顶432，及两用于抛射皮带紧固的涨紧千斤顶433；所述调高千斤顶为SZZ800/200转载机涨紧千斤顶；所述调高千斤顶431安装于回转机构13上，且其伸缩端与抛射皮带41连接；所述回转千斤顶432、调平千斤顶和调偏千斤顶均为掩护式液压支架二级护帮千斤顶；所述回转千斤顶432安装于回转机构13一侧，且其伸缩端与回转机构13传动连接；所述涨紧千斤顶433为掩护式液压支架顶梁侧护千斤顶；所述涨紧千斤顶433安装于回转机构13前侧的回填机本体11其平台上，且其伸缩端与抛射皮带41连接。

所述抛射皮带41其靠近跟进皮带53一端还安装有集料斗44，且集料斗44位于跟进皮带53下方；所述抛射皮带41其背离集料斗44一侧上方及所述跟进皮带53其靠近集料斗44一侧上方均安装有喷淋除尘装置6。

所述改进型抛射皮带机的电动滚筒42为EBZ160掘进机桥式皮带电动滚筒。

所述跟进皮带53其顶托辊为Φ108*360*2挂钩式650皮带机顶托辊，其底托辊为800皮带机Φ108*900托辊。

所述跟进皮带系统5的跟进皮带53后部与矸石运输系统的650皮带运输机连接。

所述调偏架51包括导座511，及对称设置于导座511其上部的侧U型滑道513；所述导座511其底部两侧开设铰接孔512；所述导座511通过安装于铰接孔512中的销轴与回填机本体11其平台上设有的铰接座9活动安装；所述导座511上设置有用于安装调偏千斤顶54的固定位514；

所述跟进皮带架52由连接框架521和连接座522组成；所述连接框架521和连接座522通过立架527连接；所述跟进皮带53安装于连接框架521中；所述连接座522两侧设置有用于与侧U型滑道513滑动连接的滚轮523；所述连接座522两侧，位于滚轮523外侧安装有连接辊524；所述连接辊524中央固定有用于与调偏千斤顶其伸缩端连接的连接板525；所述连接辊524两端穿过连接座522并伸入至侧U型滑道513中；所述连接框架521其背离连接座522一侧还安装有倾斜板526，且所述跟进皮带53其下部设有的导轮8位于倾斜板526上；

所述调平千斤顶其伸缩端与调偏架51的导座511连接；所述调偏千斤顶安装于调偏架51其导座511上，且其伸缩端与跟进皮带架52其连接辊524上的连接板526连接。

实施例2：

如图1至图7所示的的改进式巷道矸石回填机，其结构与实施例1相同，其中，所述跟进皮带系统5的跟进皮带53后部通过可调宽装置与矸石运输系统的800皮带机连接。

本实用新型的改进式巷道矸石回填机，宽约2.6米，高约2.4米，长5.5米，在邢东矿宽4.5米、高3.5米的充填巷道内可满足自由进退及拐弯的工况需求；

本体和行走机构，借用淘汰EBZ132掘进机本体及EBZ150掘进机履带，由于EBZ132掘进机本体与EBZ150掘进机履带连接部位不匹配，首先将EBZ132掘进机本体进行了改造，包括固定螺栓孔及定位键槽的改造及本体高度的改造，实现了回填机整机高度不超2.4米的要求；对150掘进机的履带进行了修复，实现了EBZ150掘进机行走马达、行走减速机的再次利用，减少了回填机备件费用的投入；

改进型抛射皮带机，抛射皮带长约7.5米，宽0.9米，动力部借用EBZ160掘进机桥式皮带11KW电动滚筒，实现了动力部与EBZ160掘进机桥式皮带的互换性；在改进型抛射皮带机上加装六根液压千斤顶，两根调高千斤顶借用SZZ800/200转载机涨紧千斤顶，实现抛射皮带在2.5米~5米范围内升降；两根回转千斤顶借用了掩护式液压支架二级护帮千斤顶，实现了抛射皮带机左右各2.5米的摆动，以上四根千斤顶的借用满足了充填巷道的断面尺寸需求；改进型抛射皮带机的涨紧千斤顶采用掩护式液压支架顶梁侧护千斤顶，使得抛射输送带安装、更换更加便捷；另外，在抛射皮带上加装集料斗及喷淋装置，大大减轻了工人劳动强度及改善了工作环境；经过改造和实验，完全满足邢东充填巷道使用需求，实现了巷道快速充填；

跟进皮带系统，跟进皮带总长约4米，宽900mm，顶托辊借用Φ108*360*2挂钩式650皮带机顶托辊，底托辊借用800皮带机Φ108*900托辊，后部可直接跟进650皮带运输机，通过加装可调宽装置跟进皮带也可以直接跟进800皮带机，与矸石运输系统直接实现连接；跟进皮带安装在跟进皮带架上，跟进皮带架活动安装在调偏架上，调偏架通过调平千斤顶的伸缩实现调偏架及跟进皮带架的水平调整，同时跟进皮带也同步调整；跟进皮带架通过安装在调偏架上的调偏千斤顶的伸缩，并通过安装在侧U型滑道上的滚轮滑动，实现跟进皮带架的左右调偏，同时跟进皮带同步调偏；

电气系统，采用两台QBZ-80/660(380)F矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器，实现对改进型抛射皮带机的电动滚筒及液压系统油泵电机的独立控制，电气开关与液压系统的操作部分在同侧布置，方便工人操作及检修；

液压系统，油泵电机采用报废的侧卸装岩机油泵电机，型号为YBK225M-4，齿轮泵采用EBZ150掘进机三联泵，实现对各类液压千斤顶、行走机构的动力马达提供动力，连接管路及双向锁则采用液压支架高压胶管及双向锁；油箱则是根据整机千斤顶、马达所需流量，由研发人员自行设计加工制作；油泵电机和油箱布置在回填机本体后部、跟进皮带系统下部，这样使回填机整体结构更加紧凑，且方便液压系统的自由拆卸和更换部件。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种改进式巷道矸石回填机，其特征在于：包括操作控制系统，及与操作控制系统连接的本体、行走机构、电气系统、液压系统、改进型抛射皮带机和跟进皮带系统；所述电气系统和液压系统分别固定安装在本体上；所述改进型抛射皮带机活动安装于本体上；所述跟进皮带系统架设于本体上，且其一端位于改进型抛射皮带机上方；

2.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述回填机本体为EBZ132掘进机本体；所述履带为EBZ150掘进机履带；所述回转机构由回转轴承和回转轴承套支座组成。

3.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：每一所述连接管路上分别安装有一用于控制连接管路通断的电气开关；所述电气开关经矿用隔爆型分级闭锁真空电磁启动器与操作控制系统电控连接；所述操作控制系统为矿用PLC操控箱。

4.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述液压千斤顶包括两用于调节抛射皮带高度升降的调高千斤顶，及两用于驱动抛射皮带左右摆动的回转千斤顶，及两用于抛射皮带紧固的涨紧千斤顶；所述调高千斤顶为SZZ800/200转载机涨紧千斤顶；所述调高千斤顶安装于回转机构上，且其伸缩端与抛射皮带连接；所述回转千斤顶、调平千斤顶和调偏千斤顶均为掩护式液压支架二级护帮千斤顶；所述回转千斤顶安装于回转机构一侧，且其伸缩端与回转机构传动连接；所述涨紧千斤顶为掩护式液压支架顶梁侧护千斤顶；所述涨紧千斤顶安装于回转机构前侧的回填机本体其平台上，且其伸缩端与抛射皮带连接。

5.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述抛射皮带其靠近跟进皮带一端还安装有集料斗，且集料斗位于跟进皮带下方；所述抛射皮带其背离集料斗一侧上方及所述跟进皮带其靠近集料斗一侧上方均安装有喷淋除尘装置。

6.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述改进型抛射皮带机的电动滚筒为EBZ160掘进机桥式皮带电动滚筒。

7.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述跟进皮带其顶托辊为Φ108*360*2挂钩式650皮带机顶托辊，其底托辊为800皮带机Φ108*900托辊。

8.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述跟进皮带系统的跟进皮带后部与矸石运输系统的650皮带运输机连接。

9.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述跟进皮带系统的跟进皮带后部通过可调宽装置与矸石运输系统的800皮带机连接。

10.根据权利要求1所述的改进式巷道矸石回填机，其特征在于：所述调偏架包括导座，及对称设置于导座其上部的侧U型滑道；所述导座其底部两侧开设铰接孔；所述导座通过安装于铰接孔中的销轴与回填机本体其平台上设有的铰接座活动安装；所述导座上设置有用于安装调偏千斤顶的固定位；

所述跟进皮带架由连接框架和连接座组成；所述连接框架和连接座通过立架连接；所述跟进皮带安装于连接框架中；所述连接座两侧设置有用于与侧U型滑道滑动连接的滚轮；所述连接座两侧，位于滚轮外侧安装有连接辊；所述连接辊中央固定有用于与调偏千斤顶其伸缩端连接的连接板；所述连接辊两端穿过连接座并伸入至侧U型滑道中；所述连接框架其背离连接座一侧还安装有倾斜板，且所述跟进皮带其下部设有的导轮位于倾斜板上；

所述调平千斤顶其伸缩端与调偏架的导座连接；所述调偏千斤顶安装于调偏架其导座上，且其伸缩端与跟进皮带架其连接辊上的连接板连接。