CN112722689A - 一种履带式行走伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸，伸缩皮带机包括伸缩架、固定架和伸缩架托轮，行走驱动装置后部与固定架后部通过支承销轴铰接，第一升降油缸上端与固定架一侧通过固定销铰接，第一升降油缸下端与行走驱动装置通过固定销铰接，第二升降油缸上端与固定架另一侧通过固定销铰接，第二油缸下端与行走驱动装置通过固定销铰接，伸缩架底框上设置滚子链，固定架后端下部设置伸缩驱动链轮，伸缩架与固定架通过滚子链与伸缩架驱动轮啮合连接，伸缩架托轮固定安装于固定架上，与伸缩架滑动连接。本发明解决了智能挖掘后续配套运输问题，加快了采掘进度，提高了工作效率。

Description

一种履带式行走伸缩皮带机

技术领域

本发明涉及煤炭挖掘装备领域，特别是涉及一种履带式行走伸缩皮带机。

背景技术

随着煤炭资源日益枯竭，目前很多服务年限长的老区矿井为了保证产量，延长服务年限，将突破重点放在煤柱开采上，计划采用连采连充的方式置换压煤，提高矿井产量和经济效益，连采连充工艺能够有效地减少煤矸石排放、防止地质沉降、延长矿井服务年限、保护生态环境、促进资源开发与生态环境协调发展，还创造了可观的经济效益，为矿井新旧动能转换再添新动力。具体方法是采用“长壁布置、短壁开采、全采全充”采煤工艺和“采3充1，采5充3”工作法，通过综掘机双巷交替连续作业，防爆转载机出煤，胶带输送机运煤，锚杆钻车交替支护，实现了“掘、支、运”的平行作业，确保了安全高效开采，但是由于防爆装载机需要人工操作，操作及装载速度远远跟不上掘进机截割能力和装载能力，能力不匹配导致采煤效率降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种带有伸缩功能的履带式皮带机。在此装备中开发了履带式行走伸缩皮带机台车，解决了智能掘进装备的后续配套运输问题，掘进机截割下来的物料通过二运转载到履带式行走伸缩皮带机上，带有伸缩功能的履带式皮带机将物料卸载到运输系统，省掉了装料及清理的时间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

本发明采用如下的技术方案：

一种履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸，所述行走驱动装置后部与伸缩皮带机后部通过支承销轴铰接，所述第一升降油缸上端与伸缩皮带机一侧通过第一固定销铰接，第一升降油缸下端与行走驱动装置通过第二固定销铰接，所述第二升降油缸上端与伸缩皮带机另一侧通过第三固定销铰接，第二油缸下端与行走驱动装置通过第四固定销铰接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩皮带机包括伸缩架、固定架和伸缩架托轮，所述固定架与伸缩架滑动连接，所述第一升降油缸上端与固定架一侧通过第一固定销铰接，所述第二升降油缸上端与固定架另一侧通过第三固定销铰接，所述固定架后端下部设置伸缩驱动链轮，所述伸缩架底框上设置滚子链，所述滚子链与伸缩架驱动轮啮合连接，所述伸缩架托轮轮轴固定于固定架上，伸缩架托轮轮子卡入伸缩架框架内，与伸缩架滑动连接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，2个所述伸缩架托轮对称分布固定于固定架两侧，对称分布于固定架两侧伸缩架托轮为1对，3对伸缩架托轮均匀间隔固定于固定架前部，2对伸缩架托轮上下排列固定于固定架上，2对上下排列伸缩架托轮为1组，3组伸缩架托轮架均匀间隔固定于固定架后部。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩皮带机还包括卸载滚筒、前改向滚筒、后改向滚筒、伸缩机构、皮带机驱动滚筒和接料滚筒、所述卸载滚筒安装于伸缩架后端，所述接料滚筒安装于固定架前端，所述伸缩机构安装于固定架后端，所述皮带机驱动滚筒位于伸缩机构后面，安装于固定架后部上，前改向滚筒安装于伸缩架的前端，后改向滚筒位于皮带机驱动滚筒后面，安装于固定架后部。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述伸缩机构伸缩范围为5米～8米。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述行走驱动装置包括第一驱动装置、第一履带架、第一履带、底架、第二驱动装置、第二履带架和第二履带，所述第一履带包覆第一履带架上，所述第一驱动装置位于第一履带架内，与底架一侧上部通过螺栓固定连接，所述第一履带架与底架一侧下部通过卡槽固定连接，所述第二履带包覆于第二履带架上，所述第二驱动装置位于第二履带架内，与底架另一侧上部通过螺栓固定连接，所述第二履带架与底架另一侧下部通过卡槽固定连接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，所述底架一侧与第一升降油缸下端通过第二固定销铰接，所述底架另一侧与第二升降油缸下端通过第四固定销铰接，所述底架后部与固定架后部通过支承销铰接。

前述的履带式行走伸缩皮带机，第一履带架上设置第一支撑底板，所述第一支撑底板上设置液压操作台和电控箱，第二履带架上设置第二支撑底板，所述第二支撑底板上设置电机、油泵和油箱。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、本发明公开了一种履带式行走伸缩皮带机，通过行走驱动装置、伸缩皮带机、第一升降油缸和第二升降油缸组合履带式行走伸缩皮带机，能够使皮带机具备行走、升降的功能，并提高运载能力，从而能够智能掘进设备进行配套生产，提高了智能掘进设备的生产效率。

2、本发明一种履带式行走伸缩皮带机，通过以下结构，即卸载滚筒安装于伸缩架后端，接料滚筒安装于固定架前端，伸缩机构安装于固定架后端，皮带机驱动滚筒位于伸缩机构后面，安装于固定架后部上，前改向滚筒安装于伸缩架的前端，后改向滚筒位于皮带机驱动滚筒后面，安装于固定架后部，省掉人工装料及清理的时间，实现智能化操作减人提效目标，工作效率得到大幅提高，安全效益得到保障。

3、本发明一种履带式行走伸缩皮带机，行走驱动装置为履带式行走驱动装置，履带式行走驱动装置具有使用挖掘巷道环境，以及运载大吨数物料的优势。

附图说明

图1是本发明一种履带式行走伸缩皮带机缩回状态结构示意图；

图2是本发明一种履带式行走伸缩皮带机伸缩架结构示意图；

图3是本发明一种履带式行走伸缩皮带机固定架结构示意图；

图4是本发明一种履带式行走伸缩皮带机行走驱动装置结构俯视图；

图5是本发明一种履带式行走伸缩皮带机行走驱动装置附图4中A视角结构示意图。

附图标记的含义：

1-伸缩皮带机 2-卸载滚筒 3-滚子链

4-伸缩架 5-前改向滚筒 6—伸缩机构

7—皮带机驱动滚筒 8—后改向滚筒 9—固定架

10—伸缩架托轮 11—伸缩架驱动轮 12—接料滚筒

13—第一支撑底板 14—第一履带 15—第一固定销

16—第二固定销 17—第一升降油缸 18—支承销轴

19—第二升降油缸 20—第二支撑底板 21—第二履带

22—第二驱动装置 23—底架 24—第一驱动装置

25—第一履带架 26—第二履带架 27—行走驱动装置

28—第三固定销 29—第四固定销。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图5对本发明的一种履带式行走伸缩皮带机作进一步详细说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1、2、3、4和5所示，一种履带式行走伸缩皮带机，包括行走驱动装置27、伸缩皮带机1、第一升降油缸17和第二升降油缸19，所述伸缩皮带机包括伸缩架4、固定架9和伸缩架托轮10，行走驱动装置27后部与固定架9后部通过支承销轴18铰接，所述第一升降油缸17上端与固定架9一侧通过第一固定销15铰接，第一升降油缸17下端与行走驱动装置27通过第二固定销16铰接，所述第二升降油缸19上端与固定架9另一侧通过第三固定销28铰接，第二油缸19下端与行走驱动装置27通过第四固定销29铰接，所述伸缩架4底框上设置滚子链3，所述固定架9后端下部设置伸缩驱动链轮11，所述伸缩架4与固定架9通过滚子链3与伸缩架驱动轮11啮合连接，所述伸缩架托轮10固定安装于固定架9上，与伸缩架3滑动连接。本发明履带式行走伸缩皮带机是为了配合智能掘进设备高效采掘能力而制造的。行走驱动装置27与伸缩皮带机1通过第一升降油缸17和第二升降油缸19以及支撑销轴18固定连接组成履带式行走伸缩皮带机。具体结构如下，所述伸缩皮带机包括伸缩架4、固定架9和伸缩架托轮10，行走驱动装置27后部与固定架9后部通过支承销轴18铰接，通过此连接结构能够实现行走驱动装置27与伸缩皮带机能够在有限范围相对移动。第一升降油缸17设置在履带式行走伸缩皮带机一侧，第二升降油缸19设置在履带式行走伸缩皮带机另一侧，即所述第一升降油缸17上端与固定架9一侧通过第一固定销15铰接，第一升降油缸17下端与行走驱动装置27通过第二固定销16铰接，所述第二升降油缸19上端与固定架9另一侧通过第三固定销28铰接，第二油缸19下端与行走驱动装置27通过第四固定销29铰接。此处的第一伸缩油缸17和第二伸缩油缸19不仅起到连接伸缩皮带机1和行走驱动装置27的作用，而且第一伸缩油缸17和第二伸缩油缸19更重要作用是，为了配合智能掘进设备，履带式行走伸缩皮带机需要从智能挖掘机接料，然后对运输系统进行卸料，从而需要将伸缩皮带机1抬起升高进行接料配合，降下伸缩皮带机1配合卸料，以上动作都需要行走驱动装置27带动伸缩皮带机1移动过程中完成。所述伸缩皮带机包括伸缩架4、固定架9和伸缩架托轮10，所述伸缩架4底框上设置滚子链3，所述固定架9后端下部设置伸缩驱动链轮11，所述伸缩架4与固定架9通过滚子链3与伸缩架驱动轮11啮合连接，以上结构能够实现伸缩架相对于固定架进行伸缩移动。

如图1和3所示，2个所述伸缩架托轮10对称分布于固定架9两侧，2个对称分布于固定架9两侧伸缩架托轮为1对，3对伸缩架托轮均匀间隔固定于固定架9前部，2对伸缩架托轮10上下排列固定于固定架上，2对上下排列伸缩架托轮10为1组，3组伸缩架托轮10架均匀间隔固定于固定架9后部。以上结构是20个伸缩架托轮分布固定于固定架4上，用于托起伸缩架4，且20个伸缩架托轮10轮轴固定于固定架9上，20个伸缩架托轮10托轮卡入伸缩架4框架内，与伸缩架4滑动连接。也就是伸缩架4通过20个伸缩架托轮10托架于固定架9上，并且同时伸缩架4通过20个伸缩架托轮10在固定架上滑动。

如果1、2和3所示，所述伸缩皮带机还包括卸载滚筒2、前改向滚筒5、后改向滚筒8、伸缩机构6、皮带机驱动滚筒7和接料滚筒12、所述用于卸料的卸载滚筒2安装于伸缩架4后端，所述用于接料的接料滚筒12安装于固定架9前端，所述伸缩机构6安装于固定架9后端，驱动伸缩架4前后伸缩行走，所述皮带机驱动滚筒7位于伸缩机构6后面，安装于固定架9后部。所述前改向滚动5与后改向滚筒8用于皮带的改向，前改向滚筒5安装于伸缩架4的前端，后改向滚筒8安装于皮带机驱动滚筒7后面固定架9后部。本发明是配合智能挖掘设备而制造的。伸缩机构6是驱动伸缩架4伸出固定架9和缩回固定架的设备，在机械结构中，一般都是将驱动机构安装于设备后端，因此在本发明中，所述伸缩机构6安装于固定架9后端。本发明是配合智能挖掘装备挖掘出物料进行转运，并且伸缩架4伸缩是相对于固定架不动，往前伸出固定架9和往后缩回固定架9 内，因此，所述用于卸料的卸载滚筒2安装于伸缩架4后端，所述用于接料的接料滚筒12安装于固定架9前端。所述皮带机驱动滚筒7位于伸缩机构6后面，安装于固定架9后部上，皮带机驱动滚筒7是驱动皮带伸出缩回装置，根据伸缩架4伸缩方向，所述皮带机驱动滚筒7位于伸缩机构6后面，安装于固定架9后部。所述前改向滚动5与后改向滚筒8用于皮带的改向，前改向滚筒5是在皮带前面改向，因此前改向滚筒5安装于伸缩架4的前端，后改向滚动5在皮带后面改向，因此后改向滚筒8安装于皮带机驱动滚筒7后面固定架9后部。进一步，所述伸缩机构6伸缩范围为5米～8米。根据智能挖掘设备的挖掘能力最小吨数和最大吨数，设置本发明的伸缩机构6的伸缩范围为5米～8米。

如图4和5所示，所述行走驱动装置27包括第一驱动装置24、第一履带架25、第一履带14、底架23、第二驱动装置22、第二履带架26和第二履带21，所述第一履带14包覆第一履带架25上，所述第一驱动装置24位于第一履带架25内，与底架23一侧上部通过螺栓固定连接，所述第一履带架25与底架23一侧下部通过卡槽固定连接，所述第二履带21包覆于第二履带架26上，所述第二驱动装置22位于第二履带架26内，与底架23另一侧上部通过螺栓固定连接，所述第二履带架26与底架23另一侧下部通过卡槽固定连接。以上结构对于本发明的行走驱动装置27进行限定。本发明是配合智能挖掘装置进行物料转移的设备，使用环境是挖掘巷道，巷道地面多是不平，并且智能挖掘设备挖掘效能较高，需要转移的物料吨数很大，因此行走驱动装置27采用了履带式驱动装置带动伸缩皮带机在巷道内移动转移。行走驱动装置27包括第一驱动装置24、第一履带架25、第一履带14、底架23、第二驱动装置22、第二履带架26和第二履带21。所述第一履带14包覆第一履带架25上，所述第一驱动装置24位于第一履带架25内以上结构位于伸缩皮带伸缩机1一侧，所述第二履带21包覆于第二履带架26上，所述第二驱动装置22位于第二履带架26内，以上结构位于伸缩皮带机1另一侧。两侧的驱动结构通过位于固定架9底下的底23架连接，具体结构如下，所述第一驱动装置24位于第一履带架25内，与底架23一侧上部通过螺栓固定连接，所述第一履带架25与底架23一侧下部通过卡槽固定连接，所述第二驱动装置22位于第二履带架26内，与底架23另一侧上部通过螺栓固定连接，所述第二履带架26与底架23另一侧下部通过卡槽固定连接。行走驱动装置27对称分布于伸缩皮带机1两侧，一是伸缩皮带机转移物料重量重，一侧的行走驱动装置不能带动伸缩皮带机移动，因此伸缩皮带机1两侧分布移动驱动装置。二是为了移动的稳定。进一步，所述底架23一侧与第一升降油缸17下端通过固定销15铰接，所述底架23另一侧与第二升降油缸19下端通过固定销15铰接，所述底架23后部与固定架9后部通过支承销18铰接。限定了行走驱动装置27与第一升降油缸17和第二升降油缸19具体链接关系，以及伸缩皮带机1与行走驱动装置27连接。进一步，第一履带架25上设置第一支撑底板13，所述第一支撑底板上设置液压操作台，电控箱，第二履带架26上设置第二支撑底板20，所述第二支撑底板上设置电机，油泵和油箱。进一步限定了本发明的操作驱动力装备的设置。

上述仅对本发明中的具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，包括行走驱动装置（27）、伸缩皮带机（1）、第一升降油缸（17）和第二升降油缸（19），所述行走驱动装置（27）后部与伸缩皮带机（1）后部通过支承销轴（18）铰接，所述第一升降油缸（17）上端与伸缩皮带机（1）一侧通过第一固定销（15）铰接，第一升降油缸（17）下端与行走驱动装置（27）通过第二固定销（16）铰接，所述第二升降油缸（19）上端与伸缩皮带机（1）另一侧通过第三固定销（28）铰接，第二油缸（19）下端与行走驱动装置（27）通过第四固定销（29）铰接。

2.根据权利要求1所述的履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，所述伸缩皮带机（1）包括伸缩架（4）、固定架（9）和伸缩架托轮（10），所述固定架（9）与伸缩架（10）滑动连接，所述第一升降油缸（17）上端与固定架（9）一侧通过第一固定销（15）铰接，所述第二升降油缸（19）上端与固定架（9）另一侧通过第三固定销（28）铰接，所述固定架（9）后端下部设置伸缩驱动链轮（11），所述伸缩架（4）底框上设置滚子链（3），所述滚子链（3）与伸缩架驱动轮（11）啮合连接，所述伸缩架托轮（10）轮轴固定于固定架上，伸缩架托轮（10）轮子卡入伸缩架框架内，与伸缩架（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，两个所述伸缩架托轮（10）对称分布固定于固定架（9）两侧，对称分布于固定架（9）两侧伸缩架托轮为一对，三对伸缩架托轮均匀间隔固定于固定架（9）前部，两对伸缩架托轮（10）上下排列固定于固定架上，两对上下排列伸缩架托轮（10）为一组，三组伸缩架托轮（10）架均匀间隔固定于固定架（9）后部。

4.根据权利要求1所述的履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，所述伸缩皮带机（1）还包括卸载滚筒（2）、前改向滚筒（5）、后改向滚筒（8）、伸缩机构（6）、皮带机驱动滚筒（7）和接料滚筒（12）、所述卸载滚筒（2）安装于伸缩架（4）后端，所述接料滚筒（12）安装于固定架（9）前端，所述伸缩机构（6）安装于固定架（9）后端，所述皮带机驱动滚筒（7）位于伸缩机构（6）后面，安装于固定架（9）后部上，前改向滚筒（5）安装于伸缩架（4）的前端，后改向滚筒（8）位于皮带机驱动滚筒（7）后面，安装于固定架（9）后部。

5.根据权利要求4所述的履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，所述伸缩机构（6）伸

缩范围为5米～8米。

6.根据权利要求2所述的履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，所述行走驱动装置（27）包括第一驱动装置（24）、第一履带架（25）、第一履带（14）、底架（23）、第二驱动装置（22）、第二履带架（26）和第二履带（21），所述第一履带（14）包覆第一履带架（25）上，所述第一驱动装置（24）位于第一履带架（25）内，与底架（23）一侧上部通过螺栓固定连接，所述第一履带架（25）与底架（23）一侧下部通过卡槽固定连接，所述第二履带（21）包覆于第二履带架（26）上，所述第二驱动装置（22）位于第二履带架（26）内，与底架（23）另一侧上部通过螺栓固定连接，所述第二履带架（26）与底架（23）另一侧下部通过卡槽固定连接。

7.根据权利要求6所述履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，所述底架（23）一侧与第一升降油缸（17）下端通过第二固定销（16）铰接，底架（23）另一侧与第二升降油缸（19）下端通过第四固定销（29）铰接，所述底架（23）后部与固定架（9）后部通过支承销（18）铰接。

8.根据权利要求7所述履带式行走伸缩皮带机，其特征在于，第一履带架（25）上设置第一支撑底板（13），所述第一支撑底板上设置液压操作台和电控箱，第二履带架（26）上设置第二支撑底板（20），所述第二支撑底板（20）上设置电机、油泵和油箱。

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