CN204851264U - 竖井施工出渣用抓挖一体机 - Google Patents

竖井施工出渣用抓挖一体机 Download PDF

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冯旭东
徐�明
张玉祥
李强
段昌桂
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Abstract

本实用新型提供一种竖井施工出渣用抓挖一体机,包括:主机架、抓斗及挖掘机工作部,抓斗与挖掘机工作部分别设置于主机架的两侧,主机架上固定有变幅工作机构、回转机构、液压泵站、液压马达、提升工作机构及挖掘机工作部,变幅工作机构包括固定在主机架上的变幅油缸和变幅臂,提升工作机构包括:固定于主机架上的液压绞车,提升钢丝绳的一端固定在液压绞车上,另一端依次绕过主机架上的导向轮、变幅臂两端的定滑轮、抓斗上的动滑轮后固定在变幅臂一端的定滑轮旁,挖掘机工作部固定于主机架内部的内套架上,内套架内设置有内套架升降油缸。该竖井施工出渣用抓挖一体机可提高在矿山竖井施工时的工作效率。

Description

竖井施工出渣用抓挖一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及矿山竖井施工技术,尤其涉及一种竖井施工出渣用抓挖一体机。
背景技术
[0002] 目前在矿山竖井建设过程中,若使用小型挖掘机施工,虽然在竖井表土段出渣效率较高,但在基岩段爆破施工时存在小型挖掘机整机设备频繁上下井的问题,影响工作效率。若使用中心回转抓岩机施工,在基岩段施工时将中心回转抓岩机附着在作业盘上,中心回转抓岩机可以随作业盘升降来进行工作,对于竖井爆破后正常出渣效率很高,但是在实际施工中,在工序循环的环节上,每一次爆破钻孔之前,工作面需要清理余渣并且尽可能平整工作面以便于下一个工作循环,此时中心回转抓岩机的抓斗的工作能力会受限制,大多数需要人工处理;另外由于各种复杂因素影响,爆破成型后的井壁断面可能出现局部突出影响井筒设计尺寸,需要局部刷大处理,此时中心回转抓岩机的抓斗更无法起到作用,基本上要靠人工风镐处理,因此工作效率很低。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术缺陷,本实用新型提供一种竖井施工出渣用抓挖一体机,具备挖掘机工作灵活与中心回转抓岩机基岩段抓渣效率高的特点,可提高在矿山竖井施工时的工作效率。
[0004] 本实用新型提供一种竖井施工出渣用抓挖一体机,包括:主机架、抓斗及挖掘机工作部;其中,
[0005] 所述抓斗与所述挖掘机工作部分别设置于所述主机架的两侧,所述主机架上固定有变幅工作机构、回转机构、液压栗站、液压马达、提升工作机构及所述挖掘机工作部;
[0006] 所述变幅工作机构包括固定在所述主机架上的变幅油缸和变幅臂;
[0007] 所述提升工作机构包括:固定于所述主机架上的液压绞车,提升钢丝绳的一端固定在所述液压绞车上,另一端依次绕过所述主机架上的导向轮、所述变幅臂两端的定滑轮、所述抓斗上的动滑轮后固定在所述变幅臂一端的定滑轮旁;
[0008] 所述挖掘机工作部固定于所述主机架内部的内套架底部,所述内套架内设置有内套架升降油缸。
[0009] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述挖掘机工作部包括两个工作臂、三个油缸和一挖斗。
[0010] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述挖掘机工作部包括两个工作臂、三个油缸和一液压冲击锤。
[0011] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述挖掘机工作部通过基座固定于所述内套架上。
[0012] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述主机架上设置操作室,所述操作室内设有用于控制挖掘机的两个工作臂、挖斗、回转及内套架升降油缸的第一操作台和用于控制所述抓斗升降和开闭、回转及所述变幅臂变幅的第二操作台。
[0013] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述第一操作台和第二操作台面对面设置。
[0014] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所第一操作台上设有用于连接所述液压栗站的进油管和回油管并对所述挖掘机工作部的三个油缸和所述内套架升降油缸的伸缩动作及所述液压马达分别进行控制的液压控制阀。
[0015] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所第二操作台上设有用于连接所述液压栗站的进油管和回油管并对所述变幅油缸的伸缩动作、抓斗、所述液压绞车和所述液压马达分别进行控制的液压控制阀。
[0016] 如上所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,所述操作室内还设置有导轨移动式座椅。
[0017] 本实用新型提供的竖井施工出渣用抓挖一体机,中心回转抓岩机与挖掘机共用一套液压栗站系统,分别设置于主机架两侧,可根据实际施工需要操控挖掘机或中心回转抓岩机,二者分时工作,互为补充,同时具备挖掘机工作灵活与中心回转抓岩机基岩段抓渣效率高的特点,矿山竖井施工时的工作效率得到整体上的提升。另外,本实用新型中的竖井施工出渣用抓挖一体机是整体附着于作业盘上的,悬于工作面上方,不占用工作面空间,兼顾了施工的效率和安全性。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型竖井施工出渣用抓挖一体机的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 图1为本实用新型竖井施工出渣用抓挖一体机的结构示意图,如图1所示,本实用新型的竖井施工出渣用抓挖一体机包括主机架1、抓斗2及挖掘机工作部3,抓斗2与挖掘机工作部3分别设置于主机架I的两侧,主机架I上固定有回转机构4、液压栗站5、液压马达24、提升工作机构、变幅工作机构及挖掘机工作部3。提升工作机构包括:固定于主机架I上的液压绞车7,主机架I上铰接变幅臂8,提升钢丝绳的一端固定在液压绞车7上,另一端依次绕过主机架I上的导向轮9、变幅臂两端的定滑轮10和定滑轮11、抓斗2上的动滑轮12后固定在变幅臂8 一端的定滑轮11旁,用于抓斗2的提升和下降。抓斗2依靠液压栗站5提供液压力使抓斗2的抓片张开和闭合,实现抓取物料和卸载物料。变幅工作机构包括固定在主机架I上的变幅油缸13和变幅臂8。液压栗站5通过进油管与回油管直接供油给变幅油缸13,挖掘机工作部3固定于主机架I内部的内套架14底部,内套架14内设置有内套架升降油缸15。液压栗站5通过进油管与回油管直接供油给内套架升降油缸15,挖掘机工作部3包括工作臂6和工作臂16、油缸17、油缸18、油缸19和挖斗20,挖斗20可根据需要更换为液压冲击锤,挖掘机工作部3通过基座25固定于内套架14上。主机架I上设置操作室,操作室内设有用于控制挖掘机的工作臂6和工作臂16、挖斗20、回转及内套架升降油缸15的第一操作台21和用于控制抓斗2升降和开闭、回转及变幅臂变幅的第二操作台22。第一操作台21和第二操作台22可以面对面设置。其中,第一操作台上设有用于连接液压栗站5的进油管和回油管并对油缸17、油缸18、油缸19和内套架升降油缸15的伸缩动作及液压马达24分别进行控制的液压控制阀。第二操作台22上设有用于连接液压栗站5的进油管和回油管并对变幅油缸13的伸缩动作、抓斗2、液压绞车7和液压马达24分别进行控制的液压控制阀。第一操作台21和第二操作台22的台面上布置操控手柄,操作室内还设置导轨移动式座椅,方便操作人员根据需要操控挖掘机或中心回转抓岩机。
[0021] 本实用新型竖井施工出渣用抓挖一体机的工作原理具体为:在实际施工时,竖井施工出渣用抓挖一体机通过图1中所示的下层作业盘主钢梁23固定在作业盘上,中心回转抓岩机与挖掘机共用一套液压栗站系统,中心回转操作台设有连接液压栗站的进油管和回油管的液压控制阀,液压控制阀对变幅油缸的伸缩动作进行控制时,变幅臂可根据变幅油缸的伸缩动作实现变幅臂下的抓斗停在任意位置,以便抓岩或对准吊桶。挖掘机操作台设有连接液压栗站的进油管和回油管的液压控制阀组,液压控制阀组分别对挖掘机的油缸和内套架升降油缸的伸缩动作进行控制。通过液压控制阀进行升降内套架升降油缸,内套架可以带着挖掘机工作部沿主机架上下移动2m左右距离,以满足在不调整作业盘的情况下挖掘机工作范围的灵活调整。本实用新型的竖井施工出渣用抓挖一体机改变现有的中心回转抓岩机风动为液压,可降低风动的高分贝噪音,消除了由于风动作业的气体排放造成的工作面雾气影响视线,改善工作面噪声环境。
[0022] 操作人员可根据需要操控挖掘机或中心回转抓岩机,二者分时工作,互为补充,在竖井表土段施工时,使用挖掘机的快速挖掘能力集中挖动土层使其松散,然后由中心回转抓岩机的抓斗集中抓取装入吊桶。在基岩段施工时,使用中心回转抓岩机大批量快速抓渣,然后使用挖掘机在少量矿渣清理找平工作面以及处理底板平整度工作方面的优势,即高效率“清底找平”,特殊情况下,由于爆破遗留问题造成的井帮岩石局部突出影响井筒设计尺寸的,可以利用挖掘机挖斗直接进行处理,难度较大的可快速将挖斗更换为液压冲击锤,进行高效“刷帮”处理,另一方面,一般普通挖掘机在表土段和基岩段施工时在井下狭小的工作面上占据相当的空间,对工作面人员和吊桶占有空间进行了挤占,本实用新型中的竖井施工出渣用抓挖一体机是整体附着于作业盘上的,悬于工作面上方,不占用工作面空间,工作效率得到整体上的提升。作业完毕后,收起变幅臂并提升抓斗,收起挖掘机工作臂,油管油缸适当防护,基岩段爆破时,将作业盘适当升起20-30米的一段距离,可避免工作面爆破对设施的破坏。
[0023] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,包括:主机架、抓斗及挖掘机工作部;其中, 所述抓斗与所述挖掘机工作部分别设置于所述主机架的两侧,所述主机架上固定有变幅工作机构、回转机构、液压栗站、液压马达、提升工作机构及所述挖掘机工作部; 所述变幅工作机构包括固定在所述主机架上的变幅油缸和变幅臂; 所述提升工作机构包括:固定于所述主机架上的液压绞车,提升钢丝绳的一端固定在所述液压绞车上,另一端依次绕过所述主机架上的导向轮、所述变幅臂两端的定滑轮、所述抓斗上的动滑轮后固定在所述变幅臂一端的定滑轮旁; 所述挖掘机工作部固定于所述主机架内部的内套架底部,所述内套架内设置有内套架升降油缸。
2.根据权利要求1所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述挖掘机工作部包括两个工作臂、三个油缸和一挖斗。
3.根据权利要求1所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述挖掘机工作部包括两个工作臂、三个油缸和一液压冲击锤。
4.根据权利要求2或3所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述挖掘机工作部通过基座固定于所述内套架上。
5.根据权利要求1所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述主机架上设置操作室,所述操作室内设有用于控制挖掘机的两个工作臂、挖斗、回转及内套架升降油缸的第一操作台和用于控制所述抓斗升降和开闭、回转及所述变幅臂变幅的第二操作台。
6.根据权利要求5所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述第一操作台和第二操作台面对面设置。
7.根据权利要求5所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所第一操作台上设有用于连接所述液压栗站的进油管和回油管并对所述挖掘机工作部的三个油缸和所述内套架升降油缸的伸缩动作及所述液压马达分别进行控制的液压控制阀。
8.根据权利要求5所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所第二操作台上设有用于连接所述液压栗站的进油管和回油管并对所述变幅油缸的伸缩动作、抓斗、所述液压绞车和所述液压马达分别进行控制的液压控制阀。
9.根据权利要求5〜8任一项所述的竖井施工出渣用抓挖一体机,其特征在于,所述操作室内还设置有导轨移动式座椅。
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CN114320306A (zh) * 2022-01-14 2022-04-12 湘潭大学 一种用于竖井清渣的吊装机械臂及其使用方法

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