CN102561433A - 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 - Google Patents
一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102561433A CN102561433A CN2012100704265A CN201210070426A CN102561433A CN 102561433 A CN102561433 A CN 102561433A CN 2012100704265 A CN2012100704265 A CN 2012100704265A CN 201210070426 A CN201210070426 A CN 201210070426A CN 102561433 A CN102561433 A CN 102561433A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hammer drill
- loading
- crushing
- integrated machine
- backhoe type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全液压式掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，属于煤矿及矿山装载一体机技术领域，包括安装在龙门架总成上的工作臂机械手机构，工作臂机械手机构由两台凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机构成，凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机通过转换装置进行快速连接转换。实现钻孔、破碎、挖掘、装载和锚杆功能，及各功能的快速切换；整机采用分体结构式，便于拆装下立井，机身灵活，能实现连续装载和运输作业，适用性强、装载能力大、实现一机三用，节省了购置成本和减少了操作人员，可以缩短工程进度，节省设备购置费用；并且工程质量得到了提高、安全生产得到有效保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进用装载一体机，具体是一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，属于煤矿及矿山装载一体机技术领域。
背景技术
目前， 在煤矿以及有色金属矿的巷道掘进和海底、铁路、公路交通、水力、军事、海底等隧道掘进工程中，常用的同种机械仅仅只具备钻或破或挖掘三种功能的其中一种，原始作业中，先用1台钻车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔完毕后退岀洞内工作面，进行放爆破作业，爆破之后进行大块石料破碎作业、再开进挖掘装载机进行挖掘装载作业，这样既影响工程进度，又影响工程质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，从而实现钻、破、挖掘、装载一体的功能，缩短工程进度，提髙工程质量。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成上的运输机构、液压系统、电气系统、凿岩机座架、操作室、龙门架总成和喷雾装置，还包括安装在龙门架总成上的工作臂机械手机构，工作臂机械手机构由两台凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机构成，凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机通过转换装置进行快速连接转换。
当凿岩机作业时，把挖斗放置在集料槽内和破碎机放置在集料槽左侧器架中。
当破碎机作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中和挖斗放置在集料槽内。
当反铲式挖斗作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中,破碎机放置在集料槽左侧器架中。
本发明的有益效果是：实现钻孔、破碎、挖掘、装载和锚杆功能，并通过快速换置装置与工作臂机械手机构连接，实现各功能的快速切换；采用分体结构式，分成5大块便于拆装下立井,机身灵活，能实现连续装载和运输作业，适用性强、装载能力大、实现一机三用，节省了购置成本和减少了操作人员，可以缩短工程进度，节省设备购置费用；并且工程质量得到了提高、安全生产得到有效保证。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明凿岩机工作示意图；
图3是本发明挖斗反铲工作示意图；
图4是本发明破碎机工作示意图。
图中：1、运输机构，2、履带式底盘总成，3、液压系统，4、电气系统，5、凿岩机座架，6、操作室，7、工作臂机械手机构，8、凿岩机，9、转换装置，10、反铲式挖斗，11、铲板，12、破碎机，13、龙门架总成，14、喷雾装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成2上的运输机构1、液压系统3、电气系统4、凿岩机座架5、操作室6、龙门架总成13和喷雾装置14，其特征在于，还包括安装在龙门架总成13上的工作臂机械手机构7，工作臂机械手机构7由凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12构成，凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12通过转换装置9进连接转换。
当凿岩机8作业时，把反铲式挖斗10和破碎机12分别放置在集料槽内和集料槽左侧器架中；当破碎机12作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,把反铲式挖斗10放置在集料槽内；当反铲式挖斗10作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,破碎机12放置在集料槽左侧器架中。以上结构能够实现本一体机的分体功能，便于拆装下立井,机身灵活。
工作臂机械手7实现工作臂的上升、下降和左右回转，工作臂机械手能7使凿岩机座架5、破碎机12、反铲式挖斗10达到工作面任意位置；工作臂机械手7前端采用转换装置9，使凿岩机座架5上的凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11或破碎机12达到钻破挖装工作位置；通过凿岩机座架5能使钻机能上、下、左、右旋转180度完成钻巷道端面的掏槽孔和爆破孔、两边的侧帮孔等任意方向锚杆孔的作业；凿岩机座架5在工作钻孔时可以实现又准又快定位，破碎机12工作时，把凿岩机8收回放置在机身上部的凿岩机座架5内；为节省钻爆破孔的时间，增大了钻爆破孔间距，这样就减少了钻孔数量和炸药数量，这使被爆破后的石料较常规爆破后大，使用转换装置9破碎机12实现大块石料破碎和对洞顶松散易落的石头扫平；还能快速换置反铲式挖斗10进行反铲装载、挖掘；并用反铲挖斗清理水沟、清理底板石料的工作；操作室6远离工作面，并且带有防护翻板；工作臂机械手机构7中的大臂体设计自身防护油缸、油管的防护装置。本机通过运输机构1将清理出的石料输送出来，电气系统4用于控制本机中的电气装置，喷雾装置14用于喷洒水雾，起到清洁防尘作用，所有操纵由液压系统3先导阀控制，具有使用方便，易操作，工作效率高等特点，本机二次运输由转载皮带输送机系统或矿车、梭车、侧矿等设备来完成。本发明可靠、安全性好、生产效率高、操作简便、集钻孔、破碎、挖掘装载于一体。
Claims (4)
1. 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成（2）上的运输机构（1）、液压系统（3）、电气系统（4）、凿岩机座架（5）、操作室（6）、龙门架总成（13）和喷雾装置（14），其特征在于，还包括安装在龙门架总成（13）上的工作臂机械手机构（7），工作臂机械手机构（7）由凿岩机（8）、反铲式挖斗（10）、铲板（11）和破碎机（12）构成，凿岩机（8）、反铲式挖斗（10）、铲板（11）和破碎机（12）通过转换装置（9）进连接转换。
2. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当凿岩机（8）作业时，把反铲式挖斗（10）和破碎机（12）分别放置在集料槽内和集料槽左侧器架中。
3. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当破碎机（12）作业时，把凿岩机（8）放置在机身上部的凿岩机座架（5）中,把反铲式挖斗（10）放置在集料槽内。
4. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当反铲式挖斗（10）作业时，把凿岩机（8）放置在机身上部的凿岩机座架（5）中,破碎机（12）放置在集料槽左侧器架中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100704265A CN102561433A (zh) | 2012-03-17 | 2012-03-17 | 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100704265A CN102561433A (zh) | 2012-03-17 | 2012-03-17 | 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102561433A true CN102561433A (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46407911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100704265A Pending CN102561433A (zh) | 2012-03-17 | 2012-03-17 | 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102561433A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103243755A (zh) * | 2013-05-11 | 2013-08-14 | 山西东华机械有限公司 | 卧底机用轴承加齿圈式转台 |
| CN103590838A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 钻挖两用扒装机 |
| CN107083968A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 营口钰晟通用设备有限公司 | 液压破岩掘进机 |
| CN113073693A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-06 | 洛阳高峰工程机械有限公司 | 一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机 |
| CN115075314A (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-20 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | 采挖装载一体机 |
| CN115539033A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-30 | 安徽理工大学 | 一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色爆破装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1203998A (zh) * | 1998-03-19 | 1999-01-06 | 刘铭 | 基建多用机 |
| CN201241718Y (zh) * | 2008-06-19 | 2009-05-20 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 挖斗式装岩锚固机 |
| CN201714390U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-01-19 | 三一重型装备有限公司 | 一种硬岩液压破碎式掘进机 |
| CN202500488U (zh) * | 2012-03-17 | 2012-10-24 | 徐州东方传动机械有限公司 | 全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 |
-
2012
- 2012-03-17 CN CN2012100704265A patent/CN102561433A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1203998A (zh) * | 1998-03-19 | 1999-01-06 | 刘铭 | 基建多用机 |
| CN201241718Y (zh) * | 2008-06-19 | 2009-05-20 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 挖斗式装岩锚固机 |
| CN201714390U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-01-19 | 三一重型装备有限公司 | 一种硬岩液压破碎式掘进机 |
| CN202500488U (zh) * | 2012-03-17 | 2012-10-24 | 徐州东方传动机械有限公司 | 全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103243755A (zh) * | 2013-05-11 | 2013-08-14 | 山西东华机械有限公司 | 卧底机用轴承加齿圈式转台 |
| CN103243755B (zh) * | 2013-05-11 | 2016-02-03 | 山西东华机械有限公司 | 卧底机用轴承加齿圈式转台 |
| CN103590838A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 钻挖两用扒装机 |
| CN103590838B (zh) * | 2013-08-22 | 2015-08-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 钻挖两用扒装机 |
| CN107083968A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 营口钰晟通用设备有限公司 | 液压破岩掘进机 |
| CN115075314A (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-20 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | 采挖装载一体机 |
| CN115075314B (zh) * | 2021-03-11 | 2024-02-02 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | 采挖装载一体机 |
| CN113073693A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-06 | 洛阳高峰工程机械有限公司 | 一种钻孔、破碎、挖掘、装载一体机 |
| CN115539033A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-30 | 安徽理工大学 | 一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色爆破装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202500488U (zh) | 全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 | |
| CN201723151U (zh) | 一种潜孔挖掘机 | |
| CN102561433A (zh) | 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 | |
| CN108150177B (zh) | 多功能硬岩巷道快速掘进工艺及装备 | |
| CN200982195Y (zh) | 小型悬臂式煤巷掘进机 | |
| CN104457460B (zh) | 巷道大空孔直眼掏槽快速爆破方法 | |
| CN106869936A (zh) | 一种适于陡坡地形的露天采矿新方法 | |
| CN107130656B (zh) | 矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机 | |
| CN106089205A (zh) | 一种适用于水体下极薄矿体的房柱法充填采矿方法 | |
| CN111140246B (zh) | 一种全断面多功能非爆开挖设备 | |
| CN102808623A (zh) | 煤矿井下用多功能车 | |
| CN104564089A (zh) | 一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺 | |
| CN104624347B (zh) | 一种挖掘移动式破碎站 | |
| CN204609879U (zh) | 一种掘锚一体机 | |
| CN102817363A (zh) | 一种掘钻锚一体机在地下室基坑支护工程中的运用 | |
| CN201598980U (zh) | 全液压钻孔挖掘多用机 | |
| CN103741742B (zh) | 开沟机 | |
| CN202809680U (zh) | 挖沟机 | |
| CN209799961U (zh) | 一种矿山破碎、输送一体机 | |
| CN202007665U (zh) | 矿用液压挖装机 | |
| CN203668994U (zh) | 开沟机 | |
| CN204370488U (zh) | 一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置 | |
| CN203531028U (zh) | 一种破碎挖掘一体式多功能辅助装载装置 | |
| CN102383449B (zh) | 挖掘装载机 | |
| CN201062364Y (zh) | 一种挖掘装载输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120711 |