CN204370488U - 一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挖掘设备技术领域，涉及一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置，采用现有挖掘机主体结构改装加设物料装载机构组合而成，其龙门架一侧制有驾驶室，履带底盘内腔中制有动力源结构，履带底盘前端制有进料斗变角油缸，进料斗变角油缸与进料斗动力对接，进料斗的方位与挖掘斗对应，转运装置顶端制有转运支撑油缸，转运支撑油缸另一端与动力源机构动力联接，驾驶室后侧制有后支架，后支架顶端与龙门架对接，龙门架上制有摆动油缸，摆动油缸上制有伸缩臂，以伸缩臂为主体结构由挖掘小臂、挖掘斗、升降油缸、小臂油缸和小臂油缸支架组合构成挖掘系统；其结构设计简单，原理安全可靠，节省机械施工量，节省能源，生产环境友好。

Description

一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置

技术领域：

本实用新型属于挖掘设备技术领域，涉及一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置，用于实现地下隧道开挖场合下实现挖掘和装载双重功能。

背景技术：

目前，在较小断面条件下，隧道与地下工程的挖掘扒渣和装渣作业，通常采用挖掘机和挖掘装载机混合作业，这种分离设备的混合作业方式存在如下问题：一是都需要通过曲臂动作完成挖掘扒渣和挖掘作业，这在有顶板高度受限的封闭空间作业时，往往会引起曲臂铰点碰撞顶板，经常导致设备受损，顶板岩层或支护结构被碰撞扰动的安全问题；而且由于受空间限制，其作业臂短，前伸作业幅度较小，使设备的使用效率受到较大限制；二是普通挖掘机通过回旋完成出渣作业时，容易引起后配重、驾驶室等外伸部位的碰撞，整机容易在较小作业空间受到周壁碰撞伤害，机械的折损率较高；三是普通挖掘机在受空间限制不能回旋的情况下，扒渣只能靠挖掘机的前后移动实现，作业效率极低。目前，国内部分隧道与地下工程施工采用了伸缩臂挖掘机，如美国GRADALL公司生产的在厦门祥安海底隧道施工中，主要用于辅助扒渣和挖掘作业，但受空间限制不能平面回旋，只能实现扒渣和挖掘，而不能同时完成装渣作业，作业效率受到一定的限制。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种挖掘臂可伸缩式的用于隧道和地下开挖场合实现挖掘和装载双重功能的挖掘与装载装置，其伸缩式工作臂不同于传统工作臂，不受作业环境高度的限制，能同时实现挖、铲和侧挖以及装载复合功能，其工作臂能够在水平方向上220度范围内轴向旋转，既可伸缩又能旋转，工作没有死角，工作范围广，不受工作环境的限制。

为了实现上述目的，本实用新型的主体结构采用现有挖掘机主体结构改装加设有物料装载机构和转运装置组合构成，包括伸缩臂、挖掘小臂、挖掘斗、进料斗、升降油缸、摆动油缸、龙门架、转运装置、转运支撑油缸、后支架、履带底盘、驾驶室、进料斗变角油缸、小臂油缸和小臂油缸支架，履带底盘是本装置的行走与稳定机构，履带底盘上部的龙门架一侧固定制有驾驶室，履带底盘内腔中固定有动力源机构，履带底盘的前端处固定制有进料斗变角油缸，进料斗变角油缸与进料斗动力对接，进料斗作为转运装置的底端部件，其所处方位与挖掘斗对应，转运装置的顶端处固定制有转运支撑油缸，转运支撑油缸的另一端与固定于履带底盘内腔中的动力源机构动力联接；履带底盘上部的驾驶室后侧直立结构固定制有组合式后支架，后支架的顶端与龙门架固定对接，龙门架上固定制有摆动油缸，摆动油缸上固定有伸缩臂；以伸缩臂为主体结构由挖掘小臂、挖掘斗、升降油缸、小臂油缸和小臂油缸支架组合构成挖掘系统，挖掘系统与转运装置配合实现挖掘与装载同时作业功效。

本实用新型涉及的伸缩臂式隧道挖掘与装载装置将伸缩臂功能应用到挖掘装载机上，构成伸缩臂式挖掘与装载设备，用可内伸缩的大臂取代普通挖掘装载机的挖掘大臂，使挖掘臂能够实现大幅度伸缩，提升挖掘和扒渣的作业幅度，同时通过转运装置完成向后转运和装载作业，在伸缩臂的后端通过竖向销轴固定在龙门架上，并通过固定于龙门架上的升降油缸推动实现上下变幅，通过摆动油缸推拉完成平面旋转；伸缩臂的前端通过铰链连接挖掘小臂，挖掘小臂上固定安装挖掘斗；挖掘小臂和挖掘斗均由摆动油缸推拉驱动；伸缩臂和挖掘小臂回缩后，将土渣推动至转运装置进渣口处，由转运装置上的输送带转运至自卸车斗运出，转运装置后部通过转运支撑油缸控制竖向折叠；转运装置铰链式连接于履带底盘上的龙门架内，并通过支撑于履带底盘上的升降油缸实现升降；装运装置上的进渣口与转运装置通过铰链连接，由料斗变角油缸控制上下角度，使其水平方向开合；驾驶室固定于履带底盘的支架上并固定安装于龙门架的一侧；履带底盘采用履带或轮胎结构；动力机构安装于履带底盘的支架上的龙门架内，采用柴油内燃双动力或单动力；将伸缩臂用于隧道挖掘装载机上，适用于隧道、地下工程、水电和矿山工程等较小断面洞室挖渣、扒渣和装渣联合作业。

本实用新型与现有技术相比，其结构设计简单，原理安全可靠，采用现有的挖掘机进行改进，将伸缩臂应用于隧道挖掘机上，实现双重功能，节省机械施工量，节省能源，生产环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的伸缩臂收缩状态结构原理示意图。

图3为本实用新型的伸缩臂伸出状态结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图进一步说明。

实施例：

本实施例的主体结构采用现有挖掘机主体结构改装加设有物料装载机构组合而成，包括伸缩臂1、挖掘小臂2、挖掘斗3、进料斗4、升降油缸5、摆动油缸6、龙门架7、转运装置8、转运支撑油缸9、后支架10、履带底盘11、驾驶室12、进料斗变角油缸13、小臂油缸14和小臂油缸支架15，履带底盘11是本装置的行走与稳定机构，履带底盘11的上部龙门架7的一侧固定制有驾驶室12，履带底盘11内腔中固定有动力源结构，履带底盘11的前端处固定制有进料斗变角油缸13，进料斗变角油缸13与进料斗4动力对接，进料斗4作为转运装置8的底端部件，其所处方位与挖掘斗3对应，转运装置8的顶端处固定制有转运支撑油缸9，转运支撑油缸9的另一端与固定于履带底盘11内腔中的动力源机构动力联接；履带底盘11上部的驾驶室12后侧直立结构固定制有组合式后支架10，后支架10的顶端与龙门架7固定对接，龙门架7上固定制有摆动油缸6，摆动油缸6上固定制有伸缩臂1；以伸缩臂1为主体结构由挖掘小臂2、挖掘斗3、升降油缸5、小臂油缸14和小臂油缸支架15组合构成挖掘系统，挖掘系统与转运装置8配合实现挖掘与装载同时作业功效。

Claims (1)

1.一种伸缩臂式隧道挖掘与装载装置，其特征在于主体结构采用现有挖掘机主体结构改装加设有物料装载机构和转运装置组合构成，包括伸缩臂、挖掘小臂、挖掘斗、进料斗、升降油缸、摆动油缸、龙门架、转运装置、转运支撑油缸、后支架、履带底盘、驾驶室、进料斗变角油缸、小臂油缸和小臂油缸支架，履带底盘上部的龙门架一侧固定制有驾驶室，履带底盘内腔中固定有动力源机构，履带底盘的前端处固定制有进料斗变角油缸，进料斗变角油缸与进料斗动力对接，进料斗所处方位与挖掘斗对应，转运装置的顶端处固定制有转运支撑油缸，转运支撑油缸的另一端与固定于履带底盘内腔中的动力源机构动力联接；履带底盘上部的驾驶室后侧直立结构固定制有组合式后支架，后支架的顶端与龙门架固定对接，龙门架上固定制有摆动油缸，摆动油缸上固定有伸缩臂；以伸缩臂为主体结构由挖掘小臂、挖掘斗、升降油缸、小臂油缸和小臂油缸支架组合构成挖掘系统。