CN103397671A - 矿用挖掘式装载机的挖掘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿用挖掘式装载机的挖掘装置，该装置是由机座、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸、中臂和中臂油缸组成，在大臂与小臂之间设有中臂和中臂油缸，中臂油缸的后端通过销轴与大臂的前端铰接，中臂油缸的前端通过销轴与小臂的后端铰接，在中臂和大臂之间设有中臂油缸，在中臂和小臂之间设有小臂油缸，中臂油缸的一端通过销轴与大臂连接，另一端通过销轴与中臂连接，小臂油缸的一端通过销轴与中臂连接，另一端通过销轴与中小臂连接。采用本发明的技术方案，提高了矿用挖掘式装载机扒取距离，增大了回转范围，增加了扒取高度，保证了在扒渣、清理工作时不留有死角，可对巷道大部分地方进行挖掘，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种矿用挖掘式装载机。
背景技术
随着工程技术的不断发展，出现了大量适用于不同工矿条件下的专用设备，矿用挖掘式装载机就是一种连续生产的高效率出矿设备。常用的挖掘式装载机都是依靠履带行走，挖取岩石送入自身的输送机构输送到运输槽尾部,并落入停放在运输槽尾部下方的运输车辆，也可以利用反铲工作机构扒取远处的岩石，还可以利用铲斗清理工作面，这种矿用挖掘式装载机工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸等部件组成，控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度，控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。这种挖掘式装载机存在扒取距离小，回转范围不大，扒取高度不够，扒渣，清理工作时都留有死角。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿用挖掘式装载机的挖掘装置，该矿用挖掘式装载机的挖掘装置提高了矿用挖掘式装载机的扒取距离，增大了回转范围，增加了扒取高度，保证了在扒渣、清理工作时不留有死角，可对巷道大部分地方进行挖掘，提高了工作效率。
为达到上述目的，本发明矿用挖掘式装载机的挖掘装置，包括机座、大臂座、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸，所述大臂座固定在机座上，大臂的后端通过销轴与大臂座铰接，大臂油缸的一端通过销轴与大臂座连接，另一端通过销轴与大臂连接，小臂的前端过销轴与挖斗铰接，挖斗油缸的一端通过销轴与小臂连接，另一端通过销轴与挖斗连接，其特征是：在大臂与小臂之间设有中臂和中臂油缸，所述中臂油缸的后端通过销轴与大臂的前端铰接，中臂油缸的前端通过销轴与小臂的后端铰接，在中臂和大臂之间设有中臂油缸，在中臂和小臂之间设有小臂油缸，所述中臂油缸的一端通过销轴与大臂连接，另一端通过销轴与中臂连接，所述小臂油缸的一端通过销轴与中臂连接，另一端通过销轴与中小臂连接。
在上述技术方案中，本发明矿用挖掘式装载机的挖掘装置的大臂、中臂、小臂和挖斗在其油缸的作用下可实现上下运动，本发明由于增设了中臂和中臂油缸，在大臂在运动到极限位置时，中臂油缸带动中臂运动到极限位置，然后控制小臂油缸，这样可以大幅度提高扒取高度，回转范围随之大幅度加大，因此在解决扒渣、清理工作时保证不留有死角，可对巷道大部分地方进行挖掘，做到巷道无死角，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明矿用挖掘式装载机的挖掘装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的矿用挖掘式装载机的挖掘装置作进一步详细说明。
由图1可见，本实施例的矿用挖掘式装载机的挖掘装置是由机座1、大臂座2、大臂3、大臂油缸4、小臂5、小臂油缸6、挖斗7、挖斗油缸8、中臂9和中臂油缸10组成，大臂座2固定在机座1上，大臂3的后端通过销轴与大臂座2铰接，大臂油缸4的一端通过销轴与大臂座2连接，另一端通过销轴与大臂3连接，大臂3在大臂油缸4的作用下，可使大臂实现上下移动。小臂5的前端过销轴与挖斗7铰接，挖斗油缸8的一端通过销轴与小臂5连接，另一端通过销轴与挖斗7连接，中臂9和中臂油缸10设在大臂3与小臂5之间，中臂油缸9的后端通过销轴11与大臂3的前端铰接，中臂油缸9的前端通过销轴12与小臂5的后端铰接，在中臂9和大臂3之间设有中臂油缸10，在中臂9和小臂5之间设有小臂油缸6，中臂油缸10的一端通过销轴与大臂3连接，另一端通过销轴与中臂9连接，小臂油缸6的一端通过销轴与中臂9连接，另一端通过销轴与中小臂5连接。
在上述实施例中，装载机的大臂3、中臂9、小臂5和挖斗7在各自油缸的作用下可实现上下运动，本实施例由于增设了中臂9和中臂油缸10，在大臂3在运动到极限位置时，中臂油缸10带动中臂9也运动到极限位置，然后再带动小臂油缸，这样可以大幅度提高扒取高度，回转范围随之大幅度加大，因此保证了在解决扒渣、清理工作时不留有死角，可对巷道大部分地方进行挖掘，做到巷道无死角，提高了工作效率。
以上所述实施例仅对本实用型技术专利的优选方式进行描述，并非对本实用型技术专利的范围进行限定，在不脱离本实用型技术专利设计精神的前提下，任何技术人员对原先由二臂工作机构改为三臂工作机构和对本实用型技术专利的技术方案做出各种变形和改进，均视为侵犯本实用型专利的保护范围。
Claims (1)
1. 一种矿用挖掘式装载机的挖掘装置，包括机座（1）、大臂座（2）、大臂（3）、大臂油缸（4）、小臂（5）、小臂油缸（6）、挖斗（7）、挖斗油缸（8），所述大臂座（2）固定在机座（1）上，大臂（3）的后端通过销轴与大臂座（2）铰接，大臂油缸（4）的一端通过销轴与大臂座（2）连接，另一端通过销轴与大臂（3）连接，小臂（5）的前端过销轴与挖斗（7）铰接，挖斗油缸（8）的一端通过销轴与小臂（5）连接，另一端通过销轴与挖斗（7）连接，其特征是：在大臂（3）与小臂（5）之间设有中臂（9）和中臂油缸（10），所述中臂油缸（9）的后端通过销轴（11）与大臂（3）的前端铰接，中臂油缸（9）的前端通过销轴（12）与小臂（5）的后端铰接，在中臂（9）和大臂（3）之间设有中臂油缸（10），在中臂（9）和小臂（5）之间设有小臂油缸（6），所述中臂油缸（10）的一端通过销轴与大臂（3）连接，另一端通过销轴与中臂（9）连接，所述小臂油缸（6）的一端通过销轴与中臂（9）连接，另一端通过销轴与中小臂（5）连接。
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- 2013-08-24 CN CN201310372258XA patent/CN103397671A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131120 |