CN204125994U - 装岩机的铲斗机构定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种装岩机的铲斗机构定位装置，主要针对现有装岩机的铲斗在运动过程中无法在中间位置定位而设计。本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置，设置在铲斗机构和行走机构之间，包括固定连接在所述铲斗机构的铲斗后板上的支撑座，所述支撑座通过转轴与活动舌板的一端相连，所述定位装置还包括固定在所述行走机构前端的定位板，所述定位板上设有与所述铲斗运动轨迹相匹配的曲线结构，在所述曲线结构上设有若干定位所述舌板的定位凹槽。本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置，结构简单，操作方便，定位效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装岩机的铲斗机构定位装置。
背景技术
在矿山巷道的采掘中以装岩机作为主要设备进行工作，在这种工作方式普遍存在的情况是，铲斗机构不能够停在中间位置。在装岩机的工作过程中，当铲斗装入矿石需要前进或后退时，需要把铲斗提起来，此时必须频繁的按动提升按钮才能使铲斗停留在中间位置，然后再做其他运动。在这一工作过程中操作稍有不慎铲斗机构就会在自垂力的影响下下落，把矿石撒在地面上，这种情况的存在严重影响了装岩机的工作效率。尤其是无轨式装岩机在斜巷道中工作时，如果没有定位铲斗机构的定位装置，无轨式装岩机就不能正常工作。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种装岩机的铲斗机构定位装置，所述定位装置设置在铲斗机构和行走机构之间，包括固定连接在所述铲斗机构的铲斗后板上的支撑座，所述支撑座通过转轴与活动舌板的一端相连，所述定位装置还包括固定在所述行走机构前端的定位板，所述定位板上设有与所述铲斗运动轨迹相匹配的曲线结构，在所述曲线结构上设有若干定位所述舌板的定位凹槽。
进一步地，所述定位凹槽的开口向上设置，所述定位凹槽的开口方向与竖直向的夹角小于60°。
具体地，所述定位凹槽为与所述舌板的另一端形状相适配的圆弧形凹槽。
具体地，在所述定位凹槽内壁上设有若干防滑凸起。
为达到上述目的，本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置，通过在行走机构前端设置一个具有与所述铲斗运动轨迹相匹配的曲线结构的定位板，在铲斗的后板上通过支撑座活动连接一舌板，在所述铲斗机构的运动过程中，通过所述舌板与设置所述定位板上的定位凹槽的配合作用来实现铲斗机构的定位。本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置，结构简单，操作方便，定位效果好，能够有效提高装岩机的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置的初始状态示意图；
图2是本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置的定位状态示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1至2所示，本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置，所述定位装置设置在铲斗机构1和行走机构2之间，包括固定连接在所述铲斗机构1的铲斗后板4上的支撑座5，所述支撑座5通过转轴6与活动舌板7的一端相连，所述定位装置还包括固定在所述行走机构2前端的定位板8，所述定位板8上设有与所述铲斗运动轨迹相匹配的曲线结构，在所述曲线结构上设有若干定位所述舌板的定位凹槽9，其中所述定位凹槽为与所述舌板的另一端形状相适配的圆弧形凹槽9，在所述定位凹槽9的内壁上设有若干防滑凸起，以防止所述活动舌板7与所述定位凹槽9配合定位时滑脱，同时能够避免所述活动舌板7与所述定位凹槽9的磨损。
其中所述定位板上设置的曲线结构是根据装岩机铲斗的运动轨迹而确定的，曲线弧度的确定方式具体为：所述行走机构2向前移动，同时所述铲斗机构1的铲斗装入岩石，在提升机构3开始工作，链轮转动使链条缠绕在链轮上，从而带动铲斗机构1沿导轨向后移动，此时在铲斗臂曲线以及机内导轨的齿合作用下，铲斗机构1上的任意一点的运动轨迹都可以形成一条固定的曲线。取铲斗机构的铲斗后板上的一点为轨迹点，在铲斗机构1上升初期以所选轨迹点形成的曲线为依据，如图1和图2中的虚线所表示的曲线，来确定所述定位板8上所述曲线结构的曲线弧度，之后再曲线结构的不同位置处设置若干定位凹槽即可。这样设置在所述铲斗机构1上的所述支撑座5以及所述活动舌板7就会随着所述铲斗机构1沿着图中的曲线轨迹运动。
为了更好的实现所述活动舌板7与所述定位凹槽之间的配合定位，所述定位凹槽9的开口向上设置，所述定位凹槽的开口方向与竖直向的夹角小于60°，使得定位效果更加可靠，所述活动舌板7不易从所述定位凹槽9中向下滑出，同时向上运动时不会受阻。
本实用新型装岩机的铲斗机构定位装置的工作原理是：如图2所示，当所述铲斗机构1需要定位时，在所述提升机构3的作用下，所述铲斗机构1沿机内导轨向后运动。在所述铲斗机构1提升至所述定位板8的曲线结构上方时，此时所述活动舌板7沿所述定位板8，在重力的作用下垂直于巷道轨迹，停止上升后，所述铲斗机构1就会自动下落，在下落的过程中所述活动舌板7就会落在所述定位板8上设置的一个所述的定位凹槽9内，这时所述铲斗机构1就完成了定位，处于定位状态。当需要继续向后运动时，所述铲斗机构1就会沿着所述定位板上的曲线结构继续向后运动，完成下一次定位；在缓冲弹簧的作用下，使得所述铲斗机构1返回到定位板的上方时，使所述定位板8的上方接触到所述活动舌板7，使得所述活动舌板7形成逆时针小于90°的角度，并沿所述定位板8的曲线结构下滑至初始位置，如图1所示。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种装岩机的铲斗机构定位装置，设置在铲斗机构和行走机构之间，其特征在于：包括固定连接在所述铲斗机构的铲斗后板上的支撑座，所述支撑座通过转轴与活动舌板的一端相连，所述定位装置还包括固定在所述行走机构前端的定位板，所述定位板上设有与所述铲斗运动轨迹相匹配的曲线结构，在所述曲线结构上设有若干定位所述舌板的定位凹槽。
2.根据权利要求1所述的装岩机的铲斗机构定位装置，其特征在于：所述定位凹槽的开口向上设置，所述定位凹槽的开口方向与竖直向的夹角小于60°。
3.根据权利要求1所述的装岩机的铲斗机构定位装置，其特征在于：所述定位凹槽为与所述舌板的另一端形状相适配的圆弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的装岩机的铲斗机构定位装置，其特征在于：在所述定位凹槽内壁上设有若干防滑凸起。
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| CN201420399473.9U CN204125994U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 装岩机的铲斗机构定位装置 |
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| CN201420399473.9U CN204125994U (zh) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | 装岩机的铲斗机构定位装置 |
Publications (1)
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| CN204125994U true CN204125994U (zh) | 2015-01-28 |
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| CN (1) | CN204125994U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022016604A1 (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 淄博大力矿山机械有限公司 | 一种新型装岩机 |
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2014
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