CN206736993U - 一种可旋转铲斗的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种可旋转铲斗的挖掘机，解决现有挖掘机在实际施工过程中存在诸多缺陷的问题，包括挖掘机本体、操控室、动臂、斗杆及铲斗，动臂内部设置伸缩电机，伸缩电机动力输出端连有螺纹轴，螺纹轴另一端通过活动轴与斗杆上部连接；斗杆内部下方设置旋转电机，旋转电机动力输出端连有旋转轴，旋转轴端部与铲斗铰接；动臂底部设有滑轮槽，滑轮槽上设有锯齿滑轮，锯齿滑轮一侧设置有滑动电机，另一侧设置有连接轴，连接轴底部套装有圆环，圆环底部悬挂有带勾重物。结构简单、设计合理、操作简便，扩大了挖掘机的使用范围，满足多种工况下的施工要求，而且提高了施工速度，减少了施工成本，保障施工安全。

Description

一种可旋转铲斗的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种可旋转铲斗的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，其发展前景十分广阔，为了适应各种不同施工作业的需要，很多挖掘机可以配装多种工作装置，例如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具，挖掘机最重要的三个参数是:操作重量，发动机功率和铲斗斗容。常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，其中工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，挖掘机按照铲斗来分，一般可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机，正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，而反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

目前市面上的一种挖掘机只能进行正铲和反铲中的一种，在施工过程中，会遇到停机作业面以下的挖掘作业和停机作业面以上的挖掘作业，而挖掘机只能以其中的一种方式进行，这样不仅会影响施工的速度，而且也会增加施工的成本，另外由于挖掘机的动臂不能伸长，会限制挖掘机在停机作业时的工作范围，而挖掘机工作时进行动臂起落、斗杆伸缩时，挖掘机的中心会不断地移动，容易导致挖掘机侧翻，威胁到驾驶人员的安全。

发明内容

本实用新型为了解决现有挖掘机在实际施工过程中存在上述诸多缺陷的问题，提供一种可旋转铲斗的挖掘机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种可旋转铲斗的挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体上设有操控室，操控室一侧设置由动臂、斗杆及铲斗铰接而成的工作机构，本实用新型的创新点在于动臂内部设置伸缩电机，伸缩电机动力输出端连有螺纹轴，螺纹轴另一端通过活动轴与斗杆上部连接；斗杆内部下方设置有旋转电机，旋转电机动力输出端连有旋转轴，旋转轴端部与铲斗铰接；动臂底部沿其轴向方向设有滑轮槽，滑轮槽上间隔设有可沿其滑动的锯齿滑轮，锯齿滑轮一侧设置有滑动电机，锯齿滑轮另一侧设置有连接轴，连接轴底部套装有圆环，圆环底部悬挂有带勾重物。

所述挖掘机本体底部设有履带，履带内部设置驱动轮，履带一侧设置有推土刮板，驱动轮可以带动履带行走，推土刮板可以将堆积的土推到一边。

所述操控室内部设置有操控面板，操控室底部设置有支撑转轴，支撑转轴底部设置有底座，支撑转轴可以带动操控室各方向转动，便于挖掘机多角度工作。

所述动臂两侧均设置有动臂支撑杆，动臂顶部设置有与斗杆铰接的斗杆伸缩轴。动臂支撑杆能够固定动臂并且控制动臂的起落，斗杆伸缩轴与活动轴便于斗杆的的伸缩，斗杆伸缩轴可以辅助螺纹轴的伸缩。

所述操控面板分别与伸缩电机、旋转电机和滑动电机电性连接。

采用本实用新型的结构设计，本实用新型通过设置的伸缩电机可以控制螺纹轴，使螺纹轴进行伸缩活动，可以使挖掘机停业工作时将铲斗伸得更远，旋转电机可以控制旋转轴旋转，旋转轴带动铲斗进行正铲或者反铲方式的变换，使挖掘机更加适应于停机作业面的道路情况，提高工作效率并且降低施工成本，而滑动电机能够带动锯齿滑轮匀速滑动，带勾重物随之移动，可以使挖掘机的重心移动，平衡挖掘机，避免出现安全事故。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、设计合理、操作简便，扩大了挖掘机的使用范围，满足多种工况下的施工要求，而且大大提高了施工速度，减少了施工成本，保障施工安全，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1、挖掘机外壳；2、操控室；3、动臂；4、伸缩电机；5、螺纹轴；6、斗杆；7、旋转电机；8、旋转轴；9、铲斗；10、滑轮槽；11、锯齿滑轮；12、滑动电机；13、连接轴；14、圆环；15、带勾重物；16、履带；17、驱动轮；18、推土刮板；19、操控面板；20、支撑转轴；21、底座；22、动臂支撑杆；23、斗杆伸缩轴；24、活动轴。

具体实施方式

一种可旋转铲斗的挖掘机，如图1、2所示，包括挖掘机本体，挖掘机本体上设有操控室，操控室一侧设置由动臂、斗杆及铲斗铰接而成的工作机构，如图3所示，动臂3内部设置伸缩电机4，伸缩电机4动力输出端连有螺纹轴5，螺纹轴5另一端通过活动轴24与斗杆上部6连接，动臂3两侧均设置有动臂支撑杆22，动臂3顶部设置有与斗杆铰接的斗杆伸缩轴23；如图3所示，斗杆6内部下方设置有旋转电机7，旋转电机7动力输出端连有旋转轴8，旋转轴8端部与铲斗9铰接；如图4所示，动臂3底部沿其轴向方向设有滑轮槽10，滑轮槽10上间隔设有可沿其滑动的锯齿滑轮11，锯齿滑轮11一侧设置有滑动电机12，锯齿滑轮11另一侧设置有连接轴13，连接轴13底部套装有圆环14，圆环14底部悬挂有带勾重物15。

挖掘机本体1底部设有履带16，履带16内部设置驱动轮17，履带16一侧设置有推土刮板18。

操控室2内部设置有操控面板19，操控室2底部设置有支撑转轴20，支撑转轴20底部设置有底座21；操控面板19分别与伸缩电机4、旋转电机7和滑动电机12电性连接，操控面板19控制各电机的工作情况。

具体的，挖掘机开始工作时，操作员进入操控室2，启动挖掘机后，利用操控面板19控制动臂3的起落，斗杆6的伸缩，进行挖掘工作，当挖掘机挖掘停机作业面上的物料时，控制操控面板19使旋转电机7工作，带动旋转轴8旋转，使铲斗9旋转至正铲方式，对停机作业面上的物料进行挖掘，当挖掘机对停机作业面下的物料进行挖掘工作时，控制操控面板19使旋转电机7带动旋转轴8，将铲斗9旋转过来，所堆积的土可以利用推土刮板18推至一边，在此工作过程中，操作员可以操控使支撑转轴20带动操控室2旋转，便于各方向的工作，通过操控面板19控制伸缩电机4使螺纹轴5伸缩，斗杆伸缩轴23辅助螺纹轴5进行伸缩，便于铲斗9在远近的挖掘工作中来回，减少挖掘机的移动，而操控员可以通过操控面板19控制滑动电机12使锯齿滑轮11在滑轮槽10中匀速平缓地移动，锯齿滑轮11带动固定在连接轴13上的圆环14移动，则带勾重物15随之移动，调节挖掘机在工作过程中的重心，使挖掘机处于平衡状态，保障操作员的安全，当挖掘机需要移动时，对操控面板19进行操控，使驱动轮17带动履带16行走，工作完成后使螺纹轴5收缩至最短，并关闭发动机，锁好操控室2。

Claims (5)

1.一种可旋转铲斗的挖掘机，包括挖掘机本体，挖掘机本体上设有操控室，操控室一侧设置由动臂、斗杆及铲斗铰接而成的工作机构，其特征是动臂（3）内部设置伸缩电机（4），伸缩电机（4）动力输出端连有螺纹轴（5），螺纹轴（5）另一端通过活动轴（24）与斗杆（6）上部连接；斗杆（6）内部下方设置有旋转电机（7），旋转电机（7）动力输出端连有旋转轴（8），旋转轴（8）端部与铲斗（9）铰接；动臂（3）底部沿其轴向方向设有滑轮槽（10），滑轮槽（10）上间隔设有可沿其滑动的锯齿滑轮（11），锯齿滑轮（11）一侧设置有滑动电机（12），锯齿滑轮（11）另一侧设置有连接轴（13），连接轴（13）底部套装有圆环（14），圆环（14）底部悬挂有带勾重物（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转铲斗的挖掘机，其特征是所述挖掘机本体（1）底部设有履带（16），履带（16）内部设置驱动轮（17），履带（16）一侧设置有推土刮板（18）。

3.根据权利要求1或2所述的一种可旋转铲斗的挖掘机，其特征是所述操控室（2）内部设置有操控面板（19），操控室（2）底部设置有支撑转轴（20），支撑转轴（20）底部设置有底座（21）。

4.根据权利要求1或2所述的一种可旋转铲斗的挖掘机，其特征是所述动臂（3）两侧均设置有动臂支撑杆（22），动臂（3）顶部设置有与斗杆铰接的斗杆伸缩轴（23）。

5.根据权利要求3所述的一种可旋转铲斗的挖掘机，其特征是所述操控面板（19）分别与伸缩电机（4）、旋转电机（7）和滑动电机（12）电性连接。