CN105625493A - 一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，用于对煤矿井下巷道进行挖掘、清理和破碎，包括：行走部分为履带式行走底盘，驱动部分为液压驱动装置，推土部分为推土板，挖掘部分、破碎部分由铲斗、破碎锤和旋转机构组成，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗、破碎锤与旋转机构相连接。本发明为全液压传动，具有能量储备充足、各项传动速度快，耐冲击、工作效率高、操作简单、维修方便、结构紧凑、便于安装、运行安全可靠的优点，取代了靠大批人工的清理方式，特别适合于煤矿井下巷道作业使用。

Description

一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机

技术领域

本发明属于煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机。

背景技术

目前，随着采煤机械化程度的不断提高，煤炭产量在大幅度增加，井下巷道清理工作量越来越大。传统清理方式是采用人工清理方式，这种清理方式要耗费大量的人力物力，且劳动强度大，工作效率低，作业中还存在着很多不安全因素。

传统落后的井下巷道人工清理方式越来越不适应煤矿生产的发展，为此，需研制开发适宜煤矿井下巷道挖掘、清理、破碎的设施，以满足生产的需要和减轻井下作业人员的劳动强度。

发明内容

本发明为解决传统落后的井下巷道人工清理方式不适应煤矿井下巷道生产的发展，不能减轻井下作业人员的劳动强度的问题而提供一种用于煤矿井下巷道进行挖掘、清理、破碎的小型挖掘破碎机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，包括行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘部分、破碎部分和操纵部分组成；所述行走部分包括履带式行走底盘，左右两个行驶马达分别由两根行驶操纵杆单独控制，可实现平缓转弯（在行驶过程中，只调整行驶操纵杆中一侧的冲程）、原地侧轴转弯（只驱动一侧的链轨来转向）、自旋转弯（将两只行驶操纵杆同时分别向相反方向操作）；驱动部分包括液压驱动装置，推土部分包括推土板，挖掘部分包括铲斗和旋转机构，破碎部分包括液压破碎锤和旋转机构，挖掘和破碎部分通过旋转机构可实现左右两个方向转动90度和左右两个方向摆动90度，通过悬臂油缸可实现上下摆动90度，操纵部分包括行驶操纵装置和作业操纵装置，所述液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗、破碎锤均与旋转机构相连接；

所述旋转机构由扭转回旋轮、扭转回旋传动装置、传动装置支架、摆动旋转传动装置组成；传动装置支架固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮设置的固定部分固定在传动装置支架上，扭转回旋轮设置的转动部分与铲斗、破碎锤相连接，扭转回旋轮的转动部分还与扭转回旋传动装置相连接，扭转回旋传动装置与摆动旋转传动装置相连接，摆动旋转传动装置安装在传动装置支架的上方，摆动旋转传动装置与操纵部分的作业操纵装置相连接；

所述铲斗由铲斗连接板、下悬臂连接板、下悬臂、铲斗油缸、下悬臂油缸、上悬臂和上悬臂油缸组成；铲斗后部分别与下悬臂的前端和铲斗连接板相连接，铲斗连接板通过下悬臂连接板并与下悬臂的前端相连接，下悬臂的后端与上悬臂的前端连接，铲斗油缸位于下悬臂的上方，铲斗油缸的后端固定在下悬臂上，铲斗油缸的前端与下悬臂连接板相连接，上悬臂的后端连接到旋转机构的扭转回旋轮上，下悬臂油缸的一端固定在上悬臂的上部，另一端与下悬臂的后端相连接，上悬臂油缸的两端分别与扭转回旋轮、上悬臂相连接；

所述推土板由连杆连接到履带式行走底盘前端，推土板的上方与推土板油缸的一端相连接，推土板油缸与作业操纵装置相连接。

进一步，所述铲斗和破碎锤互换安装并均与旋转机构相连接。

进一步，所述铲斗后部分别与下悬臂的前端和铲斗连接板相连接，铲斗连接板通过下悬臂连接板并与下悬臂的前端相连接，下悬臂的后端与上悬臂的前端连接，所述连接均为转轴连接。

进一步，所述推土板与地面垂直。

进一步，所述行走部分是履带式行走底盘，它包括履带、行驶马达、履带导辊、导向轮、驱动轮、履带调节器，履带导辊为承重轮。

进一步，所述驱动部分包括液压驱动装置，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，所述液压驱动装置包括作业机械控制阀、作业机械操纵杆、行驶控制阀、行驶操纵杆、操纵席、液压泵、耦联器、耦联器护罩、电机座、液压油箱。

本发明通过全液压传动完成各项动作，具有能量储备充足、各项传动速度快，耐冲击、工作效率高、操作简单、维修方便的特点，完全取代了靠大批人工的挖掘、清理方式，实现了提高生产效率、减轻劳动强度、节约人力物力的目的，与人工卧底相比，提高效率近5倍，本发明还具有结构紧凑、便于安装、运行安全可靠的优点，特别适合于煤矿井下巷道挖掘、清理、破碎作业使用，该设备小巧玲珑、使用方便且可快速更换。

附图说明

图1是本发明实施例提供的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机破碎锤结构示意图。

图中：1、铲斗；2、铲斗齿；3、铲斗连接板；4、下悬臂连接板；5、下悬臂；6、铲斗油缸；7、下悬臂油缸；8、上悬臂；9、上悬臂油缸；10、扭转回旋轮；11、扭转回旋传动装置；12、传动装置支架；13、摆动旋转传动装置；14、推土板；15、推土板油缸；16、作业机械控制；17、作业机械操纵杆；18、行驶控制阀；19、行驶操纵杆；20、操纵席；21、液压泵；22、耦联器；23、耦联器护罩；24、电机座；25、履带；26、行驶马达；27、履带导辊(承重轮)；28、导向轮；29、驱动轮；30、履带调节器；31、液压油箱；32、破碎锤。

具体实施方式

为能进一步了解本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图和工作原理详细说明如下。

如图1所示：

一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，由行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘破碎部分、操纵部分组成；

挖掘破碎部分包括铲斗1和旋转机构，旋转机构由扭转回旋轮10、扭转回旋传动装置11、传动装置支架12、摆动旋转传动装置13组成；挖掘和破碎部分通过旋转机构可实现左右两个方向转动90度和左右两个方向摆动90度，通过悬臂油缸可实现上下摆动90度；

传动装置支架12固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮10的固定部分固定在传动装置支架12的前方。扭转回旋轮10的转动部分与铲斗1相连接，摆动旋转传动装置13通过扭转回旋传动装置将11动力传递给扭转回旋轮10，带动铲斗1左右运动。摆动旋转传动装置13安装在传动装置支架12的上方，由作业操纵装置控制。铲斗1和破碎锤32可快速互换安装。

挖掘破碎部分的铲斗由铲斗1、铲斗连接板3、下悬臂连接板4、下悬臂5、铲斗油缸6、下悬臂油缸7、上悬臂8、上悬臂油缸9、破碎锤32组成。铲斗1上镶有铲斗齿2，铲斗1后部与下悬臂5的前端以转轴连接，可以围绕下悬臂5转动。同时铲斗1后部还通过铲斗连接板3、下悬臂连接板4与下悬臂5相连接，这些连接都是转轴连接。铲斗油缸6位于下悬臂5的一侧，它的后端固定在下悬臂5上，前端与下悬臂连接板4相连接。铲斗油缸6动作时，拉动下悬臂连接板4围绕在下悬臂5的连接点转动，下悬臂连接板4又会拉动与之连接的铲斗连接板3移动，铲斗连接板3就会拉动铲斗1围绕铲斗1与下悬臂5前端的转轴转动，实现铲斗1的作业。

如图2所示：需破碎时，只需将铲斗1卸下，安装破碎锤32即可。下悬臂5的后端与上悬臂8的前端通过转轴连接，上悬臂8的后端连接到扭转回旋轮10的转动部分上，下悬臂油缸7的一端固定在上悬臂8的上部，另一端与下悬臂5的后端相连接，上悬臂油缸9的两端分别与扭转回旋轮10、上悬臂8相连接。扭转回旋轮10可以带动上悬臂8转动，上悬臂油缸9可以带动上悬臂8上下运动，下悬臂油缸7可以带动下悬臂5上下运动。

推土板14与地面垂直，推土板14由连杆连接到履带式行走底盘前端，在履带式行走底盘向前运动时进行推土作业。推土板14的上方与推土板油缸15的一端相连接，推土板油缸15的另一端与行走底盘前端相连接。操作人员可以通过操纵推土板油缸15的伸缩调整推土板14的作业高度。

行走部分是履带式行走底盘，它包括履带25、行驶马达26、履带导辊(承重轮)27、导向轮28、驱动轮29、履带调节器30；左右两个行驶马达分别由两根行驶操纵杆单独控制，可实现平缓转弯（在行驶过程中，只调整行驶操纵杆中一侧的冲程）、原地侧轴转弯（只驱动一侧的链轨来转向）、自旋转弯（将两只行驶操纵杆同时分别向相反方向操作）。

驱动部分是液压驱动装置，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，它们包括作业机械控制阀16、作业机械操纵杆17、行驶控制阀18、行驶操纵杆19、操纵席20、液压泵21、耦联器22、耦联器护罩23、电机座24、液压油箱31，

本发明通过全液压传动完成各项动作，具有能量储备充足、各项传动速度快，耐冲击、工作效率高、操作简单、维修方便的特点，完全取代了靠大批人工的挖掘、清理方式，实现了提高生产效率、减轻劳动强度、节约人力物力的目的，与人工卧底相比，提高效率近5倍，本发明还具有结构紧凑、便于安装、运行安全可靠的优点，特别适合于煤矿井下巷道挖掘、清理、破碎作业使用，该设备小巧玲珑、使用方便且可快速更换。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，该煤矿井下巷道小型挖掘破碎机包括行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘部分、破碎部分和操纵部分组成；所述行走部分包括履带式行走底盘，驱动部分包括液压驱动装置，推土部分包括推土板，挖掘部分包括铲斗和旋转机构，破碎部分包括液压破碎锤和旋转机构，操纵部分包括行驶操纵装置和作业操纵装置，所述液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗、破碎锤均与旋转机构相连接；

所述旋转机构由扭转回旋轮、扭转回旋传动装置、传动装置支架、摆动旋转传动装置组成；传动装置支架固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮设置的固定部分固定在传动装置支架上，扭转回旋轮设置的转动部分与铲斗、破碎锤相连接，扭转回旋轮的转动部分还与扭转回旋传动装置相连接，扭转回旋传动装置与摆动旋转传动装置相连接，摆动旋转传动装置安装在传动装置支架的上方，摆动旋转传动装置与操纵部分的作业操纵装置相连接；

所述铲斗由铲斗连接板、下悬臂连接板、下悬臂、铲斗油缸、下悬臂油缸、上悬臂和上悬臂油缸组成；铲斗后部分别与下悬臂的前端和铲斗连接板相连接，铲斗连接板通过下悬臂连接板并与下悬臂的前端相连接，下悬臂的后端与上悬臂的前端连接，铲斗油缸位于下悬臂的上方，铲斗油缸的后端固定在下悬臂上，铲斗油缸的前端与下悬臂连接板相连接，上悬臂的后端连接到旋转机构的扭转回旋轮上，下悬臂油缸的一端固定在上悬臂的上部，另一端与下悬臂的后端相连接，上悬臂油缸的两端分别与扭转回旋轮、上悬臂相连接；

所述推土板由连杆连接到履带式行走底盘前端，推土板的上方与推土板油缸的一端相连接，推土板油缸与作业操纵装置相连接。

2.如权利要求1所述的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，所述铲斗和破碎锤互换安装并均与旋转机构相连接。

3.如权利要求1所述的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，所述铲斗后部分别与下悬臂的前端和铲斗连接板相连接，铲斗连接板通过下悬臂连接板并与下悬臂的前端相连接，下悬臂的后端与上悬臂的前端连接，所述连接均为转轴连接。

4.如权利要求1所述的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，所述推土板与地面垂直。

5.如权利要求1所述的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，所述行走部分是履带式行走底盘，它包括履带、行驶马达、履带导辊、导向轮、驱动轮、履带调节器，履带导辊为承重轮。

6.如权利要求1所述的煤矿井下巷道小型挖掘破碎机，其特征在于，所述驱动部分包括液压驱动装置，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，所述液压驱动装置包括作业机械控制阀、作业机械操纵杆、行驶控制阀、行驶操纵杆、操纵席、液压泵、耦联器、耦联器护罩、电机座、液压油箱。