CN113833460A - 一种破碎采煤设备 - Google Patents

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CN113833460A CN202111117753.7A CN202111117753A CN113833460A CN 113833460 A CN113833460 A CN 113833460A CN 202111117753 A CN202111117753 A CN 202111117753A CN 113833460 A CN113833460 A CN 113833460A
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Abstract

发明属于采矿设备领域，为一种破碎采煤设备，一种破碎采煤设备,包括底盘，所述底盘下侧壁内设有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，动力装置用于为破碎采煤设备提供移动的运动，所述底盘上侧壁转动设有转动台，所述转动台上设有开采装置，开采装置用于将成固结在矿壁上的煤矿打落并击碎。本发明操作简单，不需要人员在现场操作能够远程控制挖煤，保护了矿工的生命安全，可进行多角度大范围的破碎，铲板内安装有破碎装置，可将收集的煤矿进一步破碎，方便运输，安装有冷却装置，可避免破碎过程中产生火花而引起爆炸，体积小，采用履带式结构，整体结构扁平，利于在狭小、崎岖的地区工作。

Description

一种破碎采煤设备
技术领域
本发明属于采矿设备领域，尤其涉及一种破碎采煤设备。
背景技术
众所周知，煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，采煤向来是一项最艰苦的工作，当由于煤炭资源的埋藏深度不同，一般有矿井开采和露天开采两种方式而我国可露天开采的储量仅占7.5％，主要为矿井开采，虽然目前有很多采矿设备，但矿难还是会经常发生，并且才煤炭开采的过程中，会产生大量的粉尘，影响矿工的健康，有些开采的矿洞，无法大面积开采，不能使用大型的挖煤设备，只能用人工的方式采矿，人力成本高，且开采效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种破碎采煤设备，本破碎采煤设备能在无人的情况下进行开采作业，且开采的煤炭破碎程度高，利于运输。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种破碎采煤设备，包括底盘，所述底盘下侧壁内设有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，动力装置用于为破碎采煤设备提供移动的运动，所述底盘上侧壁转动设有转动台，所述转动台上设有开采装置，开采装置用于将成固结在矿壁上的煤矿打落并击碎，所述底盘左侧壁上前后对称设有两个吊耳，所述吊耳间转动设有铲板，所述铲板为煤矿收集装置，煤矿收集装置用于收集被开采装置击落并打落的煤矿。
优选的，动力装置包括固定在所述动力腔下侧壁上的传动箱，所述传动箱内固定设有第一电机，所述第一电机前后两个输出端均和主轴一端固定连接，每个所述主轴转动设置在所述主轴前后侧壁上，每个所述主轴另一端固定设有主动轮，每个所述主轴转动设置在连板上，所述底盘前后两侧各固定设有三个从动轴，每个所述从动轴上转动设有从动轮，每侧的三个所述从动轴均转动连接在所述连板上，每侧的个所述从动轴和所述主动轮间连接设有履带。
优选的，开采装置包括转动设置在所述转动台上的轴承，所述轴承固定设置在所述底盘上侧壁内，所述转动台上固定设有第一铰链，所述第一铰链上转动设有摆臂，所述转动台前后两侧均固定设有第二铰链，每个所述第二铰链上转动设有第二液压泵，所述转动台前后两侧壁均固定设有第三铰链，所述转动台前后两侧固定设有第一液压泵，所述第一液压泵和所述第三铰链转动连接，所述摆臂前后侧壁上均固定设有第四铰链，每个所述第二液压泵左端和所述第四铰链转动连接，所述摆臂左端内固定设有第二电机，所述第二电机输出端固定设有破碎头，所述破碎头外壁沿圆周方向固定设有若干个冲击头，所述破碎头前端设有排料腔，所述排料腔侧壁间连接设有刀具杆，所述刀具杆上转动设有若干个破碎刀片，所述排料腔下侧壁设有若干个沿圆周方向的排料口。
优选的，煤矿收集装置包括固定在所述底盘前后两侧壁上的第五铰链，所述第五铰链上转动设有第三液压泵，所述第三液压泵左端固定设有第六铰链，所述第六铰链转动连接在所述铲板上，所述铲板前后侧壁间转动连接设有板锤架，所述板锤架从前到后等间距固定设有若干个板锤，所述板锤架前侧壁上固定设有第三电机，所述第三电机输出端上固定设有带轮，所述带轮和所述板锤架间连接设有皮带，所述板锤架下侧壁上固定设有两个第四电机，每个所述第四电机输出端上固定设有风扇。
优选的，煤矿收集装置还包括开设在所述板锤架下侧壁的输送腔，所述板锤架前后侧壁间转动设有两个传送轴，所述底盘左侧壁内设有输送腔，所述排料口前后侧壁连接设有传送轴，所述传送轴间连接设有传送带，所述输送腔右侧壁上固定设有输送管，所述输送管间转动设有螺旋推杆，所述螺旋推杆右端固定设有万向节。
优选的，所述底盘上侧内设有驱动腔，所述驱动腔下侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机输出端上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述万向节固定连接，所述驱动腔上侧壁上固定设有泵机，所述泵机输入端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述泵机内部连通设有水管，所述底盘右侧壁上固定设有水箱，所述水箱和所述水管连通，所述水管固定设置在所述摆臂上侧壁上，所述水管左端固定设有破碎刀片。
当需要运动时，第一电机43启动，带动两个主轴49通向旋转，由于主轴49和履带12是啮合的关系，在三个从动轮13的支撑下，履带12旋转，让破碎采煤设备往前运动。
当进行开采时，位于转动台22左右两侧的第一液压泵21开始工作，由于转动台22通过轴承23和底盘10连接，通过转动台22一个收缩，一个伸长，可将转动台22左右摆动，由于摆臂24通过第一铰链51铰接在转动台22上，当第二液压泵53伸长时可将摆臂24往上抬起，也可以通过第二液压泵53收缩，将摆臂24往下放，破碎采煤设备将破碎头27运动到需要开采的地方，第三液压泵 39伸长，将铲板31放下，第二电机25启动，带动破碎头27旋转，由于破碎头 27上安装有冲击头28和刀具杆30，将煤块击碎，击碎的煤矿进入排料腔62，通过破碎头27上开设的排料口61落入铲板31上，铲板31上安装有板锤架33，板锤架33上安装有板锤34，将因为冲击头28运动而掉落的大块煤矿击碎，第四电机36旋转，带动风扇35，两个风扇35通过错位的关系，不断的将煤矿送入输送腔63中，煤矿通过传送带38运入输送腔63的右端，第二电机15启动，通过万向节64带动螺旋推杆41旋转，将煤炭进一步搅碎并运入储存腔32内，由于第一锥齿轮17和第二锥齿轮19啮合，带动泵机18，泵机18不断的将水从水箱14中抽出，由水管20通过喷头26喷出。
与现有技术相比，本破碎采煤设备具有以下优点：
1.本发明操作简单，不需要人员在现场操作能够远程控制挖煤，保护了矿工的生命安全，可进行多角度大范围的破碎，铲板内安装有破碎装置，可将收集的煤矿进一步破碎，方便运输，安装有冷却装置，可避免破碎过程中产生火花而引起爆炸，体积小，采用履带式结构，整体结构扁平，利于在狭小、崎岖的地区工作。
2.可进行多角度大范围的破碎，铲板内安装有破碎装置，可将收集的煤矿进一步破碎，方便运输，安装有冷却装置，可避免破碎过程中产生火花而引起爆炸。
3.体积小，采用履带式结构，整体结构扁平，利于在狭小、崎岖的地区工作。
附图说明
图1是破碎采煤设备的结构示意图。
图2是图1的半剖视图。
图3是图2中A的左侧放大图。
图4是图2中B-B方向剖视图。
图5是图2中C-C方向剖视图。
图中，10、底盘；11、从动轴；12、履带；13、从动轮；14、水箱；15、第二电机；16、驱动腔；17、第一锥齿轮；18、泵机；19、第二锥齿轮；20、水管；21、第一液压泵；22、转动台；23、轴承；24、摆臂；25、第二电机；26、喷头；27、破碎头；28、冲击头；29、破碎刀片；30、刀具杆；31、铲板；32、储存腔；33、板锤架；34、板锤；35、风扇；36、第四电机；37、传送轴；38、传送带；39、第三液压泵；40、吊耳；41、螺旋推杆；42、输送管；43、第一电机；46、传动箱；47、主动轮；48、连板；49、主轴；50、动力腔；51、第一铰链；52、第二铰链；53、第二液压泵；54、第四铰链；55、皮带；56、带轮；57、第三电机； 58、第六铰链；59、第五铰链；60、第三铰链；61、排料口；62、排料腔；63、输送腔；64、万向节。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种破碎采煤设备,包括底盘10，底盘10下侧壁内设有动力腔50，动力腔50内设有动力装置，动力装置用于为破碎采煤设备提供移动的运动，底盘10上侧壁转动设有转动台22，转动台22上设有开采装置，开采装置用于将成固结在矿壁上的煤矿打落并击碎，底盘10左侧壁上前后对称设有两个吊耳40，吊耳40间转动设有铲板31，铲板31为煤矿收集装置，煤矿收集装置用于收集被开采装置击落并打落的煤矿。
如图2和图5所示，动力装置包括固定在动力腔50下侧壁上的传动箱46，传动箱46内固定设有第一电机43，第一电机43前后两个输出端均和主轴49一端固定连接，每个主轴49转动设置在主轴49前后侧壁上，每个主轴49另一端固定设有主动轮47，每个主轴49转动设置在连板48上，底盘10前后两侧各固定设有三个从动轴11，每个从动轴11上转动设有从动轮13，每侧的三个从动轴 11均转动连接在连板48上，每侧的3个从动轴11和主动轮47间连接设有履带 12。
如图2、图3和图4所示，开采装置包括转动设置在转动台22上的轴承23，轴承23固定设置在底盘10上侧壁内，转动台22上固定设有第一铰链51，第一铰链51上转动设有摆臂24，转动台22前后两侧均固定设有第二铰链52，每个第二铰链52上转动设有第二液压泵53，转动台22前后两侧壁均固定设有第三铰链60，转动台22前后两侧固定设有第一液压泵21，第一液压泵21和第三铰链60转动连接，摆臂24前后侧壁上均固定设有第四铰链54，每个第二液压泵 53左端和第四铰链54转动连接，摆臂24左端内固定设有第二电机25，第二电机25输出端固定设有破碎头27，破碎头27外壁沿圆周方向固定设有若干个冲击头28，破碎头27前端设有排料腔62，排料腔62侧壁间连接设有刀具杆30，刀具杆30上转动设有若干个破碎刀片29，排料腔62下侧壁设有若干个沿圆周方向的排料口61。
如图1和图2所示，煤矿收集装置包括固定在底盘10前后两侧壁上的第五铰链59，第五铰链59上转动设有第三液压泵39，第三液压泵39左端固定设有第六铰链58，第六铰链58转动连接在铲板31上，铲板31前后侧壁间转动连接设有板锤架33，板锤架33从前到后等间距固定设有若干个板锤34，板锤架33 前侧壁上固定设有第三电机57，第三电机57输出端上固定设有带轮56，带轮 56和板锤架33间连接设有皮带55，板锤架33下侧壁上固定设有两个第四电机 36，每个第四电机36输出端上固定设有风扇35。
如图2所示，煤矿收集装置还包括开设在板锤架33下侧壁的输送腔63，板锤架33前后侧壁间转动设有两个传送轴37，底盘10左侧壁内设有输送腔63，排料口61前后侧壁连接设有传送轴37，传送轴37间连接设有传送带38，输送腔63右侧壁上固定设有输送管42，输送管42间转动设有螺旋推杆41，螺旋推杆41右端固定设有万向节64。
如图2和图5所示，底盘10上侧内设有驱动腔16，驱动腔16下侧壁上固定设有第二电机15，第二电机15输出端上固定设有第一锥齿轮17，第一锥齿轮 17和万向节64固定连接，驱动腔16上侧壁上固定设有泵机18，泵机18输入端固定设有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19和第一锥齿轮17啮合，泵机18内部连通设有水管20，底盘10右侧壁上固定设有水箱14，水箱14和水管20连通，水管20固定设置在摆臂24上侧壁上，水管20左端固定设有破碎刀片29。
当需要运动时，第一电机43启动，带动两个主轴49通向旋转，由于主轴 49和履带12是啮合的关系，在三个从动轮13的支撑下，履带12旋转，让破碎采煤设备往前运动。
当进行开采时，位于转动台22左右两侧的第一液压泵21开始工作，由于转动台22通过轴承23和底盘10连接，通过转动台22一个收缩，一个伸长，可将转动台22左右摆动，由于摆臂24通过第一铰链51铰接在转动台22上，当第二液压泵53伸长时可将摆臂24往上抬起，也可以通过第二液压泵53收缩，将摆臂24往下放，破碎采煤设备将破碎头27运动到需要开采的地方，第三液压泵 39伸长，将铲板31放下，第二电机25启动，带动破碎头27旋转，由于破碎头 27上安装有冲击头28和刀具杆30，将煤块击碎，击碎的煤矿进入排料腔62，通过破碎头27上开设的排料口61落入铲板31上，铲板31上安装有板锤架33，板锤架33上安装有板锤34，将因为冲击头28运动而掉落的大块煤矿击碎，第四电机36旋转，带动风扇35，两个风扇35通过错位的关系，不断的将煤矿送入输送腔63中，煤矿通过传送带38运入输送腔63的右端，第二电机15启动，通过万向节64带动螺旋推杆41旋转，将煤炭进一步搅碎并运入储存腔32内，由于第一锥齿轮17和第二锥齿轮19啮合，带动泵机18，泵机18不断的将水从水箱14中抽出，由水管20通过喷头26喷出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种破碎采煤设备，包括底盘(10)，其特征在于，所述底盘(10)下侧壁内设有动力腔(50)，所述动力腔(50)内设有动力装置，动力装置用于为破碎采煤设备提供移动的运动，所述底盘(10)上侧壁转动设有转动台(22)，所述转动台(22)上设有开采装置，开采装置用于将成固结在矿壁上的煤矿打落并击碎，所述底盘(10)左侧壁上前后对称设有两个吊耳(40)，所述吊耳(40)间转动设有铲板(31)，所述铲板(31)为煤矿收集装置，煤矿收集装置用于收集被开采装置击落并打落的煤矿。
2.根据权利要求1所述的一种破碎采煤设备，其特征在于：动力装置包括固定在所述动力腔(50)下侧壁上的传动箱(46)，所述传动箱(46)内固定设有第一电机(43)，所述第一电机(43)前后两个输出端均和主轴(49)一端固定连接，每个所述主轴(49)转动设置在所述主轴(49)前后侧壁上，每个所述主轴(49)另一端固定设有主动轮(47)，每个所述主轴(49)转动设置在连板(48)上，所述底盘(10)前后两侧各固定设有三个从动轴(11)，每个所述从动轴(11)上转动设有从动轮(13)，每侧的三个所述从动轴(11)均转动连接在所述连板(48)上，每侧的(3)个所述从动轴(11)和所述主动轮(47)间连接设有履带(12)。
3.根据权利要求2所述的一种破碎采煤设备，其特征在于：开采装置包括转动设置在所述转动台(22)上的轴承(23)，所述轴承(23)固定设置在所述底盘(10)上侧壁内，所述转动台(22)上固定设有第一铰链(51)，所述第一铰链(51)上转动设有摆臂(24)，所述转动台(22)前后两侧均固定设有第二铰链(52)，每个所述第二铰链(52)上转动设有第二液压泵(53)，所述转动台(22)前后两侧壁均固定设有第三铰链(60)，所述转动台(22)前后两侧固定设有第一液压泵(21)，所述第一液压泵(21)和所述第三铰链(60)转动连接，所述摆臂(24)前后侧壁上均固定设有第四铰链(54)，每个所述第二液压泵(53)左端和所述第四铰链(54)转动连接，所述摆臂(24)左端内固定设有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端固定设有破碎头(27)，所述破碎头(27)外壁沿圆周方向固定设有若干个冲击头(28)，所述破碎头(27)前端设有排料腔(62)，所述排料腔(62)侧壁间连接设有刀具杆(30)，所述刀具杆(30)上转动设有若干个破碎刀片(29)，所述排料腔(62)下侧壁设有若干个沿圆周方向的排料口(61)。
4.根据权利要求3所述的一种破碎采煤设备，其特征在于：煤矿收集装置包括固定在所述底盘(10)前后两侧壁上的第五铰链(59)，所述第五铰链(59)上转动设有第三液压泵(39)，所述第三液压泵(39)左端固定设有第六铰链(58)，所述第六铰链(58)转动连接在所述铲板(31)上，所述铲板(31)前后侧壁间转动连接设有板锤架(33)，所述板锤架(33)从前到后等间距固定设有若干个板锤(34)，所述板锤架(33)前侧壁上固定设有第三电机(57)，所述第三电机(57)输出端上固定设有带轮(56)，所述带轮(56)和所述板锤架(33)间连接设有皮带(55)，所述板锤架(33)下侧壁上固定设有两个第四电机(36)，每个所述第四电机(36)输出端上固定设有风扇(35)。
5.根据权利要求4所述的一种破碎采煤设备，其特征在于：煤矿收集装置还包括开设在所述板锤架(33)下侧壁的输送腔(63)，所述板锤架(33)前后侧壁间转动设有两个传送轴(37)，所述底盘(10)左侧壁内设有输送腔(63)，所述排料口(61)前后侧壁连接设有传送轴(37)，所述传送轴(37)间连接设有传送带(38)，所述输送腔(63)右侧壁上固定设有输送管(42)，所述输送管(42)间转动设有螺旋推杆(41)，所述螺旋推杆(41)右端固定设有万向节(64)。
6.根据权利要求5所述的一种破碎采煤设备，其特征在于：所述底盘(10)上侧内设有驱动腔(16)，所述驱动腔(16)下侧壁上固定设有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端上固定设有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)和所述万向节(64)固定连接，所述驱动腔(16)上侧壁上固定设有泵机(18)，所述泵机(18)输入端固定设有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)和所述第一锥齿轮(17)啮合，所述泵机(18)内部连通设有水管(20)，所述底盘(10)右侧壁上固定设有水箱(14)，所述水箱(14)和所述水管(20)连通，所述水管(20)固定设置在所述摆臂(24)上侧壁上，所述水管(20)左端固定设有破碎刀片(29)。
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