CN110683876A - 翻料装置及翻料行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻料装置及翻料行走机构，其中翻料装置包括：两个喂料轮，包括左右间隔设置的左侧喂料轮和右侧喂料轮，通过其自转可以向两个喂料轮之间收集物料；一主翻料轮，用于接收从左侧喂料轮或右侧喂料轮输送来的物料，并通过其自转来对物料进行粉碎和翻抛；一中间转动挡板，设置于左侧喂料轮和右侧喂料轮之间，用于转动至朝向左侧喂料轮或右侧喂料轮，从而贯通右侧喂料轮或左侧喂料轮与主翻料轮之间形成的进料路径；两个闸板，分别设置在主翻料轮的左右两侧，通过两个闸板自身的竖直升降，进而实现对物料从左侧出料或右侧出料的选择。解决了现有翻抛设备结构复杂、机动性差、成本高的问题。

Description

翻料装置及翻料行走机构

【技术领域】

本发明属于有机肥翻抛技术领域，具体涉及一种翻料装置及翻料行走机构。

【背景技术】

目前常见的有机肥翻抛设备为，链板式翻抛机、跨骑式翻抛机和桁架式翻抛机。链板式翻抛机需铺设专门的轨道和制作移动平台；跨骑式翻抛机占地面积大，堆叠物料整体呈条状，堆高受限，产量低；桁架式翻抛机需铺设专门的轨道。而且这些翻抛设备的投资费用大，少则几十万，多则上千万，机动性差、功耗大、维护保养费用高昂。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种翻料装置及翻料行走机构，以解决现有翻抛设备结构复杂、机动性差、成本高的问题。

本发明采用以下技术方案：翻料装置，包括两个喂料轮、主翻料轮、中间转动挡板和两个闸板，具体为：

两个喂料轮，包括左右间隔设置的左侧喂料轮和右侧喂料轮，两个喂料轮的中轴线相互平行；可正转或反转，其自转方向的选择原则是：通过其自转可以向两个喂料轮之间收集物料；

一主翻料轮，可正转或反转，位于左侧喂料轮和右侧喂料轮之间、且间隔设置于两个喂料轮的后方，用于接收从左侧喂料轮或右侧喂料轮输送来的物料，并通过其自转来对物料进行粉碎和翻抛；

一中间转动挡板，设置于左侧喂料轮和右侧喂料轮之间，用于转动至朝向左侧喂料轮或右侧喂料轮，从而贯通右侧喂料轮或左侧喂料轮与主翻料轮之间形成的进料路径；

两个闸板，分别设置在主翻料轮的左右两侧，通过两个闸板自身的竖直升降，来敞开或封闭主翻料轮位于左侧或右侧的出口，进而实现对物料从左侧出料或右侧出料的选择。

进一步的，两个喂料轮，均为一圆盘，其圆周面上自中心向边缘均匀设置有多个条形刀座，每个刀座的靠近边缘的一端均连接有培土刀。

进一步的，主翻料轮，为一圆盘，其圆周面上自中心向边缘均匀设置有多个翻抛叶片，每个翻抛叶片靠近边缘的一端连接有端头叶片。

进一步的，中间转动挡板包括：

一转动轴，竖直设置；

两块挡板，均竖直设置且形成固定夹角，每块挡板的一侧边均连接于转动轴上，夹角为60°-120°。

进一步的，还包括集料斗，其包括：

一顶罩，水平设置于左侧喂料轮、右侧喂料轮和主翻料轮的上方；

一底板，水平设置于左侧喂料轮、右侧喂料轮和主翻料轮的下方；

三个支撑板，均竖直设置于顶罩和底板之间，分别用于安装左侧喂料轮、右侧喂料轮和主翻料轮。

进一步的，安装左侧喂料轮和右侧喂料轮的两个支撑板上，各设有一个支撑轮。

进一步的，还包括两个出料调节板，分别设于主翻料轮上方的左右两侧，通过控制其上下摆动，以实现对左右两侧物料出料方向的导向作用。

进一步的，闸板连接有控制其升降的提升油缸。

本发明采用的另一技术方案是，翻料行走机构，翻料装置通过提升机架安装在行走机构上，行走机构为轮式四驱底盘、电动橡胶履带底盘、全液压驱动橡胶履带底盘或电动四驱底盘。

进一步的，提升机架包括两组提拉大臂、中间连杆和油缸，具体为：

两组提拉大臂，左右设置，每组提拉大臂均包括上下并列设置的两根连杆18，每根连杆的一端铰接于装载机车架上，另一端铰接于翻料装置的背面；

中间连杆，固定连接于两组提拉大臂之间；

油缸，一端铰接于装载机车架上，另一端铰接于中间连杆上。

本发明的有益效果是：翻料装置中左右两侧分别设置喂料轮可以实现双面喂料，主翻料轮两侧的出料口双设置有闸板机构以实现双面出料，整个翻料行走机构左右均可作业，不空跑，节省燃油降低成本；翻料装置两侧出料口出均设置有出料调节板，通过调节其上下张开角度，可以实现对翻刨高度和抛射距离的可调；整个翻料行走机构的效率高、散热快、投资费用小、维护保养费用低。

【附图说明】

图1为本发明翻料装置的主视图；

图2为本发明翻料装置的侧视图；

图3为本发明翻料装置的俯视图；

图4为本发明翻料装置的立体图；

图5为本发明翻料行走机构的立体图；

图6为本发明翻料行走机构的俯视图。

其中，1.主翻料轮，2.左侧喂料轮，3.右侧喂料轮，4.中间转动挡板，5.提升油缸，6.闸板，7.出料调节板，8.集料斗，9.支撑轮，10.转轴，11.刀座，12.培土刀，13.翻抛叶片，14.端头叶片，15.顶罩，16.支撑板，17.底板，18.连杆，19.中间连杆，20.油缸。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种翻料装置，如图1-4所示，包括左右并列设置的两个喂料轮2，喂料轮2，为一圆盘结构，其表面上自中心向边缘均匀设置有多个刀座11，每个刀座11的自由端连接有培土刀12。喂料轮2可以正转或反转，其旋转方向的选择原则是，通过其自身的旋转可以向两个喂料轮2的中间收集物料。

在两个喂料轮2之间、且靠后的位置处设置有主翻料轮1。主翻料轮1，为一圆盘结构，其表面上自中心向边缘均匀设置有多个翻抛叶片13，每个翻抛叶片13的自由端连接有端头叶片14。主翻料轮1接收从喂料轮2传送来的物料，并对其进行翻抛和粉碎。主翻料轮1可以正转或反转，通过调整其自转方向可以控制经主翻料轮1处理的物料从左侧或右侧出料。

喂料轮的喂料刀可以自行选择，比如选用旋耕机专用培土刀12，刀体成螺旋状经过专业设计，碎料和翻刨时物料具有方向性，左右喂料刀旋向均朝向机器内部，不会杂乱无章地散落。由于长期作业，物料对翻料轮1的翻抛叶片和端头叶片有磨损性，翻料轮1的翻抛叶片和端头叶片均采用螺栓联结，端头叶片选用高猛耐磨碳素钢65Mn锻造而成，强度高、耐磨性好，经久耐用、更换方便，降低了维护成本。

在两个喂料轮之间设置中间转动挡板。中间转动挡板为一折弯钢板，折弯角度为70°～90°。将中间转动挡板竖直设置，即使得折弯轴线要竖直设置，中间转动挡板可关于折弯轴线转动，可以转动至开口朝向左侧，或转动至开口朝向右侧。当转向左侧时，即断开左侧喂料轮2和主翻料轮1的路径连通，仅能从右侧喂料轮3进料。反之，当转向右侧时，即断开右侧喂料轮3和主翻料轮1的路径连通，仅能从左侧喂料轮2进料。

在主翻料轮1的左右两侧出料口处各自设置有一个闸板机构，闸板机构包括竖直设置的可升降闸板6，位于通过控制左侧或右侧闸板6的升或降，以实现左侧或右侧的物料的出料与否。

翻料装置还包括两个出料调节板7，分别设于主翻料轮1上方的左右两侧，通过控制其上下摆动，以实现对左右两侧物料出料方向的导向作用。

翻料装置还包括集料斗8，集料斗8包括水平设置的顶罩15，和竖直设置在顶罩15下方的三个支撑板16，三个个支撑板16上分别设置有两个喂料轮2和主翻料轮1，且两个喂料轮2和主翻料轮1的位置关系是：两个喂料轮2并列设置，主翻料轮1位于两个喂料轮2的中间靠后位置处。在集料斗8底部、两个喂料轮2所在的支撑板16上，各设置有一支撑轮9，支撑轮9对集料斗8起到支撑和限高的功能。

本发明还提供了一种翻料行走机构，如图5-6所示，将翻料装置通过提升机架安装在行走机构上。不同的用户对于堆料场地、抛料效率、成本投入等不同需求，可以选择不同的驱动底盘，比如轮式四驱底盘、电动橡胶履带底盘、全液压驱动橡胶履带底盘或电动四驱底盘。

电动橡胶履带底盘的驱动底盘运行平稳，接地比压大，由柴油机驱动发电机，发电机给驱动电机供电，可在一定范围内遥控操作。适用于物料翻刨困难，行走速度要求较低的物料堆场；也适用于在发酵过程产生大量对人体有害气体翻料堆场。

全液压驱动橡胶履带底盘运行平稳，接地比压大，由柴油机驱动液压泵，液压泵驱动液压行走马达。液压传动运行平稳，可在低转速下带载启动，并且低速稳定性好，可在一定范围内遥控操作，适用于物料翻刨困难，行走速度要求较低的物料堆场；也适用于在发酵过程产生大量对人体有害气体翻料堆场。

电动四驱底盘由充电电瓶驱动四个轮胎前进，电缸驱动方向机转向。四轮可设计为独立悬挂，场地适应性好。其优点在于机动性好，无柴油机噪声和废气污染。适用于堆料场地平整度差、对环保要求较高的堆料场。

其中，提升机架包括两组提拉大臂、中间连杆和油缸。左右并列设置的两组提拉大臂，每组提拉大臂均包括上下并列设置的两根连杆18，每根连杆18的一端铰接于所述装载机车架上，另一端铰接于所述翻料装置的背面；固定连接于所述两组提拉大臂之间有一中间连杆19；还有一油缸20，其一端铰接于所述装载机车架上，其另一端铰接于所述中间连杆上。通过油缸20的伸缩，可以带动中间连杆动作，从而实现对加菌翻料装置的升降控制。

实施例：

采用钣金拼焊结构制成本发明的翻料装置的集料斗8，在其下方靠前位置的左右两侧设置喂料轮2，靠后位置的中间处安装主翻料轮1。主翻料轮1为一个圆盘结构，上面焊接翻抛叶片13，翻抛叶片13端部螺栓连接端头叶片14。主翻料轮1位于集料斗8中间，由液压马达提供动力，依据出料方向可进行正转或反转。主翻料轮1可左右两侧转动强制翻抛物料，起到粉碎、抛料的作用。两个喂料轮均为圆盘结构，在圆盘上焊接有刀座11，刀座11的端部用螺栓连接有培土刀12。左右各设置一个喂料轮2，且都安装在主翻料轮1的前方，由液压马达提供动力。一个喂料轮2顺时针旋转，另一喂料轮2为逆时针转动，转动的方向是将物料抛向集料斗8的中间。在集料斗8的左右出口各设置有一个闸板6，每个闸板6都连接有一个提升油缸5，提升油缸5控制闸板6的升降。左侧出料时，左侧闸板6通过自身的提升油缸5被提拉开启；左侧不出料时，左侧闸板6通过自身的提升油缸5被下降关闭。右侧的出料方式同理设置。

采用90°折弯挡板4来制作中间转动挡板，在其折弯轴线处设置有转轴，转轴竖直安装在集料斗8上，且位于两个喂料轮2之间。转轴的转动可以带动中间转动挡板转动，并使其开口朝向左侧喂料轮2或右侧喂料轮2。中间转动挡板的转轴端部连接有转向齿轮，转向齿轮配合有齿条，齿条连接有油缸。油缸可以驱动齿条往复动作，从而驱动与其配合的转向齿轮转动，进而带动转轴和中间转动挡板转动。当中间转动挡板转至朝向左侧或右侧的喂料轮2时，就封闭了左侧或右侧的喂料轮2，从而开启了右侧或左侧的进料路径。集料斗8底部左右两侧设置支撑轮9，选用重型脚轮，对集料斗8起到支撑和限高功能。车体前进两侧支撑轮9与地面接触并滚动，防止集料斗8与地面直接接触，起到支撑、限高、保护的作用。

集料斗8的左右出料口分别设置有出料调节板7，且装在左右出料口的上方，顶部用拉杆拉住，拉动拉杆可以使出料调节板7上下摆动，通过摆动的角度可以调节出料的远近。出料调节板7是用钣金折弯而成，它和集料斗8的出料口外壳用铰链或合页连接，可以上下摆动，可依据出料远近人为手工调节。

本发明翻料行走机构的工作过程为：首先使用原则是当某侧喂料时，只需启动该侧喂料轮，而另一侧喂料轮停止转动。例如：准备从右侧喂料时，将中间转动挡板4转动至夹角朝向左侧喂料轮2，液压系统驱动右喂料轮2旋转作顺时针圆周运动，物料在喂料轮2的喂料刀的作用下会向左翻动，并被中间转动挡板4的右侧面挡住，使物料导入主翻料轮1所在空间，准备进行物料粉碎。左侧喂料的过程同理。

准备左侧出料，则使主翻料轮1驱动马达向右旋转，同时开启左侧出料口处的闸板6，物料在主翻料轮1离心力的作用沿着其翻抛轮的切线方向被向左推动进入左出料口并被甩出；准备右侧出料，则主翻料轮1驱动马达向左旋转，同时开启右侧出料口处的闸板6，物料就会在主翻料轮1离心力的作用沿着其翻抛轮的切线方向被向右推动进入右出料口并被甩出。该翻料装置安装在装载机上，借助装载机的动力连续前进，物料也将连续喂入集料斗8内，并经主翻料轮1处理后出料。

本发明的翻料装置和翻料行走机构，适用于各类畜禽粪便、有机质等有机肥发酵、污泥发酵、粮食晾晒的翻抛作业。本发明翻料装置和翻料行走机构的结构设计中，翻料装置中左右两侧分别设置喂料轮可以实现双面喂料，主翻料轮两侧的出料口双设置有闸板机构以实现双面出料，整个翻料行走机构左右均可作业，不空跑，节省燃油降低成本；翻料装置两侧出料口出均设置有出料调节板，通过调节其上下张开角度，可以实现对翻刨高度和抛射距离的可调，其中翻刨高度可达2.5m以上，抛射距离可达4m以外；整个翻料行走机构的效率高、散热快、投资费用小、维护保养费用低。

Claims (10)

1.翻料装置，其特征在于，包括两个喂料轮、主翻料轮(1)、中间转动挡板和两个闸板(6)，具体为：

两个喂料轮，包括左右间隔设置的左侧喂料轮(2)和右侧喂料轮(3)，两个所述喂料轮的中轴线相互平行；可正转或反转，其自转方向的选择原则是：通过其自转可以向两个喂料轮之间收集物料；

一主翻料轮(1)，可正转或反转，位于左侧喂料轮(2)和右侧喂料轮(3)之间、且间隔设置于两个喂料轮的后方，用于接收从左侧喂料轮(2)或右侧喂料轮(3)输送来的物料，并通过其自转来对所述物料进行粉碎和翻抛；

一中间转动挡板，设置于左侧喂料轮(2)和右侧喂料轮(3)之间，用于转动至朝向左侧喂料轮(2)或右侧喂料轮(3)，从而贯通右侧喂料轮(3)或左侧喂料轮(2)与所述主翻料轮(1)之间形成的进料路径；

两个闸板(6)，分别设置在所述主翻料轮(1)的左右两侧，通过两个所述闸板(6)自身的竖直升降，来敞开或封闭所述主翻料轮(1)位于左侧或右侧的出口，进而实现对物料从左侧出料或右侧出料的选择。

2.如权利要求1所述的翻料装置，其特征在于，两个所述喂料轮，均为一圆盘，其圆周面上自中心向边缘均匀设置有多个条形刀座(11)，每个刀座(11)的靠近边缘的一端均连接有培土刀(12)。

3.如权利要求1或2所述的翻料装置，其特征在于，所述主翻料轮(1)，为一圆盘，其圆周面上自中心向边缘均匀设置有多个翻抛叶片(13)，每个翻抛叶片(13)靠近边缘的一端连接有端头叶片(14)。

4.如权利要求1或2所述的翻料装置，其特征在于，所述中间转动挡板包括：

一转动轴(10)，竖直设置；

两块挡板(4)，均竖直设置且形成固定夹角，每块挡板(4)的一侧边均连接于所述转动轴上，所述夹角为60°-120°。

5.如权利要求1或2所述的翻料装置，其特征在于，还包括集料斗(8)，其包括：

一顶罩(15)，水平设置于所述左侧喂料轮(2)、右侧喂料轮(3)和主翻料轮(1)的上方；

一底板(17)，水平设置于所述左侧喂料轮(2)、右侧喂料轮(3)和主翻料轮(1)的下方；

三个支撑板(16)，均竖直设置于所述顶罩(15)和所述底板(17)之间，分别用于安装所述左侧喂料轮(2)、右侧喂料轮(3)和主翻料轮(1)。

6.如权利要求5所述的翻料装置，其特征在于，安装所述左侧喂料轮(2)和右侧喂料轮(3)的两个所述支撑板(16)上，各设有一个支撑轮(9)。

7.如权利要求1或2所述的翻料装置，其特征在于，还包括两个出料调节板(7)，分别设于所述主翻料轮(1)上方的左右两侧，通过控制其上下摆动，以实现对左右两侧物料出料方向的导向作用。

8.如权利要求1或2所述的翻料装置，其特征在于，所述闸板(6)连接有控制其升降的提升油缸(5)。

9.翻料行走机构，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的翻料装置，所述翻料装置通过提升机架安装在行走机构上，所述行走机构为轮式四驱底盘、电动橡胶履带底盘、全液压驱动橡胶履带底盘或电动四驱底盘。

10.如权利要求9所述的翻料行走机构，其特征在于，所述提升机架包括两组提拉大臂、中间连杆和油缸，具体为：

两组提拉大臂，左右设置，每组提拉大臂均包括上下并列设置的两根连杆18，每根连杆(18)的一端铰接于所述装载机车架上，另一端铰接于所述翻料装置的背面；

中间连杆(19)，固定连接于所述两组提拉大臂之间；

油缸(20)，一端铰接于所述装载机车架上，另一端铰接于所述中间连杆(19)上。

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