CN210381924U - 一种牧草收割装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧草收割装卸机，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗、底部设置有车轮，所述拖斗的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗储存粉碎后的草料。本实用新型可有效避免下陷的问题发生，克服传统履带式行进结构的不足，提高作业效率，且集收割、粉碎、储存、输送于一体，收割牧草后自动进行粉碎，再通过拖斗储存草料并进行运输，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和劳动强度，实用性强。

Description

一种牧草收割装卸机

技术领域

本实用新型属于收割机技术领域，具体涉及一种牧草收割装卸机。

背景技术

草料收割机是一种用于收割草料的机械，传统的草料收割机多采用履带式行进结构，重量大、造价高，并且在收割过程中容易下陷，使用不便，影响收割效率。再者传统的草料收割机大多只具备收割功能，即割断牧草，牧草的收集储存、运输需要人工完成，效率低。同时由于牧草在使用前均需进行粉碎，因此收割的牧草还需人工搬运至粉碎机前进行粉碎，因此在传统的生产方法中，牧草从收割到变成草料的整个过程较为繁琐，工人的劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种牧草收割装卸机，其集收割、粉碎、储存、输送于一体，且采用轮毂行进结构，降低重量和造价成本，避免下陷，从而实现高效率作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牧草收割装卸机，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗、底部设置有车轮，所述拖斗的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗储存粉碎后的草料。

作为本方案的进一步改进，所述输送装置对接粉碎装置的一端铰接于收割机本体上而使得其另一端可通过旋转来调节高度，所述收割装置固定或铰接于输送装置上，所述拖斗的后端铰接收割机本体，所述收割机本体上对应收割装置设置有第一液压油缸、对应拖斗设置有第二液压油缸，同时收割机本体上设置有液压系统，所述第一液压油缸和第二液压油缸通过油管连接液压系统。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体上设置有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括蓄电池、电动机和减速机构，所述电动机通过减速机构传动连接车轮，所述蓄电池电性连接电动机。

在前述的基础上，优选的，所述蓄电池还与输送装置和收割装置电性连接。

在前述的基础上，优选的，所述收割机本体于底部的前、中、后三处分别设置有一组车轮，每组车轮设置有两个，从而通过电力驱动系统形成六驱结构。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体上设置有发电机，所述发电机电性连接粉碎装置和蓄电池。

在前述的基础上，优选的，所述发电机还与液压系统电性连接。

作为本方案的进一步改进，所述收割装置设置有一收割斗，所述粉碎装置设置为可开关的粉碎机。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体包括车架和设置于车架前端的驾驶室，所述驾驶室位于车架的一侧而于车架的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室的前端，所述拖斗位于驾驶室的后端，所述输送装置位于驾驶室的一侧。

作为本方案的进一步改进，所述收割机本体包括车架和设置于车架前端的驾驶室，所述驾驶室位于车架的一侧而于车架的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室的前端，所述拖斗位于驾驶室的后端，所述输送装置位于驾驶室的一侧，且在驾驶室的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板电性连接蓄电池。

本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型中的牧草收割装卸机采用车轮行进，在实际应用过程中可采用林业机械轮胎，较履带式结构而言，自重可减少六成，极大地降低了收割机的重量，可有效避免下陷的问题发生，克服传统履带式行进结构的不足，提高作业效率，且车轮的造价低于履带式结构，故而可降低生产成本，同时其维修成本远低于履带式结构；其次，本实用新型中的牧草收割装卸机设置有收割装置、拖斗、粉碎装置，集收割、粉碎、储存、输送于一体，收割牧草后自动进行粉碎，再通过拖斗储存草料并进行运输，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和劳动强度，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

第一实施例

参照图1～图2，本实用新型公开一种牧草收割装卸机，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗2、底部设置有车轮12，所述拖斗2的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗2储存粉碎后的草料。

本实用新型中的牧草收割装卸机采用车轮12行进，在实际应用过程中可采用林业机械轮胎，较履带式结构而言，自重可减少六成，极大地降低了收割机的重量，可有效避免下陷的问题发生，克服传统履带式行进结构的不足，提高作业效率，且车轮的造价低于履带式结构，故而可降低生产成本，同时其维修成本远低于履带式结构，通常仅相当于履带式结构维修成本的百分之十，整体计算下来，本实用新型的收割机的综合成本仅相当于传统收割机的三成，市场竞争力强，应用范围广。并且本实用新型中的牧草收割装卸机设置有收割装置、拖斗2、粉碎装置，集收割、粉碎、储存、输送于一体，收割牧草后自动进行粉碎，再通过拖斗2储存草料并进行运输，极大地提高了生产效率，降低了人力成本和劳动强度，实用性强。

如图所示，所述收割机本体包括车架1和设置于车架1前端的驾驶室3，所述驾驶室3位于车架1的一侧而于车架1的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室3的前端，所述拖斗2位于驾驶室3的后端，所述输送装置位于驾驶室3的一侧。如此既可确保输送装置的宽度，也方便工人进出驾驶室3，空间布局合理。

为了能在实际生产作业时根据不同区域的牧草长势情况、不同地势情况调整收割装置的高度，作为本方案的进一步改进，所述输送装置对接粉碎装置的一端铰接于收割机本体上而使得其另一端可通过旋转来调节高度，所述收割装置固定，所述拖斗2的后端铰接收割机本体，所述收割机本体上对应收割装置设置有第一液压油缸16、对应拖斗2设置有第二液压油缸14，同时收割机本体上设置有液压系统(图未示)，所述第一液压油缸16和第二液压油缸14通过油管连接液压系统，以分别控制收割装置和拖斗2的翻转运动。在需要调节收割装置的高度时，通过液压系统控制第一液压油缸16伸长来顶起收割装置，由于输送装置背离收割装置的一端铰接收割机本体，故而收割装置会与输送装置一起绕该铰接端向上旋转，进而实现高度提升，反之亦然。在需要卸料时，通过液压系统控制第二液压油缸14伸长来顶起拖斗2的前端，使拖斗2内部的草料在重力作用下从拖斗2的后端排出。通过采用液压系统控制，便于驾驶人员在驾驶室3内操控完成相应动作，实现收割装置高度的自动调节及拖斗2内草料的自动卸料。

具体的，车架1沿长度方向(即前后方向)设置有两根主梁，拖斗2的底部于后端或靠近后端的位置通过销轴枢设在两根主梁上。车架1对应拖斗2的前端底部设置有第二油缸底座13，第二液压油缸14的底部铰接于第二油缸底座13上、上端铰接拖斗2的底部。第二液压油缸14的数量可以根据拖斗2的满载重量进行设置，如一个、两个或多个，在此不做具体限定。并且拖斗2的具体结构、销轴枢接的具体安装等可参照市面上货车的相应结构。车架1于驾驶室3与拖斗2之间设置有一竖直的安装架11，安装架11的高度高于拖斗2的高度，粉碎装置可拆卸地安装于安装架11靠近拖斗2的一端，从而使得在正常情况下，粉碎装置位于拖斗2的上方。并且粉碎机4可拆卸安装，使得用户可根据实际需要选择是否安装粉碎机4，在无需使用粉碎功能时，可以不安装粉碎机4，降低设备购置成本。输送装置包括输送带主架8、枢设于输送带主架8上的若干辊轴10、绕设于辊轴10上的输送带9和驱动输送带9运动的输送带驱动电机(图未示)，输送带主架8的上端铰接安装架11的上端，并使得输送带9的上端突出于粉碎装置的上端，以确保在输送带主架8翻转的过程中，收割的牧草始终能落入粉碎装置内。该粉碎装置设置为可开关的粉碎机4，其上端为进料口、下端为出料口，为了避免收割的牧草抛出，在粉碎机4的进料口处设置有外罩5，输送带9的端部位于外罩5内，从而在收割的牧草经输送带9抛出时，通过外罩5阻挡而全部进入粉碎机4的进料口，并且可在粉碎机4的出料口设置出料软管，以避免草料飞扬产生较大灰尘。该粉碎机4采用市面上的结构即可，由于本实施例并不涉及粉碎机4的内部结构改善，故而其具体结构在此不作赘述。收割装置通过螺栓连接或焊接的方式固定于输送带主架8上，其具体包括一收割斗6，收割斗6的前端设置有剪切刀组，以用于割断牧草，而在收割斗6内设置有滚筒式推料结构7，其具体结构也参照市面上的相关结构，如专利号为CN03255030.8的相关结构。车架1于驾驶室3的一侧对应收割斗6设置有第一油缸底座15，第一液压油缸16的底部铰接第一油缸底座15、上端铰接收割斗6，第一液压油缸16的数量也根据实际输送装置、收割装置的重量选择设置为一个或多个。当然，也可以使第一液压油缸16的上端铰接输送带主架8的底部。

如此，在收割装置将牧草收割之后，可以通过滚筒式推料结构7将收割斗6内的牧草全部推至收割斗6靠近输送带9的一端并推至输送带9上，之后牧草经输送带9运送至粉碎机4进行粉碎再排入拖斗2内储存，一次性完成传统的多个工序、步骤，生产效率高。

进一步的，所述收割机本体上设置有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括蓄电池18、电动机和减速机构，所述电动机通过减速机构传动连接车轮12，所述蓄电池18电性连接电动机。除此之外，所述蓄电池18还与输送装置和收割装置电性连接，以为其提供工作电量。该电动机优选采用72V电动机，而减速机构为行星减速机构，蓄电池18可采用传统的可充电电池，也可以采用目前的新能源汽车电池，生产过程中直接购买使用即可，故其具体结构在此不作赘述。

如图所示，考虑到收割机在牧草区域行走的阻力大，且收割后的牧草重量较重，为了确保行走速度，优选的，所述收割机本体于底部的前、中、后三处分别设置有一组车轮12，每组车轮12设置有两个，从而通过电力驱动系统形成六驱结构。

由于粉碎机4的功率较大，采用蓄电池18供电对电量损耗较大，在生产作业过程中极易造成电量过低，有鉴于此，作为本方案的进一步改进，所述收割机本体上设置有发电机17，所述发电机17电性连接粉碎装置，以为其供电。该发电机17可选择柴油发电机17，也可选择汽油发电机17，生产该收割机时，直接购买组装即可，故其具体结构在此不作赘述。除此之外，该发电机17还电性连接蓄电池18，以在发电量满足粉碎机4工作的前提下，或者在粉碎机4不工作时，为蓄电池18充电。另外，鉴于顶升拖斗2和输送带主架8对于液压系统的负载较大，因此所述发电机17还与液压系统电性连接。

综上可知，该蓄电池18仅需为车轮12、输送带9和收割斗6供电，耗电量较低，因此工作时长可得以保证，有利于收割机于野外长时间作业。而耗电量较大的粉碎机4、液压系统采用发电机17供电，相较于采用蓄电池18供电的方式更实用，相对而言使用成本更低，并且该发电机17还可为蓄电池18充电，可有效保证续航力。

由于市面上已公开液压系统控制液压油缸工作的结构，且广泛应用于汽车行业、收割机行业，且本实施例并不涉及液压系统的内部组成部分的改进，故而对于液压系统的具体结构在此不作赘述。

本实用新型的收割机主要是通过上述的诸多结构组合形成一个低成本方案，解决目前市场上没有低成本收割机的空白，这种机械的造价低，故而售价低，可以大量普及，使更多的用户买得起、用得起，省力。该收割机以低成本，绿色电动太阳能，低维护成本，维修方便快捷在农业上为农民提供更普及性的机械化农业机械，主要用于养鱼养牛，养羊，养鹅等草食性动物的牧草机械收割运输装卸，一天能收割4至8顿草，相当于4至6个劳动力价值。目前的割草机只割草需要人工装卸，且需要运输割草机费时费力，且一般运输工具车在南方很多水田容易塌陷造成非常大的劳动强度，这种六驱动能适应泥巴田，高低不平的田，收割速度和水稻联合收割机差不多，而在公路上行走速度比履带式快，而且履带式收割机耗油高几倍，在公路上转弯容易出现履带脱离问题，造成很大损耗和耽误时间，因而本实用新型中收割机的整体成本比传统收割机低一半。由于零件很少维修，因而维修成本低于履带式的一半。履带式功耗在30至60千瓦，轮毂式约2至4千瓦，而相对收割效率高一倍。用于养鱼其养一斤草鱼总体成本在1.5至2.2元一斤，低于饲料养殖鱼类3块至4元一斤，这将为更多提供绿色食品和农田利用率创造比较大的社会价值。

第二实施例

本实施例以第一实施例为主体，不同之处在于，本实施例中的收割装置铰接于输送装置上，并且在收割装置和输送装置之间设置有调节机构，以用于调节收割斗6的俯仰角度。具体的，收割斗6通过销轴枢接输送带主架8，而调节机构为一端铰接输送带主架8、另一端铰接收割斗6的第三液压油缸，第三液压油缸通过油管连接液压系统。

这样在抬升收割斗6的高度后，用户可根据需要选择是否调整收割斗6的俯仰角度，在无需调整时，第三液压油缸保持不动，收割斗6的升降调节与第一实施例相同，而在需要调整时，控制第三液压油缸伸长或缩短便可实现收割斗6俯仰角度的调节。

第三实施例

本实施例以第一实施例为主体，不同之处在于，本实施例中在驾驶室3的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板电性连接蓄电池18。如此通过设置太阳能板来利用太阳能，有利于提高蓄电池18的续航能力，延长收割机的工作时长，并且太阳能属于无污染的绿色环保能量，适应当下倡导新能源使用的市场背景，竞争力强。

第四实施例

本实施例以第一实施例为主体，不同之处在于，本实施例中采用柴油发动机取代第一实施例中的电力驱动系统，以适用于对传统结构的收割机进行改造，在传统结构的基础上增设输送装置、粉碎装置等。

第五实施例

本实施例以第一实施例为主体，不同之处在于，本实施例中仅于车架1的前后端设置两组车轮12而形成四驱或前驱结构。

第六实施例

本实施例以第一实施例为主体，不同之处在于，本实施例中的输送带9上设置有若干推板，以提高将牧草提升的运输能力。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种牧草收割装卸机，其特征在于，包括收割机本体，所述收割机本体的前端设置有收割装置、后端或上端设置有拖斗(2)、底部设置有车轮(12)，所述拖斗(2)的上方设置有粉碎装置，所述粉碎装置与收割装置之间设置有输送装置，所述输送装置用于将收割装置收割的牧草运送至粉碎装置粉碎，进而通过拖斗(2)储存粉碎后的草料。

2.如权利要求1所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述输送装置对接粉碎装置的一端铰接于收割机本体上而使得其另一端可通过旋转来调节高度，所述收割装置固定或铰接于输送装置上，所述拖斗(2)的后端铰接收割机本体，所述收割机本体上对应收割装置设置有第一液压油缸(16)、对应拖斗(2)设置有第二液压油缸(14)，同时收割机本体上设置有液压系统，所述第一液压油缸(16)和第二液压油缸(14)通过油管连接液压系统。

3.如权利要求2所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割机本体上设置有电力驱动系统，所述电力驱动系统包括蓄电池(18)、电动机和减速机构，所述电动机通过减速机构传动连接车轮(12)，所述蓄电池(18)电性连接电动机。

4.如权利要求3所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述蓄电池(18)还与输送装置和收割装置电性连接。

5.如权利要求3所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割机本体于底部的前、中、后三处分别设置有一组车轮(12)，每组车轮(12)设置有两个，从而通过电力驱动系统形成六驱结构。

6.如权利要求3所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割机本体上设置有发电机(17)，所述发电机(17)电性连接粉碎装置和蓄电池(18)。

7.如权利要求6所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述发电机(17)还与液压系统电性连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割装置设置有一收割斗(6)，所述粉碎装置设置为可开关的粉碎机(4)。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割机本体包括车架(1)和设置于车架(1)前端的驾驶室(3)，所述驾驶室(3)位于车架(1)的一侧而于车架(1)的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室(3)的前端，所述拖斗(2)位于驾驶室(3)的后端，所述输送装置位于驾驶室(3)的一侧。

10.如权利要求3所述的一种牧草收割装卸机，其特征在于，所述收割机本体包括车架(1)和设置于车架(1)前端的驾驶室(3)，所述驾驶室(3)位于车架(1)的一侧而于车架(1)的另一侧预留出安装位置，所述收割装置位于驾驶室(3)的前端，所述拖斗(2)位于驾驶室(3)的后端，所述输送装置位于驾驶室(3)的一侧，且在驾驶室(3)的顶部设置有太阳能板，所述太阳能板电性连接蓄电池(18)。

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