CN103548488B - 自走式反置型玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式反置型玉米收获机，其包括：底盘；柴油机；收割机构；小升动器；前置还田机；剥皮机构；大升动器；粮仓；前桥；后桥；驱动轮；转向轮；其中，剥皮机构沿着底盘的前后方向固定于底盘前部的下方，剥皮机构的玉米穗输入口与小升动器的后端对接，以接收小升动器输送的玉米穗；大升动器的前端伸入底盘下方并与剥皮机构的玉米穗输出口对接；大升动器的后端倾斜向上延伸至粮仓的上部开口，用于将已经剥皮的玉米穗输入粮仓；驱动轮设于后桥的两端，转向轮设于前桥的两端。本发明的剥皮机构前置、转向轮前置、驱动轮后置，借此可以明显降低整台设备的重心，使整机上下前后重量分配均匀，提高行驶、倾卸玉米穗等操作时的安全性。

Description

自走式反置型玉米收获机

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体而言，本发明特别涉及一种自走式反置型玉米收获机。

背景技术

由于工作效率高、节约劳动力成本、使用效果好等优点，自动程度高的联合型农业装备得到了广泛普及，例如玉米收获机等已经在世界范围内得到了快速推广。

调研发现，目前的玉米收获机主要包括底盘、位于底盘前方的收割机构、位于底盘前部上方的驾驶室、用于输送玉米的小升动器和大升动器、剥皮机构、柴油机、还田机、前桥、后桥、驱动轮、转向轮、粮仓等。其中，小升动器的前端位于收割机构的后部用于将收割机构收割的玉米集中并输送至大升动器的前端，大升动器和小升动器在驾驶室的下方对接。柴油机固定于底盘中部的上方，剥皮机构位于柴油机的上方，粮仓位于底盘后部的上方。大升动器从驾驶室的下方通过之后逐渐上升至剥皮机构从而将已经收割的玉米输送至剥皮机构。剥皮机构的输入口与大升动器的后端对接用于接收玉米，玉米输出口与粮仓的上方开口对应，剥皮之后的玉米直接落入粮仓中，玉米皮出口位于剥皮机构的侧面以将剥掉的玉米皮直接散落在田地中。

另外，在目前的玉米收获机中，还田机位于底盘前端的小升动器的下方，用于粉碎收割之后的玉米秸秆。驱动轮为前轮，安装于前桥的两端；转向轮为后轮，安装于后桥的后端。

由上分析，可知现有技术的玉米收获机存在以下特点和缺陷：

1、重心较高，容易造成车辆侧翻。例如，柴油机位于底盘的中部上方，而重量相当大的剥皮机构又位于柴油机上方，使得玉米收获机的重心处于相当高的位置，在行驶，尤其是转弯过程中，容易发生侧翻事故。

另外，由于前轮为驱动轮、后轮为转向轮，驱动轮又明显大于转向轮，这也使得底盘较高，使得玉米收获机的重心整体抬升。

2、操作困难。驱动轮为前轮、转向轮为后轮的结构设置与普通的农用拖拉机明显不同，对于玉米收获机的驾驶员而言，其驾驶习惯需要做出改变。其次，转向轮为后轮的结构也使得玉米收获机的转弯半径较大，需要更大的操作区域。

3、秸秆还田不彻底。还田机位于小升动器的下方，仅能够粉碎玉米穗被摘取之后的秸秆，而位于底盘上方的剥皮机构产生的玉米皮被直接撒落在田地中，无法实现全秸秆还田，在玉米收割完毕，还需要对田地进行二次整理，明显增加了田间耕作成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式反置型玉米收获机，以至少解决现有技术存在的玉米收获机重心高、易侧翻等问题，以及进一步地解决秸秆还田不彻底、操作不便等问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自走式反置型玉米收获机，其技术方案如下：

一种自走式反置型玉米收获机，包括：底盘；柴油机，设于所述底盘中部的上方，用于输出动力；收割机构，设于所述底盘的前端下方，用于截割玉米秸秆、摘取玉米穗；小升动器，前端连接于所述收割机构的后侧，用于输送收割之后的玉米穗；前置还田机，设于所述小升动器的下方，用于粉碎已经收割玉米穗之后的玉米秸秆；剥皮机构，用于剥除玉米穗上的玉米皮，并具有用于输出玉米皮的玉米皮绞龙；大升动器，用于输送玉米穗；粮仓，设于所述底盘后部的上方，用于收集、存储已经剥皮的玉米穗；前桥，设于所述底盘前部的下方；后桥，设于所述底盘后部的下方；驱动轮，用于驱动所述自走式反置型玉米收获机行进；转向轮，用于带动所述自走式反置型玉米收获机转向；其中，所述剥皮机构沿着所述底盘的前后方向固定于所述底盘前部的下方，所述剥皮机构的玉米穗输入口与所述小升动器的后端对接，以接收所述小升动器输送的玉米穗；所述大升动器的前端伸入所述底盘下方并与所述剥皮机构的玉米穗输出口对接，用于向上输送剥皮后的玉米穗；所述大升动器的后端倾斜向上延伸至所述粮仓的上部开口，用于将已经剥皮的玉米穗输入所述粮仓；所述驱动轮设于所述后桥的两端，所述转向轮设于所述前桥的两端。所述自走式反置型玉米收获机还包括：中置还田机，设于所述底盘中部的下方，用于粉碎所述剥皮机构输出的玉米皮以及对玉米秸秆进行二次粉碎；相应地，所述剥皮机构的玉米皮输出口朝向所述中置还田机。以及还包括：镇压辊，为圆柱状的可转动结构，金属材质，两端连接于所述中置还田机的两侧，与所述中置还田机平行设置，用于镇压经过所述前置还田机和中置还田机粉碎后的玉米秸秆与玉米皮，实现玉米整株还田且覆盖较为均匀。

优选地，在所述自走式反置型玉米收获机中，所述剥皮机构的下侧设有玉米粒收集箱，并且所述剥皮机构下部与所述玉米粒收集箱共用的面板上设有多个通孔，以便于在剥皮过程中脱落的玉米粒落入所述玉米粒收集箱，并过滤较大的杂质。

优选地，在所述自走式反置型玉米收获机中，所述粮仓为长方体结构，且所述粮仓的第一侧面的底边与所述底盘的第一侧面的边缘部分铰接，所述底盘的第二侧面的边缘部分设有用于驱动所述粮仓翻转的油缸，所述油缸的缸底铰接于所述底盘的第二侧面的边缘部分，所述油缸的活塞杆的伸出端与所述粮仓的第二侧面的上部铰接，当所述油缸的活塞杆的伸出时，所述粮仓以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向侧翻，以倾卸玉米穗。

优选地，在所述自走式反置型玉米收获机中，还包括：玉米粒绞龙，竖直设置，下端位于所述玉米粒收集箱的最低处，上端具有一玉米粒出口，用于在需要清理所述玉米粒收集箱时转动以便于在所述玉米粒出口输出所述玉米粒收集箱中的玉米粒。

分析可知，与现有技术相比，本发明首先改进了剥皮机构、驱动轮、转向轮的位置，与此相适应，本发明也改进了小升动器、大升动器之间以及二者与剥皮机构之间的位置及连接关系，由此，本发明可以实现重量不同的各部件的合理分布，明显降低整台设备的重心，提高行进、转弯、倾卸玉米穗等操作时的安全性。并且，由于驱动轮后置、转向轮前置，转向操作与现有农用拖拉机无异，更符合驾驶员的操作习惯，同时，转弯半径大大缩小，更适合田地较为狭小的地块。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明优选实施例主要包括收割机构1、小升动器2、剥皮机构3、大升动器4、粮仓5、底盘6、驾驶室60、前桥71、转向轮72、后桥73、驱动轮74、前置还田机81、中置还田机82、柴油机9等。为了简化附图，对于本领域技术人员而言，公知结构或者明显可以推知的结构，图1并未显示，例如，包括液压泵、多个油缸、液压管路、液压阀等的液压系统，包括多个皮带轮或多个链条链轮的传动机构，以及减速箱等。

具体而言，底盘6具有一板状的平台，其上方从前向后依次设有用于乘坐驾驶员的驾驶室60、用于提供动力的柴油机9、用于收集、存储已经剥皮的玉米穗的粮仓5等重要部件。实际应用时，可以根据底盘6的宽度、驾驶室60与大升动器4之间的位置关系等因素，将驾驶室60、柴油机9等安装于底盘6的中心线上，或者将其安装于底盘6中心线的偏左或偏右位置。

前桥71、后桥73则分别设于底盘6下方的前部和后部。其中直接带动本优选实施例转向、高度较小的转向轮72设于前桥71的两端，直接驱动本优选实施例前进、高度较大的驱动轮74设于后桥73的两端。本领域技术人员应当得知，虽然名称相同，本优选实施例的前桥71、后桥73在结构上已经不同于现有技术的前桥、后桥，本优选实施例的后桥73及其与柴油机9之间连接结构类似于现有技术的前桥，前桥71亦然。本优选实施例在转向时，由于前轮为转向轮72，因此其转弯半径明显降低。

收割机构1设于底盘6的前端下方，用于收割玉米穗。应用时，收割机构1的前端收拢直立状态的未收割玉米，中部截割玉米秸秆、摘取玉米穗，后端则是位置可升降地连接于底盘6的前端下方。

小升动器2的前端连接于收割机构1的后侧，用于集中并输送收割之后的玉米穗至剥皮机构3的玉米穗输入口。与收割机构1连接为一体，其位置也可以根据需要而进行上下调整。

前置还田机81设于小升动器2的下方，用于粉碎已经收割玉米穗之后的玉米秸秆。

剥皮机构3具有一玉米皮绞龙31，用于剥除玉米穗上的玉米皮。侧面视之，如图1所示，剥皮机构3整体上基本沿着底盘6的前后方向固定于底盘6前部的下方、前桥71中部前方的偏上位置，若从本优选实施例的前方视之，剥皮机构3基本位于底盘6的中心区域。剥皮机构3前部的玉米穗输入口与小升动器2的后端对接，以接收小升动器2输送的玉米穗。大升动器4用于将剥皮完毕的玉米穗输送至粮仓5，其前端伸入底盘6下方，大致在前桥71的上方与剥皮机构3的玉米穗输出口对接。大升动器4的后端倾斜向上延伸至粮仓5的上部开口以将已经剥皮的玉米穗输入粮仓5。

玉米皮绞龙31沿着底盘6的前后方向设置，其用于将剥掉的玉米皮输送至玉米皮输出口(图中未标记)，玉米皮输出口位于剥皮机构3的后端并略低于前桥71的高度或者与前桥71之间隔开一定距离。

由上描述可知，本优选实施例将重量较大剥皮机构3移动至底盘6下方，使得本优选实施例的重心大大降低。

为彻底实现秸秆还田，本优选实施例增设了中置还田机81，其悬挂于底盘6中部下方，并位于前桥71、后桥73之间的空间。与此相对应，剥皮机构3的玉米皮输出口向后设置，也即朝着中置还田机82的方向，相应地，用于快速输出玉米皮的玉米皮绞龙31沿着底盘6的前后方向设置，玉米皮输出口位于玉米皮绞龙31的后端。应用时，剥皮机构3剥掉玉米穗的玉米皮之后，通过其玉米皮输出口向后撒落，撒落区域正是中置还田机82要经过的区域，这样，中置还田机82便直接粉碎剥皮机构3输出的玉米皮，并对玉米秸秆进行二次粉碎，实现对玉米秸秆整株粉碎，彻底还田。。

为了使得粉碎后的玉米秸秆、玉米皮分布较为均匀和表层土壤较为平整，本优选实施例增设一镇压辊821，其为圆柱状的可转动结构，由密度较大的金属材质制成，两端连接于中置还田机82的两侧，与中置还田机82平行设置，由中置还田机82带动在松软的土壤上滚动前进，以镇压前置还田机81和中置还田机82粉碎后的玉米秸秆和表层土壤。

剥皮机构3的主要功能为剥掉玉米穗上的玉米皮，但是不可避免地，剥皮机构3也会导致少许玉米粒脱粒，鉴于此，剥皮机构3的下侧设有玉米粒收集箱33，剥皮机构3下部与玉米粒收集箱33共用的面板32上设有多个通孔320。玉米皮绞龙31旋转时，驱动从上方落下的玉米皮向玉米皮输出口的方向移动，在此过程，细小的玉米粒将会落在面板32上，通孔320大于玉米粒，从而使得在剥皮过程中脱落的玉米粒落入下方的玉米粒收集箱33中，需要时，打开玉米粒收集箱33即可。

由于玉米粒收集箱33位置较低，人工取出玉米粒收集箱33中的玉米粒存在一定难度，并且效率较低，因此，本优选实施例还设置一未图示的玉米粒绞龙，其竖直设置，下端位于玉米粒收集箱33的最低处，上端具有一玉米粒出口，在需要清理玉米粒收集箱33时，转动玉米粒绞龙，便可在玉米粒出口输出玉米粒收集箱33中的玉米粒。优选地，玉米粒收集箱33下侧的底板朝着本优选实施例的侧边向下延伸，使得玉米粒自然地向玉米粒绞龙的下端滑动。

为了便于倾卸粮仓5中的玉米穗，本优选实施例的粮仓5为长方体结构，且粮仓5的第一侧面的底边与底盘6的第一侧面的边缘部分铰接，底盘6的第二侧面(图1中可以看到的一侧面)的边缘部分设有用于驱动粮仓5翻转的油缸51，油缸51的缸底铰接于底盘6的第二侧面的边缘部分(为了缩短油缸51的长度，油缸51的缸底通过一基座连接于底盘6上)，油缸51的活塞杆的伸出端与粮仓5的第二侧面的上部铰接，当油缸51的活塞杆的伸出时，粮仓5以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向翻转，以倾卸粮仓5中的玉米穗。

在本优选实施例中，柴油机9与各从动机构之间的传动机构可以参考现有技术，例如，对前置还田机、中置还田机采用液压传动，在二者中设置液压马达；对小升动器、大升动器等，采用皮带轮等传动机构。

综上，本发明可以实现如下有益效果：

一、降低重心，增加安全性，避免侧翻危险。

二、更符合驾驶员习惯，提高工作效率。

三、缩小作业时的转弯半径，便于在狭小地块操作。

四、实现玉米秸秆整株粉碎、还田。

五、回收全部玉米粒，避免浪费。

六、卸粮更快速便捷。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种自走式反置型玉米收获机，包括：

底盘；

柴油机，设于所述底盘中部的上方，用于输出动力；

收割机构，设于所述底盘的前端下方，用于截割玉米秸秆、摘取玉米穗；

小升动器，前端连接于所述收割机构的后侧，用于输送收割之后的玉米穗；

前置还田机，设于所述小升动器的下方，用于粉碎已经摘取玉米穗之后的玉米秸秆；

剥皮机构，用于剥除玉米穗上的玉米皮，并具有用于输出玉米皮的玉米皮绞龙；

大升动器，用于输送玉米穗；

粮仓，设于所述底盘后部的上方，用于收集、存储已经剥皮的玉米穗；

前桥，设于所述底盘前部的下方；

后桥，设于所述底盘后部的下方；

驱动轮，用于驱动所述自走式反置型玉米收获机行进；

转向轮，用于带动所述自走式反置型玉米收获机转向；

其特征在于，

所述剥皮机构沿着所述底盘的前后方向固定于所述底盘前部的下方，所述剥皮机构的玉米穗输入口与所述小升动器的后端对接，以接收所述小升动器输送的玉米穗；

所述大升动器的前端伸入所述底盘下方并与所述剥皮机构的玉米穗输出口对接，用于向上输送剥皮完毕的玉米穗；

所述大升动器的后端倾斜向上延伸至所述粮仓的上部开口，用于将已经剥皮的玉米穗输入所述粮仓；

所述驱动轮设于所述后桥的两端，所述转向轮设于所述前桥的两端；

所述自走式反置型玉米收获机还包括：

中置还田机，设于所述底盘中部的下方，用于粉碎所述剥皮机构输出的玉米皮以及对玉米秸秆进行二次粉碎；相应地，所述剥皮机构的玉米皮输出口朝向所述中置还田机；

镇压辊，为圆柱状的可转动结构，金属材质，两端连接于所述中置还田机的两侧，与所述中置还田机平行设置，用于镇压经过所述前置还田机和中置还田机粉碎后的玉米秸秆、玉米皮，以实现玉米整株还田且覆盖均匀。

2.根据权利要求1所述的自走式反置型玉米收获机，其特征在于，所述剥皮机构的下侧设有玉米粒收集箱，并且所述剥皮机构下部与所述玉米粒收集箱共用的面板上设有多个通孔，以便于在剥皮过程中脱落的玉米粒落入所述玉米粒收集箱。

3.根据权利要求1所述的自走式反置型玉米收获机，其特征在于，所述粮仓为长方体结构，且所述粮仓的第一侧面的底边与所述底盘的第一侧面的边缘部分铰接，所述底盘的第二侧面的边缘部分设有用于驱动所述粮仓翻转的油缸，所述油缸的缸底铰接于所述底盘的第二侧面的边缘部分，所述油缸的活塞杆的伸出端与所述粮仓的第二侧面的上部铰接，当所述油缸的活塞杆的伸出时，所述粮仓以其第一侧面的底边为旋转轴向其第一侧面的方向侧翻，以倾卸玉米穗。

4.根据权利要求2所述的自走式反置型玉米收获机，其特征在于，还包括：

玉米粒绞龙，竖直设置，下端位于所述玉米粒收集箱的最低处，上端具有一玉米粒出口，用于在需要清理所述玉米粒收集箱时转动以便于在所述玉米粒出口输出所述玉米粒收集箱中的玉米粒。