CN105123114A - 一种全液压驱动分层式玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全液压驱动分层式玉米联合收获机，它分为上层收获通道和下层收获通道，上层收获通道为玉米果穗收获机构、下层收获通道为玉米茎秆收获机构；玉米果穗收获机构包括摘穗装置、一级玉米输送装置、果穗收集箱、苞叶粉碎装置、二级果穗输送装置、三级苞叶输送装置和苞叶剥离装置；玉米茎秆收获机构包括茎秆推倒机构、茎秆割台、茎秆输送装置和茎秆粉碎装置；摘穗装置安装在收获机机架的前端并通过两个液压油缸与收获机机架相连接；摘穗装置的下面设置有一级玉米输送装置。本发明实现了玉米果穗与苞叶较好的分离，同时也实现了分离后的苞叶及茎秆粉碎后还田，苞叶剥离过程中不伤及果穗，使用效果更好且维修方便，更加实用。

Description

一种全液压驱动分层式玉米联合收获机

技术领域

本发明涉及一种联合收获机，尤其涉及一种全液压驱动分层式玉米联合收获机。

背景技术

玉米是我国主要的粮食作物，在农业经济中占有重要的地位。目前玉米生产机械化程度和普及率不高，生产机械化水平低成为制约和阻碍玉米生产进一步发展的主要因素。玉米联合收获工艺是适合我国玉米生产体系的机械化工艺，通过对玉米收获机关键技术的文献分析可知，现有的玉米联合收获机主要是由摘穗、拨禾、割台、茎秆输送和粉碎、籽粒回收等关键部件组成，但普遍存在玉米果穗与苞叶难分离、分离后的苞叶及茎秆切割粉碎还田效果不够理想，而苞叶剥离过程中伤果穗是造成收获损失率高的主要原因之一，使用效果差。目前我国玉米联合收获机大多采用机械驱动，该驱动方式具有传动机构复杂，维修困难等缺点。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种全液压驱动分层式玉米联合收获机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全液压驱动分层式玉米联合收获机，它分为上层收获通道和下层收获通道，上层收获通道为玉米果穗收获机构、下层收获通道为玉米茎秆收获机构；

玉米果穗收获机构包括摘穗装置、一级玉米输送装置、果穗收集箱、苞叶粉碎装置、二级果穗输送装置、三级苞叶输送装置和苞叶剥离装置；玉米茎秆收获机构包括茎秆推倒机构、茎秆割台、茎秆输送装置和茎秆粉碎装置；

摘穗装置安装在收获机机架的前端并通过两个液压油缸与收获机机架相连接；摘穗装置的下面设置有一级玉米输送装置，一级玉米输送装置的后端和苞叶剥离装置相对应；

苞叶剥离装置安装在收获机机架的前端上方、驾驶室的正下方；二级果穗输送装置安装在苞叶剥离装置的后端和苞叶剥离传动装置相对应；二级果穗输送装置向上翘起、后端依靠在果穗收集箱上；三级苞叶输送装置安装在苞叶剥离装置的下方；

苞叶粉碎装置安装在果穗收集箱的下部、与三级苞叶输送装置的后端相衔接；茎秆推倒机构安装在前轮的前方、摘穗装置的下方与位于其后部的茎秆割台连接在一起，随着茎秆割台一起升降；

茎秆粉碎装置安装在茎秆输送装置的后部并与茎秆输送装置紧密相连接；茎秆粉碎装置和茎秆输送装置均水平放置。

苞叶剥离装置的前端上方为苞叶梳刷元件、后端为苞叶剥离传动装置，苞叶梳刷元件的后面依次设置有多个玉米压送元件；苞叶梳刷元件和玉米压送元件的下面为玉米输送通道，玉米输送通道内设置有多个苞叶剥离元件；

苞叶剥离装置与摘穗装置通过收获机机架前端上方两侧的玉米输送挡板相连接。

二级果穗输送装置的前端装置有从动轮、后端装置有主动轮；从动轮通过链条输送机构和主动轮相连接；二级果穗输送装置和三级苞叶输送装置均安装在收获机机架侧面的机架挡板上，其通道宽度相同；苞叶剥离装置水平放置，三级苞叶输送装置的前端向下倾斜。

茎秆推倒机构安装在茎秆割台上，茎秆割台通过两个液压油缸与收获机机架相连；茎秆割台两侧有防护挡板；

茎秆输送装置安装在茎秆割台的后部与茎秆割台连接在一起。

本发明实现了玉米果穗与苞叶较好的分离，同时也实现了分离后的苞叶及茎秆粉碎后还田，苞叶剥离过程中不伤及果穗，使用效果更好且维修方便，更加实用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为苞叶剥离装置的结构示意图。

图3为苞叶粉粹装置的结构示意图。

图4为二级果穗输送装置的结构示意图。

图5为茎秆粉碎装置的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为茎秆割台的结构示意图。

图8为本发明液压系统的原理图。

图1中：1、摘穗装置；2、一级玉米输送装置；3、茎秆推倒机构；4、前轮；5、茎秆割台；6、茎秆输送装置；7、后轮；8、茎秆粉碎装置；9、果穗收集箱；10、苞叶粉碎装置；11、二级果穗输送装置；12、液压油箱；13、三级苞叶输送装置；14、发动机；15、苞叶剥离装置；16、驾驶室。

图2中：17、苞叶梳刷原件；18、苞叶剥离原件；19、玉米压送原件；20、苞叶剥离传动装置。

图3中：21、苞叶粉碎传动机构；22、苞叶粉碎定刀；23、苞叶粉碎动刀；24、苞叶粉碎动刀左安装座；25、苞叶粉碎动刀右安装座；26、苞叶粉碎动刀传动轴；27、苞叶粉碎箱。

图4中：28、从动轮；29、橡胶底板；30、支架；31、刮板；32、链条输送机构；33、主动轮。

图5、图6中：34、茎秆粉碎箱；35、茎秆粉碎动刀I；36、左变速机构；37、茎秆粉碎动刀传动轴；38、右变速机构；39、茎秆粉碎传动机构；40、茎秆粉碎动刀II；41、茎秆粉碎定刀。

图7中：42、动力输入轴；43、割台箱体；44、齿轮传动机构；45、惰轮轴；46、刀盘传动轴；47、双刀盘机构。

图8中：48、茎秆割台升降液压回路；49、茎秆割台液压回路；50、茎秆输送装置液压回路；51、茎秆粉碎装置液压回路；52、摘穗装置和茎秆推倒机构液压回路；53、二级果穗输送装置和三级苞叶输送装置液压回路；54、苞叶剥离装置液压回路；55、苞叶粉碎装置液压回路；56、摘穗装置升降液压回路。

具体实施方式

如图1-图8所示：本发明分为上层收获通道和下层收获通道，上层收获通道为玉米果穗收获机构、下层收获通道为玉米茎秆收获机构。

玉米果穗收获机构包括摘穗装置1、一级玉米输送装置2、果穗收集箱9、苞叶粉碎装置10、二级果穗输送装置11、三级苞叶输送装置13和苞叶剥离装置15。玉米茎秆收获机构包括茎秆推倒机构3、茎秆割台5、茎秆输送装置6和茎秆粉碎装置8。

摘穗装置1安装在收获机机架的前端并通过两个液压油缸与收获机机架相连接。摘穗装置1的下面设置有一级玉米输送装置2，一级玉米输送装置2的前面为摘穗辊。一级玉米输送装置2的后端和苞叶剥离装置15相对应。

苞叶剥离装置15包括苞叶梳刷元件17、苞叶剥离元件18、玉米压送元件19和苞叶剥离传动装置20。苞叶剥离装置15的前端上方为苞叶梳刷元件17、后端为苞叶剥离传动装置20，苞叶梳刷元件17的后面依次设置有多个玉米压送元件19；苞叶梳刷元件17和玉米压送元件19的下面为玉米输送通道，玉米输送通道内设置有多个苞叶剥离元件18。

苞叶剥离装置15安装在收获机机架的前端上方、驾驶室16的正下方，苞叶剥离装置15与摘穗装置1通过收获机机架前端上方两侧的玉米输送挡板相连接，能够顺利将摘穗装置1摘下的玉米输送到苞叶剥离装置15。驾驶室16的后面为发动机14，发动机14的后面为液压油箱12，均装置在收获机机架上。

二级果穗输送装置11包括从动轮28、橡胶底板29、支架30、刮板31、链条输送机构32和主动轮33。二级果穗输送装置11的前端装置有从动轮28、后端装置有主动轮33；从动轮28通过链条输送机构32和主动轮相连接。

二级果穗输送装置11安装在苞叶剥离装置15的后端和苞叶剥离传动装置20相对应；二级果穗输送装置11向上翘起、后端依靠在果穗收集箱9上。前方剥离后的玉米果穗通过二级果穗输送装置11输送到收获机后部的果穗收集箱。待果穗收集满后通过液压油缸机构实现自动翻卸。

三级苞叶输送装置13的结构与二级果穗输送装置11的结构相同，安装在苞叶剥离装置15的下方，苞叶剥离装置15剥离后的苞叶随着苞叶剥离元件18的旋转运动到下方的三级苞叶输送装置13上，随着二级果穗输送装置11的运动输送到果穗收集箱9下面的苞叶粉碎装置10中。二级果穗输送装置11和三级苞叶输送装置13均安装在收获机机架侧面的机架挡板上，其通道宽度相同。苞叶剥离装置15水平放置，三级苞叶输送装置13的前端向下倾斜。

苞叶粉碎装置10包括苞叶粉碎传动机构21、苞叶粉碎定刀22、苞叶粉碎动刀23、苞叶粉碎动刀左安装座24、苞叶粉碎动刀右安装座25、苞叶粉碎动刀传动轴26和苞叶粉碎箱27。苞叶粉碎装置10安装在果穗收集箱9的下部、与三级苞叶输送装置13的后端相衔接，让前方输送的苞叶顺利的进入苞叶粉碎装置，从而实现苞叶的粉碎还田。

茎秆粉碎装置8包括茎秆粉碎箱体34、茎秆粉碎动刀I35、茎秆粉碎动刀II40、变速机构(左变速机构36、右变速机构38)、茎秆粉碎动刀传动轴37、茎秆粉碎传动机构39和茎秆粉碎定刀41。茎秆粉碎装置8安装在茎秆输送装置6的后部并与茎秆输送装置6紧密相连接，该装置上部安装有连接座与收获机机架相连。茎秆粉碎装置8和茎秆输送装置6均水平放置，最后将收获玉米茎秆粉碎还田。

茎秆推倒机构3安装在前轮4的前方、摘穗装置1的下方与位于其后部的茎秆割台5连接在一起，随着茎秆割台5一起升降。

茎秆割台5包括动力输入轴42、割台箱体43、齿轮传动机构44、惰轮轴45、刀盘传动轴46和双刀盘机构47。经过摘穗后的玉米茎秆被茎秆推倒机构3推成一定的角度，然后被后面的茎秆割台5进行切割喂入。茎秆推倒机构3安装在茎秆割台5上，茎秆割台5通过两个液压油缸与收获机机架相连。茎秆割台两侧有防护挡板。

茎秆输送装置6安装在茎秆割台5的后部，并且与茎秆割台紧密连接在一起。

本发明的工作原理：

收获作业时，玉米果穗首先被摘穗装置1摘下并通过一级玉米输送装置2输送到苞叶剥离装置15，同时随着收获机的行走，玉米茎秆被茎秆推倒机构3推倒成一定的角度，便于后面的茎秆割台5进行切割；玉米收获被分成两层进行，上层的玉米果穗到达苞叶剥离装置15时，苞叶被有效的剥离，剥离后的玉米果穗通过二级果穗输送装置11送达果穗收集箱9，从而完成玉米果穗的收集。

剥离后的苞叶通过三级苞叶输送装置13输送到苞叶粉碎装置10，从而实现苞叶粉碎还田。下层的玉米茎秆被茎秆割台5切割后，随着双刀盘机构47的旋转将玉米茎秆喂入茎秆输送装置6，从而实现玉米茎秆的均匀输送，最后输送到茎秆粉碎装置8，完成玉米茎秆的粉碎还田。

玉米果穗输送到苞叶剥离装置15后，由苞叶梳刷元件17将玉米果穗上部的苞叶梳刷松散，让苞叶与果穗实现部分剥离，便于苞叶剥离元件18进行剥离。被梳刷后的果穗进入苞叶剥离元件18，实现苞叶剥离，同时由玉米压送元件19向后输送，并防止果穗跳跃。

剥离后的苞叶随着高速旋转的苞叶粉碎动刀23和苞叶粉碎定刀22相互作用被粉碎成块状，同时随着苞叶粉碎动刀23高速旋转产生的气流喷出，从而完成苞叶粉碎还田。

剥离后的果穗和苞叶落到二级果穗输送装置11和三级苞叶输送装置13的刮板31中，随着链条输送机构32的运动，通过刮板31和橡胶底板29的相对作用进行果穗和苞叶的输送。

经过切割喂入后的玉米茎秆随着茎秆粉碎动刀的高速旋转产生的冲击力和茎秆粉碎动刀与茎秆粉碎定刀41的相互作用被粉碎成段状，从而实现茎秆粉碎还田。

动力通过动力输入轴42和齿轮传动机构44传送到双刀盘机构47。双刀盘机构47同时向内侧高速旋转将玉米茎秆切割并向后喂入到茎秆输送装置6，实现茎秆割台的切割喂入作用。

液压系统原理如图8所示，由9个液压回路，分别为茎秆割台升降液压回路48、茎秆割台液压回路49、茎秆输送装置液压回路50、茎秆粉碎装置液压回路51、摘穗装置和茎秆推倒机构液压回路52、二级果穗输送装置和三级苞叶输送装置液压回路53、苞叶剥离装置液压回路54、苞叶粉碎装置液压回路55和摘穗装置升降液压回路56，此些液压回路各自对其相应的装置进行驱动。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全液压驱动分层式玉米联合收获机，其特征在于：它分为上层收获通道和下层收获通道，上层收获通道为玉米果穗收获机构、下层收获通道为玉米茎秆收获机构；

所述玉米果穗收获机构包括摘穗装置(1)、一级玉米输送装置(2)、果穗收集箱(9)、苞叶粉碎装置(10)、二级果穗输送装置(11)、三级苞叶输送装置(13)和苞叶剥离装置(15)；所述玉米茎秆收获机构包括茎秆推倒机构(3)、茎秆割台(5)、茎秆输送装置(6)和茎秆粉碎装置(8)；

所述摘穗装置(1)安装在收获机机架的前端并通过两个液压油缸与收获机机架相连接；摘穗装置(1)的下面设置有一级玉米输送装置(2)，一级玉米输送装置(2)的后端和苞叶剥离装置(15)相对应；

所述苞叶剥离装置(15)安装在收获机机架的前端上方、驾驶室(16)的正下方；所述二级果穗输送装置(11)安装在苞叶剥离装置(15)的后端和苞叶剥离传动装置(20)相对应；二级果穗输送装置(11)向上翘起、后端依靠在果穗收集箱(9)上；所述三级苞叶输送装置(13)安装在苞叶剥离装置(15)的下方；

所述苞叶粉碎装置(10)安装在果穗收集箱(9)的下部、与三级苞叶输送装置(13)的后端相衔接；所述茎秆推倒机构(3)安装在前轮(4)的前方、摘穗装置(1)的下方与位于其后部的茎秆割台(5)连接在一起，随着茎秆割台(5)一起升降；

所述茎秆粉碎装置(8)安装在茎秆输送装置(6)的后部并与茎秆输送装置(6)紧密相连接；所述茎秆粉碎装置(8)和茎秆输送装置(6)均水平放置。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动分层式玉米联合收获机，其特征在于：所述苞叶剥离装置(15)的前端上方为苞叶梳刷元件(17)、后端为苞叶剥离传动装置(20)，苞叶梳刷元件(17)的后面依次设置有多个玉米压送元件(19)；苞叶梳刷元件(17)和玉米压送元件(19)的下面为玉米输送通道，玉米输送通道内设置有多个苞叶剥离元件(18)：

所述苞叶剥离装置(15)与摘穗装置(1)通过收获机机架前端上方两侧的玉米输送挡板相连接。

3.根据权利要求1所述的全液压驱动分层式玉米联合收获机，其特征在于：所述二级果穗输送装置(11)的前端装置有从动轮(28)、后端装置有主动轮(33)；从动轮(28)通过链条输送机构(32)和主动轮相连接；所述二级果穗输送装置(11)和三级苞叶输送装置(13)均安装在收获机机架侧面的机架挡板上，其通道宽度相同；所述苞叶剥离装置(15)水平放置，三级苞叶输送装置(13)的前端向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的全液压驱动分层式玉米联合收获机，其特征在于：所述茎秆推倒机构(3)安装在茎秆割台(5)上，茎秆割台(5)通过两个液压油缸与收获机机架相连；茎秆割台两侧有防护挡板；

所述茎秆输送装置(6)安装在茎秆割台(5)的后部与茎秆割台连接在一起。