CN114766176A - 一种杀秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杀秧装置，其包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在升降机构上。本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，使杀秧与接近传感器配合，接近传感器和信号显示组件实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、转田需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。

Description

一种杀秧装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种杀秧装置。

背景技术

针对根茎农作物，在收获时需要先将生长在地面的秧苗进行割除，方便进行收获，有的根茎茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的根茎，为了不损伤露土的根茎茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，但是会留下更长的秸秆或秧苗，造成茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于秸秆杀秧粉碎，但割灌机操作人员劳动强度大，打草粉碎效率低，粉碎物四处飞溅，操作人员有安全隐患。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种高效、安全的杀秧装置。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种杀秧装置，其包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在升降机构上。

本方案用于对农作物的秸秆或秧苗进行粉碎操作，升降机构调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

进一步地，动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，分动装置之间通过第二联轴器连接。

采用上述技术方案的有益效果为：设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳能快速将茎秆打碎。

进一步地，杀秧机构包括杀秧输入轴，杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；杀秧输入轴与杀秧头传动连接，杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干打草绳在转动头上均匀分布，每个杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个转动头之间设置有间隙，两个转动头之间通过连接轴传动连接，连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，稳定板与C型架固定连接。

采用上述技术方案的有益效果为：每个杀秧头上设置有两个转动头，形成两层可以进行杀秧的打草绳面，最上层的打草绳首先将秸秆上端打碎，下层的打草绳随后将秸秆剩余部分打碎，打碎的秸秆落入下层的打草绳面进行二次粉碎，确保秸秆能完全被打碎以及打碎后的秸秆长度更短，同时通过将杀秧机构设置在稳定板上，使得结构更加稳定可靠。

进一步地，若干打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10°。

进一步地，打草绳的长度为20cm-30cm。

采用上述技术方案的有益效果为：杀秧输入轴的高速转动带动杀秧头高速转动，若干打草绳高速转动时先将秸秆从根部打断，上面的秸秆掉落在高速旋转的打草绳上，随着就被打草绳粉碎还田。打草绳设置成10°的夹角，可以使打草绳的旋转平面下端与地面接触，贴在地面上粉碎秸秆，打草绳具有一定韧性，不会损伤根茎茎块，提高了根茎上秸秆粉碎干净的效果，同时打草头还有一定的离地距离，避免打草头在作业过程中撞击不平、隆起的地面，确保打草头可靠、安全的作业。

进一步地，第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，杀秧输入轴穿过空心轴套，杀秧头的尾部套在空心轴套上，空心轴套的两端设置有稳定轴承，杀秧输入轴安装在稳定轴承上。

采用上述技术方案的有益效果为：通过空心轴套、杀秧输入轴增加杀秧头与安装板之间的长度，避免秸秆缠绕杀秧输入轴、安装板，增加杀秧空间，稳定轴承能提高杀秧输入轴在空心轴套中高速旋转的平稳性。

进一步地，空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，固定板通过支撑板固定在安装板上，支撑板与固定板一体成型，支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙。

采用上述技术方案的有益效果为：U形扣对空心轴套进行固定，确保空心轴套的稳定性，使得杀秧头高速旋转的转动头可靠的粉碎秸秆或秧苗，并且安装方便。

进一步地，空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，堵头套在空心轴套上，杀秧输入轴穿过堵头，堵头套上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定空心轴套。

采用上述技术方案的有益效果为：通过第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉锁紧和固定空心轴套，安装和更换方便，用堵头封堵空心轴套，避免杂质和泥土进入。

进一步地，安装板的下端设置有矩形的安装管，安装管倾斜，安装板固定在安装管的斜面上；安装管的两端通过分别通过连接板固定在C型架上，且安装管与C型架的一端连接，C型架的另一端与升降机构连接，动力装置设置在其中一端的C型架上。

采用上述技术方案的有益效果为：通过倾斜设置的安装管和安装板，使杀秧机构安装具有同一个安装基准，确保杀秧机构的分动装置之间连接的同轴性，提高杀秧机构高速运转的可靠性、稳定性，装卸方便快捷。

进一步地，升级机构的两侧设置有L形的割灌连接架，割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板。

进一步地，动力装置为与拖拉机液压系统连接的液压马达。

进一步地，还包括用于辅助控制升降机构升降的接近传感器，接近传感器设置在传感器安装板上，传感器安装板安装在升降机构上，传感器安装板上设置有第一条形孔，接近传感器安装在第一条形孔内，C型架上设置有L型的检测体安装板，检测体安装板上开设有竖向的第二条形孔，第二条形孔内活动设置有金属检测体，金属检测体设置于接近传感器的下方，且金属检测体与接近传感器的感应面之间设置有间隙。接近传感器与信号显示组件电连接，信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过接近传感器可辅助控制升降机构升降，调整金属检测体在检测体安装板上的高度位置，当杀秧机构到达合适杀秧位置时，拖拉机内的操作人员可通过观察信号显示组件及时停止升降机构的升降动作。

本发明的有益效果为：本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，将杀秧与接近传感器配合，接近传感器实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、换行需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。

附图说明

图1为杀秧装置的结构图。

图2为杀秧机构的结构图。

图3为双层杀秧机构的结构图。

其中，1、液压马达，2、第四联轴器，3、二级增速器，4、分动装置，5、第二联轴器，6、第三联轴器，7、安装板，8、安装管，9、C型架，10、堵头，11、升降机构，12、割灌连接架，13、连接固定板，14、打草绳，15、转动头，16、杀秧头，17、支撑板，18、固定板，19、第二锁紧螺钉，20、U形扣，21、第一锁紧螺钉，22、连接轴，23、稳定板，24、检测体安装板，25、金属检测体，26、接近传感器，27、传感器安装板，28、一级增速器，29、第一联轴器。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

实施例1

如图1所示，一种杀秧装置，包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板7上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置4，分动装置4之间传动连接；安装板7的一侧设置有与其中一个分动装置4传动连接的动力装置，安装板7设置在升降机构11上。

本实施例用于对农作物的秸秆或秧苗进行粉碎操作，升降机构11调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板7上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置4实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

本实施例中，动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器28、二级增速器3，一级增速器28和二级增速器3之间通过第四联轴器2连接，动力装置的输出轴与一级增速器28的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器3的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器29连接，杀秧机构与分动装置4的输出轴传动连接，分动装置4之间通过第二联轴器5连接。

设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头15能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳14具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳14能快速将茎秆打碎。

实施例2

如图1和图2所示，一种杀秧装置，包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板7上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置4，分动装置4之间传动连接；安装板7的一侧设置有与其中一个分动装置4传动连接的动力装置，安装板7上设置在升降机构11上。

本方案用于对农作物的秸秆或秧苗进行粉碎操作，升降机构11调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板7上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置4实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

本实施例中，动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器28、二级增速器3，一级增速器28和二级增速器3之间通过第四联轴器2连接，动力装置的输出轴与一级增速器28的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器3的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器29连接，杀秧机构与分动装置4的输出轴传动连接，分动装置4之间通过第二联轴器5连接。设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头15能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳14具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳14能快速将茎秆打碎。

本实施例中，杀秧机构包括杀秧输入轴，杀秧输入轴通过第三联轴器6与分动装置4的输出轴连接；杀秧输入轴与杀秧头16传动连接。杀秧头16的转动头15上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳14，若干打草绳14在转动头15上均匀分布。若干打草绳14的旋转平面与地面的夹角为10°，打草绳14的长度为20-30cm。

杀秧输入轴的高速转动带动杀秧头16高速转动，若干打草绳14高速转动时先将秸秆从根部打断，上面的秸秆掉落在高速旋转的打草绳14上，随着就被打草绳14粉碎还田。打草绳14设置成10°的夹角，可以使打草绳14的旋转平面下端与地面接触，贴在地面上粉碎秸秆，打草绳14具有一定韧性，不会损伤根茎茎块，提高了根茎上秸秆粉碎干净的效果，同时打草头还有一定的离地距离，避免打草头在作业过程中撞击不平、隆起的地面，确保打草头可靠、安全的作业。

本实施例中，每个杀秧头16上均设置有两个相互叠加的转动头，两个转动头之间设置有一定距离，两个转动头之间通过连接轴22传动连接，连接轴22的中部通过轴承座转动设置在稳定板23上，稳定板23与C型架9固定连接。每个杀秧头16上设置有两个转动头，形成两层可以进行杀秧的打草绳面，最上层的打草绳14首先将秸秆上端打碎，下层的打草绳14随后将秸秆剩余部分打碎，打碎的秸秆落入下层的打草绳面进行二次粉碎，确保秸秆能完全被打碎以及打碎后的秸秆长度更短，同时通过将杀秧机构设置在稳定板上，使得结构更加稳定可靠。

本实施例中，第三联轴器6与杀秧头16之间设置有两端开口的空心轴套，杀秧输入轴穿过空心轴套，杀秧头16的尾部套在空心轴套上，空心轴套的两端设置有稳定轴承，杀秧输入轴安装在稳定轴承上。通过空心轴套、杀秧输入轴增加杀秧头16与安装板之间的长度，避免秸秆缠绕杀秧输入轴、安装板，增加杀秧空间，稳定轴承能提高杀秧输入轴在空心轴套中高速旋转的平稳性。

本实施例中，空心轴套通过U形扣20固定在L形的固定板18上，固定板18通过支撑板17固定在安装板7上，支撑板17与固定板18一体成型，支撑板17与杀秧输入轴之间设置有间隙；U形扣20对空心轴套进行固定，确保空心轴套的稳定性，使得杀秧头高速旋转的转动头可靠的粉碎秸秆或秧苗，并且安装方便。

本实施例中，空心轴套上靠近第三联轴器6的一端设置有堵头10，堵头10套在空心轴套上，杀秧输入轴穿过堵头10，堵头10套上螺纹设置有第一锁紧螺钉21，杀秧头16的尾部螺纹设置有第二锁紧螺钉19，第一锁紧螺钉21和第二锁紧螺钉19均顶住空心轴套。通过第一锁紧螺钉21和第二锁紧螺钉19空心轴套进行锁紧和固定，安装和更换方便，同时堵头10封堵空心轴套，避免杂质和泥土进入。

实施例3

如图1和图2所示，一种杀秧装置，包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板7上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置4，分动装置4之间传动连接；安装板7的一侧设置有与其中一个分动装置4传动连接的动力装置，安装板7设置在升降机构11上。

本实施例用于对农作物的秸秆或秧苗进行粉碎操作，升降机构11调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板7上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置4实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器28、二级增速器3，一级增速器28和二级增速器3之间通过第四联轴器2连接，动力装置的输出轴与一级增速器28的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器3的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器29连接，杀秧机构与分动装置4的输出轴传动连接，分动装置4之间通过第二联轴器5连接。

设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头15能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳14具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳14能快速将茎秆打碎。

本实施例中，安装板7的下端设置有矩形的安装管8，安装管8倾斜设置，安装板7固定在安装管8上端的斜面上；安装管8的两端通过分别通过连接板固定在C型架9上，且安装管8与C型架9的一端连接，C型架9的另一端与升降机构11连接，动力装置设置在其中一端的C型架9上。

通过倾斜设置的安装管8和安装板7，使杀秧机构安装具有同一个安装基准，确保杀秧机构的分动装置之间连接的同轴性，提高杀秧机构高速运转的可靠性、稳定性，装卸方便快捷。

本实施例中，升级机构的两侧设置有L形的割灌连接架12，割灌连接架12的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板13；动力装置为与拖拉机液压系统连接的液压马达1。

本实施例中，还包括用于辅助控制升降机构11升降的接近传感器26，接近传感器26设置在传感器安装板27上，传感器安装板27安装在升降机构11上，传感器安装板上设置有横向的第一条形孔，接近传感器27安装在第一条形孔内，接近传感器27可在第一条形孔内移动，方便调整位置，C型架9上设置有L型的检测体安装板24，检测体安装板24上开设有竖向的第二条形孔，第二条形孔内活动设置有金属检测体25，金属检测体25可在第二条形孔内调整高度，金属检测体25设置于接近传感器26的下方，且金属检测体25与接近传感器26的感应面之间设置有间隙。接近传感器26与信号显示组件电连接，信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

接近传感器26为与拖拉机控制面板上的信号显示组件通信连接的电感式接近开关。通过接近传感器26可辅助控制升降机构11升降，调整金属检测体25在检测体安装板24上的位置，当杀秧机构到达合适杀秧位置时，拖拉机内的操作人员可通过观察指示灯及时停止升降机构11的升降动作。

本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，特别适用于川芎等农作物根茎收获前的秸秆去除过程，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，将杀秧与接近传感器配合，接近传感器实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、换行需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。

Claims (10)

1.一种杀秧装置，其特征在于，包括若干并列设置的杀秧机构，若干所述杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，所述杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，所述分动装置之间传动连接；所述安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，所述安装板设置在升降机构上。

2.根据权利要求1所述的杀秧装置，其特征在于，所述动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，所述一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，所述动力装置的输出轴与所述一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，所述二级增速器的输出轴与所述分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，所述杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，所述分动装置之间通过第二联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的杀秧装置，其特征在于，所述杀秧机构包括杀秧输入轴，所述杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；所述杀秧输入轴与杀秧头传动连接，所述杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干所述打草绳在转动头上均匀分布，每个所述杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个所述转动头之间设置有间隙，两个所述转动头之间通过连接轴传动连接，所述连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，所述稳定板与C型架固定连接，若干所述打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10°，所述打草绳的长度为20cm-30cm。

4.根据权利要求3所述的杀秧装置，其特征在于，所述第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，所述杀秧输入轴穿过空心轴套，所述杀秧头的尾部套在空心轴套上，所述空心轴套的两端设置有稳定轴承，所述杀秧输入轴安装在稳定轴承上。

5.根据权利要求4所述的杀秧装置，其特征在于，所述空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，所述固定板通过支撑板固定在所述安装板上，所述支撑板与固定板一体成型，所述支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙。

6.根据权利要求4所述的杀秧装置，其特征在于，所述空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，所述堵头套在所述空心轴套上，所述杀秧输入轴穿过堵头，所述堵头上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，所述杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定所述空心轴套。

7.根据权利要求1所述的杀秧装置，其特征在于，所述安装板的下端设置有矩形的安装管，所述安装管倾斜设置，所述安装板固定在所述安装管的斜面上；所述安装管的两端通过分别通过连接板固定在C型架上，且所述安装管与所述C型架的一端连接，所述C型架的另一端与所述升降机构连接，所述动力装置设置在其中一端的所述C型架上。

8.根据权利要求1或7所述的杀秧装置，其特征在于，所述升降机构的两侧设置有L形的割灌连接架，所述割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板。

9.根据权利要求1、2或7所述的杀秧装置，其特征在于，所述动力装置为与拖拉机液压系统连接的液压马达。

10.根据权利要求7所述的杀秧装置，其特征在于，还包括用于辅助控制升降机构升降的接近传感器，所述接近传感器设置在传感器安装板上，所述传感器安装板安装在升降机构上，所述传感器安装板上设置有第一条形孔，所述接近传感器安装在第一条形孔内，所述C型架上设置有L型的检测体安装板，所述检测体安装板上开设有竖向的第二条形孔，所述第二条形孔内活动设置有金属检测体，所述金属检测体设置于接近传感器的下方，且金属检测体与接近传感器的感应面之间设置有间隙；所述接近传感器与信号显示组件电连接，所述信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

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