CN205398017U - 升降堆高车 - Google Patents
升降堆高车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205398017U CN205398017U CN201620179078.9U CN201620179078U CN205398017U CN 205398017 U CN205398017 U CN 205398017U CN 201620179078 U CN201620179078 U CN 201620179078U CN 205398017 U CN205398017 U CN 205398017U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner frame
- outside framework
- drive
- lifting
- lifting forklift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种升降堆高车,包括底座、竖直设置在所述底座上的外框架、依次设置在所述外框架内侧的第一内框架和第二内框架、连接并驱动所述第一内框架和第二内框架自所述外框架向上伸展或下降叠合在所述外框架内侧的驱动机构、以及叉抓器;所述叉抓器安装在所述第二内框架上。本实用新型的升降堆高车,包括两个可依次上升的内框架,从而具有两级升降,抬升高度较于现有技术中的一级升降的抬升高度高,降低安全风险和工作强度,减少作业人员,简化作业流程,缩短工时,达到降本增效的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,尤其涉及一种升降堆高车。
背景技术
在核电站中,核岛碘过滤器需要不定期更换。因厂房结构设计等因素,碘过滤器工作环境空间狭小。碘过滤器通常呈3行5列竖直排列,而最高的碘过滤器底部距离厂房地面3.5米左右。碘过滤器的更换工作是搭设两个人字梯,由至少两名工作人员进行登高作业,还需要若干工作人员配合监护等,安全风险和作业强度大。
目前,市面上的堆高车只具有一个抬升架,从而只有一级升降,抬升举高不超过2米,无法满足现场使用要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种提高抬升高度的升降堆高车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种升降堆高车,包括底座、竖直设置在所述底座上的外框架、依次设置在所述外框架内侧的第一内框架和第二内框架、连接并驱动所述第一内框架和第二内框架自所述外框架向上伸展或下降叠合在所述外框架内侧的驱动机构、以及叉抓器;所述叉抓器安装在所述第二内框架上。
优选地,所述驱动机构包括驱动所述第一内框架相对所述外框架上升或下降的气缸、以及联动带动所述第二内框架相对所述第一内框架向上伸展或下降叠合的传动组件;
所述气缸以活塞朝上安装在所述底座上,并且所述活塞与所述第一内框架固定连接;所述传动组件连接在所述外框架、第一内框架和第二内框架之间。
优选地,所述传动组件包括安装在所述第一内框架上的第一传动轮、以及与所述第一传动轮配合的第一传动链;所述第一传动链的一端固定连接在所述外框架上,另一端绕覆所述第一传动轮后固定连接在所述第二内框架上。
优选地,该升降堆高车还包括与所述驱动机构联动连接以带动所述叉抓器在所述第二内框架上上下移动的传动机构;
所述传动机构连接在所述第一内框架、第二内框架和叉抓器之间。
优选地,所述传动机构包括安装在所述第二内框架上的第二传动轮、以及与所述第二传动轮配合的第二传动链;所述第二传动链的一端固定连接在所述第一内框架上,另一端绕覆所述第二传动轮后固定连接在所述叉抓器上。
优选地,所述叉抓器朝向所述第二内框架的一侧安装有滚轮,所述第二内框架的对应侧上设有供所述滚轮可滚动配合其上的导轨。
优选地,所述叉抓器包括安装在所述第二内框架一侧的叉抓板、以及可相对活动的两个夹臂,两个所述夹臂设置在所述叉抓板的相对两侧。
优选地,该升降堆高车还包括设置在所述外框架相对两侧的支撑杆;所述支撑杆的一端连接在所述外框架上,另一端相对所述外框架向外侧倾斜以支撑在地面上。
优选地,所述支撑杆为可伸缩杆,其一端活动连接在所述外框架上,另一端可伸缩以支撑在地面上或离开地面;
所述外框架上设有用于夹固所述支撑杆的夹持件。
优选地,该升降堆高车还包括至少一个安装在所述底座下方的车轮。
本实用新型的升降堆高车,包括两个可依次上升的内框架,从而具有两级升降,抬升高度较于现有技术中的一级升降的抬升高度高,降低安全风险和工作强度,减少作业人员,简化作业流程,缩短工时,达到降本增效的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型一实施例的升降堆高车未伸展时的结构示意图;
图2是图1所示升降堆高车伸展时的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示,本实用新型一实施例的升降堆高车,包括底座1、竖直设置在底座1上的外框架2、依次设置在外框架2内侧的第一内框架3和第二内框架4、连接并驱动第一内框架3和第二内框架4活动的驱动机构、以及叉抓器5。在驱动机构的驱动下,第一内框架3和第二内框架4依次自外框架2向上伸展或下降叠合在外框架2内侧;叉抓器5安装在第二内框架4上,以进行叉抓工作,取放物品。
为方便该升降堆高车移动,该升降堆高车还包括至少一个安装在底座1下方的车轮10。
本实施例中,底座1包括支撑板11、以及相对且间隔连接在支撑板11一侧的两个支撑臂12。支撑板11和支撑臂12下方均安装有车轮10,实现升降堆高车的整体平衡移动。支撑臂12和叉抓器5在升降堆高车中位于同一侧。
外框架2竖直设置在支撑板11上。支撑臂12水平连接在支撑板11朝向待叉取物品的一侧上。两个支撑臂12的间隔设置,方便升降堆高车贴近待叉取物品,方便叉抓器5叉取物品。
外框架2、第一内框架3和第二内框架4均呈门框结构。在外框架2、第一内框架3和第二内框架4中,外框架2的宽度>第一内框架3的宽度>第二内框架4的宽度,因此,第一内框架3和第二内框架4的设置不增加升降堆高车整体宽度,利于外形尺寸的减小,以满足较小的工作环境空间需求。
其中,外框架2的上端开放以供第一内框架3升降通过;第一内框架3位于外框架2的内侧,其相对两框柱分别配合在外框架2相对两框柱的内侧,第一内框架3以外框架2的框柱为导向、沿着外框架2的框柱上升或下降。
第一内框架3的上下端均开放,其上端开放以供第二内框架4升降通过。第二内框架4位于第一内框架3的内侧,其相对两框柱分别配合在第一内框架3相对两框柱的内侧,第二内框架4以第一内框架3的框柱为导向、沿着第一内框架3的框柱上升或下降。
第一内框架3相对外框架2升降,形成该升降堆高车的一级升降,第二内框架4相对第一内框架3升降,形成该升降堆高车的二级升降,提高了升降堆高车的抬升高度。在不使用时,第一内框架3和第二内框架4可叠合在外框架2的内侧,如图1所示,升降堆高车整体高度可由外框架2的高度决定,方便存放、搬运。
驱动机构包括驱动第一内框架3相对外框架2上升或下降的气缸6、以及联动带动第二内框架4相对第一内框架3向上伸展或下降叠合的传动组件7。气缸6以活塞61朝上安装在底座1上,并且活塞61与第一内框架3固定连接;当活塞61伸出气缸6本体时,带动第一内框架3上升,活塞61复位则带动第一内框架3下降。为使得第一内框架3整体垂直升降,第一内框架3可设有第一横杆31,该第一横杆31连接在第一内框架3的相对两框柱之间,活塞61连接支撑在第一横杆31下方。
作为选择,气缸6可为电动气缸,也可为图1、2中所示的手动气缸。对于手动气缸,其还连接有手摇杆62,通过手摇杆62驱动气缸6工作。
传动组件7连接在外框架2、第一内框架3和第二内框架4之间。本实施例中,传动组件7包括安装在第一内框架3上的第一传动轮71、以及与第一传动轮71配合的第一传动链72。第一传动链72的一端固定连接在外框架2上,另一端绕覆第一传动轮71后固定连接在第二内框架3上。
为带动第二内框架4的整体垂直升降,外框架2和第二内框架4可分别设有横杆21、41,横杆21连接在外框架2的相对两框柱之间,第二横杆41连接在第二内框架4的相对两框柱之间;第一传动链72一端固定连接在第二横杆41上,另一端从第一传动轮71上方绕覆后下垂至固定连接在横杆21上。
优选地,第一横杆31位于第一内框架3的上端,第二横杆41位于第二内框架4的下端。第一传动链72优选设有两条,平行间隔设置,提高传动稳定性及可靠性。
气缸6启动后,活塞61向上伸出,带动第一内框架3抬升;第一内框架3在抬升过程中,将第一传动链72的位于第一传动轮71和外框架2之间的一段向下拉,同时第一传动链72的位于第一传动轮71和第二内框架4之间的一段则向上移动变短,拉动第二内框架4上升。活塞61复位回缩时则反之。
叉抓器5可固定安装在第二内框架4上,根据需要固定在第二内框架4竖向方向上的任何位置。当然,叉抓器5也可活动安装在第二内框架4上,可沿第二内框架4在竖向方向上来回移动,根据所需叉取物品高度定位在第二内框架4上的对应位置上。
本实施例中,该升降堆高车还包括与驱动机构联动连接以带动叉抓器5在第二内框架4上上下移动的传动机构8。传动机构8连接在第一内框架3、第二内框架4和叉抓器5之间。
本实施例中,传动机构8包括安装在第二内框架4上的第二传动轮81、以及与第二传动轮81配合的第二传动链82;第二传动链82的一端固定连接在第一内框架3上,另一端绕覆第二传动轮81后固定连接在叉抓器5上。
具体地,第二传动轮81安装在第二内框架4的上端横梁,第二传动链82一端固定连接在第一内框架3的第一横杆31上,另一端从第二传动链82上方绕覆后下垂至固定连接在叉抓器5上。当第二内框架4自第一内框架3内侧向上伸展时,将第二传动链82的位于第二传动轮81和第一内框架3之间的一段向下拉,同时第二传动链82的位于第二传动轮81和叉抓器5之间的一段则向上移动变短,拉动叉抓器5上升。第二内框架4下降时则带动叉抓器5下降。
第二传动链82优选设有两条,平行间隔设置,提高传动稳定性及可靠性。
为实现叉抓器5在第二内框架4上的上下移动,叉抓器5和第二内框架4之间可设有相互配合的导向滑动结构。本实施例中,叉抓器5朝向第二内框架4的一侧安装有滚轮53,第二内框架4的对应侧上设有供滚轮53可滚动配合其上的导轨22。
叉抓器5可为任何可以叉取物品的结构,如条状的叉取臂结构。如图1所示,本实施例中,叉抓器5包括安装在第二内框架4一侧的叉抓板51、以及可相对活动的两个夹臂52,两个夹臂52设置在叉抓板51的相对两侧。叉抓板51用于承载叉取的物品,两个夹臂52在相向转动复位后可夹持在叉取的物品两侧,防止物品滑落。
进一步地,该升降堆高车还包括设置在外框架2相对两侧的支撑杆9。支撑杆9的一端连接在外框架2上,另一端相对外框架2向外侧倾斜以支撑在地面上。
为方便支撑杆9的支撑及折叠收起,支撑杆9优选为可伸缩杆,其一端活动连接在外框架2上,另一端可伸缩以支撑在地面上或离开地面。当支撑杆9相对外框架2向外侧倾斜支撑在地面上时,其长度大于其所对应的垂直高度。
支撑杆9与外框架2的活动连接,使得支撑杆9可相对外框架2转动,从而可转动以折叠在外框架2的侧面上。对应地,外框架2上可设有夹持件23,用于夹固支撑杆9,防止支撑杆9自由转动。
该升降堆高车还包括设置在外框架2上的把手20,用于推动升降堆高车。另外,可以理解地,第一内框架3和第二内框架4不限于一个,还可根据需要设两个或以上等。
本实用新型的升降堆高车使用时,气缸6启动驱动第一内框架3上升时,即可通过传动组件带动第二内框架4的上升、通过传动机构8带动叉抓器5的上升,从而将叉抓器5定位在所需叉取物品的高度、或将已叉取物品放置在所需高度上。
综上所述,本实用新型的升降堆高车,适用于物品的搬运堆叠工作。通过两个内框架配合外框架的升降,提高了升降堆高车整体所能抬高的高度,特别适用于核电站中碘过滤器的更换工作,通过内框架及其高度设置,可使得升降堆高车的抬升举高超过3.5米,满足碘过滤器的的更换工作需求,降低安全风险和工作强度,减少作业人员,简化作业流程,缩短工时,达到降本增效的目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种升降堆高车,其特征在于,包括底座(1)、竖直设置在所述底座(1)上的外框架(2)、依次设置在所述外框架(2)内侧的第一内框架(3)和第二内框架(4)、连接并驱动所述第一内框架(3)和第二内框架(4)自所述外框架(2)向上伸展或下降叠合在所述外框架(2)内侧的驱动机构、以及叉抓器(5);所述叉抓器(5)安装在所述第二内框架(4)上。
2.根据权利要求1所述的升降堆高车,其特征在于,所述驱动机构包括驱动所述第一内框架(3)相对所述外框架(2)上升或下降的气缸(6)、以及联动带动所述第二内框架(4)相对所述第一内框架(3)向上伸展或下降叠合的传动组件(7);
所述气缸(6)以活塞(61)朝上安装在所述底座(1)上,并且所述活塞(61)与所述第一内框架(3)固定连接;所述传动组件(7)连接在所述外框架(2)、第一内框架(3)和第二内框架(4)之间。
3.根据权利要求2所述的升降堆高车,其特征在于,所述传动组件(7)包括安装在所述第一内框架(3)上的第一传动轮(71)、以及与所述第一传动轮(71)配合的第一传动链(72);所述第一传动链(72)的一端固定连接在所述外框架(2)上,另一端绕覆所述第一传动轮(71)后固定连接在所述第二内框架(4)上。
4.根据权利要求2所述的升降堆高车,其特征在于,该升降堆高车还包括与所述驱动机构联动连接以带动所述叉抓器(5)在所述第二内框架(4)上上下移动的传动机构(8);
所述传动机构(8)连接在所述第一内框架(3)、第二内框架(4)和叉抓器(5)之间。
5.根据权利要求4所述的升降堆高车,其特征在于,所述传动机构(8)包括安装在所述第二内框架(4)上的第二传动轮(81)、以及与所述第二传动轮(81)配合的第二传动链(82);所述第二传动链(82)的一端固定连接在所述第一内框架(3)上,另一端绕覆所述第二传动轮(81)后固定连接在所述叉抓器(5)上。
6.根据权利要求4所述的升降堆高车,其特征在于,所述叉抓器(5)朝向所述第二内框架(4)的一侧安装有滚轮(53),所述第二内框架(4)的对应侧上设有供所述滚轮(53)可滚动配合其上的导轨(22)。
7.根据权利要求1所述的升降堆高车,其特征在于,所述叉抓器(5)包括安装在所述第二内框架(4)一侧的叉抓板(51)、以及可相对活动的两个夹臂(52),两个所述夹臂(52)设置在所述叉抓板(51)的相对两侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的升降堆高车,其特征在于,该升降堆高车还包括设置在所述外框架(2)相对两侧的支撑杆(9);所述支撑杆(9)的一端连接在所述外框架(2)上,另一端相对所述外框架(2)向外侧倾斜以支撑在地面上。
9.根据权利要求8所述的升降堆高车,其特征在于,所述支撑杆(9)为可伸缩杆,其一端活动连接在所述外框架(2)上,另一端可伸缩以支撑在地面上或离开地面;
所述外框架(2)上设有用于夹固所述支撑杆(9)的夹持件()。
10.根据权利要求1-7任一项所述的升降堆高车,其特征在于,该升降堆高车还包括至少一个安装在所述底座(1)下方的车轮(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620179078.9U CN205398017U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 升降堆高车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620179078.9U CN205398017U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 升降堆高车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205398017U true CN205398017U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56442422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620179078.9U Active CN205398017U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 升降堆高车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205398017U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108058130A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | 中国石油天然气股份有限公司 | 质量流量计拆装工具 |
CN108862122A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-23 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种多功能双向调节叉车 |
CN110407131A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-05 | 机科(山东)重工科技股份有限公司 | 一种自动堆高机械设备 |
CN111232524A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-05 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人 |
CN113079797A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-09 | 西华大学 | 一种川芎杀秧机 |
WO2021180039A1 (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 控制搬运机器人的方法、装置、立式支架及搬运机器人 |
CN113636502A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-11-12 | 东莞市红木棉电子科技有限公司 | 一种手动式搬运车 |
CN114868512A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-08-09 | 成都宇亨智能科技有限公司 | 一种升降调节秸秆粉碎装置 |
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201620179078.9U patent/CN205398017U/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108058130A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | 中国石油天然气股份有限公司 | 质量流量计拆装工具 |
CN108862122A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-23 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种多功能双向调节叉车 |
CN110407131A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-05 | 机科(山东)重工科技股份有限公司 | 一种自动堆高机械设备 |
CN111232524A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-05 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人 |
WO2021180039A1 (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 控制搬运机器人的方法、装置、立式支架及搬运机器人 |
CN111232524B (zh) * | 2020-03-09 | 2023-06-13 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人 |
CN113079797A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-09 | 西华大学 | 一种川芎杀秧机 |
CN114868512A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-08-09 | 成都宇亨智能科技有限公司 | 一种升降调节秸秆粉碎装置 |
CN113636502A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-11-12 | 东莞市红木棉电子科技有限公司 | 一种手动式搬运车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205398017U (zh) | 升降堆高车 | |
CN104860229B (zh) | 一种平台可伸缩式液压升降机构 | |
CN111170132B (zh) | 一种无人起重机多层拆卸式吊具及其使用方法 | |
CN106430006B (zh) | 配电线路移动式绝缘登高作业装置及方法 | |
CN206278696U (zh) | 抓取式码垛机 | |
CN206667719U (zh) | 一种建筑吊篮 | |
CN106744370B (zh) | 一种伸缩架式吊装机 | |
CN104562930B (zh) | 一种高铁桁架式桥梁检测车 | |
CN205151689U (zh) | 滑板转角升降机 | |
CN110217736A (zh) | 一种高稳定性机电安装升降装置 | |
CN206407844U (zh) | 一种伸缩架式吊装机 | |
CN108002249A (zh) | 变电检修狭小空间起吊装置 | |
CN105217200A (zh) | 电力施工用安全帽收纳装置 | |
CN204747834U (zh) | 一种大型圆筒焊接用自动机架 | |
CN209411697U (zh) | 维修新能源汽车的升降平台 | |
CN203999858U (zh) | 电解锰阴极板抓取装置 | |
CN208307082U (zh) | 自动套箱机构 | |
CN215858940U (zh) | 一种新型的可拆卸组合式钢结构高空作业移动操作平台 | |
CN206502576U (zh) | 一种施工现场用升降机 | |
CN213129328U (zh) | 一种擦窗机 | |
CN210438361U (zh) | 一种升降机 | |
CN105217538A (zh) | 滑板转角升降机 | |
CN104192757B (zh) | 一种载人旋转升降装置 | |
CN209635828U (zh) | 一种混凝土预制板模台堆垛机开门机构 | |
CN110630059A (zh) | 双层无避让侧泊车液压翻转箱式停车位 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |