CN105217538A - 滑板转角升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接。本发明与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。

Description

滑板转角升降机

技术领域

本发明涉及汽车生产线体技术领域，具体说是一种滑板转角升降机。

背景技术

在汽车组装生产线中，滑板线是一种应用广泛的装配输送线，目前滑板生产线在需要同时变换滑板线高度及侧向运行时采用升降机及侧移台两种设备，占用工位数量多影响车间利用率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种滑板转角升降机，实现同时变换滑板线高度及侧向运行。

本发明为实现上述目的，滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，所述升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，所述导向立柱的顶部设置水平的驱动平台，所述升降架通过其四个角上设置的导向轮装置水平设置在四条导向立柱之间，所述导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，所述升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，所述驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接；

所述变向轨道系统由井字型轨道装置、局部轨道气动升降装置、轨道升降导向装置组成，所述井字型轨道装置通过局部轨道气动升降装置设置在升降架上，所述井字型轨道装置的横向滑轨和纵向滑轨分别通过分开的局部轨道气动升降装置实现各滑轨的升降，所述局部轨道气动升降装置一侧设置轨道升降导向装置，所述井字型轨道装置上设置有滑板，所述滑板的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组和前后运行轮组，且所述左右运行轮组位于井字型轨道装置的横向滑轨上，所述前后运行轮组位于井字型轨道装置的纵向滑轨上；

所述摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，所述摩擦驱动装置由摩擦驱动轮、滑板感应器、摩擦驱动轮伺服电机、伺服电机座、机座固定旋转板、电机压紧气缸组成，所述伺服电机座上设置摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过设置在伺服电机座上的摩擦驱动轮伺服电机驱动，所述伺服电机座的一端通过机座固定旋转板与摩擦系统固定板转动连接，另一端通过电机压紧气缸与摩擦系统固定板转动连接，在每个摩擦驱动装置的对侧分别设置有摩擦夹紧装置与其配合，实现对滑板的夹紧驱动和定位，所述摩擦夹紧装置由摩擦夹紧轮、摩擦夹紧轮摆臂、夹紧轮摆动气缸组成，所述摩擦夹紧轮摆臂的一端转动连接到升降架上，并与夹紧轮摆动气缸转动连接，通过夹紧轮摆动气缸实现摩擦夹紧轮摆臂的摆动，所述摩擦夹紧轮设置在摩擦夹紧轮摆臂的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂垂直；

所述滑板对位锁紧装置共四组分别位于升降架导向轮装置上，所述滑板对位锁紧装置由插销气缸、插销气缸固定座、锁紧插销、锁紧插销穿出定位座组成，所述插销气缸通过插销气缸固定座设置在导向轮装置上，所述锁紧插销穿出定位座上水平贯穿有锁紧插销，所述锁紧插销的一端与插销气缸的推杆连接，另一端与各滑板上的滑板定位孔相对应。

作为进一步的技术方案，所述导向轮装置由导向轮固定板、导向轮组成，所述导向轮共四个，每两个导向轮组成一个夹持导向轮组分别设置在导向板固定板的上下端，并分别夹持在导向立柱上竖直的轨道上。

作为进一步的技术方案，所述配重装置由圆柱形的配重筒、配重块支撑滑轮、链条固定板组成，所述配重筒上下端面分别设置多个配重块支撑滑轮，所述配重块支撑滑轮环绕排列在配重筒上下端面的外沿上，使所述配重筒通过配重块支撑滑轮与导向立柱的内侧壁接触，所述配重筒上端端面设置链条固定板与驱动链条固定连接。

作为进一步的技术方案，所述局部轨道气动升降装置由滑轨摆动升降板、斜铁滑块、滑块推动滑轮、滑轮推动气缸、滑轮固定滑道组成，所述横向滑轨和纵向滑轨分别设置在与他们对应的滑轨摆动升降板的一端，所述滑轨摆动升降板的另一端与固定机架转动连接，在设置有滑轨一端的滑轨摆动升降板的底部设置有斜面向下的斜铁滑块，所述斜铁滑块下方的升降架上设置滑轮固定滑道，所述滑轮固定滑道内设置可滑动的滑块推动滑轮，所述滑块推动滑轮与斜铁滑块底部的斜面接触，所述滑轮推动气缸的推杆与滑块推动滑轮转动连接，另一端与固定机架的底部转动连接，使滑块推动滑轮通过滑轮推动气缸的带动可在滑轮固定滑道上移动。

作为进一步的技术方案，所述轨道升降导向装置由轨道导向固定架、升降导向板、滑轨侧板组成，所述轨道导向固定架分别设置在横向滑轨和纵向滑轨的两侧，所述轨道导向固定架的顶部分别设置滑轨侧板，使横向滑轨和纵向滑轨分别位于对应的两条滑轨侧板之间，所述升降导向板的一端与轨道导向固定架转动连接，另一端分别与对应的横向滑轨或纵向滑轨的侧壁转动连接。

作为进一步的技术方案，在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置相对应的锁紧装置，所述锁紧装置由锁紧气缸、锁紧板连接板、锁紧板组成，所述锁紧板连接板的一端与锁紧气缸的推杆固定连接，另一端与锁紧板固定连接，使锁紧板与摩擦夹紧轮摆臂的转动端的缝隙相对应。

作为进一步的技术方案，作为进一步的技术方案，所述滑板上设置有车体支撑工装，所述车体支撑工装由车后体支撑架、车前体支撑架、前车轮支撑架组成，所述前车轮支撑架设置在车前体支撑架上。

作为优选的技术方案，所述滑板底部的左右运行轮组和前后运行轮组位于同一水平面上。

由于采用以上技术方案，升降系统的升降架通过导向轮装置设置在四根导向立柱上，在导向立柱上做上、下往复运行，升降架上的导向轮装置起到限位、导向及克服摩擦的作用，配重装置安装在导向立柱中，配重装置不仅能够降低驱动电机的负担，而且配重装置在导向立柱中运动具有运行安全、防护性好的特点。

变向轨道系统整体安装在升降架上，横向滑轨和纵向滑轨切换是通过气缸驱动滑块推动滑轮，由于滑块推动滑轮与斜铁滑块底部的斜面接触，因此滑块推动滑轮移动可是使斜铁滑块沿其下方的斜面做上下运动，进而带动轨道一端做小行程的升降，通过轨道的升降实现前后方向运行与左右方向运行滑轨的切换，满足滑板变向运行需求，使滑板变向运动更稳定、平稳、更安全。

摩擦驱动系统整体安装在升降架上，由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，在每个摩擦驱动装置的对侧分别设置有摩擦夹紧装置与其配合，实现对滑板的夹紧驱动和定位，而且，在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置相对应的锁紧装置，摩擦夹紧装置的摩擦夹紧轮设置在摩擦夹紧轮摆臂上，通过夹紧轮摆动气缸实现摩擦夹紧轮摆臂的摆动，进而使摩擦夹紧轮在铅垂面内旋转降低高度实现避免与滑板的干涉，当滑板到位后需要换向运行时，夹紧轮摆动气缸驱动摩擦夹紧轮旋转升起压紧滑板，再通过锁紧装置的锁紧板将摩擦夹紧装置锁死保证摩擦夹紧轮可靠定位，提高了滑板换向运动时的平稳性。

滑板对位锁紧装置为确保升降架在运行到位后滑板对位准确，保证滑板位置的可靠性。

本发明的优点在于：本发明与滑板输送线集成一体，在滑板需要变化高度及运行方向时实现同时变换滑板线高度及侧向运行，本发明具有结构及操作简单、安装方便快捷、制作成本低、自动化程度高、机构运行可靠稳定、维修方便等特点，是汽车滑板生产线实用设备之一，与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的架体升高后的左视结构示意图。

图3为本发明的俯视运行状态结构示意图。

图4为本发明的滑板对位锁紧装置的结构示意图。

图5为本发明的井字型轨道装置的结构示意图。

图6为本发明的局部轨道气动升降装置的结构示意图。

图7为本发明的轨道升降导向装的结构示意图。

图8为本发明的配重装置的结构示意图。

图9为本发明的滑板俯视结构示意图。

图10为本发明的摩擦驱动装置的结构示意图。

图11为本发明的摩擦夹紧装置和锁紧装置的结构示意图。

图中：1、驱动平台，2、导向立柱，3、减速机，4、驱动主轴，5、驱动链条，6、升降架，7、配重装置，8、驱动链轮，9、导向轮固定板，10、导向轮，11、滑板对位锁紧装置，12、配重筒，13、配重块支撑滑轮，14、链条固定板，15、导向轮装置，16、井字型轨道装置，17、局部轨道气动升降装置，18、轨道升降导向装，19、横向滑轨，20、纵向滑轨，21、滑板，22、车后体支撑架，23、车前体支撑架，24、前车轮支撑架，25、左右运行轮组，26、前后运行轮组，27、横向滑轨，28、纵向滑轨，29、滑轨摆动升降板，30、斜铁滑块，31、滑块推动滑轮，32、滑轮推动气缸，33、滑轮固定滑道，34、固定机架，35、轨道导向固定架，36、升降导向板，37、滑轨侧板，38、摩擦驱动轮，39、滑板感应器，40、摩擦驱动轮伺服电机，41、伺服电机座，42、机座固定旋转板，43、电机压紧气缸，44、摩擦驱动装置，45、摩擦系统固定板，46、摩擦夹紧装置，47、摩擦夹紧轮，48、摩擦夹紧轮摆臂，49、夹紧轮摆动气缸，50、锁紧装置，51、锁紧气缸，52、锁紧板连接板，53、锁紧板，54、插销气缸，56、插销气缸固定座，57、锁紧插销穿出定位座。

具体实施方式

如图1-11所示，滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置11组成；

升降系统由驱动平台1、四根空心圆管导向立柱2、减速机3、驱动主轴4、驱动链条5、升降架6、配重装置7组成，导向立柱2的顶部设置水平的驱动平台，升降架6通过其四个角上设置的导向轮装置15水平设置在四条导向立柱2之间，导向立柱2顶部的驱动平台1上分别设置与导向立柱2相对应的驱动链轮8，四个驱动链轮8分别通过两个减速机3驱动，同一个减速机3驱动的两个驱动链轮8之间通过驱动主轴4传动连接，升降架6上四个角的导向轮装置15上分别连接有驱动链条5，驱动链条5分别经过相对应的每个驱动链轮8，另一端分别与四条导向立柱2内部设置的配重装置7连接；导向轮装置15由导向轮固定板9、导向轮10组成，导向轮10共四个，每两个导向轮10组成一个夹持导向轮组分别设置在导向板固定板9的上下端，并分别夹持在导向立柱2上竖直的轨道上；配重装置7由圆柱形的配重筒12、配重块支撑滑轮13、链条固定板14组成，配重筒12上下端面分别设置多个配重块支撑滑轮13，配重块支撑滑轮13环绕排列在配重筒12上下端面的外沿上，使配重筒12通过配重块支撑滑轮13与导向立柱2的内侧壁接触，配重筒12上端端面设置链条固定板14与驱动链条5固定连接；

变向轨道系统由井字型轨道装置16、局部轨道气动升降装置17、轨道升降导向装置18组成，井字型轨道装置16通过局部轨道气动升降装置17设置在升降架6上，井字型轨道装置16的横向滑轨19和纵向滑轨20分别通过分开的局部轨道气动升降装置17实现各滑轨的升降，局部轨道气动升降装置17一侧设置轨道升降导向装18置，井字型轨道装置16上设置有滑板21，滑板21上设置有车体支撑工装，车体支撑工装由车后体支撑架22、车前体支撑架23、前车轮支撑架24组成，前车轮支撑架24设置在车前体支撑架23上；滑板21的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组25和前后运行轮组26，且左右运行轮组25位于井字型轨道装置16的横向滑轨27上，前后运行轮组26位于井字型轨道装置16的纵向滑轨28上，滑板21底部的左右运行轮组25和前后运行轮组26位于同一水平面上；局部轨道气动升降装置17由滑轨摆动升降板29、斜铁滑块30、滑块推动滑轮31、滑轮推动气缸32、滑轮固定滑道33组成，横向滑轨27和纵向滑轨28分别设置在与他们对应的滑轨摆动升降板29的一端，滑轨摆动升降板29的另一端与固定机架34转动连接，在设置有滑轨一端的滑轨摆动升降板29的底部设置有斜面向下的斜铁滑块30，斜铁滑块30下方的升降架6上设置滑轮固定滑道33，滑轮固定滑道33内设置可滑动的滑块推动滑轮31，滑块推动滑轮31与斜铁滑块30底部的斜面接触，滑轮推动气缸32的推杆与滑块推动滑轮31转动连接，另一端与固定机架34的底部转动连接，使滑块推动滑轮31通过滑轮推动气缸32的带动可在滑轮固定滑道33上移动；轨道升降导向装置18由轨道导向固定架35、升降导向板36、滑轨侧板37组成，轨道导向固定架35分别设置在横向滑轨27和纵向滑轨28的两侧，轨道导向固定架35的顶部分别设置滑轨侧板37，使横向滑轨27和纵向滑轨28分别位于对应的两条滑轨侧板37之间，升降导向板36的一端与轨道导向固定架35转动连接，另一端分别与对应的横向滑轨27或纵向滑轨28的侧壁转动连接。

摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，摩擦驱动装置44由摩擦驱动轮38、滑板感应器39、摩擦驱动轮伺服电机40、伺服电机座41、机座固定旋转板42、电机压紧气缸43组成，伺服电机座41上设置摩擦驱动轮38，摩擦驱动轮38通过设置在伺服电机座41上的摩擦驱动轮伺服电机40驱动，伺服电机座41的一端通过机座固定旋转板42与摩擦系统固定板45转动连接，另一端通过电机压紧气缸43与摩擦系统固定板45转动连接，在每个摩擦驱动装置44的对侧分别设置有摩擦夹紧装置46与其配合，实现对滑板21的夹紧驱动和定位，摩擦夹紧装置46由摩擦夹紧轮47、摩擦夹紧轮摆臂48、夹紧轮摆动气缸49组成，摩擦夹紧轮摆臂48的一端转动连接到升降架6上，并与夹紧轮摆动气缸49转动连接，通过夹紧轮摆动气缸49实现摩擦夹紧轮摆臂48的摆动，摩擦夹紧轮47设置在摩擦夹紧轮摆臂48的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂48垂直；在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置46相对应的锁紧装置50，锁紧装置50由锁紧气缸51、锁紧板连接板52、锁紧板53组成，锁紧板连接板52的一端与锁紧气缸51的推杆固定连接，另一端与锁紧板53固定连接，使锁紧板53与摩擦夹紧轮摆臂48的转动端的缝隙相对应；

滑板对位锁紧装置11共四组分别位于升降架6导向轮装置15上，滑板对位锁紧装置11由插销气缸54、插销气缸固定座55、锁紧插销56、锁紧插销穿出定位座57组成，插销气缸54通过插销气缸固定座55设置在导向轮装置15上，锁紧插销穿出定位座57上水平贯穿有锁紧插销56，锁紧插销56的一端与插销气缸54的推杆连接，另一端与各滑板21上的滑板定位孔相对应。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，其特征在于：所述升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，所述导向立柱的顶部设置水平的驱动平台，所述升降架通过其四个角上设置的导向轮装置水平设置在四条导向立柱之间，所述导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，所述升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，所述驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接；

所述变向轨道系统由井字型轨道装置、局部轨道气动升降装置、轨道升降导向装置组成，所述井字型轨道装置通过局部轨道气动升降装置设置在升降架上，所述井字型轨道装置的横向滑轨和纵向滑轨分别通过分开的局部轨道气动升降装置实现各滑轨的升降，所述局部轨道气动升降装置一侧设置轨道升降导向装置，所述井字型轨道装置上设置有滑板，所述滑板的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组和前后运行轮组，且所述左右运行轮组位于井字型轨道装置的横向滑轨上，所述前后运行轮组位于井字型轨道装置的纵向滑轨上；

所述摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，所述摩擦驱动装置由摩擦驱动轮、滑板感应器、摩擦驱动轮伺服电机、伺服电机座、机座固定旋转板、电机压紧气缸组成，所述伺服电机座上设置摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过设置在伺服电机座上的摩擦驱动轮伺服电机驱动，所述伺服电机座的一端通过机座固定旋转板与摩擦系统固定板转动连接，另一端通过电机压紧气缸与摩擦系统固定板转动连接，在每个摩擦驱动装置的对侧分别设置有摩擦夹紧装置与其配合，实现对滑板的夹紧驱动和定位，所述摩擦夹紧装置由摩擦夹紧轮、摩擦夹紧轮摆臂、夹紧轮摆动气缸组成，所述摩擦夹紧轮摆臂的一端转动连接到升降架上，并与夹紧轮摆动气缸转动连接，通过夹紧轮摆动气缸实现摩擦夹紧轮摆臂的摆动，所述摩擦夹紧轮设置在摩擦夹紧轮摆臂的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂垂直；

所述滑板对位锁紧装置共四组分别位于升降架导向轮装置上，所述滑板对位锁紧装置由插销气缸、插销气缸固定座、锁紧插销、锁紧插销穿出定位座组成，所述插销气缸通过插销气缸固定座设置在导向轮装置上，所述锁紧插销穿出定位座上水平贯穿有锁紧插销，所述锁紧插销的一端与插销气缸的推杆连接，另一端与各滑板上的滑板定位孔相对应。

2.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述导向轮装置由导向轮固定板、导向轮组成，所述导向轮共四个，每两个导向轮组成一个夹持导向轮组分别设置在导向板固定板的上下端，并分别夹持在导向立柱上竖直的轨道上。

3.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述配重装置由圆柱形的配重筒、配重块支撑滑轮、链条固定板组成，所述配重筒上下端面分别设置多个配重块支撑滑轮，所述配重块支撑滑轮环绕排列在配重筒上下端面的外沿上，使所述配重筒通过配重块支撑滑轮与导向立柱的内侧壁接触，所述配重筒上端端面设置链条固定板与驱动链条固定连接。

4.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述局部轨道气动升降装置由滑轨摆动升降板、斜铁滑块、滑块推动滑轮、滑轮推动气缸、滑轮固定滑道组成，所述横向滑轨和纵向滑轨分别设置在与他们对应的滑轨摆动升降板的一端，所述滑轨摆动升降板的另一端与固定机架转动连接，在设置有滑轨一端的滑轨摆动升降板的底部设置有斜面向下的斜铁滑块，所述斜铁滑块下方的升降架上设置滑轮固定滑道，所述滑轮固定滑道内设置可滑动的滑块推动滑轮，所述滑块推动滑轮与斜铁滑块底部的斜面接触，所述滑轮推动气缸的推杆与滑块推动滑轮转动连接，另一端与固定机架的底部转动连接，使滑块推动滑轮通过滑轮推动气缸的带动可在滑轮固定滑道上移动。

5.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述轨道升降导向装置由轨道导向固定架、升降导向板、滑轨侧板组成，所述轨道导向固定架分别设置在横向滑轨和纵向滑轨的两侧，所述轨道导向固定架的顶部分别设置滑轨侧板，使横向滑轨和纵向滑轨分别位于对应的两条滑轨侧板之间，所述升降导向板的一端与轨道导向固定架转动连接，另一端分别与对应的横向滑轨或纵向滑轨的侧壁转动连接。

6.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：在每个摩擦夹紧装置外侧的升降架上还分别设置有与摩擦夹紧装置相对应的锁紧装置，所述锁紧装置由锁紧气缸、锁紧板连接板、锁紧板组成，所述锁紧板连接板的一端与锁紧气缸的推杆固定连接，另一端与锁紧板固定连接，使锁紧板与摩擦夹紧轮摆臂的转动端的缝隙相对应。

7.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述滑板上设置有车体支撑工装，所述车体支撑工装由车后体支撑架、车前体支撑架、前车轮支撑架组成，所述前车轮支撑架设置在车前体支撑架上。

8.如权利要求1所述的滑板转角升降机，其特征在于：所述滑板底部的左右运行轮组和前后运行轮组位于同一水平面上。