CN104695796B - 一种摆动式塞拉门机构 - Google Patents

Abstract

本发明的摆动式塞拉门机构，包括电机、丝杆、丝杆螺母、连杆、支座、两根同步稳定杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体。驱动臂上装有可以沿导向槽运动的导向轮，导向槽分为直道部分和弯道部分。塞拉门体通过螺钉与驱动臂相连。当导向轮在导向槽的直道部分运动时，驱动臂带动塞拉门体水平移动而实现门的开与关；当导向轮在导向槽弯道部分运动时，驱动臂带动带动塞拉门沿着弯道形状移动从而实现门的塞拉运动。本发明的摆动式塞拉门机构，对塞拉门进行塞拉运动的运动模式和塞拉门机构进行了改进，能够满足上述门的开关与塞拉运动，同时提高了塞拉门运动的可靠性，机构尺寸更加紧凑，占用更少车体空间，降低了成本，性价比高。

Description

一种摆动式塞拉门机构

技术领域

本发明涉及一种用于交通运输领域的塞拉门机构，具体涉及一种摆动式塞拉门机构。

背景技术

常见的轨道塞拉门是通过上部的驱动机构带动门扇(单扇或双扇)进行开关门运动，显著特征是接近门关闭位置时产生一个向车内方向移动，以实现塞拉压紧运动，保证车门关闭后的良好密封性能。为了实现门的塞拉动作，国内外先后开发出了三种不同的驱动机构，第一种是以国产机构为代表，门扇沿着光轴在通过X方向运动实现门的开关，光轴在Y方向移动实现塞拉运动，而光轴的移动需要通过两侧的小导柱(或其他直线运动机构)的移动来实现，因此光轴的稳定性稍差，机构尺寸大，零部件数量较多，占用的空间略大。第二种是以国外某公司为代表的机构，门扇沿着光轴在X方向移动实现门的开关，光轴固定，刚性好，塞拉运动是通过绕光轴旋转的摇杆机构的摆动实现门的塞拉，其刚性好但摇杆机构稍复杂且尺寸大。第三种也是以国外某公司为代表的机构，同样门扇沿着光轴在通过X方向移动实现门的开关，光轴固定，门的塞拉运动是采用绕Z轴转动的四连杆机构(平行四边形)实现门的塞拉密封，四连杆机构较复杂，机构尺寸较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种摆动式塞拉门机构。相比较现有的塞拉门机构技术，本发明摆动式塞拉门机构的零部件数量少，结构更加紧凑，运动更加可靠，相应地也降低了成本。

实现上述目的的一种技术方案是：一种摆动式塞拉门机构，包括电机、丝杆、丝杆螺母、两根同步稳定杆、连杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体，其特征在于，

上述述丝杆水平设置，上述丝杆的一端与上述电机相连；

上述丝杆螺母套接在上述丝杆上；

所述两根同步稳定杆均竖直设置，所述两根同步稳定杆的底端分别连接一支座，所述两根同步稳定杆绕支座同步摆动；

上述光轴水平设置，上述光轴的左、右端分别一一对应地与上述两根同步稳定杆的顶端固定连接；

上述连杆位于上述光轴和上述丝杆之间，且上述连杆的底端与上述丝杆螺母连接；

上述驱动臂位于上述光轴上且与上述光轴垂直，上述驱动臂的一端通过螺钉与上述塞拉门体连接，上述驱动臂的另一端铰接在上述连杆的顶端；

上述导向槽位于上述塞拉门体和光轴之间；上述导向轮可滑动地安装在上述导向槽内，且上述导向轮与上述驱动臂相连。

进一步的，上述导向槽分为直道部分和弯道部分。

进一步的，上述电机与上述丝杆采用联轴器或齿轮或皮带传动相连接，上述丝杆的两端分别固定一支架。

本发明的摆动式塞拉门机构，包括电机、丝杆、丝杆螺母、连杆、支座、两根同步稳定杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体。其中两根同步稳定杆竖直设置，底端与支座连接；光轴水平设置，光轴的左、右端分别一一对应地与两根同步稳定杆的顶端固定连接；同步稳定杆可以带动光轴绕与支座的连接点摆动。驱动臂可沿光轴的轴向进行水平滑动。驱动臂上装有可以沿导向槽运动的导向轮，导向槽分为直道部分和弯道部分。塞拉门体通过螺钉与驱动臂相连。当导向轮在导向槽的直道部分运动时，驱动臂带动塞拉门体沿光轴水平移动从而实现门的开关运动；当导向轮在导向槽弯道部分运动时，驱动臂带动光轴和同步稳定杆一起绕着同步稳定杆的连接点摆动，使塞拉门沿着弯道形状移动从而实现门的塞拉运动。本发明的摆动式塞拉门机构，对塞拉门进行塞拉运动的运动模式和塞拉门机构进行了改进，能够满足上述门的开关与塞拉运动，同时提高了塞拉门运动的可靠性，机构尺寸更加紧凑，占用更少车体空间，降低了成本，性价比高。

附图说明

图1为摆动式塞拉门机构(单扇门扇)原理图；

图2为摆动式塞拉门机构摆动原理图；

图3为摆动式塞拉门机构(双扇门扇)原理图。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细地说明：

本发明的一种摆动式塞拉门机构，包括电机1，联轴器2，丝杆3，丝杆螺母4，支座11，连杆12，光轴9，两根同步稳定杆10，驱动臂5，导向轮6，导向槽8及塞拉门体7。

丝杆3水平设置，电机1用联轴器2与丝杆3相连接，丝杆3两端轴通过支架固定在支座11上，支座11是完全固定在车体上的上，不能作任何运动。丝杆螺母4套接在丝杆3上。丝杆3将电机1的旋转运动转化成丝杆螺母4沿丝杆3轴向的直线移动。丝杆螺母4与连杆12连接，连杆12与驱动臂5铰接。当丝杆螺母4沿丝杆水平移动时，连杆12带动驱动臂5沿着光轴9的轴向滑动。

两根同步稳定杆10竖直设置，底端分别与支座11连接，顶端分别与光轴9的左右两端固定连接。两根同步稳定杆10能够带动光轴9，以同步稳定杆10与支座11的连接点为转动中心，沿着与光轴10垂直的截面摆动。驱动臂5可以沿着光轴9的轴向进行滑动。驱动臂5上装有可以沿导向槽8运动的导向轮6。导向槽8分为直道部分A和弯道部分B。塞拉门体7通过螺钉与驱动臂5连接。当导向轮6在导向槽8的直道部分A运动时，驱动臂亦在水平方向上直线移动，带动塞拉门体7在水平方向上移动，从而实现门的开关运动；当导向轮6在导向槽8的弯道部分B运动时，则通过驱动臂5带动光轴9连同同步稳定杆10一起绕着同步稳定杆与支座11的连接点摆动，通过光轴的摆出运动从而带动塞拉门体7按照弯道段轨迹在垂直方向上产生位移，且对于驱动臂5来说，在水平方向上也同时有移动,带动塞拉门体7在水平放向运动，水平方向和垂直方向运动的共同作用实现了塞拉门体7的塞拉复合运动。

摆动式塞拉门机构工作时，电机1驱动丝杆3旋转，驱动丝杆螺母4作直线移动。丝杆螺母4与驱动臂5连接，从而带动驱动臂5沿着光轴9作轴向移动。因为驱动臂5与塞拉门体7是被动运动，而驱动臂5上的导向轮6安装在导向槽8内，因而驱动臂5和塞拉门体7的运动轨迹受导向槽8的形状的限制。导向槽8设计成直道加弯道的几何形状。当驱动臂5上的导向轮6在直道部分A运动时，驱动臂5带动塞拉门体7在水平方向上移动，实现塞拉门体7的开关运动；当驱动臂5上的导向轮6在导向槽8的弯道部分B运动时，因为光轴9是固定在可以绕连接点转动的同步稳定杆10上，因此驱动臂5能带动光轴9连同同步稳定杆10一起绕着同步稳定杆10与支座11的连接点摆动，从而带动塞拉门体7产生垂直方向的位移，且对于驱动臂5来说，在水平方向也同时有移动,带动塞拉门体7在水平方向同时运动，两者相结合从而实现门的塞拉复合运动。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种摆动式塞拉门机构，包括电机、丝杆、丝杆螺母、两根同步稳定杆、连杆、光轴、驱动臂、导向轮、导向槽及塞拉门体，其特征在于，

所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与所述电机相连；

所述丝杆螺母套接在所述丝杆上；

所述两根同步稳定杆均竖直设置，所述两根同步稳定杆的底端分别连接一支座，所述两根同步稳定杆绕支座同步摆动；

所述光轴水平设置，所述光轴的左、右端分别一一对应地与所述两根同步稳定杆的顶端固定连接；

所述连杆位于所述光轴和丝杆之间，且所述连杆的底端与所述丝杆螺母连接；

所述驱动臂位于所述光轴上且与所述光轴垂直，所述驱动臂的一端通过螺钉与所述塞拉门体连接，所述驱动臂的底端铰接在所述连杆的顶端；

所述导向槽位于所述塞拉门体和光轴之间；所述导向轮可滑动地安装在所述导向槽内，且所述导向轮与所述驱动臂相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式塞拉门机构，其特征在于，所述导向槽分为直道部分和弯道部分。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式塞拉门机构，其特征在于，所述电机与丝杆采用联轴器或齿轮或皮带传动相连接，所述丝杆的两端分别固定一支架。