CN105888431A - 一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，左悬挂总成，右悬挂总成、左驱动机构、右驱动机构、左携门架总成、右携门架总成组成；其特征在于：左门扇驱动机构的左悬挂总成、左驱动机构以及左携门架与右门扇驱动机构的右悬挂总成、右驱动机构以及右携门架相互独立。

Description

一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构
技术领域
本发明涉及一种车辆用的对开式电动双扇塞拉门驱动机构，适用于需要单开的双扇塞拉门。
背景技术
目前，市场上的电动对开塞拉门两扇门均同时开或关，没有单独开或关单扇门的功能。例如专利号为CN201010017636.9，十字滑块式塞拉门机构；CN201110248448.1一种塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248422.7一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248401.5一种塞拉门螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248423.1一种塞拉门螺旋双摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248444.3一种塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248446.2一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201110248425.0一种塞拉门螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间机构；CN201110248415.7一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构；CN201110248437.3一种塞拉门齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201020022885.2一种十字滑块式塞拉门机构；CN201120315475.1一种塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315425.3一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315413.0一种塞拉门螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315454.X一种塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315437.6一种塞拉门螺旋双摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315458.8一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间机构；CN201120315424.9一种塞拉门螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间机构；CN201120315435.7一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构；CN201120315460.5一种塞拉门齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间机构。上述专利均为电动的双扇塞拉门只能同时开或者关的塞拉门。
现发明一种新的塞拉门驱动机构，既可同时开、关门，又可实现单扇门的单独开或关；其设计新颖、可靠。
发明内容
本发明的单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，是用左扇门和右扇门两个相互独立的驱动机构来完成的。当左门扇要单独开或关时，左门扇挂架上的驱动电机带动左携门架在左同步导杆上运动，左携门架上的导轮沿着左导向槽运动，实现左门扇的开、关及塞、拉动作；当右门扇要单独开或关时，右门扇挂架上的驱动电机带动右携门架在右同导杆上运动，右携门架上的导轮沿着右导向槽运动，实现右门扇的开、关及塞、拉动作；两扇门的同时动作是由两电机同步工作完成的。
本发明通过以下技术方案实现电动双扇塞拉门单独或同时工作的。
一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，左悬挂总成，右悬挂总成、左驱动机构、右驱动机构、左携门架总成、右携门架总成组成。
所述的承载梁总成，由左承载架、中承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽，左承载轴I、左承载轴II、右承载轴I和右承载轴II组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。中承载架装在承载架连接板上，左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左承载轴I安装在左承载架上，左承载轴II、右承载轴I安装在中承载架上，右承载轴II安装在右承载架上，门扇通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。
所述的左悬挂总成，由左摆动杆I、左摆动杆II、左同步导杆组成。左摆动杆I、左摆动杆II通过孔分别安装在左承载轴I、左承载轴II上，并且可以绕轴转动。左同步导杆两端分别固定连接在左摆动杆I和左摆动杆II的另一端。使左摆杆I和左摆杆II同步并可绕左承载轴I和左承载轴II转动，同时有足够的强度通过左携门架承载左门扇，并可使左门扇沿着左同步导杆轴向运动。
所述的右悬挂总成，由右摆动杆I、右摆动杆II、右同步导杆组成。右摆动杆I、右摆动杆II通过孔分别安装在右承载轴I、右承载轴II上，并且可以绕轴转动。右同步导杆两端分别固定连接在右摆动杆I和右摆动杆II的另一端。使右摆杆I和右摆杆II同步并可绕右承载轴I和左承载轴II转动，同时有足够的强度通过右携门架承载右门扇，并可使右门扇沿着右同步导杆轴向运动。
所述的左驱动机构，由左驱动电机总成、左丝杆、左丝杆螺母、左传动臂、左摇臂组成。左驱动电机总成工作时使左丝杆转动，左丝杆螺母通过左传动臂、左摇臂将动力传给左携门架，带动左门扇在左同步导杆上运动。
所述的右驱动机构，由右驱动电机总成、右丝杆、右丝杆螺母、右传动臂、右摇臂组成。右驱动电机总成工作时使右丝杆转动，右丝杆螺母通过右传动臂、右摇臂将动力传给右携门架，带动右门扇在右同步导杆上运动。
所述的左携门架总成，由左携门架、以及装在左携门架上的左导向轮组成。左携门架通过轴承安装在圆形左同步导杆上，左携门架上装有左导向轮，左导向轮装左导向槽中，左携门架运动时沿着左导向槽进行；左门扇与左携门架连接，并随左携门架一同沿左导向槽运动。
所述的右携门架总成，由右携门架、以及装在右携门架上的右导向轮组成。右携门架通过轴承安装在圆形右同步导杆上，右携门架上装有右导向轮，右导向轮装右导向槽中，右携门架运动时沿着右导向槽进行；右门扇与右携门架连接，并随右携门架一同沿右导向槽运动。
有益的效果
正常情况下，可同常规电动塞拉门一样，完成开、关门及其它功能，在特别情况下，根据不同的控制命令，可实现单扇门的开或关。
说明书附图
图1为一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
一种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，左悬挂总成，右悬挂总成、左驱动机构、右驱动机构、左携门架总成、右携门架总成组成。
所述的承载梁总成，由左承载架101、中承载架102、右承载架103，承载架连接板104、左导向槽105，右导向槽106，左承载轴I 107、左承载轴II 108、右承载轴I 109和右承载轴II 110组成。承载架连接板104将左承载架101、右承载架103连接。中承载架102装在承载架连接板104上，左承载架101、右承载架103与车身连接。左导向槽105、右导向槽106对称安装在承载架连接板104上，左承载轴I 107安装在左承载架101上，左承载轴II 108、右承载轴I 109安装在中承载架102上，右承载轴II 110安装在右承载架103上。左门扇801通过左导向轮602沿着左导向槽105形成的轨迹运动。右门扇802通过右导向轮702沿着右导向槽106形成的轨迹运动。
所述的左悬挂总成，由左摆动杆I 201、左摆动杆II 202、左同步导杆203组成。左摆动杆I 201、左摆动杆II 202通过孔分别安装在左承载轴I 107、左承载轴II 108上，并且可以绕轴转动。左同步导杆203两端分别固定连接在左摆动杆I 201和左摆动杆II 202的另一端。使左摆动杆I 201和左摆动杆II 202同步并可绕左承载轴I 107和左承载轴II 108转动，同时有足够的强度通过左携门架601承载左门扇801，并可使左门扇801沿着左同步导杆203轴向运动。
所述的右悬挂总成，由右摆动杆I 301、右摆动杆II 302、右同步导杆303组成。右摆动杆I 301、右摆动杆II 302通过孔分别安装在右承载轴I 109、右承载轴II 110上，并且可以绕轴转动。右同步导杆303两端分别固定连接在右摆动杆I 301和右摆动杆II 302的另一端。使右摆动杆I 301和右摆动杆II 302同步并可绕右承载轴I 109和右承载轴II 110转动，同时有足够的强度通过右携门架701承载右门扇802，并可使右门扇802沿着右同步导杆303轴向运动。
所述的左驱动机构，由左驱动电机总成401、左丝杆402、左丝杆螺母403、左传动臂404、左摇臂405组成。左驱动电机总成401工作时使左丝杆402转动，左丝杆螺母403通过左传动臂404、左摇臂405将动力传给左携门架601，带动左门扇801在左同步导杆203上运动。
所述的右驱动机构，由右驱动电机总成501、右丝杆502、右丝杆螺母503、右传动臂504、右摇臂505组成。右驱动电机总成501工作时使右丝杆502转动，右丝杆螺母503通过右传动臂504、右摇臂505将动力传给右携门架701，带动右门扇802在右同步导杆303上运动。
所述的左携门架总成，由左携门架601、以及装在左携门架601上的左导向轮602组成。左携门架601通过轴承安装在圆形左同步导杆203上，左携门架601上装有左导向轮602，左导向轮602装左导向槽105中，左携门架601运动时沿着左导向槽105进行；左门扇801与左携门架601连接，并随左携门架601一同沿左导向槽105运动。
所述的右携门架总成，由右携门架701、以及装在右携门架701上的右导向轮702组成。右携门架701通过轴承安装在圆形右同步导杆303上，右携门架701上装有右导向轮702，右导向轮702装右导向槽106中，右携门架701运动时沿着右导向槽106进行；右门扇802与右携门架701连接，并随右携门架701一同沿右导向槽106运动。
有益的效果。
正常情况下，可同常规电动塞拉门一样。完成开、关门及其它功能，在需要单控情况下，可实现单扇门的开或关。
该机构传动路线：
开、关单扇门：当对其中一只驱动电机进行单独工作时，可实现单扇门单独控制。
开、关双扇门：当对两只驱动同时控制时，或实现双扇门同时开、关门。
以上示意性地对本发明的创造及其实施方式进行了描述，本发明的保护范围包括但不限于上述的描述。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受到本发明的启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与本发明的技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，左悬挂总成，右悬挂总成、左驱动机构、右驱动机构、左携门架总成、右携门架总成组成；其特征在于：左门扇驱动机构的左悬挂总成、左驱动机构以及左携门架与右门扇驱动机构的右悬挂总成、右驱动机构以及右携门架相互独立。
2.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的承载梁总成，由左承载架、中承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽，左承载轴I、左承载轴II、右承载轴I和右承载轴II组成；承载架连接板将左承载架、右承载架连接；中承载架装在承载架连接板上，左承载架、右承载架与车身连接。
3.根据权利要求2所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左承载轴I安装在左承载架上，左承载轴II、右承载轴I安装在中承载架上，右承载轴II安装在右承载架上，门扇通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。
4.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的左悬挂总成，由左摆动杆I、左摆动杆II、左同步导杆组成；左摆动杆I、左摆动杆II通过孔分别安装在左承载轴I、左承载轴II上，并且可以绕轴转动；左同步导杆两端分别固定连接在左摆动杆I和左摆动杆II的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的右悬挂总成，由右摆动杆I、右摆动杆II、右同步导杆组成；右摆动杆I、右摆动杆II通过孔分别安装在右承载轴I、右承载轴II上，并且可以绕轴转动。右同步导杆两端分别固定连接在右摆动杆I和右摆动杆II的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的左驱动机构，由左驱动电机总成、左丝杆、左丝杆螺母、左传动臂、左摇臂组成；左驱动电机总成驱动左丝杆转动，左丝杆螺母通过左传动臂、左摇臂将动力传给左携门架，带动左门扇在左同步导杆上运动。
7.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的右驱动机构，由右驱动电机总成、右丝杆、右丝杆螺母、右传动臂、右摇臂组成；右驱动电机总成驱动右丝杆转动，右丝杆螺母通过右传动臂、右摇臂将动力传给右携门架，带动右门扇在右同步导杆上运动。
8.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的左携门架总成，由左携门架以及装在左携门架上的左导向轮组成；左携门架通过轴承安装在圆形左同步导杆上，左携门架上装有左导向轮，左导向轮装左导向槽中，左携门架运动时沿着左导向槽进行；左门扇与左携门架连接，并随左携门架一同沿左导向槽运动。
9.根据权利要求1所述的一种单扇可独立开关的双扇电动塞拉门驱动机构，其特征在于：所述的右携门架总成，由右携门架以及装在右携门架上的右导向轮组成；右携门架通过轴承安装在圆形右同步导杆上，右携门架上装有右导向轮，右导向轮装右导向槽中，右携门架运动时沿着右导向槽进行；右门扇与右携门架连接，并随右携门架一同沿右导向槽运动。
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