CN110552584A - 一种动力系统及轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力系统及轿厢，所述动力系统包括螺杆、螺母总成、第一导轨以及携门架，其中，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母总成设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且螺母总成与螺杆构成移动副；所述携门架与第一导轨构成活动连接，且携门架的一端铰接于所述螺母总成，另一端用于连接门扇，第一导轨用于在螺母总成驱动携门架移动时为携门架导向和/或支撑携门架；本发明所提供的动力系统，结构紧凑，占用空间小，便于安装的动力系统，不仅可以驱动门扇平稳运行，为门扇提供精确导向等，而且采用螺旋传动机构进行传动，传动平稳、响应快，尤其适用于悬挂式轿厢。

Description

一种动力系统及轿厢

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，具体涉及一种动力系统及轿厢。

背景技术

目前，可以实现自动启/闭的门机构，在生活中应用越来越广泛；所述门机构通常包括门扇、驱动装置、携门架以及导轨，门扇通过携门架与驱动装置相连，驱动装置通过携门架驱动门扇沿导轨运行，从而实现所述门扇的开启和封闭。

然而，现有技术中的门机构中，通常利用电机直接驱动门扇，以实现门扇的打开和关闭，这种方式通常存在：电机布置不便、容易损坏、门扇运行不稳定等问题，而现有技术中，采用传动机构传递电机的动力以驱动门扇的动力系统中，传动机构通常采用的是连杆机构，不仅存在传动不够平稳的问题，而且通常可以适用于现有的轨道车，如地铁、动车等，但不适用于悬挂式轿厢；此外，现有的动力系统，通常体积较大，结构不够紧凑，不仅不便于安装，而且占用轿厢的空间大。

发明内容

本实用性型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供了一种结构紧凑，占用空间小，便于安装的动力系统，不仅可以驱动门扇平稳运行，为门扇提供精确导向等，而且采用螺旋传动机构进行传动，传动平稳、响应快，尤其适用于悬挂式轿厢。

本实用性型所采用的技术方案是：

一种动力系统，包括螺杆、螺母总成、第一导轨以及携门架，其中，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母总成设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且螺母总成与螺杆构成移动副；所述携门架与第一导轨构成活动连接，且携门架的一端铰接于所述螺母总成，另一端用于连接门扇，第一导轨用于为携门架导向和/或支撑携门架。本方案中，采用螺旋传动机构进行传动，传动平稳、响应快，有利于门扇快速开/合，以提高效率；而在携门架处设置单独的导向导轨，可以为门扇的开/合提供精确导向；此外，采用携门架将螺母总成、第一导轨、以及门扇结合在一起，不仅使得本动力系统的结构更加紧凑，占用空间小，便于安装，而且有利于驱动门扇平稳运行。

优选的，所述第一导轨为直导轨，或第一导轨设置有弯曲部。当第一导轨为直导轨时，用于引导携门架沿直线运行，此时在门扇开/合的过程中，门扇始终沿直线运动；当第一导轨设置有弯曲部时，所述弯曲部用于改变第一导轨的方向，使得第一导轨的运行轨迹并非完全是直线，在门扇开/合的过程中，门扇的运动方向会发生改变，有利于门扇在打开的过程中移动到轿厢的外侧。

进一步的，所述第一导轨包括第一直线段、弧形段以及第二直线段，所述弧形段的两端分别与第一直线段和第二直线段相连，第一直线段与所述螺杆平行，且所述弧形段向着螺杆的方向弯曲。在装配时，第一导轨的第一直线段与螺杆平行，弧形段向着螺杆的方向弯曲(即向着轿厢的内部弯曲)，使得在开启门扇的过程中，门扇可以在第一导轨的导向作用下，移动到轿厢的外侧。

优选的，所述携门架设置有用于连接螺母总成的第一连接部、及与所述第一导轨相适配的第二连接部。

进一步的，所述第一连接部为铰接孔或铰接柱。通过设置铰接孔或铰接柱，可以方便的与螺母总成形成铰接，使得在移动的过程中，携门架可以相对于螺母总成转动和/或移动。

在更进一步的方案中，所述铰接孔为条形孔，且条形孔长度方向与所述螺杆的长度方向垂直。采用条形孔，使得在螺母总成沿螺杆移动的过程中，携门架既可以相对于螺母总成转动，又可以相对螺母总成移动；从而使得携门架不仅可以在螺母总成的带动下沿螺杆的长度方向移动，而且可以在第一导轨的约束下，沿垂直于螺杆长度方向的方向移动，从而可以合成曲线运动，更有利于门扇的打开和闭合。

优选的，所述第二连接部为导向轮、凸轮轴承或设置于携门架的凸起部，或，所述第二连接部与所述第一导轨构成导轨副。第二连接部的结构多样，第二连接部可以采用导向轮、凸轮轴承或设置于携门架的凸起部等时，可以插入第一导轨中，并在携门架移动过程中，沿第一导轨滑动互滚动，从而实现导向功能；此外，第二连接部也可以与所述第一导轨构成导轨副，使得携门架可以在该导轨副的约束下沿预定的路径移动。

优选的，所述螺母总成设置有与所述第一连接部相适配的第三连接部，且第一连接部与第三连接部构成铰接。从而实现螺母总成与携门架的铰接，以便传动。

进一步的，所述第三连接部为传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉。以便与携门架构成铰接。

在进一步的方案中，还包括第二导轨，所述第二导轨与所述螺杆平行，并设置于螺杆的一侧，所述螺母总成设置有第四连接部，螺母总成通过所述第四连接部与第二导轨构成活动连接，第二导轨通过约束第四连接部防止螺母总成自转。在本方案中，第四连接部与第二导轨构相适配，在螺母总成的移动过程中，第四连接部可以沿第二导轨构移动，而第二导轨构可以为第四连接部提供约束，既可以有效防止螺母总成自转，又可以在螺母总成的移动过程中，平衡螺母总成上的受力，如，可以有效平衡门扇的重力在螺母总成处产生的力矩等。

第四连接部的结构有多种，在优选的方案中，所述第四连接部可以为限位杆、限位块、凸轮轴承或由轴连接的平衡轮，或，所述第四连接部与所述第二导轨构成导轨副。采用上述结构的第四连接部，在装配完成后，一端处于第二导轨内，以便在螺母总成移动的过程中，第四连接部可以沿第二导轨移动或滚动，并有效防止螺母自转。

在优选的方案中，所述第一导轨和/或所述第二导轨的横截面为U形。

进一步的，还包括安装箱，所述安装箱包括由底板和三个侧板所围成的安装槽、以及可拆卸的盖板，所述螺杆通过轴承座固定于所述安装槽内，所述第一导轨安装于所述安装槽中未设置侧板的一侧，并与螺杆平行，所述第二导轨固定于一个侧板，并与螺杆平行，携门架通过安装槽中未设置侧板的一侧延伸出去，所述盖板用于封闭安装箱的上部。安装箱的设置，有利于本动力系统的集成化和模块化，更便于整体安装于轿厢。

在进一步的方案中，还包括驱动电机和传动部，所述传动部的两端分别与所述驱动电机及所述螺杆相连，用于传动。驱动电机用于提供门扇的开/合提供动力。

优选的，所述传动部为万向节或传动轴。

为实现双开门，在第一种方案中，包括两个螺母总成、两根第一导轨以及两个携门架，所述螺杆上设置两段外螺纹，所述两段外螺纹的旋向相反，螺杆的一端与所述传动部相连，所述两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接。

在第二种方案中，包括两根螺杆、两根第一导轨及两个携门架，所述两根螺杆上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆相连，且其中一根螺杆的一端与所述传动部相连，两根螺杆上分别设置有所述螺母总成，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接。

在第三种方案中，包括两根螺杆，所述两根螺杆，两根第一导轨及两个携门架，所述两根螺杆上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆共轴，且两根螺杆的一端分别与两个所述传动部相连，两根螺杆上分别设置有所述螺母总成，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接。

一种轿厢，包括厢体、及前述动力系统，所述厢体设置有门洞，所述动力系统设置于门洞的上方和/或下方。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种动力系统及轿厢，具有以下有益效果：

1、本动力系统，结构紧凑，占用空间小，便于安装的动力系统，不仅可以驱动门扇平稳运行，为门扇提供精确导向等，而且采用螺旋传动机构进行传动，传动平稳、响应快，尤其适用于悬挂式轿厢。

2、本动力系统，集成度高，通过设置第二导轨，不仅能在传动的过程中，有效防止螺母总成自转，以平衡沿螺杆圆周方向的作用力，而且可以平衡门扇的自重对螺母的力矩，尤其适用于悬挂式轿厢。

3、本动力系统，采用螺杆和螺母总成所构成的螺旋传动机构传递运动和力，可以有效避免现有技术中电机直接驱动存在的问题，既有利于门扇更平稳的打开/关闭，又便于驱动电机的灵活布置，从而合理利用轿厢内有限的空间，此外，还可以方便的在悬挂式轿厢中实现单开门和对开门功能。

4、本动力系统，适用范围广，不仅适用于轨道交通系统中的轿厢，如地铁的车厢、高铁的车厢、动车的车厢、悬挂式轿厢等，而且适用于需要采用动力实现自动启/闭的场合门机构，如公交车门、车库门等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种动力系统的俯视图。

图2为本发明实施例1中提供的一种动力系统中，携门架的结构示意图。

图3为本发明实施例1中提供的一种动力系统中，螺母总成与携门架及第二导轨装配后的结构示意图。

图4为本发明实施例1中提供的一种动力系统中，螺母总成的结构示意图。

图5为本发明实施例1中提供的一种动力系统的结构示意图。

图6为本发明实施例2中提供的一种动力系统的俯视示意图。

图7为本发明实施例2中提供的另一种动力系统的俯视示意图。

图8为本发明实施例2中提供的又一种动力系统的三维结构示意图。

图9为本发明实施例2中提供的一种动力系统的三维结构示意图。

图10为在图9的基础上设置盖板后的示意图。

图中标记说明

驱动电机101、万向节102、螺杆103、螺母总成104、携门架105、第一导轨106、第二导轨107、

第一直线段201、弧形段202、第二直线段203、

第一连接部301、第二连接部302、支撑轮303、

第三连接部401、第四连接部402、

底板502、侧板503、盖板504、轴承座505、中支撑座506、

位置传感器601。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2及图3，本实施例中提供了一种动力系统，包括螺杆103、螺母总成104、第一导轨106以及携门架105，其中，所述螺杆103设置有外螺纹，所述螺母总成104设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且螺母总成104 与螺杆103构成移动副；所述携门架105与第一导轨106构成活动连接，且携门架105的一端铰接于所述螺母总成104，另一端用于连接门扇，第一导轨106 用于在螺母总成104驱动携门架105移动时为携门架105导向和/或支撑携门架 105。本方案中，采用螺旋传动机构进行传动，传动平稳、响应快，有利于门扇快速开/合，以提高效率；而在携门架105处设置单独的导向导轨，可以为门扇的开/合提供精确导向；此外，采用携门架105将螺母总成104、第一导轨106、以及门扇结合在一起，不仅使得本动力系统的结构更加紧凑，占用空间小，便于安装，而且有利于驱动门扇平稳运行。

可以理解，第一导轨106可以设置于携门架105的上方，也可以设置于携门架105的下方，当第一导轨106设置于携门架105的上方时，第一导轨106 仅具有导向功能，当第一导轨106设置于携门架105的下方时，第一导轨106 不仅具有导向功能，还可以起到支撑携门架105的功能，有利于改善携门架105 的受力情况。

可以理解，第一导轨106可以是直导轨，或第一导轨106可以设置有弯曲部。当第一导轨106为直导轨时，用于引导携门架105沿直线运行，此时在门扇开/合的过程中，门扇始终沿直线运动；当第一导轨106设置有弯曲部时，所述弯曲部用于改变第一导轨106的方向，使得第一导轨106的运行轨迹并非完全是直线，在门扇开/合的过程中，门扇的运动方向会发生改变，有利于门扇在打开的过程中移动到轿厢的外侧。作为举例，如图1所示，在本实施例中，所述第一导轨106包括第一直线段201、弧形段202以及第二直线段203，所述弧形段202的两端分别与第一直线段201和第二直线段203相连，第一直线段201 与所述螺杆103平行，且所述弧形段202向着螺杆103的方向弯曲。在装配时，第一导轨106的第一直线段201与螺杆103平行，弧形段202向着螺杆103的方向弯曲(即向着轿厢的内部弯曲)，使得在开启门扇的过程中，门扇可以在第一导轨106的导向作用下，移动到轿厢的外侧。

在优选的方案中，所述携门架105设置有用于连接螺母总成104的第一连接部301、及与所述第一导轨106相适配的第二连接部302。作为举例，在本实施例中，所述第一连接部301可以优先采用铰接孔或铰接柱；通过设置铰接孔或铰接柱，可以方便的与螺母总成104形成铰接，使得在移动的过程中，携门架105可以相对于螺母总成104转动和/或移动。如图1及图2所示，在更进一步的方案中，所述铰接孔为条形孔，且条形孔长度方向与所述携门架105的长度方向平行。采用条形孔，使得在螺母总成104沿螺杆103移动的过程中，携门架105既可以相对于螺母总成104转动，又可以相对螺母总成104移动；从而使得携门架105不仅可以在螺母总成104的带动下沿螺杆103的长度方向移动，而且可以在第一导轨106的约束下，沿靠近螺杆103的方向移动，从而可以合成曲线运动，更有利于门扇的打开和闭合。

在优选的方案中，所述第二连接部302为导向轮、凸轮轴承或设置于携门架105的凸起部，以便卡入第一导轨106内并可以沿第一导轨106滑动/滚动，第二连接部302的结构多样，第二连接部302可以采用导向轮、凸轮轴承或设置于携门架105的凸起部等时，可以插入第一导轨106中，并在携门架105移动过程中，沿第一导轨106滑动互滚动，从而实现导向功能；此外，所述第二连接部302可以与所述第一导轨106构成导轨副，使得携门架105可以在该导轨副的约束下沿预定的路径移动，可以理解，在本实施例中，所述导轨副可以采用现有技术中常用的导轨副，这里不再赘述，而作为举例，在本实施例中，第二连接部302采用的是凸轮轴承，如图2所示，其一端固定于携门架105，另一端延伸进所述第一导轨106内，便于沿第一导轨106滚动。

在优选的方案中，螺母总成104设置有与所述第一连接部301相适配的第三连接部401，并通过第一连接部301与第三连接部401构成铰接，从而实现螺母总成104与携门架105的铰接，以便传动；优选的，所述第三连接部401为传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉。以便与携门架105构成铰接。作为举例，如图3所示，在本实施例中，所述第三连接部401采用的是螺栓，所述螺栓穿过所述条形孔，并固定于所述螺母总成104，从而将携门架105约束在螺栓的螺帽与螺母总成104之间，使得携门架105既可以相对于螺母总成104，又可以相对于螺母总成104移动。

在更优选的方案中，携门架105还设置有支撑轮303，用于支撑携门架105，如图3所示，这里不再赘述。

在更进一步的方案中，本动力系统还包括第二导轨107，所述第二导轨107 与所述螺杆103平行，并设置于螺杆103的一侧，所述螺母总成104设置有第四连接部402，螺母总成104通过所述第四连接部402与第二导轨107构成活动连接，第二导轨107通过约束第四连接部402防止螺母总成104自转。在本方案中，第四连接部402与第二导轨107构相适配，在螺母总成104的移动过程中，第四连接部402可以沿第二导轨107构移动，而第二导轨107构可以为第四连接部402提供约束，既可以有效防止螺母总成104自转，又可以在螺母总成104的移动过程中，平衡螺母总成104上的受力，如，可以有效平衡门扇的重力在螺母总成104处产生的力矩等，从而有利于螺母总成104沿螺杆103平稳的移动。

可以理解，第四连接部402的结构有多种，在优选的方案中，所述第四连接部402可以为限位杆、限位块、凸轮轴承或由轴连接的平衡轮，或，所述第四连接部402与所述第二导轨107构成导轨副。采用上述结构的第四连接部402，在装配完成后，一端处于第二导轨107内，以便在螺母总成104移动的过程中，第四连接部402可以沿第二导轨107移动或滚动，并有效防止螺母自转。作为举例，如图1、图3及图4所示，在本实施例中，第四连接部402采用的是由轴连接的平衡轮，轴固定于螺母总成104，平衡轮设置于第二导轨107内，并可以相对于第二导轨107滚动，既可以有效防止螺母总成104自转，又可以承重以平衡螺母总成104上的力矩。

在优选的方案中，所述第一导轨106和/或所述第二导轨107的横截面为U 形，如图3所示，这种结构的导轨是现有技术中的常用导轨，这里不再赘述。

在进一步的方案中，还包括安装箱，所述螺杆103、第一导轨106以及第二导轨107分别安装于该安装箱，便于本动力系统的集成、模块化，也便于整体安装于轿厢；作为举例，如图5及图6所示，所述安装箱包括由底板502和三个侧板503所围成的安装槽、以及可拆卸的盖板504，所述螺杆103的两端分别通过轴承座505固定于所述安装槽内，所述第一导轨106安装于所述安装槽中未设置侧板503的一侧，并与螺杆103平行，所述第二导轨107固定于一个侧板503，并与螺杆103平行，携门架105通过安装槽中未设置侧板503的一侧延伸出去，以便连接门扇，位于一端的一个侧板503上设置有开口，以便螺杆103 与传动部相连；如图6所示，盖板504用于封闭安装箱的上部，以便在使用时承重，在检修时方便打开。

在进一步的方案中，还包括驱动电机101和传动部，所述传动部的两端分别与所述驱动电机101及所述螺杆103相连，用于传动。驱动电机101用于提供门扇的开/合提供动力。

优选的，所述传动部为万向节102或传动轴。

作为举例，如图1或图5或图6所示，在本实施例中，驱动电机101通过万向节102与螺杆103相连。

可以理解，本动力系统中只设置有一个携门架105，只能与一扇门扇相连，故当动力系统安装在轿厢中时，可以有效实现门扇的单开功能。

在更完善方案中，还包括控制器、位置传感器601，位置传感器601及驱动电机101分别与控制器相连，

所述位置传感器601用检测螺母总成104的位置(检测一个螺母总成104 即可)，并在螺母总成104运动到所设定的位置时，产生感应信号，并传输给控制器，当控制器接收到所述感应信号时，控制所述驱动电机101关闭；此外，控制器还用于控制驱动电机101启动，以便实现门扇的开启/关闭。

位置传感器601通常是检测螺母总成104的极限位置，如最端部的位置等，以便可以及时关闭驱动电机101；

在优选的方案中，所述位置传感器601可以是接近开关、光电传感器等，这里不再一一举例说明。

可以理解，所述控制器可以是轿厢自带的中央处理器、单片机、PLC、ARM 芯片等，这里不再一一举例说明。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例所提供的动力系统安装在轿厢中时，可以有效实现两扇门扇的对开功能。

为实现对开门功能，在本实施例所提供的第一种方案中，如图7所示，所述安装箱内设置有两根螺杆103、两根第一导轨106及两个携门架105，所述两根螺杆103上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆103共轴，且两根螺杆 103的一端分别与两个所述传动部相连，两根螺杆103上分别设置有所述螺母总成104，两个携门架105的一端分别铰接于所述两个螺母总成104，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨106对称布置，并分别与两个携门架105 构成活动连接。即，在本方案中，包括两套实施例1中所述的动力系统，在实际使用时，分别通过两个驱动电机101同步控制所述两根螺杆103的正/反转，从而实现两扇门扇的同步开/合。

为便于第一导轨106的安装，在两个第一导轨106之间还设置有中支撑座 506，既可以固定第一导轨106，又可以支撑盖板504。

在本实施例所提供的第二种方案中，如图8所示，所述安装箱内设置有两个螺母总成104、两根第一导轨106以及两个携门架105，所述螺杆103上设置两段外螺纹，所述两段外螺纹的旋向相反，螺杆103的一端与所述传动部相连，所述两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，两个携门架105的一端分别铰接于所述两个螺母总成104，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨 106对称布置，并分别与两个携门架105构成活动连接。即在本方案中，通过一根螺杆103同步驱动两个螺母总成104运动，从而实现两扇门扇的同步开/合。

在本实施例所提供的第三种方案中，如图9及图10所示，所述安装箱内设置有两根螺杆103、两根第一导轨106及两个携门架105，所述两根螺杆103上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆103相连，且其中一根螺杆103的一端与所述传动部相连，两根螺杆103上分别设置有所述螺母总成104，两个携门架105的一端分别铰接于所述两个螺母总成104，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨106对称布置，并分别与两个携门架105构成活动连接。即在本方案中，两根螺杆103连在一起同步转动，并通过同一驱动电机101进行驱动，从而实现两扇门扇的同步开/合。

实施例3

本实施例提供了一种轿厢，包括厢体、及实施例1或实施例2中所述的动力系统，所述厢体设置有门洞，所述动力系统设置于门洞的上方和/或下方，以便驱动门扇实现开/合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力系统，其特征在于，包括螺杆、螺母总成、第一导轨以及携门架，其中，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母总成设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且螺母总成与螺杆构成移动副；所述携门架与第一导轨构成活动连接，且携门架的一端铰接于所述螺母总成，另一端用于连接门扇，第一导轨用于为携门架导向和/或支撑携门架。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述第一导轨为直导轨，或第一导轨设置有弯曲部。

3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述携门架设置有用于连接螺母总成的第一连接部、及与所述第一导轨相适配的第二连接部。

4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述第一连接部为铰接孔或铰接柱，所述铰接孔为条形孔；所述第二连接部为导向轮、凸轮轴承或设置于携门架的凸起部，或，所述第二连接部与所述第一导轨构成导轨副。

5.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨与所述螺杆平行，并设置于螺杆的一侧，所述螺母总成设置有第四连接部，螺母总成通过所述第四连接部与第二导轨构成活动连接，第二导轨通过约束第四连接部防止螺母总成自转。

6.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述第四连接部可以为限位杆、限位块、凸轮轴承或由轴连接的平衡轮，或，所述第四连接部与所述第二导轨构成导轨副。

7.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，还包括安装箱，所述安装箱包括由底板和三个侧板所围成的安装槽、以及可拆卸的盖板，所述螺杆通过轴承座固定于所述安装槽内，所述第一导轨安装于所述安装槽中未设置侧板的一侧，并与螺杆平行，所述第二导轨固定于一个侧板，并与螺杆平行，携门架通过安装槽中未设置侧板的一侧延伸出去，所述盖板用于封闭安装箱的上部。

8.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括驱动电机和传动部，所述传动部的两端分别与所述驱动电机及所述螺杆相连，用于传动。

9.根据权利要求1-8任一所述的动力系统，其特征在于，包括两个螺母总成、两根第一导轨以及两个携门架，所述螺杆上设置两段外螺纹，所述两段外螺纹的旋向相反，螺杆的一端与所述传动部相连，所述两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接；

或，包括两根螺杆、两根第一导轨及两个携门架，所述两根螺杆上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆相连，且其中一根螺杆的一端与所述传动部相连，两根螺杆上分别设置有所述螺母总成，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接；

或，包括两根螺杆，所述两根螺杆，两根第一导轨及两个携门架，所述两根螺杆上分别设置有旋向相反的外螺纹，两根螺杆共轴，且两根螺杆的一端分别与两个所述传动部相连，两根螺杆上分别设置有所述螺母总成，两个携门架的一端分别铰接于所述两个螺母总成，另一端分别用于连接两个门扇，所述两根第一导轨对称布置，并分别与两个携门架构成活动连接。

10.一种轿厢，其特征在于，包括厢体、及权利要求1-9任一所述动力系统，所述厢体设置有门洞，所述动力系统设置于门洞的上方和/或下方。