CN107191093A - 一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动塞拉门的驱动机构，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动；所述承载架上设有带有弯弧的导槽，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。

Description

一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门

技术领域

本发明涉及一种车辆用的电动塞拉门，主要用于有电源和气源的各种车辆。特别适用于城市公交车辆。

背景技术

随着人们对出行车辆要求的提高，塞拉门以其密封性能好，安全，占用车内空间小的优点逐步得到应用。目前，市场上的气动和电动塞拉门均使用横向和纵向导轨，即车门在向车身运动时，是通过直线导轨、导向槽或者滚轮或者承载轴进行的，例如专利号为200920110040.6。其中，采用上述结构进行进行开关门，塞拉门的安装体积较大，特别是用在公交车上，公交车上的安装空间有限，给安装带来困难。

现发明一种新的电动塞拉门机构，其设计新颖、简单，体积相对较小，离合采用气动分离，简单可靠。

发明内容

本发明的电动塞拉门机构，动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。

本发明的保护方案如下，驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动。所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。通过该种结构即左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。采用上述结构，在车门垂直于车身方向移动时，只有门扇随左、右摆动杆和同步导杆运动。

在同步导杆和承载轴的连接方式上，本发明有两种优选的技术方案：

一种是携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动，在该种技术方案中，同步导杆既起到了同步导杆的同步作业，使左、右门扇同时完成开关门的动作，同时同步导杆也是承载轴，使携门架沿着同步导杆运动，完成了车 门的开关动作。

另外一种方案是所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定，在该种技术方案中，同步导杆连接左、右摆动杆，起到同步的作用；携门架沿承载轴运动，同时承载轴与同步导杆固定，承载轴与同步导杆共同完成塞拉门的摆动。

本发明专利的技术方案中，转动连接架是连接螺母与携门架的连接部件，其实现的功能有两个，一个是将螺母的直线运动传递到携门架，另一个是在导向轮进入导向槽的弯道部分时(即在车门进行靠近或远离车辆的塞拉动作时)，使车门可以在垂直车辆的方向完成相对移动。

本发明优选的转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。在车门的运动中，导向轮在导槽的直线部分，螺母带动传动臂和摇臂，将直线运动传递到携门架；导向轮进入到导槽的弯弧部分时，传动臂和摇臂发生相对转动，同时带动车门完成沿车辆垂直的方向的相对移动。

本发明的技术方案即可以用于单扇塞拉门的运动，又可以用于双扇塞拉门的运动。

本发明的塞拉门的驱动机构的优选的技术方案如下：其动力源采用电机，在电机作用下，通过减速机构，离合锁闭机构以及两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆，和与丝杆配合左、右螺母，将动力传递到转动连接架上。

所述传动臂分为左、右传动臂；所述摇臂分为左、右摇臂；所述螺母分为左、右螺母；所述携门架分为左携门架和右携门架；所述左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接；右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。

本发明还保护一种电动塞拉门，即采用转动连接架连接和同步摆动杆作为驱动机构的塞拉门，其还包括由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成。

塞拉门的运动轨迹是通过左、右导向轮在左、右导向槽中的运动来完成的。在导向槽直线部分，电机带动丝杆旋转，丝杆螺母将旋转运动转换成沿丝杆移动的直线运动，通过携门架带动门扇沿车侧运动，当进入导向槽弯道部分，携门架 不仅带着门扇完成直线运动，同时还通过左、右摆动杆的摆动使携门架完成内外摆动，从而使挂在携门架上的门扇完成塞拉动作。

本发明通过以下技术方案实现在客车上实现塞拉门的工作。

一种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，驱动机构、携门架总成、应急机构组成。

所述的承载梁总成，由左承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽，左承载轴和右承载轴组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，左承载轴安装在左承载架上，右承载轴安装在右承载架上，门扇通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹运动。

所述的悬挂总成，由左摆动杆、右摆动杆、同步导杆组成。左摆动杆、右摆动杆通过孔分别安装在左承载轴、右承载轴上，并且可以绕轴转动。同步导杆两端分别固定连接在左摆动杆和右摆动杆的另一端。使左摆杆和右摆杆同步，同时有足够的强度通过携门架支承门扇，并可使门扇沿着同步导杆运动。

所述的驱动机构，由驱动电机、减速机构、左丝杆、右丝杆、左螺母、右螺母、左传动臂、右传动臂、左摇臂、右摇臂组成。驱动电机通过减速机构，经离合锁闭机构使丝杆转动，左丝杆和右丝杆刚性连接，并在同一轴线上，且螺旋方向相反，使得与之配合的左螺母和右螺母运动方向相反，相对运动。通过左传动臂，左摇臂，右传动臂、右摇臂将动力传给左、右携门架，带动左门扇和右门扇相对运动。

所述的携门架总成，由左携门架、右携门架以及装在携门架上的左导向轮和右导向轮组成。左、右携门架通过轴承安装在圆形同步导杆上，左携门架与左摇臂相连，右携门架与右摇臂相连，左、右摇臂的运动使左、右携门架运动。左携门架上装有左导向轮，右携门架上装有右导向轮；左导向轮装左导向槽中，右导向轮装在右导向槽中，左、右携门架运动时沿着导向槽进行；左门扇与左携门连接，右门扇与右携门架连接，并随携门架一同沿导向槽运动。

本发明技术方案的有益的效果。

此种结构组合有效的简化了塞拉门上部机构，其更加的简单，实用；其减小了塞拉门的结构安装尺寸，并且使用丝杆传动和摆杆传动，均有助于减小体积， 延长使用寿命。总之，采用本发明的技术方案，其简单、可靠、安全。

附图说明：

图1为一种电动塞拉门驱动机构及塞拉门的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

一种电动塞拉门驱动机构，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成组成。。

所述的承载梁总成，由左承载架11、右承载架12，承载架连接板13、左导向槽14，右导向槽15、左承载轴16、右承载轴17组成。承载架连接板13将左承载架11、右承载架12连接。左承载架11、右承载架12上的孔用于和车身连接。左承载轴16安装在左承载架11上，右承载轴17安装在右承载架12上；左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板13上，左门扇51通过装在左携门架41上的左导向轮43沿着左导向槽14形成的轨迹运动。右门扇52通过装在右携门架42上的右导向轮44沿着右导向槽15形成的轨迹运动，完成开关门时平移和塞拉动作。

所述的悬挂总成，由左摆动杆21、右摆动杆22、同步导杆23组成。左摆动杆21一端安装在左承载轴16上，右摆动杆22一端安装在右承载轴17上，并且可以绕轴转动。同步导杆23两端分别固定连接在左摆动杆21和右摆动杆22的另一端。左摆杆21和右摆杆22摆动同步，使左门扇51和右门扇52同时完成塞拉动作，同步导杆23通过左携门架41承载门扇51和右携门架42承载门扇52，并可使左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23相对运动。

所述的驱动机构，由驱动电机301、减速机构302、离合锁闭机构61，左丝杆303、右丝杆304、左螺母305、右螺母306、左传动臂307、右传动臂308、左摇臂309、右摇臂310组成。驱动电机301通过减速机构302，经离合锁闭机构61使右丝杆304转动，左丝杆303和右丝杆304同轴且刚性连接，通过轴承安装在一条直线上，左丝杆303和右丝杆304螺旋方向相反，使与其配合的左螺母305和右螺母306运动方向相反。左螺母305通过铰链与左传动臂307一端连接，左传动臂307另一端通过铰链与左摇臂309一端相连，左摇臂309另一端通 过铰链的与左携门架41连接；右螺母306通过铰链与右传动臂308一端连接，右传动臂308另一端通过铰链与右摇臂310一端相连，右摇臂310另一端通过铰链的与右携门架42连接。驱动电机301通过减速机构302、离合锁闭机构61、右丝杆304、左丝杆303、左螺母305、右螺母306，左摆动杆21，右摆动杆22、左摇臂309，右摇臂310分别传给左携门架41和右携门架42，带动左门扇51和右门扇52相对运动。左摆杆21，右摆动杆22，左传动臂307，右传动臂308，左摇臂309，右摇臂310的相对位置随左携门架41上的左导向轮43和右携门架42上的右导向轮44在左导同槽14和右导向槽15的位置而变化。

所述的携门架总成，由左携门架41、右携门架42以及装在携门架上的左导向轮43和右导向轮44组成。左携门架41和右携门架42通过轴承装在圆形同步导杆23上，左携门架41与左摇臂309相连，右携门架42与右摇臂310相连，左摇臂309的运动使左携门架41运动，右摇臂310的运动使右携门架42运动。左携门架41上装有左导向轮43，右携门架42上装有右导轮44；左导向轮43装左导向槽14中，右导向轮44装在右导向槽15中，左携门架41运动时沿着左导向槽14进行；右携门架42运动时沿着右导向槽15进行。左门扇51与左携门架41固定连接，右门扇52与右携门架42固定连接。左门扇51随左携门架41、右门扇52随右携门架42一同沿左导向槽14和右导向槽15运动

所述的应急机构，由离合锁闭机构61、离合操纵机构62、气管63，应急开关64组成。当离合操纵机构中62的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合时，锁闭机构作用，能正常电动开关门；当离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611分离时，锁闭机构失效，可进行手动开关门。正常情况下，气流通过应急开关64、气管63、向气缸622尾部流入，压力上升，活塞使活塞杆伸出，离合操纵机构62中的离合分离爪624与离合锁闭机构61中的制动齿圈611接合，可正常开、关门，转动应急开关64，气缸622活塞后部的气流经气管63、应急开关流出，压力下降，弹簧623使活塞杆回退，同时，离合分离爪624与制动齿圈611分离，门扇可通过手动推拉再进行开、关门。

该机构传动路线：

在正常情况下，应急开关64接通，气流通过气管63向气缸622后部充气， 活塞杆顶出，离合器分离爪624与制动齿圈611接合。

关门：当门扇处于开门状态，给驱动电机301正向电压，驱动电机301正转并通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303一同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向右滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向左滑动；左导向槽14与右导向槽15对称安装在承载架连接板13上且直道部分与同步导杆23平行。在左导向槽14和右导向槽15的直道部分，完成左门扇51和右门扇52与车身的平行移动；当左导向轮43和右导向轮44各自进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅继续向中间运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41及门扇51和右携门架42及门扇52的向内收紧。

开门：当门扇处于关门状态，给驱动电机301反向电压，驱动电机301反转，通过减速机构302，离合锁闭机构61使右丝杆304转动，与右丝杆304连接的左丝杆303一同旋转，由于右丝杆304和左丝杆303旋向相反，使得右丝杆304配合的右螺母306和左丝杆303配合的左螺母305向相反的方向运动。左螺母305通过左传动臂307，左摇臂309将动力传递给左携门架41，使其在同步导杆23上向左滑动；右螺母306通过右传动臂308，右摇臂310将动力传递给右携门架42，使其在同步导杆23上向右滑动；在左导向槽14和右导向槽15弯道部分，左携门架41及左门扇51和右携门架42及右门扇52不仅向两侧运动，同时，左摆动杆21和右摆动杆22围绕左支承架11和右支承架12上的左承载轴16和右承载轴17转动。完成左携门架41和右携门架42的向外推出动作。在直道部分，左摆动杆21和右摆动杆22不再摆动，左门扇51和右门扇52沿着同步导杆23向两侧运动，直至到位。

Claims (7)

1.一种电动塞拉门的驱动机构，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，其特征在于：所述驱动机构包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动；所述承载架上设有带有弯弧的导槽，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述携门架通过轴承安装在同步导杆上，携门架沿同步导杆运动。

3.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架通过轴承安装在承载轴上，所述承载轴与同步导杆固定。

4.根据权利要求1至4所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述转动连接架为传动臂和摇臂，螺母通过铰链与传动臂一端连接，传动臂另一端通过铰链与摇臂一端相连，摇臂另一端通过铰链与携门架连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述传动臂分为左、右传动臂；所述摇臂分为左、右摇臂；所述螺母分为左、右螺母；所述携门架分为左携门架和右携门架；所述左螺母通过铰链与左传动臂一端连接，左传动臂另一端通过铰链与左摇臂一端相连，左摇臂另一端通过铰链与左携门架连接；右螺母通过铰链与右传动臂一端连接，右传动臂另一端通过铰链与右摇臂一端相连，右摇臂另一端通过铰链的与右携门架连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述左、右摆动杆通过孔分别安装在承载架的左、右承载轴上，并且可分别绕左、右承载轴转动。

7.一种电动塞拉门，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成、应急机构组成，其特征在于，所述电动塞拉门传动机构为采用权利要求1中所记载的技术。