CN110126895A - 一种步行式电动搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种步行式电动搬运车，包括车架、升降单元、连接车架和升降单元的连杆单元、行走单元、操控单元以及供电单元，所述升降单元包括一端与车架固定连接的升降机构以及用于控制升降机构升降的液压机构，所述行走单元包括设置在升降机构底部的驱动机构，所述供电单元设置在车架的尾端位置处，该供电单元用于给液压机构以及驱动机构提供电力，所述液压机构设置在车架的尾端位置处且位于该供电单元的一侧，所述操控单元设置在驱动机构上，解决了搬运车驱动机构设置不合理导致搬运车体积大，设备整体不紧凑，不美观以及电池拆装不方便，充电不便捷，供电线路长的技术问题。

Description

一种步行式电动搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种步行式电动搬运车。
背景技术
现在对空间的利用率等要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车在保证强劲动力的情况下体积越小越好。手动液压搬运车主要用于搬运托盘或直接搬运货物，操作简单、移动灵活，手动液压搬运车，但其行走、拉动都是依靠人力来实现，十分的消耗人力，在地面不平整时需费力，搬运效率低。
市面上的全电动搬运车是比较省时省力的一款搬运工具，但其一般体积都比较庞大，并需要配备专业司机，同时结构复杂零部件多，在维护修理方面不具备优势。
申请号为201310219406.4.的一篇中国发明专利公开了一种全电动步行式搬运车，其在保证了强度和稳定性基础上，对车身结构进行优化，使车子零部件减少，质量大幅减轻，操纵更轻便，使用直流电器系统，配备直流永磁电机，在保证了优越的动力的同时，也大大减小了能耗，使工作效率提高，整车各部分系统模块化，方便装配和后期维护，新型全电动步行式搬运车是一款体积小、质量轻、动力强劲且能耗低的新型搬运车。
上述技术方案存在以下问题：其驱动力以及供电设备的布局不够合理，导致线路较长，结构不够紧凑，供电设备安装维护不便捷，以及车体的操控不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种步行式电动搬运车，通过将驱动机构整体设置在升降机构的底部，利用齿轮以及齿套的传动带动驱动大轮绕着第二电机的外壁转动，并设置供电单元为插接式的，箱体电池拆装便捷，解决了搬运车驱动机构设置不合理导致搬运车体积大，设备整体不紧凑，不美观以及电池拆装不方便，充电不便捷，供电线路长的技术问题。
为解决上述技术问题，采用技术方案如下：
一种步行式电动搬运车，包括车架、升降单元、连接车架和升降单元的连杆单元、行走单元、操控单元以及供电单元，所述升降单元包括一端与车架固定连接的升降机构以及用于控制升降机构升降的液压机构，所述行走单元包括设置在升降机构底部的驱动机构，所述供电单元设置在车架的尾端位置处，该供电单元用于给液压机构以及驱动机构提供电力，所述液压机构设置在车架的尾端位置处且位于该供电单元的一侧，所述操控单元设置在驱动机构上。
作为改进,所述供电单元设置为快插式。
作为改进,所述车架的立板上开设有安装槽，所述供电单元包括设置在安装槽内的电源连接器，所述电源连接器的上端部安装有插接件，所述供电单元还包括箱体电池，其竖直向下安装时插接件与箱体电池底部的供电口连接配合，安装时操作人员手持箱体电池的握把，沿着限位竖直向下放，箱体电池快速插扣到插接件上。
作为改进,所述升降机构包括承载桥以及固定在承载桥上的油缸座，所述油缸座上的活塞杆的上端部与车架固定连接。
作为改进,所述液压机构包括设置在车架上的油箱、设置在油箱上的阀组、设置在阀组上的用于控制阀组工作的第一电机以及设置在第一电机一侧的继电器，所述阀组通过提升油管与活塞杆连接。
作为改进,所述连杆单元包括固定设置在车架上的支撑轴、可转动设置在支撑轴上的大筋板以及小筋板以及一端与小筋板的一端可转动连接的推杆，所述大筋板和小筋板之间通过隔套固定连接，所述大筋板的端部与承载桥可转动连接,推杆与搬运车支撑板前端底部的升级轮之间的联动关系作为现有技术在此不做具体赘述。
作为改进,所述驱动机构包括可转动设置在承载桥底部的齿轮箱、固定在齿轮箱上的第二电机、在第二电机带动下转动的小齿轮、可转动设置在齿轮箱上且与小齿轮啮合的驱动齿轮、与驱动齿轮同轴且固定连接的轴齿以及可转动套设在第二电机外壳上的齿套，所述轴齿与齿套啮合，所述齿套的外侧固定套设有驱动大轮，所述第二电机的电机轴端部设置有刹车盘。
作为改进,所述操控单元的操作杆上设置有加速器，所述加速器设置为旋钮式,该加速器用于调节第二电机的转动速率。
作为改进,所述供电单元的侧边设置有挡板，所述挡板固定安装在立板上，所述活塞杆的上端部通过挡板与车架固定连接，所述挡板的上端部设置有急停开关。
作为改进,所述挡板的外侧还设置有固定在车架上的第一外罩，所述驱动机构的外侧设置有第二外罩，所述第二外罩上开设有与箱体电池的外形匹配的通槽。
本发明的有益效果：
1.在本发明中通过将驱动机构整体设置在升降机构的底部，并利用齿轮以及齿套的传动带动驱动大轮绕着第二电机的外壁转动，该种驱动方式大大降低了驱动机构的整体体积，提高了空间的利用率，使得设备整体更为紧凑，此外通过在驱动机构外侧设置第一外罩，避免了工作过程中灰尘进入驱动机构内部，延长了其使用寿命同时也更为美观。
2.在本发明中通过设置供电单元为插接式的，使得箱体电池拆装便捷，没电了能取出进行充电，无需小车整体移动至充电位置进行充电，此外通过将液压机构设置在供电单元的一侧，两者相对位置设置紧凑，缩短了供电线路，并且通过设置第一外罩将供电单元和液压机构封闭起来，防止了灰尘进入，延长了使用寿命，且使得小车整体协调，紧凑且美观。
3.在本发明中通过设置升降机构的活塞杆通过挡板与车架固定连接，而液压机构设置在挡板内，使得液压机构与升降机构之间的提升油管线路较短且提升油管可以隐藏在第一外罩内，结构布局合理，使小车整体结构更紧凑协调。
在本发明中通过在操作杆上设置加速器，并设置加速器为旋钮式，使得操作人员在扶持操作杆时能便捷地通过拇指转动加速器来控制小车的行进速度。
综上所述，本发明具有结构紧凑，体积小，布局合理，美观且使用寿命长等优点；尤其适用于电动搬运车技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为电动步行式搬运车的侧视示意图；
图2为电动步行式搬运车的结构示意图；
图3为升降单元的部分结构示意图；
图4为升降机构的结构示意图；
图5为驱动机构的部分结构示意图；
图6为驱动机构的内部结构示意图；
图7为连杆单元的结构示意图；
图8为供电单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示，一种步行式电动搬运车，包括车架1、升降单元2、连接车架1和升降单元2的连杆单元4、行走单元5、操控单元6以及供电单元7，所述升降单元2包括一端与车架1固定连接的升降机构21以及用于控制升降机构21升降的液压机构22，所述行走单元5包括设置在升降机构21底部的驱动机构51，所述供电单元7设置在车架1的尾端位置处，该供电单元7用于给液压机构22以及驱动机构51提供电力，所述液压机构22设置在车架(1)的尾端位置处且位于该供电单元7的一侧，所述操控单元6设置在驱动机构51上。
进一步地，所述供电单元7设置为快插式。
进一步地，所述车架1的立板11上开设有安装槽111，所述供电单元7包括设置在安装槽111内的电源连接器71，所述电源连接器71的上端部安装有插接件72，所述供电单元7还包括箱体电池73，其竖直向下安装时插接件72与箱体电池73底部的供电口连接配合。
在此，通过设置供电单元为插接式的，使得箱体电池拆装便捷，没电了能取出进行充电，无需小车整体移动至充电位置进行充电，此外通过将液压机构设置在供电单元的一侧，两者相对位置设置紧凑，缩短了供电线路，并且通过设置第一外罩将供电单元和液压机构封闭起来，防止了灰尘进入，延长了使用寿命，且使得小车整体协调，紧凑且美观。
进一步地，所述升降机构21包括承载桥211以及固定在承载桥211上的油缸座212，所述油缸座212上的活塞杆213的上端部与车架1固定连接。
进一步地，所述液压机构22包括设置在车架1上的油箱221、设置在油箱221上的阀组222、设置在阀组222上的用于控制阀组222工作的第一电机223以及设置在第一电机223一侧的继电器224，所述阀组222通过提升油管225与活塞杆213连接。
本实施例中，通过设置升降机构的活塞杆通过挡板与车架固定连接，而液压机构设置在挡板内，使得液压机构与升降机构之间的提升油管线路较短且提升油管可以隐藏在第一外罩内，结构布局合理，使小车整体结构更紧凑协调。
进一步地，所述连杆单元4包括固定设置在车架1上的支撑轴41、可转动设置在支撑轴41上的大筋板42以及小筋板43以及一端与小筋板43的一端可转动连接的推杆44，所述大筋板42和小筋板43之间通过隔套45固定连接，所述大筋板42的端部与承载桥211可转动连接。
进一步地，如图5和图6所示的，所述驱动机构51包括可转动设置在承载桥211底部的齿轮箱511、固定在齿轮箱511上的第二电机512、在第二电机512带动下转动的小齿轮513、可转动设置在齿轮箱511上且与小齿轮513啮合的驱动齿轮514、与驱动齿轮514同轴且固定连接的轴齿515以及可转动套设在第二电机512外壳上的齿套516，所述轴齿515与齿套516啮合，所述齿套516的外侧固定套设有驱动大轮517，所述第二电机512的电机轴5121端部设置有刹车盘518。
值得一提的是，在此通过将驱动机构整体设置在升降机构的底部，并利用齿轮以及齿套的传动带动驱动大轮绕着第二电机的外壁转动，该种驱动方式大大降低了驱动机构的整体体积，提高了空间的利用率，使得设备整体更为紧凑，此外通过在驱动机构外侧设置第一外罩，避免了工作过程中灰尘进入驱动机构内部，延长了其使用寿命同时也更为美观。
进一步地，如图4所示的，所述供电单元7的侧边设置有挡板3，所述挡板3固定安装在立板11上，所述活塞杆213的上端部通过挡板3与车架1固定连接，所述挡板3的上端部设置有急停开关31。
更进一步地，所述挡板3的外侧还设置有固定在车架1上的第一外罩8，所述驱动机构51的外侧设置有第二外罩9。
实施例二
如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述操控单元6的操作杆61上设置有加速器62，所述加速器62设置为旋钮式,该加速器62用于调节第二电机512的转动速率。
本实施例中通过在操作杆61上设置旋钮式的加速器，使得操作人员在手扶操作杆时能通过拇指便捷地转动加速器来控制搬运车的行进，操作便捷，此外通过在左右对称设置两个加速器，使得左右手均可以便捷操控搬运车的行进。
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种步行式电动搬运车，包括车架(1)、升降单元(2)、连接车架(1)和升降单元(2)的连杆单元(4)、行走单元(5)、操控单元(6)以及供电单元(7)，其特征在于：所述升降单元(2)包括一端与车架(1)固定连接的升降机构(21)以及用于控制升降机构(21)升降的液压机构(22)，所述行走单元(5)包括设置在升降机构(21)底部的驱动机构(51)，所述供电单元(7)设置在车架(1)的尾端位置处，该供电单元(7)用于给液压机构(22)以及驱动机构(51)提供电力，所述液压机构(22)设置在车架(1)的尾端位置处且位于该供电单元(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述供电单元(7)设置为快插式。
3.根据权利要求2所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述车架(1)的立板(11)上开设有安装槽(111)，所述供电单元(7)包括设置在安装槽(111)内的电源连接器(71)，所述电源连接器(71)的上端部安装有插接件(72)，所述供电单元(7)还包括箱体电池(73)，其竖直向下安装时插接件(72)与箱体电池(73)底部的供电口连接配合。
4.根据权利要求1所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述升降机构(21)包括承载桥(211)以及固定在承载桥(211)上的油缸座(212)，所述油缸座(212)上的活塞杆(213)的上端部与车架(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述液压机构(22)包括设置在车架(1)上的油箱(221)、设置在油箱(221)上的阀组(222)、设置在阀组(222)上的用于控制阀组(222)工作的第一电机(223)以及设置在第一电机(223)一侧的继电器(224)，所述阀组(222)通过提升油管(225)与活塞杆(213)连接。
6.根据权利要求5所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述连杆单元(4)包括固定设置在车架(1)上的支撑轴(41)、可转动设置在支撑轴(41)上的大筋板(42)以及小筋板(43)以及一端与小筋板(43)的一端可转动连接的推杆(44)，所述大筋板(42)和小筋板(43)之间通过隔套(45)固定连接，所述大筋板(42)的端部与承载桥(211)可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述驱动机构(51)包括可转动设置在承载桥(211)底部的齿轮箱(511)、固定在齿轮箱(511)上的第二电机(512)、在第二电机(512)带动下转动的小齿轮(513)、可转动设置在齿轮箱(511)上且与小齿轮(513)啮合的驱动齿轮(514)、与驱动齿轮(514)同轴且固定连接的轴齿(515)以及可转动套设在第二电机(512)外壳上的齿套(516)，所述轴齿(515)与齿套(516)啮合，所述齿套(516)的外侧固定套设有驱动大轮(517)，所述第二电机(512)的电机轴(5121)端部设置有刹车盘(518)。
8.根据权利要求7所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述操控单元(6)设置在驱动机构(51)上，所述操控单元(6)的操作杆(61)上设置有加速器(62)，所述加速器(62)设置为旋钮式,该加速器(62)用于调节第二电机(512)的转动速率。
9.根据权利要求4所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述供电单元(7)的侧边设置有挡板(3)，所述挡板(3)固定安装在立板(11)上，所述活塞杆(213)的上端部通过挡板(3)与车架(1)固定连接，所述挡板(3)的上端部设置有急停开关(31)。
10.根据权利要求9所述的一种步行式电动搬运车，其特征在于：所述挡板(3)的外侧还设置有固定在车架(1)上的第一外罩(8)，所述驱动机构(51)的外侧设置有第二外罩(9)。
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