CN107010569A - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叉车，其包括：车架结构；货叉结构，设置于车架结构上；驱动轮机构，包括铰接于车架结构上的驱动轮，所述驱动轮设置为集成有驱动电机与轮毂的一体式轮结构。本叉车具有结构简单、工作可靠的优点。

Description

一种叉车

技术领域

本发明属于叉车技术领域，涉及一种叉车。

背景技术

现有技术中的电动叉车一般包括货叉、置于货叉后方的行走轮以及用于驱动行走轮行走的驱动电机，驱动电机通过减速箱等传动机构与行走轮相连，这样布置的叉车货叉后方驱动和行走结构复杂，占用体积大，且驱动电机通过减速箱与行走轮相连维护也比较繁琐。

综上所述，为解决现有叉车结构上的不足，需要设计一种结构简单、工作可靠的叉车。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、工作可靠的叉车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种叉车，包括：

车架结构；

货叉结构，设置于车架结构上；

驱动轮机构，包括铰接于车架结构上的驱动轮，所述驱动轮设置为集成有驱动电机与轮毂的一体式轮结构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动轮包括轮毂电机主体、与轮毂电机主体铰接的连接轴，所述连接轴伸出轮毂电机主体外并与车架结构相连。

作为本发明的更进一步改进，所述驱动轮机构还包括刹车结构，所述刹车结构包括固定安装在轮毂电机主体一侧的制动盘以及用于制动制动盘的碟刹结构。

作为本发明的更进一步改进，所述碟刹结构包括通过支架安装于车架结构上的制动器。

作为本发明的更进一步改进，所述制动器与支架之间采用浮动式结构安装，所述制动器与支架之间形成预设浮动区间。

作为本发明的更进一步改进，所述连接轴分列轮毂电机主体两侧，在货叉结构后方可转动地安装有驱动基座，所述驱动基座下部设置为基座结构且基座结构的两个端部与分列两侧的连接轴结构对应，每侧的连接轴结构与对应的基座结构采用刚性连接。

作为本发明的又一种改进，在车架结构上开设有供电安装缺口，该叉车还包括设置为电池包结构的供电单元，所述供电单元可插入供电安装缺口内并被其限位。

作为本发明的又一种改进，在供电安装缺口底部安装有该叉车的电气总成，所述供电单元底部挖设有限位缺口。

作为本发明的进一步改进，所述供电安装缺口的开口方向设置在中部靠上位置，在供电安装缺口底部安装有该叉车的电气总成，所述供电单元底部挖设有与电气总成相配合的限位缺口，所述供电单元插入供电安装缺口后，电气总成没入限位缺口并限位供电单元。

作为本发明的进一步改进，所述供电单元设置为手提式电池包结构。

作为本发明的进一步改进，该叉车包括电气连接件，在供电单元靠近驱动轮的一侧设置有插接接口，所述电气连接件通过可拆卸插接方式与插接接口对接。

作为本发明的进一步改进，所述供电单元设置为单个电瓶结构，且该供电单元的电瓶电压大于24V。

作为本发明的更进一步改进，所述供电单元的电瓶电压设置为48V。

作为本发明的更进一步改进，所述供电单元的电瓶设置为锂电池电瓶。

作为本发明的又一种改进，该叉车还包括操作手柄以及用于控制货叉结构提升或下降的升降机构，所述升降机构设置为电动泵结构或手动泵结构。

作为本发明的进一步改进，所述电动泵结构包括起升电机、与起升电机相连的齿轮泵、内置有高压腔的油缸、设置在油缸外围的油箱、设置在起升电机侧部的接触器，所述油缸下部与车架结构相连，所述油缸上部至中部活动安装有柱塞，所述齿轮泵具有吸油口和出油口，且齿轮泵的吸油口通过吸油管与油箱联通，齿轮泵的出油口通过出油管与油缸的高压腔联通，在出油管内设置有单向阀，所述出油管的出口通过高压出油通道与高压腔相连，所述油箱还联通有下降回油通道，在油缸上设置有下降阀，所述下降阀可联通高压出油通道和下降回油通道，此时高压腔与油箱联通。

作为本发明的更进一步改进，所述下降阀设置为插装式电磁阀。

作为本发明的更进一步改进，所述下降阀设置为手动下降阀。

作为本发明的更进一步改进，所述出油管的出口还联通有过载保护通道，所述过载保护通道通过过载回油通道与下降回油通道联通，且过载保护通道和过载回油通道之间设置有安全阀。

作为本发明的进一步改进，所述手动泵结构包括与操作手柄相连的手动泵组、内置有高压腔的油缸、设置在油缸外围的油箱，所述手动泵组包括泵缸和活动安装于泵缸内且可往复直线运动的泵芯，所述油缸下部与车架结构相连，所述油缸上部至中部活动安装有柱塞，所述高压腔联通有高压出油通道，所述油箱联通有下降回油通道，且下降回油通道通过手动下降阀组与高压出油通道相连，在手动下降阀组中部设有单向阀，所述泵缸的出口通过连接通道与单向阀相连。

作为本发明的更进一步改进，在连接通道上还设有安全阀，所述安全阀的出口通过过载回油通道与下降回油通道联通。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本叉车将驱动电机和轮胎、轮毂集成设置为一体，并形成一体式驱动轮，该驱动轮实际上也是一个轮毂电机，优选其中部轴向设有铰接于车架结构上的轴，进而实现驱动轮的周向转动和轴向限位，进而保证叉车前后行走动作的可靠性和平稳性，进一步省去了减速箱等传动配件，整体结构简单且各个部件紧密配合，维护方便，保证了叉车整体工作可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。

图3是图2的爆炸图。

图4是本发明一较佳实施例中制动器的爆炸图。

图5是本发明一较佳实施例中电动泵结构的结构示意图。

图6是图5另一视角的结构示意图。

图7是图6另一视角的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中手动泵结构的结构示意图。

图9是图8另一视角的结构示意图。

图10是图1另一视角的结构示意图。

图中，10、车架结构；11、供电安装缺口；20、货叉结构；31、驱动轮；311、轮毂电机主体；312、连接轴；41、制动盘；42、制动器；421、电磁铁；422、摩擦动片；423、摩擦固定片；43、支架；44、安装螺钉；45、橡胶套；50、驱动基座；60、供电单元；61、限位缺口；62、插接接口；70、电气总成；80、操作手柄；90、升降机构；91、电动泵结构；911、起升电机；912、齿轮泵；913、油缸；914、接触器；915、柱塞；9161、吸油管；9162、出油管；9163、单向阀；9164、高压出油通道；9165、下降回油通道；9166、下降阀；9167、过载保护通道；9168、过载回油通道；9169、安全阀；92、手动泵结构；921、手动泵组；922、油缸；923、柱塞；9241、高压出油通道；9242、下降回油通道；9243、手动下降阀组；9244、单向阀；9245、连接通道；9246、安全阀；9247、过载回油通道；100、电池压板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合图1至图10对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图10所示，本叉车包括：

车架结构10；

货叉结构20，设置于车架结构10上；

驱动轮机构，所述驱动轮机构包括铰接于车架结构10上且位于货叉结构20后方的驱动轮31，所述驱动轮31设置为集成有驱动电机、轮胎与轮毂的一体式轮结构。

在本发明中，区别于现有的叉车设置有复杂的驱动结构(包括电机、减速齿轮箱、行走轮等)，本叉车将驱动电机和轮胎、轮毂集成设置为一体，并形成一体式驱动轮31，该驱动轮31实际上也是一个单独的轮毂电机，去除了减速箱结构，优选其中部轴向设有铰接于车架结构10上的轴，进而实现驱动轮31的周向转动和轴向限位，进而保证叉车前后行走动作的可靠性和平稳性，进一步省去了减速箱等传动配件，整体结构简单且各个部件紧密配合，维护方便，保证了叉车整体工作可靠。

此外，值得一提的是，本案中的驱动轮31结构设置与叉车其他部件紧密配合，使得叉车后方的整体重心较与现有的具有单独驱动电机和行走轮的叉车结构更低，即本叉车较其他叉车后方重心下移，使得叉车行走更加平稳，工作可靠性明显提升，也明显降低了生产成本。

进一步的，优选本案中的驱动轮31与车架结构10铰接连接的设置如下：驱动轮31包括呈圆盘状设置的轮毂电机主体311以及轴向设置于轮毂电机主体311中部的连接轴312，所述连接轴312与轮毂电机主体311铰接连接，且连接轴312伸出轮毂电机主体311外并与车架结构10相连，此处的连接轴312与车架结构10连接优选为可拆卸的固定安装方式。

上述的连接轴312可以是单个轴向穿设在轮毂电机主体311中部的轴，也可以是分列轮毂电机主体311两侧的两个轴，上述轮毂电机主体311相当于转子，围绕连接轴312该定子结构转动，使得整体驱动轮31工作可靠，保证叉车行走的可靠性。

在本发明中，由于行走轮改进为一体式轮毂电机结构，为保证制动效果和刹车制动的可靠性，优选驱动轮机构还包括用于制动驱动轮31(即轮毂电机主体311)的刹车结构，所述刹车结构包括固定安装在轮毂电机主体311一侧的制动盘41以及设置在车架结构10上并用于制动制动盘41的碟刹结构，且对应连接轴312的局部结构贯穿通过制动盘41，进一步优选制动盘41为圆盘结构且其被连接轴312贯穿的位置为中部。

叉车行走时，轮毂电机主体311绕铰接的轴转动，制动盘41随着同步转动，制动时，控制碟刹结构制动制动盘41即可实现整体驱动轮31的制动，叉车停止运动。

优选地，碟刹结构包括通过支架43安装于车架结构10上的制动器42，所述制动器42包括依次设置的电磁铁421、摩擦动片422、摩擦固定片423，所述电磁铁421靠近支架43设置且电磁铁421与摩擦动片422之间设有推力结构，所述制动盘41的边沿局部位于摩擦动片422和摩擦固定片423之间；推力结构始终对摩擦动片422施加向外的推力，即远离电磁铁421方向的推力，还可以进一步优选该推力结构为至少一个弹簧结构。

本发明采用电磁和推力结构相互配合的方式，较于现有液压碟刹结构具有明显区别，叉车位移时，控制电磁铁421吸附摩擦动片422，此时制动盘41分别与摩擦动片422和摩擦固定片423之间具有间隙，处于行车状态；需要制动时，撤去电磁铁421吸附力，此时在推力结构的推送力作用下(设置为弹簧时即为弹簧的回复力)，摩擦动片422外移并挤压制动盘41，制动盘41在摩擦动片422和摩擦固定片423的摩擦作用下逐渐制动，并连带驱动轮31制动，最终实现叉车驻车。

更进一步的，为保证碟刹结构制动的可靠性，本发明还辅助设置有浮动配件；具体的，制动器42与支架43之间采用浮动式结构安装，优选制动器42与支架43之间通过安装螺钉44和橡胶套45相连，其中，安装螺钉44一端穿过电磁铁421，另一端穿过支架43并插入橡胶套45内，使制动器42与支架43之间形成预设浮动区间，消除了制动时对支架43及车架结构10的应力影响，克服了制动器42与支架43刚性连接带来的影响，保证制动过程的平稳，提高使用寿命。

为保证驱动轮31与叉车的其他部件配合紧密，保证驱动轮31的转向动作平稳、可靠，作为优选，连接轴312分列轮毂电机主体311两侧，在货叉结构20后方可转动地安装有驱动基座50，所述驱动基座50上部设置为轴承结构，所述驱动基座50下部设置为呈拱形的基座结构且基座结构的两个端部与分列两侧的连接轴312结构对应，每侧的连接轴结构与对应的基座结构采用刚性连接，进一步优选每侧的连接轴312结构通过驱动安装板可拆卸安装于对应基座结构的端部。

进一步的，优选上述的支架43可拆卸安装于与对应连接轴312相呼应的基座结构一侧，且支架43位于对应驱动安装板上方，避免干涉影响，提高结构布局的紧凑性，使得叉车结构简单且工作可靠、平稳；更进一步的，还优选在基座结构安装支架43的一侧开设缺口，便于容置对应的制动器42，进一步提升布局的紧凑性，与制动盘41紧密对接。

作为一种优选或可选的实施例，本叉车中还设置有电池包式供电结构，克服了现有电瓶式供电结构给叉车带来的电瓶更换不便、充放电繁琐且工作可靠性较低的影响；具体的，在车架结构10上开设有供电安装缺口11，该叉车还包括与驱动轮31电气连接的供电单元60，所述供电单元60设置为电池包结构，所述供电单元60可插入供电安装缺口11内并被其限位，即供电单元60插入供电安装缺口11后，供电安装缺口11内设有用于限位供电单元60的预设限位结构。

在本案中，供电单元60优选设置为单个电池包结构，其可以便捷地插装于叉车车架结构10上或从车架结构10上卸下，卸下后的供电单元60充电便捷，且叉车上的供电单元60电量不足或者用尽时，可以快速更换一个供电单元60，达到高效作业需求，工作效率提升明显；而为了保证安装可靠性，该供电单元60插入供电安装缺口11后被供电安装缺口11内预设的限位结构限位，保障供电单元60的安装牢靠和限位准确，保证供电单元60与该缺口的平顺对接。

此外，采用电池包结构的供电单元60不仅避免现有多个电瓶供电的缺陷，还简易化了叉车结构布局，减少了外部盖板、面板、散热结构等设置，对应的车架结构10结构可以优选为适应的杆状或者镂空状结构，结构简单且实用性强，供电单元60更换方便。

优选本发明中供电安装缺口11的开口方向设置在中部靠上位置，便于供电单元60的插入和退出；在供电安装缺口11底部安装有该叉车的电气总成70，所述供电单元60底部挖设有与电气总成70相配合的限位缺口61，所述供电单元60插入供电安装缺口11后，电气总成70没入限位缺口61并限位供电单元60。

在本案中，用于限位供电单元60的限位结构包括上述电气总成70和对应的限位缺口61，但不仅局限于此，还可优选在供电安装缺口11内侧设置对应的限位结构，以从前后方向限位上述供电单元60，达到可靠限位的效果，即供电单元60插入该缺口后不仅与电气总成70卡合，还与该缺口的内壁之类限位结构相接触。

为提高使用、插装、拆卸、携带和运输的便捷性，优选供电单元60设置为手提式电池包结构，且供电单元60插入供电安装缺口11开口的方向优选为从上往下或倾斜斜向向下插入，在斜向穿过供电安装缺口11开口后供电单元60可以回正并竖直向下继续插入，使得安装后的供电单元60竖直摆放，保证工作时的平稳，也与电气总成70可以紧密对接。

进一步优选地，该叉车包括用于连接驱动轮31和供电单元60的电气连接件，在供电单元60靠近驱动轮31的一侧设置有用于充放电的插接接口62，所述电气连接件通过可拆卸插接方式与供电单元60的插接接口62对接；这样的结构布局，不仅供电单元60的充电、放电工作可靠，操作便捷，使用时随插随用，退出供电单元60前，拔下电气连接件的对应接头即可，实用性强。

优选地，为保证供电单元60安装和限位的可靠性，保证叉车动作过程中的供电单元60的平稳性，优选本叉车还设置有设置在供电单元60前方且用于将供电单元60压紧在车架结构10上的电池压板100。

现有的叉车电瓶电压普遍设置为24V，导致其电流较大，降低了叉车配件的使用寿命，为克服该缺陷，作为优选，供电单元60设置为单个电瓶结构，且该供电单元60的电瓶电压大于24V；这样的结构布局，不仅降低了流过的电流，提升了叉车部件使用寿命，还降低了成本，具有适用范围广的特性。

作为本发明的更进一步改进，所述供电单元60的电瓶电压设置为48V，进一步避免了24V和36V等低电压叉车电瓶结构存在的缺陷，保证供电单元60输出的低电流，提高了使用寿命。

优选地，供电单元60的电瓶设置为锂电池电瓶，进一步改进了现有叉车电瓶充电结构，降低了充电时间，保证了工作效率。

作为一种优选或可选的实施例，该叉车还包括操作手柄80以及用于控制货叉结构20提升或下降的升降机构90，即升降机构90用于控制叉车货叉的升降作业；所述升降机构90可设置为电动泵结构91或手动泵结构92。

本发明的叉车优选设置为电动行走叉车，其设置有上述一体式驱动轮31结构和对应的供电单元60，实现了电动行走；而本案中的叉车还能实现电动升降和手动升降，进一步的，电动升降还分为纯电动升降和半自动升降(即电动提升、手动下降)；此外，叉车还能实现转向，转向可设置为电动转向或手动转向，工作可靠且通用性强，本案中的手动泵结构92也可适用于手动叉车中。

具体的，本案中的电动泵结构91优选布局如下：电动泵结构91包括起升电机911、与起升电机911相连且优选置于起升电机911下部的齿轮泵912、内置有高压腔的油缸913、设置在油缸913外围的油箱、设置在起升电机911侧部的接触器914，还优选在油箱上部外侧设有开口倾斜朝上的加油口，并在加油口设有堵头；所述油缸913下部与车架结构相连，所述油缸913上部至中部活动安装有柱塞915，所述齿轮泵912具有吸油口和出油口，且齿轮泵912的吸油口通过吸油管9161与油箱联通，齿轮泵912的出油口通过出油管9162与油缸913的高压腔联通，优选吸油管9161和出油管9162分列油箱两侧；在出油管9162内设置有单向阀9163，所述出油管9162的出口通过高压出油通道9164与高压腔相连，所述油箱还联通有下降回油通道9165，在油缸913上设置有下降阀9166，所述下降阀9166可联通高压出油通道9164和下降回油通道9165，此时高压腔与油箱联通。

在本发明中，电动泵结构91包括油缸913、起升电机911、齿轮泵912等部件，当触动叉车的起升开关时，接触器914通电使得起升电机911通电旋转并带动齿轮泵912工作，齿轮泵912吸油口通过吸油管9161连接油缸913外部的油箱，另一端通过出油管9162连接油缸913内部的高压腔，因此实现油缸913的柱塞915的起升动作；在出油管9162内部设有单向阀9163，当起升电机911停止工作，单向阀9163实现密封作用，避免高压腔的油回流到油箱；当下降时，扳动操作手柄80上的下降捏手将触动下降阀9166，使得高压出油通道9164和下降回油通道9165联通，即高压腔和油箱联通，通过货物的重量或车架结构10的自身重量实现下降动作。

在本叉车设置为电动下降时，优选下降阀9166设置为插装式电磁阀；当设置为手动下降时，优选将下降阀9166设置为手动下降阀，用手动下降阀替代插装式电磁阀，实现半电动控制，即电动提升和手动下降，适用性广，实用性强。

进一步的，在本叉车中还设置有过载保护结构，优选出油管9162的出口还联通有过载保护通道9167，所述过载保护通道9167通过过载回油通道9168与下降回油通道9165联通，且过载保护通道9167和过载回油通道9168之间设置有安全阀9169。

在起升的过程中如车辆出现超载使用，则高压油将通过过载保护通道9167顶开安全阀9169，再经过过载回油通道9168和下降回油通道9165进入油箱实现安全保护作用，工作更加可靠、安全。

本案中的手动泵结构92优选布局如下：手动泵结构92包括与操作手柄80相连的手动泵组921、内置有高压腔的油缸922、设置在油缸922外围的油箱，还优选在油箱上部外侧设有开口倾斜朝上的加油口，并在加油口设有堵头；所述手动泵组921包括泵缸和活动安装于泵缸内且可往复直线运动的泵芯，所述油缸922下部与车架结构相连，所述油缸922上部至中部活动安装有柱塞923，所述高压腔联通有高压出油通道9241，所述油箱联通有下降回油通道9242，且下降回油通道9242通过手动下降阀组9243与高压出油通道9241相连，在手动下降阀组9243中部设有单向阀9244，所述泵缸的出口通过连接通道9245与单向阀9244相连。

进一步的，在连接通道9245上还设有安全阀9246，所述安全阀9246的出口通过过载回油通道9247与下降回油通道9242联通。

在本发明中，手动泵结构92的设置则是在电动泵结构91的基础上去除起升电机911和齿轮泵912，再增加手动泵组921，实现手动起升的功能，从而降低成本提高产品性价比；工作时，上下摇动叉车的操作手柄80时可实现手动泵组921内泵芯的往复运动，泵芯退出时，泵缸内部压力减小从而将单向阀9244的钢球吸开，油箱内部的油经过下降回油通道9242流入泵缸内部，当泵芯下压时泵缸内部压力增加推动钢球密封油箱一侧，并把油压入高压出油通道9241进入高压腔，从而实现柱塞923起升；当车辆超载时，泵缸内部的高压油推开安全阀9246通过过载回油通道9247和下降回油通道9242流回油箱实现安全保护作用；当下降时扳动手柄上的下降捏手将触动油缸922内的手动下降阀组9243，使得高压出油通道9241和下降回油通道9242联通，即高压腔和油箱联通，通过货物的重量或车架结构10的自身重量实现下降动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于：包括：

车架结构；

货叉结构，设置于车架结构上；

驱动轮机构，包括铰接于车架结构上的驱动轮，所述驱动轮设置为集成有驱动电机与轮毂的一体式轮结构。

2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述驱动轮包括轮毂电机主体、与轮毂电机主体铰接的连接轴，所述连接轴伸出轮毂电机主体外并与车架结构相连。

3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述驱动轮机构还包括刹车结构，所述刹车结构包括固定安装在轮毂电机主体一侧的制动盘以及用于制动制动盘的碟刹结构。

4.根据权利要求3所述的一种叉车，其特征在于：所述碟刹结构包括通过支架安装于车架结构上的制动器。

5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于：所述制动器与支架之间采用浮动式结构安装，所述制动器与支架之间形成预设浮动区间。

6.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述连接轴分列轮毂电机主体两侧，在货叉结构后方可转动地安装有驱动基座，所述驱动基座下部设置为基座结构且基座结构的两个端部与分列两侧的连接轴结构对应，每侧的连接轴结构与对应的基座结构采用刚性连接。

7.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：在车架结构上开设有供电安装缺口，该叉车还包括设置为电池包结构的供电单元，所述供电单元可插入供电安装缺口内并被其限位。

8.根据权利要求7所述的一种叉车，其特征在于：在供电安装缺口底部安装有该叉车的电气总成，所述供电单元底部挖设有限位缺口。

9.根据权利要求7所述的一种叉车，其特征在于：该叉车包括电气连接件，在供电单元靠近驱动轮的一侧设置有插接接口，所述电气连接件通过可拆卸插接方式与插接接口对接。

10.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：该叉车还包括操作手柄以及用于控制货叉结构提升或下降的升降机构，所述升降机构设置为电动泵结构或手动泵结构。