CN115259022A - 电动推拉杆及模块化搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动推拉杆及模块化搬运车，其中，电动推拉杆包括驱动装置、推拉杆和手柄，推拉杆的一端与驱动装置转动连接，推拉杆的另一端与手柄连接；推拉杆内具有安装腔，安装腔内设置有电源，电源和驱动装置电连接，用于给驱动装置供电；驱动装置包括行走供油机构和油缸，油缸设置在行走供油机构的顶部；行走供油机构包括电机组件、油泵组件、车轮组件和安装架，电机组件连接于安装架，车轮组件包括车轮，车轮可转动地设置在电机组件上，油泵组件设置在电机组件的一端，油泵组件与油缸连接；电机组件可选择性地与车轮组件或油泵组件动力连接。本发明的结构更加简单，成本更低，使用和维修更加方便。

Description

电动推拉杆及模块化搬运车

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，尤其涉及一种电动推拉杆及模块化搬运车。

背景技术

现有的电动叉车一般将电源放置在车架上，采用两个电机分别驱动车轮转动和油泵工作，两个电机通过电线和车架上的电源电连接，电动推拉杆和车架是一个不可分割的整体。这种电动叉车体积较为庞大，结构较为复杂，成本较高，且使用和维修不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推拉杆及模块化搬运车，以解决现有的电动叉车体积较为庞大，结构较为复杂，成本较高，且使用和维修不方便的问题。

为此，本发明采用的一个技术方案是提供一种电动推拉杆，包括驱动装置、推拉杆和手柄，所述推拉杆的一端与所述驱动装置转动连接，所述推拉杆的另一端与所述手柄连接；所述推拉杆内具有安装腔，所述安装腔内设置有电源，所述电源和所述驱动装置电连接，用于给所述驱动装置供电；

所述驱动装置包括行走供油机构和油缸，所述油缸设置在所述行走供油机构的顶部；所述行走供油机构包括电机组件、油泵组件、车轮组件和安装架，所述电机组件连接于所述安装架，所述车轮组件包括车轮，所述车轮可转动地设置在所述电机组件上，所述油泵组件设置在所述电机组件的一端，所述油泵组件与所述油缸连接；所述电机组件可选择性地与所述车轮组件或所述油泵组件动力连接。

在本发明的一个实施例中，所述电机组件包括：

壳体；

固定壳和端盖，分别相对所述壳体固定，所述固定壳和所述壳体之间形成第一腔体，所述固定壳和所述端盖之间形成第二腔体；

定子，设置在所述壳体的内周壁上，且位于所述第一腔体内；

套筒，可转动地设置在所述固定壳上；

转子，设置在所述套筒上，且与所述定子相对设置；

驱动轴，可转动地设置在所述壳体上，所述驱动轴的一端伸入所述第一腔体内，所述驱动轴的另一端与所述车轮传动连接；

电磁线圈，设置在所述第二腔体内；

滑杆，可移动地设置在所述套筒内，所述滑杆的一端伸入所述电磁线圈内；

油泵组件，设置在所述端盖的外侧，所述油泵组件的驱动端贯穿所述端盖伸入所述电磁线圈内；

其中，所述滑杆移动过程中包括与所述驱动轴连接的第一位置以及与所述油泵组件的驱动端连接的第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述电机组件还包括弹性件，所述弹性件用于给所述滑杆施加朝向所述驱动轴靠近的预紧力。

在本发明的一个实施例中，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端相对所述驱动轴可转动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动轴靠近所述滑杆的一端设置有连接块，所述连接块靠近所述驱动轴的一端具有容纳槽，所述容纳槽内设置有第四轴承，所述连接块内具有与所述容纳槽相连通的贯通孔，所述弹性件设置在所述滑杆的安装孔内，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端穿过所述连接块的所述贯通孔与所述第四轴承连接。

在本发明的一个实施例中，所述驱动轴靠近所述连接块的端面设置有凹槽，所述驱动轴径向开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽相连通；所述连接块包括连接块本体、设置在所述连接块本体外侧壁上的卡块，所述卡块与所述卡槽相适配；所述卡块靠近所述驱动轴的一端向外凸设有阻挡块。

在本发明的一个实施例中，所述连接块靠近所述滑杆的一端设置有第一花键齿，所述滑杆的所述安装孔靠近所述连接块的一端设置有第一花键槽，所述第一花键齿与所述第一花键槽相适配。

在本发明的一个实施例中，所述套筒内侧壁上设置有滑槽，所述滑杆外侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

在本发明的一个实施例中，所述油泵组件包括：

对接块，所述滑杆靠近所述对接块的一端设置有第二花键齿，所述对接块靠近所述滑杆的一端设置有第二花键槽，所述第二花键齿的尺寸小于所述第二花键槽的尺寸。

在本发明的一个实施例中，所述油泵组件包括：

油泵，设置在所述端盖的外侧，所述油泵的转轴设置有所述对接块，所述对接块穿过所述端盖伸入所述电磁线圈内。

在本发明的一个实施例中，所述车轮组件还包括：

主动齿轮，设置在所述驱动轴上；

内齿圈，设置在所述车轮的内侧壁上；

传动轴，可转动地设置在所述安装架上，所述传动轴的一端套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述内齿圈啮合设置；

传动齿轮，设置在所述传动轴的另一端，且与所述主动齿轮啮合设置。

为此，本发明采用的另一个技术方案是提供一种模块化搬运车，包括上述任一实施例中的电动推拉杆和车架，所述车架连接于所述电动推拉杆。

本发明的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本发明的技术方案，通过将电源设置在推拉杆的安装腔内，电源对驱动装置的供电更为方便；通过电机组件可选择性地与车轮组件或油泵组件动力连接，从而可以节省一个电机，同时使得驱动装置的结构更加简单紧凑，有利于将电动推拉杆模块化，便于搭配不同的车架，使用和维修较为方便。相比于现有技术中的电动叉车将电源放置在车架上而导致车架体积过于庞大，采用两个电机分别驱动车轮转动和油泵工作而导致驱动装置结构较为复杂、成本高，以及电动推拉杆与车架难以分离而导致使用维修较为麻烦的缺陷，本发明的电动推拉杆及模块化搬运车结构更加简单，成本更低，使用和维修更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中电动推拉杆一视角下的结构示意图；

图2是本发明一实施例中电动推拉杆另一视角下的结构示意图；

图3是图2内圆圈结构的放大示意图；

图4是本发明一实施例中电动推拉杆的行走供油机构的剖视示意图；

图5是本发明一实施例中电动推拉杆的行走供油机构的电机组件和油泵组件的剖视示意图；

图6是本发明一实施例中电动推拉杆的行走供油机构的电机组件的部分结构的结构示意图；

图7是本发明一实施例中电动推拉杆的行走供油机构的电机组件的部分结构的剖视示意图；

图8是本发明一实施例中电动推拉杆的行走供油机构的电机组件的连接块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明的一实施例提供一种模块化搬运车，包括电动推拉杆和车架(未图示)，车架连接于电动推拉杆，电动推拉杆可以驱动车架进行升降运动以及在地面上行走。具体到本实施例中，模块化搬运车可以为电动叉车，用于搬运货物。

可以理解的是，电动推拉杆是一种能够驱动车架进行升降运动以及在地面上行走的装置，人工利用电动推拉杆可以推车架，也可以拉车架，电动推拉杆中的“推拉杆”并不代表对本发明的限制，也可以为电动推杆或电动拉杆这一类的装置，只要能够驱动车架进行升降运动以及在地面上行走即可。

需要说明的是，车架可以是现有技术中手动叉车所采用的车架，在此就不再赘述。

参见图1-图3所示，电动推拉杆包括驱动装置100、推拉杆200和手柄300。推拉杆200的一端与驱动装置100转动连接，推拉杆200的另一端与手柄300连接。推拉杆200大致呈长方体盒子状，推拉杆200内具有安装腔，安装腔内设置有电源，例如锂电池。电源通过电线和驱动装置100电连接，用于给驱动装置100供电。如此，便于电动推拉杆模块化，与不同的车架搭配，形成不同型号的搬运车。

手柄300上设置有若干控制按钮，若干控制按钮可以和控制器电连接，控制器可以设置在推拉杆200的安装腔内。通过若干控制按钮可以控制电动推拉杆驱动车架行走或者对车架进行升降。

驱动装置100包括行走供油机构110、连接支架120和油缸130。油缸130设置在行走供油机构110的顶部。连接支架120转动设置在行走供油机构110上。连接支架120的转动轴线与推拉杆200的转动轴线相互垂直。连接支架120用于和车架连接，车架的部分抵接于油缸130的驱动端，油缸130的驱动端伸缩，可以驱动车架升降。具体地，连接支架120和连杆(未图示)的一端铰接，连杆的另一端和车架铰接。

参见图4所示，行走供油机构110包括电机组件111、油泵组件112、车轮组件113和安装架114。电机组件111连接于安装架114。车轮组件113包括车轮1131，车轮1131可转动地设置在电机组件111上。油泵组件112设置在电机组件111的一端，油泵组件112与油缸130连接。电机组件111可选择性地与车轮组件113或油泵组件112动力连接。也就是说，电机组件111可以与车轮组件113动力连接，从而驱动车轮组件113的车轮1131绕自身轴线旋转，带动电动推拉杆以及模块化搬运车在地面上行走；电机组件111还可以与油泵组件112动力连接，从而驱动油泵组件112将油泵入或泵出油缸130，带动油缸130的驱动端伸出或缩回，进而带动车架上升或下降。

进一步地，驱动装置100还包括控制阀140，油泵组件112通过管道和控制阀140连接，控制阀140通过管道和油缸130连接。如此，利用控制阀140可以控制油泵组件112向油缸130泵入的油量以调节油缸130的驱动端伸出的距离。

具体到本实施例中，推拉杆200包括推拉杆本体210以及设置在推拉杆本体210下端的固定架211，固定架211上设置有旋转轴212，安装架114转动设置在旋转轴212上。推拉杆本体210的下端还与气动弹簧220的伸缩端铰接，气动弹簧220的固定端与安装架114铰接。如此，通过控制气动弹簧220的伸缩端相对固定端的伸缩量，可以控制推拉杆200与水平面所呈的角度，便于人工操作搬运车。

上述模块化搬运车，通过将电源设置在推拉杆200的安装腔内，电源对驱动装置100的供电更为方便；通过电机组件111可选择性地与车轮组件113或油泵组件112动力连接，从而可以节省一个电机，同时使得驱动装置100的结构更加简单紧凑，有利于将电动推拉杆模块化，便于搭配不同的车架，使用和维修较为方便。相比于现有技术中的电动叉车将电源放置在车架上而导致车架体积过于庞大，采用两个电机分别驱动车轮转动和油泵工作而导致驱动装置结构较为复杂、成本高，以及电动推拉杆与车架难以分离而导致使用维修较为麻烦的缺陷，本发明的电动推拉杆及模块化搬运车结构更加简单，成本更低，使用和维修更加方便。

参见图5所示，电机组件111包括壳体1111、定子1112、转子1113、驱动轴1114、固定壳1115、端盖1116、电磁线圈1117、套筒1118和滑杆1119。固定壳1115和端盖1116分别相对壳体1111固定，可以是固定壳1115设置在壳体1111的一端，端盖1116设置在固定壳1115远离壳体1111的一侧，也可以是端盖1116设置在壳体1111的一端，固定壳1115设置在端盖1116靠近壳体1111的一侧。固定壳1115和壳体1111之间形成第一腔体，固定壳1115和端盖1116之间形成第二腔体。定子1112设置在壳体1111的内周壁上，且位于第一腔体内。套筒1118可转动地设置在固定壳1115上。转子1113设置在套筒1118上，且与定子1112相对设置。驱动轴1114可转动地设置在壳体1111上，驱动轴1114的一端伸入第一腔体内，驱动轴1114的另一端与车轮1131传动连接。电磁线圈1117设置在第二腔体内，可以采用支架固定在固定壳1115的内周壁上。滑杆1119可移动地设置在套筒1118内，滑杆1119的一端伸入电磁线圈1117内。油泵组件112设置在端盖1116的外侧，油泵组件112的驱动端贯穿端盖1116伸入电磁线圈1117内。其中，滑杆1119移动过程中包括与驱动轴1114连接的第一位置以及与油泵组件112的驱动端连接的第二位置。

当电磁线圈1117不通电时，滑杆1119位于第一位置(图5所示的位置，第二位置位于第一位置的左侧)，与驱动轴1114连接，此时转子1113相对定子1112转动会带动套筒1118相对固定壳1115转动，进一步地带动套筒1118内的滑杆1119转动，滑杆1119带动驱动轴1114转动，驱动轴1114带动车轮1131转动，实现电动推拉杆在地面上行走；当电磁线圈1117通电时，滑杆1119朝着靠近油泵组件112的驱动端的方向移动至第二位置(图5所示的向左移动)，与驱动轴1114分离且与油泵组件112的驱动端连接，此时转子1113相对定子1112转动会带动套筒1118相对固定壳1115转动，进一步地带动套筒1118内的滑杆1119转动，滑杆1119带动油泵组件112的驱动端转动。如此，通过电磁线圈1117的通电或断电，实现滑杆1119可选择性地与油泵组件112的驱动端或驱动轴1114连接，从而可以实现一个电机组件111驱动油泵组件112工作或车轮组件113行走，节省了动力源，简化了结构。

具体到本实施例中，壳体1111的外轮廓大致呈圆形，车轮1131套设在壳体1111的外侧，且可以相对壳体1111绕壳体1111的中心线旋转。驱动轴1114通过第一轴承1111a转动设置在壳体1111上，驱动轴1114的一端伸入第一腔体，驱动轴1114的另一端伸出壳体1111外。壳体1111和驱动轴1114之间设置有第一密封件1111b，第一密封件1111b位于第一轴承1111a的外侧，用于密封壳体1111和驱动轴1114之间的间隙。套筒1118通过第二轴承1115a转动设置在固定壳1115上，转子1113通过第三轴承1113a转动设置在驱动轴1114上。

参见图5和图7所示，电机组件111还包括弹性件1119a，弹性件1119a用于给滑杆1119施加朝向驱动轴1114靠近的预紧力。电磁线圈1117断电时，在该预紧力的作用下，滑杆1119与驱动轴1114连接。具体到图5所示的实施例中，弹性件1119a的一端与滑杆1119连接，弹性件1119a的另一端与驱动轴1114连接，此时，弹性件1119a为拉簧。在另一个实施例中，弹性件1119a的一端与滑杆1119连接，弹性件1119a的另一端与油泵组件112的驱动端连接，此时，弹性件1119a为压簧。

当滑杆1119与油泵组件112的驱动端连接时，定子1112驱动转子1113带动套筒1118以及滑杆1119旋转会使得弹性件1119a发生扭转。为了解决这个问题，弹性件1119a的一端与滑杆1119连接，弹性件1119a的另一端相对驱动轴1114可转动。

具体到本实施例中，驱动轴1114靠近滑杆1119的一端设置有连接块1114a，连接块1114a靠近驱动轴1114的一端具有容纳槽，容纳槽内设置有第四轴承1119d，连接块1114a内具有与容纳槽相连通的贯通孔，弹性件1119a设置在滑杆1119的安装孔11194内，弹性件1119a的一端通过第一销钉1119b与滑杆1119连接，弹性件1119a的另一端穿过连接块1114a的贯通孔并通过第二销钉1119c与第四轴承1119d抵接。如此，当滑杆1119与油泵组件112的驱动端连接且定子1112驱动转子1113带动套筒1118以及滑杆1119旋转时，弹性件1119a的一端通过第四轴承1119d可以相对驱动轴1114转动，不会使得弹性件1119a产生扭转。优选地，第四轴承1119d可以为平面轴承。

为了方便安装弹性件1119a以及第四轴承1119d，参见图7-图8所示，驱动轴1114靠近连接块1114a的端面设置有凹槽，驱动轴1114径向开设有卡槽11141，卡槽11141与凹槽相连通；连接块1114a包括连接块本体11143、设置在连接块本体11143外侧壁上的卡块11142，卡块11142与卡槽11141相适配；卡块11142靠近驱动轴1114的一端向外凸设有阻挡块11144。如此，安装弹性件1119a时，可以将弹性件1119a的一端穿入滑杆1119的安装孔11194内并与安装孔11194内的第一销钉1119b连接，将连接块1114a套设于弹性件1119a的另一端，使得弹性件1119a的另一端穿过连接块1114a的贯通孔和容纳槽以及第四轴承1119d的内孔与第二销钉1119c连接，然后将连接块1114a插入驱动轴1114的凹槽内，利用固定环1114b固定在驱动轴1114的外周壁上且与连接块1114a的阻挡块11144止挡配合。如此，可以将连接块1114a和驱动轴1114快速连接，连接方式简单。

为了使得滑杆1119转动时可以带动驱动轴1114同步转动，参见图7-图8所示，连接块1114a靠近滑杆1119的一端设置有第一花键齿11145，滑杆1119的安装孔11194靠近连接块1114a的一端设置有第一花键槽11193，第一花键齿11145与第一花键槽11193相适配。如此，利用连接块1114a的第一花键齿11145插接于滑杆1119的第一花键槽11193，从而可以实现连接块1114a与滑杆1119的可靠连接。

为了使得套筒1118转动时可以带动滑杆1119转动且滑杆1119可以相对套筒1118滑动，参见图6-图7所示，套筒1118内侧壁上设置有滑槽11181，滑杆1119外侧壁上设置有滑块11192，滑块11192滑动设置在滑槽11181内。如此，通过滑块11192与滑槽11181的配合，可以实现滑杆1119相对套筒1118滑动以及滑杆1119跟随套筒1118转动。

为了使得滑杆1119转动时可以带动油泵组件112的驱动端同步转动，参见图5-图6所示，油泵组件112包括对接块1122，滑杆1119靠近对接块1122的一端设置有第二花键齿11191，对接块1122靠近滑杆1119的一端设置有第二花键槽11221，第二花键齿11191的尺寸小于第二花键槽11221的尺寸，从而使得电磁线圈1117通电时，滑杆1119的第二花键齿11191的侧壁不会碰到对接块1122的第二花键槽11221的槽壁，从而可以使得第二花键齿11191完全插入第二花键槽11221，也就是说，第二花键齿11191的顶壁与第二花键槽11221的槽底壁接触。如此，可以防止滑杆1119的第二花键齿11191的侧壁碰到对接块1122的第二花键槽11221的槽壁而提前结束滑杆1119的运动，防止滑杆1119与油泵组件112连接不可靠。

可以理解的是，第二花键齿11191的尺寸和第二花键槽11221的尺寸指的是其截面尺寸。

本发明的实施例中，参见图5所示，油泵组件112包括油泵1121，油泵1121设置在端盖1116的外侧，油泵1121的转轴设置有对接块1122，对接块1122穿过端盖1116伸入电磁线圈1117内。如此，当滑杆1119与对接块1122连接且转子1113相对定子1112转动时，滑杆1119可以带动对接块1122以及油泵1121的转轴旋转，使得油泵1121开始工作。可以理解的是，对接块1122可以作为上文中油泵组件112的驱动端。

进一步地，油泵1121的转轴与端盖1116之间设置有第二密封件1123，第二密封件1123用于密封油泵1121的转轴与端盖1116之间的间隙。油泵1121的外侧罩设有保护罩1124，保护罩1124设置在端盖1116的外侧。

本发明的实施例中，车轮组件113还包括内齿圈1132、传动轴1133、传动齿轮1134和主动齿轮1135。主动齿轮1135设置在驱动轴1114上。内齿圈1132设置在车轮1131的内侧壁上。传动轴1133可转动地设置在安装架114上，传动轴1133的一端套设有从动齿轮，从动齿轮与内齿圈1132啮合设置。传动齿轮1134设置在传动轴1133的另一端，且与主动齿轮1135啮合设置。如此，驱动轴1114转动时可以带动主动齿轮1135转动，进一步地带动传动齿轮1134和传动轴1133转动，从而带动内齿圈1132和车轮1131转动。

具体到本实施例中，内齿圈1132通过第五轴承1132a转动设置在电机组件111的壳体1111的外周壁上。传动轴1133通过第六轴承1133a转动设置在安装架114上。

本发明的实施例中，安装架114远离电机组件111的一侧设置有连接盖115，传动齿轮1134通过第七轴承1134a转动设置在连接盖115上。

进一步地，驱动轴1114通过第八轴承115a转动设置在连接盖115上。驱动轴1114与连接盖115之间还设置有第三密封件115b，第三密封件115b位于第八轴承115a的外侧，用于密封驱动轴1114与连接盖115之间的间隙。

本发明的实施例中，连接盖115上设置有电磁制动器116，电磁制动器116与驱动轴1114连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电动推拉杆，其特征在于，包括驱动装置、推拉杆和手柄，所述推拉杆的一端与所述驱动装置转动连接，所述推拉杆的另一端与所述手柄连接；所述推拉杆内具有安装腔，所述安装腔内设置有电源，所述电源和所述驱动装置电连接，用于给所述驱动装置供电；

所述驱动装置包括行走供油机构和油缸，所述油缸设置在所述行走供油机构的顶部；所述行走供油机构包括电机组件、油泵组件、车轮组件和安装架，所述电机组件连接于所述安装架，所述车轮组件包括车轮，所述车轮可转动地设置在所述电机组件上，所述油泵组件设置在所述电机组件的一端，所述油泵组件与所述油缸连接；所述电机组件可选择性地与所述车轮组件或所述油泵组件动力连接。

2.根据权利要求1所述的电动推拉杆，其特征在于，所述电机组件包括：

壳体；

固定壳和端盖，分别相对所述壳体固定，所述固定壳和所述壳体之间形成第一腔体，所述固定壳和所述端盖之间形成第二腔体；

定子，设置在所述壳体的内周壁上，且位于所述第一腔体内；

套筒，可转动地设置在所述固定壳上；

转子，设置在所述套筒上，且与所述定子相对设置；

驱动轴，可转动地设置在所述壳体上，所述驱动轴的一端伸入所述第一腔体内，所述驱动轴的另一端与所述车轮传动连接；

电磁线圈，设置在所述第二腔体内；

滑杆，可移动地设置在所述套筒内，所述滑杆的一端伸入所述电磁线圈内；

油泵组件，设置在所述端盖的外侧，所述油泵组件的驱动端贯穿所述端盖伸入所述电磁线圈内；

其中，所述滑杆移动过程中包括与所述驱动轴连接的第一位置以及与所述油泵组件的驱动端连接的第二位置。

3.根据权利要求2所述的电动推拉杆，其特征在于，所述电机组件还包括弹性件，所述弹性件用于给所述滑杆施加朝向所述驱动轴靠近的预紧力。

4.根据权利要求3所述的电动推拉杆，其特征在于，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端相对所述驱动轴可转动。

5.根据权利要求4所述的电动推拉杆，其特征在于，所述驱动轴靠近所述滑杆的一端设置有连接块，所述连接块靠近所述驱动轴的一端具有容纳槽，所述容纳槽内设置有第四轴承，所述连接块内具有与所述容纳槽相连通的贯通孔，所述弹性件设置在所述滑杆的安装孔内，所述弹性件的一端与所述滑杆连接，所述弹性件的另一端穿过所述连接块的所述贯通孔与所述第四轴承连接。

6.根据权利要求5所述的电动推拉杆，其特征在于，所述驱动轴靠近所述连接块的端面设置有凹槽，所述驱动轴径向开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽相连通；所述连接块包括连接块本体、设置在所述连接块本体外侧壁上的卡块，所述卡块与所述卡槽相适配；所述卡块靠近所述驱动轴的一端向外凸设有阻挡块。

7.根据权利要求5所述的电动推拉杆，其特征在于，所述连接块靠近所述滑杆的一端设置有第一花键齿，所述滑杆的所述安装孔靠近所述连接块的一端设置有第一花键槽，所述第一花键齿与所述第一花键槽相适配。

8.根据权利要求2所述的电动推拉杆，其特征在于，所述套筒内侧壁上设置有滑槽，所述滑杆外侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

9.根据权利要求2所述的电动推拉杆，其特征在于，所述油泵组件包括：

对接块，所述滑杆靠近所述对接块的一端设置有第二花键齿，所述对接块靠近所述滑杆的一端设置有第二花键槽，所述第二花键齿的尺寸小于所述第二花键槽的尺寸。

10.根据权利要求9所述的电动推拉杆，其特征在于，所述油泵组件包括：

油泵，设置在所述端盖的外侧，所述油泵的转轴设置有所述对接块，所述对接块穿过所述端盖伸入所述电磁线圈内。

11.根据权利要求2所述的电动推拉杆，其特征在于，所述车轮组件还包括：

主动齿轮，设置在所述驱动轴上；

内齿圈，设置在所述车轮的内侧壁上；

传动轴，可转动地设置在所述安装架上，所述传动轴的一端套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述内齿圈啮合设置；

传动齿轮，设置在所述传动轴的另一端，且与所述主动齿轮啮合设置。

12.一种模块化搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的电动推拉杆和车架，所述车架连接于所述电动推拉杆。

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