CN211895915U - 变速箱及其转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱及其转向结构，包括支架以及可转动的安装在支架下方的箱体，以及安装在箱体下半部的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动装置，以及安装在箱体侧面的外壳；所述车轮包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，还设有第一连接轴；所述第一连接轴上端与支架固定连接，所述箱体可转动的安装在第一连接轴上；或者所述第一连接轴下端与箱体固定连接，第一连接轴上端可转动的安装在支架上；其中，所述驱动装置安装在箱体内部；通过本技术方案使得变速箱有空间去安装电动转向结构以及手动转向结构。

Description

变速箱及其转向结构

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种变速箱及其转向结构。

背景技术

现有的电动叉车由于无噪声、不排气、检修简单、操作容易且牵引性能优越而被广泛运用，但由于电动叉车需要很多电源来提供能量，因而电动叉车相对于燃油叉车来说机体的整个传动系统的空间利用是非常关键的。

但是现有技术中的电动三轮叉车，传动结构不合理，减速箱占用空间大。这样一来，不仅仅使得电动叉车的能源提供有限，而且使得叉车的配重不足，不能承受更大的搬运量。

因此公开号为CN202952821的中国专利文献公开了一种叉车减速箱总成，包括箱体，所述的箱体内设有输入齿轮轴和输出齿轮轴，箱体转动设置在支架上，支架上设有转动电机，转动电机与箱体上的转向齿轮传动连接并驱动箱体转动；所述的箱体下方安装车轮驱动轴，车轮驱动轴上安装车轮，车轮驱动轴通过伞齿轮传动与输出齿轮轴连接；所述的输出齿轮轴与车轮驱动轴垂直；该发明创造的优点在于：实现了一种可操纵转向的驱动变速箱，且传动结构排布合理，空间利用率高且可实现原地回转等特点。

以及公开号为CN205836534U的中国专利文献公开了一种转向变速驱动装置，包括箱体和轮胎，回转轴承的内环及回转齿盘固定安装在箱体上，回转齿盘与外部旋转动力输出齿轮啮合，小齿轮通过两轴承安装于上端盖和箱体上，外部动力设备与小齿轮连接并带动小齿轮转动，与小齿轮啮合的大齿轮通过轴承安装在轴承套上端并通过花键与下方的角齿轴连接，轴承套固定在箱体上，角齿轴的下端通过轴承固定在轴承套下端，角齿轴与盆齿啮合，盆齿通过轴承安装在箱体上，驱动轴通过轴承安装在箱体上，盆齿与驱动轴花键连接，充气轮胎固定在伸出箱体外的驱动轴上，该发明创造具有适用各种不同的地形和环境、能进行各种角度转向驱动、结构简单可靠的特点。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，上述发明创造还存在以下技术问题：

1)、现有的转向变速驱动装置由于安装位置以及安装空间等原因，只能选择电动转向装置和手动转向装置的其中一个，且两者安装位置相同以及安装结构大同小异；

2)、车轮驱动轴上的油封属于易损件，更换次数多，但更换时需将端盖以及驱动轴以及其他齿轮件拆卸下来，非常不方便；

3)、叉车减速箱总成以及转向变速驱动装置的传动结构尚有改进的空间。

发明内容

为了解决上述的第一个技术问题，本发明提供了一种变速箱及其转向结构，通过该转向结构使得变速箱有空间去同时安装电动转向结构以及手动转向结构。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种变速箱的转向结构，包括支架以及可转动的安装在支架下方的箱体，以及安装在箱体下半部的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动装置，以及安装在箱体侧面的外壳；所述车轮包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，其特征在于，

还设有第一连接轴；

所述第一连接轴上端与支架固定连接，所述箱体可转动的安装在第一连接轴上；

或者所述第一连接轴下端与箱体固定连接，第一连接轴上端可转动的安装在支架上；

其中，所述驱动装置安装在箱体内部。

作为优选，当第一连接轴与支架固定连接时，还设有：

第二安装孔，位于箱体顶端，所述第一连接轴安装在第二安装孔中，

第一盖板，与第一连接轴下端面固定连接或一体成型，所述第一盖板外径大于第一连接轴的外径；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第二安装孔和第一连接轴之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴紧配合且外表面与第二安装孔内表面紧配合；

第一挡圈，位于第二安装孔和第一连接轴之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

其中，第二安装孔从上到下至少包括第三内表面、第四内表面和第五内表面，第三内表面和第五内表面为圆柱面，所述第四内表面为水平面并用于连接第三内表面和第五内表面，第五内表面内径大于第三内表面内径；

第一挡圈抵在第四内表面上，所述第一挡圈外表面与第五内表面紧配合，所述第一挡圈内径小于第三内表面内径。

作为优选，当第一连接轴与箱体固定连接时，还设有：

第三安装孔，位于支架上，第一连接轴位于第三安装孔内；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第三安装孔和第一连接轴之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴紧配合且外表面与第三安装孔内表面紧配合；

第二挡圈，位于第三安装孔和第一连接轴之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

第二盖板，所述第二盖板通过螺栓固定在在第一连接轴上端面，所述第二盖板外径大于第二安装孔内径。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴、从动轴和输出轴，驱动电机用于驱动驱动轴转动，驱动轴上通过键连接有小齿轮，从动轴上通过键连接有大齿轮，输出轴上通过键连接有输出齿轮，输出轴与车轮固定连接，小齿轮与大齿轮传动配合，输出齿轮与从动轴传动配合。

作为优选，所述驱动轴、从动轴和输出轴均横向设置，所述驱动轴位于从动轴的上方，所述输出轴位于从动轴的下方，所述驱动轴、从动轴和输出轴的轴心线均位于同一竖直面上。

作为优选，所述驱动轴为阶梯轴，所述驱动轴包括沿远离驱动电机的方向外径依次变小的第一轴体、第二轴体和第三轴体，第一轴体与驱动电机传动配合，第三轴体与小齿轮通过平键传动配合，第三轴体外端面上还设有第一安装孔，所述驱动轴通过第一安装孔可转动的安装在外壳内侧。

作为优选，所述从动轴为阶梯轴，沿远离驱动电机的方向依次包括第四轴体、第五轴体和第六轴体，第五轴体外径大于第四轴体和第六轴体，第五轴体为齿轮部并与输出齿轮啮合，第六轴体通过平键安装有大齿轮。

作为优选，还设有第二安装座以及位于第二安装座与输出轴之间的一个第二油封，第二安装座与箱体固定连接或一体成型，所述第二安装座上设有一阶梯孔，输出轴安装在阶梯孔中，所述阶梯孔至少包括第一内表面，所述输出轴为阶梯轴并至少包括第七轴体，所述第二油封内表面与第七轴体紧配合且外表面与第一内表面紧配合，其中，在输出轴上比第七轴体更靠近轮毂的轴体，其外径不大于第七轴体；在阶梯孔中比第一内表面更靠近轮毂的内表面，其直径不小于第一内表面。

作为优选，所述输出齿轮包括第二齿轮部和第二安装部，第二安装部为轴体并设有轴孔，轴孔内设有内花键，第二安装部通过花键套设在输出轴上，第二齿轮部与从动轴啮合，第二齿轮部内径大于第二安装部外径；

还设有内端盖，所述内端盖通过螺栓固定在输出轴上远离轮毂一端的端面上，所述内端盖外径小于第二齿轮部内径并大于第二安装部外径。

一种变速箱，包括如上所述的变速箱的转向结构。

本发明的技术效果在于：

1)、本发明通过将驱动装置安装在箱体内部，使得变速箱有空间去安装电动转向结构以及手动转向结构。

附图说明

图1是本发明变速箱的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的O处局部放大图；

图5是图3的P处局部放大图；

图6是图4的Q处局部放大图；

图7是驱动轴的剖视图；

图8是从动轴的剖视图；

图9是输出轴的剖视图；

图10是输出齿轮的剖视图；

图11是第二安装座的剖视图。

附图标记说明：1、支架；2、箱体；3、车轮；4、驱动装置；5、外壳；41、驱动电机；42、驱动轴；43、从动轴；44、输出轴；45、小齿轮；46、大齿轮；47、输出齿轮；6、第一连接轴；91、第一盖板；92、第一挡圈；21、第三内表面；22、第四内表面；23、第五内表面；421、第一轴体；422、第二轴体；423、第三轴体；24、第一安装座；94、第一O型圈；95、第一油封；96、第三挡圈；431、第四轴体；432、第五轴体；433、第六轴体；31、轮胎；32、轮毂；25、第二安装座；99、第二油封；251、第一内表面；441、第七轴体；442、第八轴体；443、第九轴体；471、第二齿轮部；472、第二安装部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2和图3所示的一种变速箱，包括支架1以及可转动的安装在支架1下方的箱体2，以及安装在箱体2下半部的车轮3，以及用于驱动车轮3转动的驱动装置4，以及安装在箱体2侧面的外壳5；

所述驱动装置4安装在箱体2内部，包括驱动电机41、驱动轴42、从动轴43和输出轴44，驱动电机41用于驱动驱动轴42转动，驱动轴42上通过键连接有小齿轮45，从动轴43上通过键连接有大齿轮46，输出轴44上通过键连接有输出齿轮47，输出轴44与车轮3固定连接，小齿轮45与大齿轮46传动配合，输出齿轮47与从动轴43传动配合；

其中，所述驱动轴42、从动轴43和输出轴44均横向设置，所述驱动轴42位于从动轴43的上方，所述输出轴44位于从动轴43的下方，所述驱动轴42、从动轴43和输出轴44的轴心线均位于同一竖直面上。

如此设置，在用于驱动车轮3转动的驱动装置4中均采用直齿轮传动，使得该变速箱的安装方便，使用寿命长。

在本申请实施例中，如图4和图6所示还设有第一连接轴6；

所述第一连接轴6上端与支架1固定连接，所述箱体2可转动的安装在第一连接轴6上；

或者所述第一连接轴6下端与箱体2固定连接，第一连接轴6上端可转动的安装在支架1上。

进一步优选，当第一连接轴6与支架1固定连接时，还设有：

第二安装孔，位于箱体2顶端，所述第一连接轴6安装在第二安装孔中，

第一盖板91，与第一连接轴6下端面固定连接或一体成型，所述第一盖板91外径大于第一连接轴6的外径；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第二安装孔和第一连接轴6之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴6紧配合且外表面与第二安装孔内表面紧配合；

第一挡圈92，位于第二安装孔和第一连接轴6之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

其中，第二安装孔从上到下至少包括第三内表面21、第四内表面22和第五内表面23，第三内表面21和第五内表面23为圆柱面，所述第四内表面22为水平面并用于连接第三内表面21和第五内表面23，第五内表面23内径大于第三内表面21内径；

第一挡圈92抵在第四内表面22上，所述第一挡圈92外表面与第五内表面23紧配合，所述第一挡圈92内径小于第三内表面21内径。

在其他实施例中，当第一连接轴6与箱体2固定连接时，还设有：

第三安装孔，位于支架1上，第一连接轴6位于第三安装孔内；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第三安装孔和第一连接轴6之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴6紧配合且外表面与第三安装孔内表面紧配合；

第二挡圈，位于第三安装孔和第一连接轴6之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

第二盖板，所述第二盖板通过螺栓固定在在第一连接轴6上端面，所述第二盖板外径大于第二安装孔内径。

如此设置，通过改进变速箱的传动机构，使得箱体2内有空间去容纳驱动电机41，进而使得驱动电机41不用安装在支架1上，这样使得叉车既可以通过安装转向电机和转向齿轮以实现电动转向，又可以通过在箱体2上装舵柄手动转向；

具体地，还设有转向齿轮、中间齿轮和转动电机，所述转动电机安装在支架1上，所述转向齿轮与箱体2固定连接，所述中间齿轮由转动电机驱动转动，所述中间齿轮与转向齿轮啮合；进而通过转动电机电动驱动叉车转向。

值得说明的是，将转动电机直接替换成柄舵，进而手动驱动中间齿轮转动也可以实现手动转向；对此现有的变速箱均可通过该方式在手动转向和电动转向之间转换，但两者只能择其一，而在本申请实施例中，还可以直接在箱体2上直接安装柄舵来实现转向，如此设置不需要转向齿轮、中间齿轮和转动电机，结构简单。

值得说明的是，在已安装有转向齿轮、中间齿轮和转动电机的情况下，还可通过在箱体2上直接安装柄舵来实现转向，即电动转向装置和手动转向装置同时安装；进一步优选，当电动转向和手动转向同时安装时，需设置一切换装置以保证电动转向和手动转向不可同时进行。

在本申请实施例中如图7所示，所述驱动轴42为阶梯轴，所述驱动轴42包括沿远离驱动电机41的方向外径依次变小的第一轴体421、第二轴体422和第三轴体423，第一轴体421与驱动电机41传动配合，第三轴体423与小齿轮45通过平键传动配合，第三轴体423外端面上还设有第一安装孔，所述驱动轴42通过第一安装孔可转动的安装在外壳5内侧。

进一步优选，还设有第一安装座24、第一深沟球轴承、第一O型圈94、第三挡圈96和第一油封95，第一深沟球轴、第三挡圈96和第一油封95沿远离驱动电机41的方向依次承套设在第二轴体422上，并与第二轴体422外表面和第一安装座24内表面紧配合，第一安装座24通过第一深沟球轴承和第一轴体421卡设在箱体2内部，第一O型圈94设在第一安装座24和箱体2之间。如此设置，可以减少在安装过程中第一O型圈94与箱体2间的摩擦距离，保证了第一O型圈94的密封性能。

在本申请实施例中如图8所示，所述从动轴43为阶梯轴，沿远离驱动电机41的方向依次包括第四轴体431、第五轴体432和第六轴体433，第五轴体432外径大于第四轴体431和第六轴体433，第五轴体432为齿轮部并与输出齿轮47啮合，第六轴体433通过平键安装有大齿轮46；进一步优选，还设有分别套设在从动轴43两端的第二深沟球轴承和第三深沟球轴承，第二深沟球轴承内表面与第四轴体431紧配合且第二深沟球轴承外表面与箱体2紧配合，第三深沟球轴承内表面与第六轴体433紧配合且第三深沟球轴承外表面与外壳5紧配合。

在本申请实施例中，所述车轮3包括固定连接的轮胎31和轮毂32，所述轮毂32与输出轴44固定连接。

在本申请实施例中如图5、图9和图11所示，还设有第二安装座25以及位于第二安装座25与输出轴44之间的一个第二油封99，第二安装座25与箱体2固定连接或一体成型，所述第二安装座25上设有一阶梯孔，输出轴44安装在阶梯孔中，所述阶梯孔至少包括第一内表面251，所述输出轴44为阶梯轴并至少包括第七轴体441，所述第二油封99内表面与第七轴体441紧配合且外表面与第一内表面251紧配合，所述第一内表面251为圆柱面，其中，在输出轴44上比第七轴体441更靠近轮毂32的轴体，其外径不大于第七轴体441；在阶梯孔中比第一内表面251更靠近轮毂32的内表面，其直径不小于第一内表面251。如此设置，当第二油封99损坏需更换时，只需拆卸掉轮毂32便可将油封取出。

在本申请实施例中，还设有位于第二安装座25与输出轴44之间的成对配合的两个圆锥滚子轴承，所述输出轴44沿远离轮毂32的方向至少还包括第八轴体442和第九轴体443，第九轴体443上设有外花键，第九轴体443通过花键安装有输出齿轮47，第八轴体442外径大于第九轴体443，其中一个圆锥滚子轴承内表面与输出齿轮47紧配合且外表面与第二安装座25紧配合，另一个圆锥滚子轴承内表面与第八轴体442紧配合且外表面与第二安装座25紧配合；进一步优选，所述第二安装座25内表面设有一圈第二凸起部，所述第二凸起部位于两个圆锥滚子轴承之间。

在另一申请实施例中，所述第七轴体441为输出轴44上最靠近轮毂32的轴体。

在本申请实施例中，所述输出轴44上还至少包括第十轴体，所述第十轴体比第七轴体441更靠近轮毂32，所述第十轴体外径不大于第七轴体441外径。

在本申请实施例中，所述第一内表面251为阶梯孔中最靠近轮毂32的内表面。

在另一申请实施例中，所述阶梯孔中还至少包括第二内表面，所述第二内表面比第一内表面251更靠近轮毂32，所述第二内表面直径不小于第一内表面251直径。

在本申请实施例中如图10所示，所述输出齿轮47包括第二齿轮部471和第二安装部472，第二安装部472为轴体并设有轴孔，轴孔内设有内花键，第二安装部472通过花键套设在输出轴44上，第二齿轮部471与从动轴43啮合，第二齿轮部471内径大于第二安装部472外径；进一步优选，还设有内端盖，所述内端盖通过螺栓固定在输出轴44上远离轮毂32一端的端面上，所述内端盖外径小于第二齿轮部471内径并大于第二安装部472外径；进一步优选，所述第二安装部472长度与第九轴体443长度相差不超过1mm。如此设置是为了方便输出轴44和输出齿轮47的安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱的转向结构，包括支架(1)以及可转动的安装在支架(1)下方的箱体(2)，以及安装在箱体(2)下半部的车轮(3)，以及用于驱动车轮(3)转动的驱动装置(4)，以及安装在箱体(2)侧面的外壳(5)；所述车轮(3)包括轮毂(32)和安装在轮毂(32)上的轮胎(31)，其特征在于，

还设有第一连接轴(6)；

所述第一连接轴(6)上端与支架(1)固定连接，所述箱体(2)可转动的安装在第一连接轴(6)上；

或者所述第一连接轴(6)下端与箱体(2)固定连接，第一连接轴(6)上端可转动的安装在支架(1)上；

其中，所述驱动装置(4)安装在箱体(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，当第一连接轴(6)与支架(1)固定连接时，还设有：

第二安装孔，位于箱体(2)顶端，所述第一连接轴(6)安装在第二安装孔中，

第一盖板(91)，与第一连接轴(6)下端面固定连接或一体成型，所述第一盖板(91)外径大于第一连接轴(6)的外径；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第二安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴(6)紧配合且外表面与第二安装孔内表面紧配合；

第一挡圈(92)，位于第二安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

其中，第二安装孔从上到下至少包括第三内表面(21)、第四内表面(22)和第五内表面(23)，第三内表面(21)和第五内表面(23)为圆柱面，所述第四内表面(22)为水平面并用于连接第三内表面(21)和第五内表面(23)，第五内表面(23)内径大于第三内表面(21)内径；

第一挡圈(92)抵在第四内表面(22)上，所述第一挡圈(92)外表面与第五内表面(23)紧配合，所述第一挡圈(92)内径小于第三内表面(21)内径。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，当第一连接轴(6)与箱体(2)固定连接时，还设有：

第三安装孔，位于支架(1)上，第一连接轴(6)位于第三安装孔内；

成对设置的上下配合的两个圆锥滚子轴承，位于第三安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，两个圆锥滚子轴承的内表面与第一连接轴(6)紧配合且外表面与第三安装孔内表面紧配合；

第二挡圈，位于第三安装孔和第一连接轴(6)之间的间隙中，以及位于两个圆锥滚子轴承的上方；

第二盖板，所述第二盖板通过螺栓固定在第一连接轴(6)上端面，所述第二盖板外径大于第二安装孔内径。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)，驱动电机(41)用于驱动驱动轴(42)转动，驱动轴(42)上通过键连接有小齿轮(45)，从动轴(43)上通过键连接有大齿轮(46)，输出轴(44)上通过键连接有输出齿轮(47)，输出轴(44)与车轮(3)固定连接，小齿轮(45)与大齿轮(46)传动配合，输出齿轮(47)与从动轴(43)传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)均横向设置，所述驱动轴(42)位于从动轴(43)的上方，所述输出轴(44)位于从动轴(43)的下方，所述驱动轴(42)、从动轴(43)和输出轴(44)的轴心线均位于同一竖直面上。

6.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述驱动轴(42)为阶梯轴，所述驱动轴(42)包括沿远离驱动电机(41)的方向外径依次变小的第一轴体(421)、第二轴体(422)和第三轴体(423)，第一轴体(421)与驱动电机(41)传动配合，第三轴体(423)与小齿轮(45)通过平键传动配合，第三轴体(423)外端面上还设有第一安装孔，所述驱动轴(42)通过第一安装孔可转动的安装在外壳(5)内侧。

7.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述从动轴(43)为阶梯轴，沿远离驱动电机(41)的方向依次包括第四轴体(431)、第五轴体(432)和第六轴体(433)，第五轴体(432)外径大于第四轴体(431)和第六轴体(433)，第五轴体(432)为齿轮部并与输出齿轮(47)啮合，第六轴体(433)通过平键安装有大齿轮(46)。

8.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，还设有第二安装座(25)以及位于第二安装座(25)与输出轴(44)之间的一个第二油封(99)，第二安装座(25)与箱体(2)固定连接或一体成型，所述第二安装座(25)上设有一阶梯孔，输出轴(44)安装在阶梯孔中，所述阶梯孔至少包括第一内表面(251)，所述输出轴(44)为阶梯轴并至少包括第七轴体(441)，所述第二油封(99)内表面与第七轴体(441)紧配合且外表面与第一内表面(251)紧配合，其中，在输出轴(44)上比第七轴体(441)更靠近轮毂(32)的轴体，其外径不大于第七轴体(441)；在阶梯孔中比第一内表面(251)更靠近轮毂(32)的内表面，其直径不小于第一内表面(251)。

9.根据权利要求4所述的一种变速箱的转向结构，其特征在于，所述输出齿轮(47)包括第二齿轮部(471)和第二安装部(472)，第二安装部(472)为轴体并设有轴孔，轴孔内设有内花键，第二安装部(472)通过花键套设在输出轴(44)上，第二齿轮部(471)与从动轴(43)啮合，第二齿轮部(471)内径大于第二安装部(472)外径；

还设有内端盖，所述内端盖通过螺栓固定在输出轴(44)上远离轮毂(32)一端的端面上，所述内端盖外径小于第二齿轮部(471)内径并大于第二安装部(472)外径。

10.一种变速箱，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的变速箱的转向结构。

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