CN220764062U - 一种叉车电驱动桥总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车电驱动桥总成，包括电机、差速器、制动总成和轮毂组件；电机的两端固定有桥壳，桥壳内转动安装有输入轴，两组制动总成分别安装在两个桥壳内，制动总成设置在桥壳和输入轴之间用于对输入轴实施制动；轮毂组件包括减速器壳体，以及转动安装在减速器壳体上的太阳轮轴、行星减速结构和输出轴；差速器转动安装一个桥壳内，差速器将电机输入的动力分别传递至两个输入轴；减速器壳体和与其相邻的桥壳固定连接，太阳轮轴与输入轴传动连接并将动力传递至输出轴。上述结构将电机、减速器、驱动桥布置成串联的传动结构形式，如此设置能够减小传动系统的径向尺寸，减轻驱动桥整体的重量，整机运行更加平稳。

Description

一种叉车电驱动桥总成

技术领域

本实用新型涉及叉车驱动桥领域，尤其涉及一种叉车电驱动桥总成。

背景技术

随着我国物流经济的发展，叉车的使用更为的普遍，叉车传动部件的设计和制造也逐渐成熟。叉车趋向新能源方向发展，传动部件也趋于集成化设计。

公开号为CN113580848A的专利文献公开了一种桥箱一体式驱动桥，包括桥体、半轴和驱动电机，其特征在于，所述桥体上安装行星减速器，所述行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；所述一级行星总成包括一级太阳轮轴、一级行星轮和一级行星架；所述半轴分别从所述一级太阳轮轴、所述一级行星架和所述齿圈中间穿过，多个所述一级行星轮环绕设置在所述半轴的外周，所述一级行星轮的外周与所述齿圈相互啮合；所述驱动电机通过所述传动齿轮组啮合驱动所述一级太阳轮轴，所述一级太阳轮轴啮合驱动所述一级行星轮，所述一级行星轮带动所述一级行星架转动；所述一级行星架直接或者间接地通过差速器带动所述半轴转动。装配时，驱动电机固定在桥体的侧壁上，通常驱动电机的输出轴与半轴保持平行，但也可以通过万向节、锥形齿轮等传动结构改变动力传递方向，也即驱动电机的输出轴也可与半轴之间形成夹角。

上述现有技术中，电机通过传动齿轮组进行动力输入，并且驱动桥电机轴线水平或垂直布置于驱动桥箱外，这样传动系统在水平或垂直方向会占用很大空间，给整车布置带来困难。

实用新型内容

为了解决现有技术中驱动桥占用很大空间的问题，本实用新型的目的在于提供一种叉车电驱动桥总成，该驱动桥的结构更加紧凑，驱动桥的体积更小，在整车布置的过程中所要占用的空间更小。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种叉车电驱动桥总成，包括电机、差速器、制动总成和轮毂组件；电机的两端固定有桥壳，桥壳内转动安装有输入轴，两组制动总成分别安装在两个桥壳内，制动总成设置在桥壳和输入轴之间用于对输入轴实施制动；轮毂组件包括减速器壳体，以及转动安装在减速器壳体上的太阳轮轴、行星减速结构和输出轴； 差速器转动安装一个桥壳内，电机的电机轴与差速器传动连接，差速器与一个输入轴花键连接，差速器通过转轴与另一个输入轴传动连接，转轴从电机轴中穿过，差速器将电机输入的动力分别传递至两个输入轴；减速器壳体和与其相邻的桥壳固定连接，太阳轮轴的一端与桥壳转动连接，太阳轮轴与输入轴传动连接，太阳轮轴的另一端与行星减速结构相连并且通过行星减速结构将动力传递至输出轴。

作为优选，行星减速结构包括内齿圈、行星轮和行星架，所述内齿圈固定在减速器壳体内，太阳轮轴和行星架位于内齿圈内侧，行星轮转动安装在行星架上，行星轮位于内齿圈和太阳轮轴之间，行星轮与内齿圈啮合连接，行星轮和太阳轮轴啮合连接；行星架与输出轴固定连接。

作为优选，输出轴和太阳轮轴同轴设置。

作为优选，行星架上凸起有悬臂，悬臂伸入内齿圈内，行星轮套设并转动安装在悬臂上。

作为优选，行星架的中央位置开设有中孔，输出轴设有与中孔相匹配的连接部，输出轴的一端从中孔内穿过，连接部位于中孔内，连接部与行星架花键连接，从行星架中伸出的输入轴的端部螺纹连接有螺母，所述螺母与行星架抵紧，实现行星架和输出轴的固定连接。

作为优选，行星架上固定安装有隔板，锁板与螺母的端面相抵防止螺母转动。

作为优选，行星架通过第一圆锥滚子轴承与减速器壳体转动连接，输出轴的连接部位于第一圆锥滚子轴承内侧，输出轴通过第二圆锥滚子轴承与减速器壳体转动连接。

作为优选，太阳轮轴通过双角接触球轴承安装在桥壳上。

作为优选，太输出轴和减速器壳体之间设置有第五油封。

作为优选，制动总成包括外摩擦片、内摩擦片、行车制动活塞和驻车制动活塞；外摩擦片和内摩擦片均套设在输入轴上，外摩擦片与桥壳滑动连接并周向固定，内摩擦片与输入轴滑动连接并周向固定；行车制动活塞和驻车制动活塞均滑动安装在桥壳内，行车制动活塞滑动时，能够使内摩擦片外摩擦片抵紧，实现行车制动；驻车制动活塞滑动时，能够使内摩擦片外摩擦片抵紧，实现驻车制动。

本实用新型的技术方案的有益效果为：上述结构将电机、减速器、驱动桥布置成串联的传动结构形式，如此设置能够减小传动系统的径向尺寸，减轻驱动桥整体的重量，整机运行更加平稳；并且该驱动桥采用单电机集成分布式差速技术，两个制动机构分设在电机的两侧，用于传动和制动的输入轴和电机轴平行设置，用于连接轮毂的输出轴和电机轴平行设置，这样使得驱动桥的结构更加紧凑，制动效果更好，传动效率更高，叉车的重量更低，增大电池的布置空间，有效提高车辆的续航里程；并且用于驱动车轮的减速器的结构更加简单，减速器的维修更加方便，使得车轮离地的距离可以更好，进而使叉车应对复杂路径的通过性更好。

附图说明

图1为驱动桥的结构示意图一；

图2为驱动桥的结构示意图二；

图3为电机、差速器和制动机构的连接结构示意图；

图4为减速器与桥壳的连接结构示意图；

图5为制动机构的结构示意图；

图6为驻车制动进油接头与驻车油腔的连接结构示意图；

图7为行车制动进油接头和排气接头与制动油腔的连接结构示意图。

附图标记：1、电机；11、电机轴；12、花键套；13、转轴；

21、桥壳；211、第一安装槽；22、输入轴；23、制动毂；24、外摩擦片；25、内摩擦片；26、端板；27、导向销；28、分离弹簧；29、第一轴承；20、第一卡圈；201、第二卡圈；

3、驻车制动组件；31、驻车油缸体；311、驻车进油油口；32、第一连接部；33、驻车制动活塞；34、第一抵接部；35、驻车油腔；36、驻车弹簧；37、驻车制动进油接头；

4、行车制动组件；41、行车油缸体；411、行车进油油口；412、排气口；42、第二连接部；43、行车制动活塞；44、行车油腔；45、回位螺栓；46、回位弹簧；47、行车制动进油接头；

5、差速器；51、差速器壳体；52、右端半轴齿轮；53、左端半轴齿轮；54、定位销；55、星型齿轮；56、差速器轴承座；57、第三卡圈；

6、轮毂组件；60、行星架；601、悬臂；61、减速器壳体；611、双角接触球轴承；612、隔环；62、从动齿轮；63、太阳轮轴；64、内齿圈；642、挡圈；65、行星轮；66、螺母；67、锁板；681、第一圆锥滚子轴承；682、第二圆锥滚子轴承；69、第五油封；610、输出轴；

71、放气螺塞；711、放气螺塞座；72、呼吸器。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所展示的一种叉车电驱动桥总成，包括电机1、差速器5、制动总成和轮毂组件6；电机1的两端固定有桥壳21，桥壳21内转动安装有输入轴22，两组制动总成分别安装在两个桥壳21内，制动总成设置在桥壳21和输入轴22之间用于对输入轴22实施制动；轮毂组件6包括减速器壳体61，以及转动安装在减速器壳体61上的太阳轮轴63、行星减速结构和输出轴610；差速器5转动安装一个桥壳21内，电机1的电机轴11与差速器5传动连接，差速器与一个输入轴22花键连接，差速器通过转轴13与另一个输入轴22传动连接，转轴13从电机轴11中穿过，差速器5将电机1输入的动力分别传递至两个输入轴22；减速器壳体61和与其相邻的桥壳21固定连接，太阳轮轴63的一端与桥壳21转动连接，太阳轮轴63与输入轴22传动连接，太阳轮轴63的另一端与行星减速结构相连并且通过行星减速结构将动力传递至输出轴610；其中，电机轴11与输入轴22同轴设置，输入轴22与电机轴11同轴设置，输入轴22和输入轴22平行设置。

上述结构将电机1、轮毂组件6、驱动桥布置成串联的传动结构形式，如此设置能够减小传动系统的径向尺寸，减轻驱动桥整体的重量，整机运行更加平稳；并且该驱动桥采用单电机11集成分布式差速技术，两个制动机构分设在电机11的两侧，用于传动和制动的输入轴22和电机轴11平行设置，用于连接轮毂的输出轴610和电机轴11平行设置，这样使得驱动桥的结构更加紧凑，制动效果更好，传动效率更高，叉车的重量更低，增大电池的布置空间，有效提高车辆的续航里程；并且用于驱动车轮的轮毂组件6的结构更加简单，轮毂组件6的维修更加方便，使得车轮离地的距离可以更好，进而使叉车应对复杂路径的通过性更好。

本实施例中，如图2和图3所示电机轴11呈中空状，转轴13从电机轴11内侧穿过；差速器55包括差速器5壳体51、左端半轴齿轮53、右端半轴齿轮52和星型齿轮55，差速器5壳体51与桥壳21转动连接，左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52转动相对设置，左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52转动安装在差速器5壳体51上，左端半轴齿轮53、右端半轴齿轮52、电机轴11和输入轴22同轴设置，差速器5壳体51内固定有定位销54，星型齿轮55转动安装在定位销上，星型齿轮55位于左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52之间，星型齿轮55与左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52啮合。位于右端侧的桥体总成的输入轴22插入差速器5的右端半轴齿轮52的中孔并且花键连接；转轴13的右端端插入差速器5的左端半轴齿轮53的中孔并且花键连接，转轴13从电机轴11中穿过后并且与位于左侧的桥体总成的输入轴22通过花键套12传动连接。本实施例中，差速器5的具体结构可参考公开号为CN113883252A、CN110145584A以及CN115264023A等专利技术文献。

进一步优选的，如图3所示，所述差速器5通过第二轴承转动安装在差速器轴承座56上，差速器轴承座56与桥壳21紧配合，差速器轴承座56的一端与电机1相抵，差速器轴承座56的另一端与卡接在桥壳21上的第三卡圈57。

本实施例中，如图2、图3和图4所示，行星减速结构包括内齿圈64、行星轮65和行星架60，所述内齿圈64固定在减速器壳体61内，部分太阳轮轴63和部分行星架60位于内齿圈内侧，行星轮65转动安装在行星架60上，行星轮65位于内齿圈64和太阳轮轴63之间，行星轮65与内齿圈64啮合连接，行星轮65和太阳轮轴63啮合连接；行星架60与输出轴610固定连接；输出轴610和太阳轮轴63同轴设置。

为了使驱动桥的结构更加紧凑，本实施例中，如图3和图4所示，桥壳21上靠近减速器壳体61的端面上开设有第一安装槽211，减速器壳体61通过螺栓固定在桥壳21上并且将第一安装槽211罩住。其中，输入轴22通过滚珠轴承与桥壳转动连接，输入轴22的一端伸入第一安装槽211内，并且与减速器壳体61通过圆柱滚子轴承转动连接，这样，输入轴，采用双支撑结构，减少齿轮的传动误差，适合轻载高转速的要求；太阳轮轴63的一端伸入第一安装槽211内，从动齿轮62位于第一安装槽211内并且通过双角接触球轴承611与桥壳21转动连接，太阳轮轴63的另一端与行星轮65啮合连接，进而太阳轮轴63被浮动安装在驱动桥内。如此设置，采用太阳轮浮动结构，提高传动过程中太阳轮的对中性，减少制造及装配过程中产生的误差对传动噪声的影响。

为了便于行星轮65连接，本实施例中，如图4所示，行星架60上凸起有悬臂601，悬臂601伸入内齿圈64内，行星轮65通过滚子轴承转动安装在悬臂601上。如此设置，行星架上采用一段悬臂结构，此结构用于轻载变速箱上，结构简单，加工方便。其中，滚子轴承采用两侧挡边不等厚设计，能承受双向轴向载荷。

行星架60与输出轴610的连接方式为，本实施例中，行星架60的中央位置开设有中孔，输出轴610上包括与中孔相匹配的连接部，输出轴61022的一端从中孔内穿过，连接部位于中孔内，连接部与行星架60花键连接，从行星架60上伸出的输出轴610的端部螺纹连接有螺母66，所述螺母66与行星架60抵紧，实现行星架60和输出轴610的固定连接。进一步优选的，如图4所示，行星架上螺纹连接有螺丝，螺丝上套设有锁板和垫片，锁板67与行星架锁紧时，垫片将锁板67压紧，锁板67与螺母的66侧面相抵防止螺母66转动。如此设置，螺母，用于将行星架固定在输出轴上，通过旋紧螺母使轴承预紧，为防松采用了键+螺栓+防松垫片的结构，有效降低运转过程螺母脱落引起轮胎飞出事故。

行星架60和输出轴610与减速器壳体61的连接方式为，如图4所示，行星架60通过第一圆锥滚子轴承681与减速器壳体61转动连接，输出轴610的连接部位于第一圆锥滚子轴承681内侧，输出轴610通过第二圆锥滚子轴承682与减速器壳体61转动连接。其中，第一圆锥滚子轴承681和第二圆锥滚子轴承682对称设置。如此设置，采用两个圆锥滚子轴承背靠背布置，有利于对输出轴的支撑，使结构更稳定。

第一圆锥滚子轴承681和第二圆锥滚子轴承682固定的方式为：如图4所示，减速器壳体61内设置有隔环612，所述隔环612位于第一圆锥滚子轴承681和第二圆锥滚子轴承682中间，第一圆锥滚子轴承681的外圈和第二圆锥滚子轴承682和外圈分别与隔环612的两端相抵；输出轴610上位于减速器壳体61外的一端为用于连接车轮的第二安装部，第一圆锥滚子轴承681和第二圆锥滚子轴承682位于悬臂601和第二安装部之间，第一圆锥滚子轴承681的内圈与悬臂601相抵，第二圆锥滚子轴承682的内圈与第二安装部相抵。

本实施例中，如图1和图2所示，所述驱动桥为湿式驱动桥，驱动桥内灌注有油液，桥壳21上开设有与其内部连通的加油通气孔，加油通气孔上安装有呼吸器72。

为了防止轮毂组件漏油，本实施例中，输出轴610和减速器壳体61之间设置有第五油封69。第五油封为盒式油封，如此设置，使轮毂组件优点抗污能力强，使用寿命长，密封唇口在油封内部，降低对壳体粗糙度的要求节约加工成本，工艺性好，安装简单，避免在安装时的误操作对油封唇口损坏导致漏油。

本实施例中，还包括轮毂螺栓，采用过盈压装到输出轴上，轮毂螺栓位于减速器壳体外侧。

上述制动机构为一种行车制动和驻车制动的集成机构，如图2、图3和图5所示，所述制动总成包括内摩擦片25、外摩擦片24、行车制动组件4和驻车制动组件3；输入轴22转动安装在桥壳21内，外摩擦片24和内摩擦片25均套设在输入轴22上，外摩擦片24与桥壳21滑动连接并周向固定，内摩擦片25与输入轴22滑动连接并且周向固定；

如图2、图3和图5所示，行车制动组件4包括行车制动活塞43、行车油缸体41和用于驱动行车制动活塞43复位的回位弹簧46；行车油缸体41固定在桥壳21上，行车制动活塞43在滑动安装在行车油缸体41上，行车制动活塞43和行车油缸体41之间设有行车油腔44；行车油腔44内充油时，行车制动活塞43靠近并顶推内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相抵紧；行车油腔44泄油时，回位弹簧46顶推行车制动活塞43远离内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互分开；

驻车制动组件3包括驻车制动活塞33、驻车油缸体31和用于驱动驻车制动活塞33复位的驻车弹簧36；驻车油缸体31固定在桥壳21上，驻车制动活塞33在滑动安装在驻车油缸体31上，驻车制动活塞33和驻车油缸体31之间设有驻车油腔35；驻车油腔35内充油时，驻车制动活塞33活塞远离内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互分开；驻车油腔35泄油时，驻车弹簧36顶推驻车制动活塞33，使驻车制动活塞33靠近并顶推内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互抵紧。

如此设置，上述方案将驻车制动结构与行车制动结构进行一体化设计，进而减缓车辆的制动结构，并且使驱动桥的结构更加紧凑；上述方案中通过一组摩擦片实现了行车制动和驻车制动，这样减小了摩擦片的使用数量，减少了拖曳扭矩，减少了功率损失，提高传动效率。

本实施例中，如图2和图3所示，桥壳21上设置有一开口朝向电机1的腔体，输入轴22、内摩擦片25、外摩擦片24、行车制动组件4和驻车制动组件3均安装在桥壳21的腔体内。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，桥壳21的腔体包括侧壁和环形的内壁，内壁上开设有第一卡接槽，第一卡接槽处卡接有第一卡圈20，桥壳21的侧壁、驻车油缸体31、行车油缸体41和第一卡圈20依次抵紧，驻车油缸体31和行车油缸体41和桥壳21的内壁紧配合，进而将驻车油缸体31和行车油缸体41固定在桥壳21内。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，驻车制动活塞33和行车制动活塞43均呈环状，输入轴22从外摩擦片24、内摩擦片25、驻车制动活塞33和行车制动活塞43内侧穿过。如此设置，环状的活塞能够更加均匀的抵接摩擦片，进而使制动效果更加稳定。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，驻车油缸体31和行车油缸体41均呈环状，输入轴22从驻车油缸体31和行车油缸体41内侧穿过，驻车油缸体31和驻车制动活塞33之间的驻车油腔35呈环状设置，行车油缸体41和行车制动活塞43之间的行车油腔44呈环状设置。如此设置，使得活塞的运动更加均匀稳定，进而提高集成机构的制动效果。

为了使集成机构的结构更加紧凑，本实施例中，如图5所示，驻车油缸体31上向内凸起有第一连接部32，驻车制动活塞33上向内摩擦片25凸起有第一抵接部34，第一抵接部34位于第一连接部32内侧，并且第一抵接部34能够从第一连接部32内侧伸出并将内摩擦片25压紧，驻车油缸体31、第一连接部32、第一抵接部34和驻车制动活塞33围合成驻车油腔35，行车油缸体41上向内摩擦片25凸起有第二连接部42，第二连接部42位于驻车制动活塞33内侧，第二连接部42靠近内摩擦片25的端面上设有第一容置槽，第一容置槽为台阶槽，部分行车制动活塞43插入第一容置槽内并且与第一容置槽相匹配，台阶状的第一容置槽和行车制动活塞43围合成行车油腔44。如此设置，使得行车制动组件4和驻车制动组件3之间的结构更加紧凑，进一步提高桥壳21内空间的利用率，进一步提升集成机构的集成率。

进一步优选的，如图2和图5所示，驻车制动活塞33位于第一连接部32和行车油缸体41之间，驻车制动活塞33上开设有第二容置槽，行车油缸体41上开设有第三容置槽，驻车弹簧36位于第二容置槽和第三容置槽之间，并且驻车弹簧36的两端分别与第二容置槽的内壁和第三容置槽的内壁相抵。

进一步优选的，行车制动活塞43上开设有第四容置槽，第四容置槽内开设有多个通孔，行车油缸体41的第一容置槽的内开设有与通孔同轴的螺纹孔；回位螺栓45包括依次相连的头部、中间连接部和螺纹部，行车制动组件4的回位弹簧46套设在中间连接部上，回位螺栓45的螺纹部穿过通孔后与行车油缸体41上的螺纹孔螺纹连接，部分中间连接部伸入行车制动活塞43的通孔中，回位弹簧46的两端分别与回位螺栓45的头部和行车制动活塞43相抵。进一步优选的，回位螺栓45有多个，多个回位螺栓45均匀的围绕输入轴22设置。

为了保证驻车油腔35和行车油腔44的密封性，本实施例中，在驻车油腔35中，第一连接部32和第一抵接部34之间设置有第一油封，驻车制动活塞33和驻车油缸体31之间设置有第二油封；在行车油腔44中，第二抵接部与第一容置槽之间设置有第三油封，行车制动活塞43和第一容置槽的内壁之间设置有第四油封。进一步优选的，所述第一油封、第二油封、第三油封和第四油封均为斯特封。进一步优选的，第一油封固定在第一连接部32上，第二油封固定在驻车油缸体31上，第三油封和第四油封均固定在容置槽内。如此设置，保证了油腔的密封效果，保证制动力的稳定。

为了油液便于进出驻车油腔35和行车油腔44，本实施例中，如图6和图7所示，驻车油缸体31上开设有与驻车油腔35连通的驻车进油油口311，桥壳21上安装有插入驻车进油油口311的驻车制动进油接头37；如图1和图5所示，行车油缸体41上开设有与行车油腔44连通的行车进油油口411，桥壳21上安装有插入行车进油油口411的行车制动进油接头47。如此设置，便于液压油的进出以及油管的连接，通过制动进油接头还可以防止驻车有缸体相对桥壳21转动，进而保证油缸位置的稳定性。进一步优选的，驻车制动进油接头37的径向和端面均采用O形圈进行密封，行车制动进油接头47的径向和端面均采用O形圈进行密封。进一步优选的，如图1和图5所示，行车油缸体41上还开设有与行车油腔44连通的排气口412，桥壳21上安装有插入排气口412的放气螺塞座711，放气螺塞座上安装有放气螺塞71。

为了进一步提高机构的稳定，本实施例中，驻车油缸体31通过螺丝固定在桥壳21上，螺丝轴向延伸。如此设置，驻车油缸体31的径向桥壳21限制，驻车油缸体31的周向被驻车制动进油接头37限制，驻车油缸体31的周向被螺丝限制，进而使桥壳21与驻车油缸体31结合成一个整体，并减小行车油缸体41运动的风险。

为了提高制动效果，本实施例中，如图5所示，驻车制动活塞33的第一抵接部34的端部凸起有第三抵接部，行车制动活塞43的第二抵接部上凸起有第四抵接部；驻车制动活塞33制动时，第一抵接部34的端面和第三抵接部的端面抵紧内摩擦片25；行车制动活塞43制动时，第二抵接部的端面和第四抵接部的端面抵紧内摩擦片25。如此设置，提高了活塞与摩擦片的接触面积，提高了制动效果。

进一步优选的，第四抵接部位于第三抵接部内侧，第三抵接部和第四抵接部均位于内摩擦片25和行车油缸体41的第二连接部42之间。如此设置，进一步提高集成机构的紧凑性。

为了使集成机构更加紧凑，本实施例中，内摩擦片25位于驻车油缸体31内侧，内摩擦片25和驻车制动活塞33分设在第一连接部32的两侧。如此设置，提高了集成机构的连接效果，进一步的提高了行车制动和驻车制动的集成化。

为了提高集成机构的耐用性，本实施例中，内摩擦片25和驻车油缸体31的第一连接部32之间安装有可沿输入轴22轴向滑动的端板26，行车制动活塞43和驻车制动活塞33通过顶推端板26，压紧内摩擦片25和外摩擦片24，进而更好的对制动活塞进行保护。

进一步优选的，桥壳21的开口内固定有多个导向销27，多个导向销27位于驻车油缸体31内侧，多个导向销27均匀的围绕输入轴22设置，多个导向销27均从端板26和外摩擦片24上穿过。如此设置，使得外摩擦片24和端板26的移动路径相同，提高制动的稳定性。

进一步优选的，如图5所示，导向销27上套设有分离弹簧28，分离弹簧28的两端分别与端板26和外摩擦片24相抵。如此设置，摩擦片之间增加了分离弹簧28，减少了拖曳扭矩，减少了功率损失，提高传动效率。

进一步优选的，如图5所示，桥壳21的腔体的侧壁上开设有第五容置槽，驻车油缸体31的第一连接部32上开设有第六容置槽，导向销27的两端分别位于第五容置槽和第六容置槽中，并且紧配合。如此设置，通过导向销27能够使驻车油缸体31和桥壳21之间的定位更加精准，同时也便于集成机构的组装。

本实施例中，如图3和图5所示所示，输入轴22上套设并固定安装有制动毂23，内摩擦片25、外摩擦片24和端板26均套设在制动毂23上，内摩擦片25和制动毂23花键连接；其中，制动毂23与输入轴22的连接方式为，输入轴22上凸起有台阶，第二卡圈201、第一轴承29和制动毂23依次套设在输入轴22上，第二卡圈201与输入轴22卡接，制动毂23与输入轴22花键连接，第二卡圈201、第一轴承29、制动毂23和输入轴22上的台阶依次抵紧，第二卡圈201和部分制动毂23能够伸入行车制动活塞43的开口内。如此设置，能够避免摩擦片直接在输入轴22上工作，进而避免输入轴22损伤，有效的利用电机1壳内的空间，使集成机构的结构更加紧凑。

车辆在行程过程中：驻车油腔充油，驻车制动活塞远离摩擦片并压缩驻车弹簧，行车油腔未充油，回位弹簧顶推行车制动活塞远离摩擦片，分离弹簧顶推外摩擦片、内摩擦片和端板相互分离，输入轴22处于自由转动状态；

车辆在行驶过程中制动时，行车油腔充油，液压油顶推行车制动活塞移动，行车制动活塞移动压缩回位弹簧，行车制动活塞移动将端板、内摩擦片和外摩擦片压紧，端板移动将分离弹簧压缩；端板、内摩擦片和外摩擦片相互挤压逐渐降低输入轴22转速，完成车辆行驶过程中的制动；

车辆停车时，驻车油腔充油，驻车制动活塞远离摩擦片并压缩驻车弹簧，行车油腔未充油，回位弹簧顶推行车制动活塞远离摩擦片，分离弹簧顶推外摩擦片、内摩擦片和端板相互分离，输入轴22处于自由转动状态；

车辆在停车过程中驻车时，驻车油腔泄油，驻车弹簧顶推驻车制动活塞移动，驻车制动活塞移动将端板、内摩擦片和外摩擦片压紧，端板移动将分离弹簧压缩；进而完成驻车动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：包括电机（1）、差速器（5）、制动总成和轮毂组件（6）；

电机（1）的两端固定有桥壳（21），桥壳（21）内转动安装有输入轴（22），两组制动总成分别安装在两个桥壳（21）内，制动总成设置在桥壳（21）和输入轴（22）之间用于对输入轴（22）实施制动；两组轮毂组件（6）分别安装在两个桥壳（21）上；

轮毂组件（6）包括减速器壳体（61），以及转动安装在减速器壳体（61）上的太阳轮轴（63）、行星减速结构和输出轴（610）；

差速器（5）转动安装一个桥壳（21）内，电机（1）的电机轴（11）与差速器（5）传动连接，差速器与一个输入轴（22）花键连接，差速器通过转轴（13）与另一个输入轴（22）传动连接，转轴（13）从电机轴（11）中穿过，差速器（5）将电机（1）输入的动力分别传递至两个输入轴（22）；减速器壳体（61）和与其相邻的桥壳（21）固定连接，太阳轮轴（63）的一端与桥壳（21）转动连接，太阳轮轴（63）与输入轴（22）传动连接，太阳轮轴（63）的另一端与行星减速结构相连并且通过行星减速结构将动力传递至输出轴（610）。

2.根据权利要求1所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：行星减速结构包括内齿圈（64）、行星轮（65）和行星架（60），所述内齿圈（64）固定在减速器壳体（61）内，太阳轮轴（63）和行星架（60）位于内齿圈（64）内侧，行星轮（65）转动安装在行星架（60）上，行星轮（65）位于内齿圈（64）和太阳轮轴（63）之间，行星轮（65）与内齿圈（64）啮合连接，行星轮（65）和太阳轮轴（63）啮合连接；行星架（60）与输出轴（610）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：输出轴（610）和太阳轮轴（63）同轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）上凸起有悬臂（601），悬臂（601）伸入内齿圈（64）内，行星轮（65）套设并转动安装在悬臂（601）上。

5.根据权利要求2所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）的中央位置开设有中孔，输出轴（610）设有与中孔相匹配的连接部，输出轴（610）的一端从中孔内穿过，连接部位于中孔内，连接部与行星架（60）花键连接，从行星架（60）中伸出的输入轴（22）的端部螺纹连接有螺母（66），所述螺母（66）与行星架（60）抵紧，实现行星架（60）和输出轴（610）的固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）上固定安装有锁板（67），锁板（67）与螺母（66）的侧面相抵防止螺母（66）转动。

7.根据权利要求5所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）通过第一圆锥滚子轴承（681）与减速器壳体（61）转动连接，输出轴（610）的连接部位于第一圆锥滚子轴承（681）内侧，输出轴（610）通过第二圆锥滚子轴承（682）与减速器壳体（61）转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：太阳轮轴（63）通过双角接触球轴承（611）转动安装在桥壳（21）上。

9.根据权利要求2所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：输出轴（610）和减速器壳体（61）之间设置有第五油封（69），第五油封（69）为盒式油封。

10.根据权利要求1所述的一种叉车电驱动桥总成，其特征在于：制动总成包括外摩擦片（24）、内摩擦片（25）、行车制动活塞（43）和驻车制动活塞（33）；外摩擦片（24）和内摩擦片（25）均套设在输入轴（22）上，外摩擦片（24）与桥壳（21）滑动连接并周向固定，内摩擦片（25）与输入轴（22）滑动连接并周向固定；

行车制动活塞（43）和驻车制动活塞（33）均滑动安装在桥壳（21）内，行车制动活塞（43）滑动时，能够顶推内摩擦片（25）外摩擦片（24）抵紧，实现行车制动；驻车制动活塞（33）滑动时，能够顶推内摩擦片（25）外摩擦片（24）抵紧，实现驻车制动。