CN215857066U - 一种h型液压驱动桥及具有该驱动桥的轮胎压路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压驱动桥技术领域，其目的是提供一种H型液压驱动桥及具有该驱动桥的轮胎压路机，集成度高、结构紧凑合理、尺寸小、大大提升了空间利用率。上述H型液压驱动桥包括液压马达(1)和轮边减速机(2)，所述液压马达(1)包括制动装置和动力装置，所述制动装置和所述动力装置的传动轴为马达通轴(111)，所述马达通轴(111)的两端分别与所述轮边减速机(2)同轴连接。本实用新型的H型液压驱动桥解决了现有液压驱动桥结构复杂、不紧凑、占用空间较大的问题。

Description

一种H型液压驱动桥及具有该驱动桥的轮胎压路机

技术领域

本实用新型涉及液压驱动桥技术领域，具体涉及一种H型液压驱动桥及具有该驱动桥的轮胎压路机。

背景技术

液压驱动桥是一种位于传动系统末端、用于将液压马达的转速和转矩传递给驱动轮的机构，一般由液压马达、减速机、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。

目前，液压驱动桥多为T型结构，如中国专利文献CN207711718U公开了一种大速比轮胎式压路机驱动桥，包括前级制动器，前级制动器的内部设置有法兰齿轮，前级制动器的底部设置有传动装置，传动装置包括传动轴和联接体，且联接体的顶端和前级制动器的底部连接，联接体的底端安装有主减速器，传动轴的顶端和法兰齿轮配合，主减速器的内部包括输入法兰和螺旋伞齿轮，且输入法兰通过花键和螺旋伞齿轮连接。这种轮胎式压路机驱动桥中，制动器传动轴与减速机传动轴是相互垂直布置的，即T型液压驱动桥，这种T型液压驱动桥所包含的零部件多，结构复杂，导致该驱动桥结构整体尺寸较大、占用空间大，不适用于轮胎间距较小的工程机械。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决或改善的技术问题在于克服现有技术中的液压驱动桥结构复杂、尺寸较大、占用空间较大的缺陷，从而提供一种结构简化、集成度高、尺寸小、大大提升空间利用率的H型液压驱动桥及具有该驱动桥的轮胎压路机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种H型液压驱动桥，包括液压马达和轮边减速机，所述液压马达包括制动装置和动力装置，所述制动装置和所述动力装置的传动轴为马达通轴，所述马达通轴的两端分别与所述轮边减速机同轴连接。

优选地，所述制动装置的制动器外壳与所述动力装置的马达外壳密封连接，所述马达通轴的两端分别伸出所述制动器外壳、所述马达外壳与所述轮边减速机同轴连接。

优选地，所述制动装置包括设置于所述制动器外壳内的制动控制机构；置于所述制动器外壳内的所述马达通轴周向设置有能够沿所述马达通轴轴向移动且相互间隔的若干动片，所述制动器外壳的内壁设置有能够沿所述马达通轴轴向移动且相互间隔的若干静片，所述静片与所述动片交叉布置，所述静片与所述制动控制机构接触。

优选地，所述制动控制机构包括制动活塞，所述制动活塞的一端与所述静片接触，另一端与所述马达外壳之间设置有压缩弹性部件，所述制动活塞的外壁与所述制动器外壳之间具有松刹腔。

优选地，所述压缩弹性部件为若干个制动压缩弹簧，所述制动压缩弹簧沿所述制动活塞的周向均匀布置。

优选地，所述静片与所述动片之间具有摩擦层。

优选地，所述马达外壳包括密封连接的外壳本体和马达后盖，所述马达后盖设置于所述外壳本体远离所述制动器外壳的一端；所述动力装置包括设置于所述马达外壳内的旋转组件、斜盘、斜盘座和马达柱塞；所述斜盘座套置于所述马达通轴上并靠近所述制动装置设置，所述斜盘转动设置于所述斜盘座上，且所述斜盘的外锥面与所述斜盘座的内锥面接触，所述斜盘的外锥面的轴线与所述斜盘座的内锥面的轴线不平行，所述斜盘朝向所述马达后盖的一端设置有球座；所述旋转组件通过花键套置于所述马达通轴上，所述花键与所述马达后盖之间设置有弹性定位元件，所述旋转组件的周向均布若干沉孔，所述马达柱塞设置于所述沉孔中，所述马达柱塞的轴向具有通孔，所述通孔靠近所述马达后盖的一端与油腔连通，所述通孔的另一端与所述球座配合。

优选地，所述H型液压驱动桥的轴线上具有通气管道；所述轮边减速机采用两级行星减速机。

一种具有上述H型液压驱动桥的轮胎压路机，包括两个前轮单元和两个后轮单元，所述前轮单元和/或所述后轮单元由所述H型液压驱动桥驱动。

优选地，所述前轮单元与所述H型液压驱动桥构成前驱单元，所述前驱单元中的所述H型液压驱动桥的中间位置上设置有过渡支架，两个所述前驱单元的所述过渡支架通过分组转向架连接。

本实用新型提供的H型液压驱动桥，马达通轴的两端分别与轮边减速机同轴连接，不存在其他冗余部件，极大地优化了液压驱动桥的整体结构，提高了液压驱动桥的集成度，使其结构更加紧凑、合理、尺寸小，大大提升了空间利用率，本实用新型提供的H型液压驱动能灵活地布置在轮胎压路机前后轮总成上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型H型液压驱动桥的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型H型液压驱动桥与轮胎装配后的示意图；

图3示出了本实用新型H型液压驱动桥中液压马达的内部结构示意图；

图4示出了本实用新型H型液压驱动桥中轮边减速机的结构示意图；

图5示出了本实用新型具有H型液压驱动桥的轮胎压路机的示意图；

图6示出了本实用新型具有H型液压驱动桥的轮胎压路机中两个前驱单元的示意图；

图7示出了图6中过渡支架与分组转向架的示意图；

图8示出了本实用新型具有H型液压驱动桥的轮胎压路机中两个后驱单元的示意图。

附图标记说明：

1-液压马达，101-制动器外壳，102-动片，103-静片，104-制动活塞，105-松刹腔，106-制动压缩弹簧，107-摩擦层，108-轴承，109-密封圈，

110-外壳本体，111-马达通轴，112-马达后盖，113-旋转组件，114-斜盘，115-斜盘座，116-马达柱塞，117-花键，118-通孔，119-球座，120-油腔，121-定位弹簧；

2-轮边减速机，201-固定齿圈，202-第一级行星减速机构行星架，203-第一级行星减速机构行星轮，204-第二级行星减速机构太阳轮，205-减速机外壳，206-第二级行星减速机构行星轮，207-重载轴承，208-减速机轴承，209-轮辋安装面；

3-轮胎；4-前驱单元；5-后驱单元；6-过渡支架；7-分组转向架，8-随动轮，9-连接架，10-通气管道。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，是本实用新型H型液压驱动桥的优选实施例。

本实用新型的H型液压驱动桥包括液压马达1和轮边减速机2，其中，轮边减速机2具有对称的两个轮辋安装面209，两个轮胎3对称地安装在两个轮辋安装面209上，如图2所示。

如图3所示，液压马达1包括制动装置和动力装置，制动装置和动力装置的传动轴为马达通轴111，马达通轴111的两端分别与轮边减速机2同轴连接。

制动装置的制动器外壳101与动力装置的马达外壳密封连接，具体的，在制动器外壳101与马达外壳之间装配有密封材料，使其内部形成一个密闭空间，并且马达外壳包括密封连接的外壳本体110和马达后盖112，马达后盖112设置于外壳本体110远离制动器外壳101的一端，制动器外壳101、外壳本体110和马达后盖112构成一个整体。在制动器外壳101和马达后盖112的外端面具有法兰安装结构，用于安装轮边减速机2。

马达通轴111的两端通过轴承108与制动器外壳101、马达后盖112相连，实现定位，轴承108的内圈与马达通轴111紧配合，轴承108的外圈与制动器外壳101、马达后盖112为过渡配合。

马达通轴111的两端分别伸出制动器外壳101、马达外壳与轮边减速机2同轴连接。在本实施例中，马达通轴111的左端伸出制动器外壳101与轮边减速机2同轴连接，马达通轴111的右端伸出马达后盖112与另一轮边减速机同轴连接(为了方便绘图，图1中液压马达为简略画法，液压马达具体内部结构请见图3)，马达通轴111的两端均通过密封圈109与制动器外壳101、马达后盖112密封。

具体地，制动装置包括设置于制动器外壳101内的制动控制机构，置于制动器外壳101内的马达通轴111在周向上设置有可沿马达通轴111轴向移动且相互间隔的若干动片102，制动器外壳101的内壁设置有可沿马达通轴111轴向移动且相互间隔的若干静片103，静片103与动片102交叉布置，且静片103与动片102之间具有摩擦层107，静片103与制动控制机构接触。

制动控制机构包括制动活塞104，制动活塞104的一端与静片103接触，另一端与马达外壳之间设置有压缩弹性部件，制动活塞104的外壁与制动器外壳101之间具有松刹腔105。在本实施例中，压缩弹性部件为若干个制动压缩弹簧106，制动压缩弹簧106沿制动活塞104的周向均匀布置，制动压缩弹簧106的一端与马达外壳接触，另一端与制动活塞104接触，制动压缩弹簧106具有一定压缩量，可将静片103与动片102紧紧压在一起，提供符合要求的制动力。

松刹腔105由电磁力驱动件、液压缸和气缸其中一种控制。在本实施例中，松刹腔105采用油缸控制，当松刹腔105能充入压力油后，制动活塞104会进一步压实制动弹簧，使得静片103、动片102之间的正压力减小直至完全松开，此时车辆无制动力处于正常行驶状态，通过控制松刹腔105内的压力，可控制制动器的制动力，当松刹腔105内压力为零时，即可实现驻车。

由此可见，本实用新型H型液压驱动桥中的制动装置只需控制松刹腔105内的压力，即可完成行车制动或驻车制动，而且完成行车制动的执行部件与完成驻车制动的执行部件完全相同，无其他冗余结构，设计构思巧妙，结构紧凑合理。本实用新型H型液压驱动桥中的制动装置结构更加优化、紧凑，设计合理，进一步缩小了H型液压驱动桥的外形尺寸，使本实用新型的H型液压驱动桥非常适用于轮胎间距较小的工程机械，可让整车布置更加灵活。

动力装置包括设置于马达外壳内的旋转组件113、斜盘114、斜盘座115和马达柱塞116。斜盘座115套置于马达通轴111上并靠近制动装置设置，斜盘114转动设置于斜盘座115上，且斜盘114的外锥面与斜盘座115的内锥面接触，斜盘114的外锥面的轴线与斜盘座115的内锥面的轴线不平行，斜盘114朝向马达后盖112的一端设置有球座119。

旋转组件113通过花键117套置于马达通轴111上，花键117与马达后盖112之间设置有弹性定位元件，本实施例中，弹性定位元件为定位弹簧121，用于对旋转组件113进行轴向定位。旋转组件113的周向均布若干沉孔，马达柱塞116设置于沉孔中，形成柱塞机构，马达柱塞116的轴向具有通孔118，通孔118靠近马达后盖112的一端与油腔120连通，以便液压油的进入与排出，通孔118的另一端与球座119配合，形成球铰结构，通孔118内的液压油可对该球铰结构进行润滑。

由于斜盘座内锥面与斜盘外锥面的轴线是不平行的，在旋转过程中，通过改变斜盘114与斜盘座115的配合角度，马达柱塞116可做往复的活塞运动，从而改变油腔120的容积，使得油腔120的进出口产生压差，此时液压油会迫使旋转组件113绕其中心轴旋转，旋转组件113进而会带动马达通轴111旋转，从而产生并输出动力。

H型液压驱动桥的轴线上具有通气管道10，该通气管道10贯穿H型液压驱动桥的轴线，通气管道10的端口设置在轮胎减速机外壳上，并能与轮胎减速机外壳相对运动，通气管道10用于进行集中充气管路布置。

在本实施例中，轮边减速机2采用两级行星减速机，两级行星减速机具有减速比大、输出扭矩大、承载能力强的特点。马达通轴111与轮边减速机2配合的部位装配有齿轮(图中未示出)，作为轮边减速机的输入，具体的，该齿轮作为轮边减速机的第一级行星减速机构太阳轮带动减速机运转，通过两级减速，液压马达的输出实现增扭降速。

详细地，如图4所示，轮边减速机2具有减速机外壳205,减速机外壳205内具有固定齿圈201，固定齿圈201的一端通过法兰面(轮边减速机安装面)与制动器外壳或马达后盖固定连接到一起，另一端作为第二级行星减速机构行星架，固定齿圈201也作为第一级行星减速机构齿圈，固定齿圈201的中部设置有第一级行星减速机构行星架202及第一级行星减速机构行星轮203，第一级行星减速机构行星架202作为第一级行星减速机构的输出端与第二级行星减速机构太阳轮304固定连接，第二级行星减速机构太阳轮204与固定齿圈201之间具有减速机轴承208，固定齿圈201的另一端即第二级行星减速机构行星架上安装有第二级行星减速机构行星轮206，减速机外壳205也作为第二级行星减速机构齿圈，是整个减速机的输出端。固定齿圈201与减速机外壳205之间还设置有重载轴承207。

在减速机外壳205上具有法兰面，该法兰面即为轮辋安装面209，轮辋通过螺栓直接安转到轮辋安装面209上。

如图5-8所示，本实施例还提供一种具有上述H型液压驱动桥的轮胎压路机，包括两个前轮单元和两个后轮单元，每个前轮单元都包括两个轮胎3，同样每个后轮单元也都包括两个轮胎3，此外，在本实施例中两个后轮单元之间还设置了一个随动轮8。在本实施例中，前轮单元和后轮单元均由H型液压驱动桥驱动，使得前轮单元和后轮单元均具备驱动能力，能极大的提高轮胎压路机的爬坡能力，而且有利于降低轮胎压路机机的油耗。

前轮单元与H型液压驱动桥构成前驱单元4，即本实施例的轮胎压路机有两个前驱单元4，同样，后轮单元与另一H型液压驱动桥构成后驱单元5，即本实施例的轮胎压路机有两个后驱单元5。前驱单元4中的H型液压驱动桥的中间位置上设置有过渡支架6，两个前驱单元4的过渡支架6通过分组转向架7连接，即分组转向架7的两端分别连接两个前驱单元4的过渡支架6，实现连接。后驱单元5之间通过连接架9实现连接。

本实用新型提供的具有H型液压驱动桥的轮胎压路机的工作过程是：

1)H型液压驱动桥产生驱动力时，液压马达的马达通轴转动，然后通过左右两边的轮边减速机进行减速增扭，带动轮胎转动，从而产生驱动力；

2)减速时，首先液压马达在动能回收的过程中产生制动力距，之后通过控制制动装置的制动力来控制车辆的减速度；

3)在车停下来后，制动装置内的气压或液压卸掉，制动装置内的制动压缩弹簧回弹，使制动装置的动片与静片加紧实现驻车制动。

本实用新型提供的具有H型液压驱动桥能够应用于具有全轮驱动能力的混合动力或纯电的轮胎机上，并且在其他实施例中，为了节约成本，可以只在前轮单元或后轮单元设置本实用新型的H型液压驱动桥，实现驱动。

在其他实施例中，H型液压驱动桥的轴线上可不设置通气管道5。

在其他实施例中，轮边减速机可以采用其他形式的减速机。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种H型液压驱动桥，其特征在于：包括液压马达(1)和轮边减速机(2)，所述液压马达(1)包括制动装置和动力装置，所述制动装置和所述动力装置的传动轴为马达通轴(111)，所述马达通轴(111)的两端分别与所述轮边减速机(2)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述制动装置的制动器外壳(101)与所述动力装置的马达外壳密封连接，所述马达通轴(111)的两端分别伸出所述制动器外壳(101)、所述马达外壳与所述轮边减速机(2)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的H型液压驱动桥，其特征在于：

所述制动装置包括设置于所述制动器外壳(101)内的制动控制机构；

置于所述制动器外壳(101)内的所述马达通轴(111)周向设置有能够沿所述马达通轴(111)轴向移动且相互间隔的若干动片(102)，所述制动器外壳(101)的内壁设置有能够沿所述马达通轴(111)轴向移动且相互间隔的若干静片(103)，所述静片(103)与所述动片(102)交叉布置，所述静片(103)与所述制动控制机构接触。

4.根据权利要求3所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述制动控制机构包括制动活塞(104)，所述制动活塞(104)的一端与所述静片(103)接触，另一端与所述马达外壳之间设置有压缩弹性部件，所述制动活塞(104)的外壁与所述制动器外壳(101)之间具有松刹腔(105)。

5.根据权利要求4所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述压缩弹性部件为若干个制动压缩弹簧(106)，所述制动压缩弹簧(106)沿所述制动活塞(104)的周向均匀布置。

6.根据权利要求5所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述静片(103)与所述动片(102)之间具有摩擦层(107)。

7.根据权利要求2所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述马达外壳包括密封连接的外壳本体(110)和马达后盖(112)，所述马达后盖(112)设置于所述外壳本体(110)远离所述制动器外壳(101)的一端；

所述动力装置包括设置于所述马达外壳内的旋转组件(113)、斜盘(114)、斜盘座(115)和马达柱塞(116)；

所述斜盘座(115)套置于所述马达通轴(111)上并靠近所述制动装置设置，所述斜盘(114)转动设置于所述斜盘座(115)上，且所述斜盘(114)的外锥面与所述斜盘座(115)的内锥面接触，所述斜盘(114)的外锥面的轴线与所述斜盘座(115)的内锥面的轴线不平行，所述斜盘(114)朝向所述马达后盖(112)的一端设置有球座(119)；

所述旋转组件(113)通过花键(117)套置于所述马达通轴(111)上，所述花键(117)与所述马达后盖(112)之间设置有弹性定位元件，所述旋转组件(113)的周向均布若干沉孔，所述马达柱塞(116)设置于所述沉孔中，所述马达柱塞(116)的轴向具有通孔(118)，所述通孔(118)靠近所述马达后盖(112)的一端与油腔(120)连通，所述通孔(118)的另一端与所述球座(119)配合。

8.根据权利要求2所述的H型液压驱动桥，其特征在于：所述H型液压驱动桥的轴线上具有通气管道(10)；所述轮边减速机(2)采用两级行星减速机。

9.一种具有权利要求1-8任一所述H型液压驱动桥的轮胎压路机，其特征在于：包括两个前轮单元和两个后轮单元，所述前轮单元和/或所述后轮单元由所述H型液压驱动桥驱动。

10.根据权利要求9所述的轮胎压路机，其特征在于：所述前轮单元与所述H型液压驱动桥构成前驱单元(4)，所述前驱单元(4)中的所述H型液压驱动桥的中间位置上设置有过渡支架(6)，两个所述前驱单元(4)的所述过渡支架(6)通过分组转向架(7)连接。

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