CN221113493U - 一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，两个桥壳分别固定在电机两侧，两个减速器壳体分别安装在两个桥壳；差速器安装在一个桥壳内，差速器与电机传动连接，差速器将电机的动力分别传递至转动安装在两个桥壳内的主动齿轮轴上，桥壳内还安装有用于实施主动齿轮轴制动的行车制动组件和驻车制动组件；减速器壳体固定在桥壳上远离电机的一端，行星架转动安装在减速器壳体内；太阳轮轴的两端分别与桥壳和行星架转动连接，太阳轮轴与主动齿轮轴传动连接。上述方案中的驱动桥能够完成行车制动和驻车制动两种制动动作，并且制动结构位于桥壳内对主动齿轮轴进行制动，不仅使轮边结构更加简单，也使制动效果和制动力也更加可靠。

Description

一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成

技术领域

本实用新型涉及叉车驱动桥领域，尤其涉及一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成。

背景技术

随着我国物流经济的发展，叉车的使用更为的普遍，叉车传动部件的设计和制造也逐渐成熟。叉车趋向新能源方向发展，传动部件也趋于集成化设计。国内现有驱动桥电机轴线水平或垂直布置于驱动桥箱外，这样传动系统在水平或垂直方向会占用很大空间，给整车布置带来困难。

公开号为CN115742714A的专利文献公开了一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上；第一主减速器，固定安装在所述驱动桥壳总成一侧一端；第二主减速器，固定安装在所述驱动桥壳总成远离第一主减速器的一端并与第一主减速器相配合，所述第二主减速器与第一主减速器镜像对称设置，联动机构，一端与所述第一主减速器相连，另一端与所述第二主减速器相连。第一永磁同步电机，固定安装在所述第一主减速器壳体上。第二永磁同步电机，固定安装在所述第二主减速器壳体上。

上述现有技术中，制动器总成安装在轮端总成上，这样使得用于安装车轮的轮端总成的结构较为复杂；并且现有技术中，制动器总成只能单纯的完成叉车行程过程的制动。

实用新型内容

为了解决现有技术中驱动桥的制动方式较为单一的问题，本实用新型的目的在于提供一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，该湿式驱动桥能够完成行车制动和驻车制动，并且该驱动桥的制动力反馈更加迅速。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，包括电机、桥壳、差速器和减速器壳体；两个桥壳分别固定在电机两侧，两个减速器壳体分别安装在两个桥壳；差速器安装在一个桥壳内，差速器与电机传动连接，差速器将电机的动力分别传递至转动安装在两个桥壳内的主动齿轮轴上，桥壳内还安装有用于实施主动齿轮轴制动的行车制动组件和驻车制动组件；减速器壳体固定在桥壳上远离电机的一端，行星架转动安装在减速器壳体内，行星架的一端从减速器壳体内伸出作为轮毂使用；行星轮转动安装在行星架上，行星轮与减速器壳体内部凸起的环状内齿部相啮合；太阳轮轴的两端分别与桥壳和行星架转动连接，太阳轮轴与主动齿轮轴传动连接。

作为优选，太阳轮轴的一端与桥壳通过第三轴承转动连接，太阳轮轴的另一端与行星架通过第四轴承转动连接；第三轴承为圆珠滚子轴承，第四轴承为圆柱滚子轴承。

作为优选，行星架朝向桥壳的一端设有开口，太阳轮轴的一端伸入行星架的开口内并且通过第四轴承转动连接。

作为优选，行星架上开设有径向延伸的第二安装槽，第二安装槽与行星架的开口连通；行星轮转动安装在第二安装槽内，部分行星轮从第二安装槽内突出，并且与减速器壳体的内齿部和太阳轮轴啮合。

作为优选，行星架通过对称设置的两个圆锥滚子轴承与减速器壳体转动连接，两个圆锥滚子轴承分设在行星轮两侧。

作为优选，行星架上固定有行星轮轴，行星轮通过双列滚针轴承安装在行星轮轴上。

作为优选，主动齿轮轴通过第一轴承与桥壳转动连接，主动齿轮轴的一端从桥壳内伸出并且通过第六轴承与减速器壳体转动连接；第一轴承为滚珠轴承，第六轴承为圆柱滚子轴承。

作为优选，太阳轮轴上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮轴传动连接，太阳轮轴通过安装在从动齿轮上的第三轴承与桥壳转动连接。

作为优选，行星架上套设有衬套，衬套和减速器壳体之间设有第五油封，第五油封为氟橡胶油封。

作为优选，主动齿轮轴上套设有交替设置的内摩擦片和外摩擦片，内摩擦片与主动齿轮轴滑动连接，外摩擦片与桥壳滑动连接；行车制动组件包括滑动安装在桥壳内的行车制动活塞，驻车制动组件包括滑动安装在桥壳内的驻车制动活塞，行车制动活塞和驻车制动活塞作用于同一组摩擦片上，均能够使内摩擦片和外摩擦片结合实施制动。

本实用新型的技术方案的有益效果为：本方案中的驱动桥能够完成行车制动和驻车制动两种制动动作，制动结构位于桥壳内，并且对主动齿轮轴进行制动，这样使得用于连接驱动车轮的轮边结构更加简单，制动效果和制动力也更加可靠；上述方案中，太阳轮轴两端的位置是固定的，这样能够有效的增加车辆的负载能力。

附图说明

图1为驱动桥的结构示意图一；

图2为驱动桥的结构示意图二；

图3为减速器与桥壳的连接结构示意图；

图4为电机、差速器和制动机构的连接结构示意图；

图5为制动机构的结构示意图。

附图标记：1、电机；11、驱动轴；12、花键套；13、转轴；

21、桥壳；211、第一安装槽；22、主动齿轮轴；222、第六轴承； 23、制动毂；24、外摩擦片；25、内摩擦片；26、端板；27、导向销；28、分离弹簧；29、第一轴承；20、第一卡圈；201、第二卡圈；

3、驻车制动组件；31、驻车油缸体；311、驻车进油油口；32、第一连接部；33、驻车制动活塞；34、第一抵接部；35、驻车油腔；36、驻车弹簧；37、驻车制动进油接头；

4、行车制动组件；41、行车油缸体；411、行车进油油口；42、第二连接部；43、行车制动活塞；44、行车油腔；45、回位螺栓；46、回位弹簧；47、行车制动进油接头；

5、差速器；51、差速器壳体；52、右端半轴齿轮；53、左端半轴齿轮；54、定位销；55、星型齿轮；56、差速器轴承座；57、第三卡圈；

6、轮毂单元总成；61、减速器壳体；611、内齿部；62、从动齿轮；63、太阳轮轴；631、第四轴承；632、第三轴承；64、行星轮轴；641、过油孔；642、挡圈；65、行星轮；651、双列滚针轴承；66、螺母；67、锁片；68、圆锥滚子轴承；69、第五油封；691、衬套；

71、排气接头；72、加油通气塞。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所展示的一种电驱动桥总成，包括驱动总成、差速器5、桥体总成以及轮毂单元总成6；驱动总成包括电机1以及用于输入动力的驱动轴11；桥体总成包括桥壳21、主动齿轮轴22和用于主动齿轮轴22制动的制动机构，主动齿轮轴22转动安装在桥壳21内，制动机构安装在桥壳21和主动齿轮轴22之间；两组桥体总成分设在电机1的两侧，桥体总成的桥壳21与电机1的电机1壳固定连接；差速器5设置在其中一个桥体总成的桥壳21内，驱动轴11通过差速器将动力分别传递至两组桥体总成的主动齿轮轴22上；其中，驱动轴11和主动齿轮轴22同轴设置；两组轮毂单元总成6分别安装在两组桥体总成上；轮毂单元总成6包括减速器壳体61和行星架60，减速器壳体61固定在桥壳21上，行星架60转动安装在减速器壳体61上，行星架60与主动齿轮轴22传动连接；其中，行星架60的轴线与主动齿轮轴22的轴线平行设置，行星架60作为轮毂使用。

如此设置，本发明采用单电机1集成分布式差速技术，两个制动机构分设在电机1的两侧，用于传动和制动的主动齿轮轴22和驱动轴11平行设置，用于连接轮毂的行星架60和驱动轴11平行设置，这样使得驱动桥的结构更加紧凑，制动效果更好，传动效率更高，叉车的重量更低，增大电池的布置空间，有效提高车辆的续航里程；并且用于驱动车轮的轮毂单元总成6的结构更加简单，轮毂单元总成6的维修更加方便，使得车轮离地的距离可以更好，进而使叉车应对复杂路径的通过性更好。

本实施例中，如图2和图3所示，驱动轴11呈中空状，转轴13从驱动轴11内侧穿过；其中，差速器的具体结构可参考公开号为CN113883252A、CN110145584A以及CN115264023A等专利技术文献，具体的，本实施例中，差速器5包括差速器壳体51、左端半轴齿轮53、右端半轴齿轮52和星型齿轮55，差速器壳体51通过第八轴承与差速器轴承座56转动连接，差速器轴承座56与桥壳21紧配合，桥壳内固定有两个第三卡圈57，差速器轴承座56位于两个第三卡圈57之间，差速器轴承座56的两端分别与两个第三卡圈57相抵，左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52转动相对设置，左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52转动安装在差速器壳体51上，左端半轴齿轮53、右端半轴齿轮52、驱动轴11和主动齿轮轴22同轴设置，差速器壳体51内固定有定位销54，星型齿轮55转动安装在定位销上，星型齿轮55位于左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52之间，星型齿轮55与左端半轴齿轮53和右端半轴齿轮52啮合。位于左侧的桥体总成的主动齿轮轴22插入差速器的左端半轴齿轮53的中孔并且啮合连接；转轴13的左端插入差速器的右端半轴齿轮52的中孔并且花键连接，转轴13从驱动轴11中穿过并且与位于右侧的桥体总成的主动齿轮轴22通过花键套12传动连接。

本实施例中，如图2和如图3所示，轮毂单元总成6还包括太阳轮轴63和行星轮65，太阳轮轴63转动安装在减速器壳体61内，太阳轮轴63与行星架60同轴设置，太阳轮轴63与主动齿轮轴22啮合连接，太阳轮轴63与转动安装在行星架60上的行星轮65啮合连接，行星乱65通过行星轮轴64转动安装在行星架上，减速器壳体61内设置有环形的内齿部611，行星轮位于内齿部的内侧，行星轮65还与减速器壳体61的内齿部啮合连接。如此设置，内齿部作为内齿圈使用，如此内齿圈、行星架采用一体化设计，零件强度高；轮毂单元总成6形成减速结构，用于驱动车轮的轮毂单元总成6的结构更加简单。

进一步优选的，太阳轮轴63上固定有从动齿轮62，从动齿轮62与主动齿轮轴22啮合连接。如此设置，在电机1和行星架60之间再次形成减速结构，进而使驱动桥获得更大的扭矩，提高驱动桥的负载承受能力。

进一步优选的，行星架60通过两组圆锥滚子轴承转动的安装在减速器壳体61上，两组圆锥滚子轴承68对称设置；两组圆锥滚子轴承68分设在行星轮65两侧。如此设置，齿圈与行星架之间采用两个大尺寸圆锥滚子轴承背靠背布置，提高驱动桥的支撑刚性，行星轮两侧支撑，采用斜齿，提高承载，降低噪音；使得驱动桥可获得更大的负载。

为了使驱动桥的结构更加紧凑，本实施例中，如图3所示，桥壳21上靠近减速器壳体61的端面上开设有第一安装槽211，减速器壳体61通过螺栓固定在桥壳21上并且将第一安装槽211罩住，进而使第一安装槽211和减速器壳体61的内部空间围合成一个腔体。其中，主动齿轮轴22的一端伸入第一安装槽211内，并且与减速器壳体61通过第六轴承222转动连接，第六轴承222为圆柱滚子轴承，主动齿轮轴22通过第一轴承29与桥壳21转动连接，第一轴承29为滚珠轴承，如此主动齿轮轴采用双支撑结构，减少齿轮的传动误差，适合轻载高转速的要求；太阳轮轴63的一端伸入第一安装槽211内，从动齿轮62位于第一安装槽211内并且通过第三轴承632与桥壳21转动连接，太阳轮轴63的另一端伸入行星架60中并且通过圆柱滚子轴承与行星架60转动连接，进而太阳轮轴63被固定在驱动桥内。所述第三轴承632为滚珠轴承。

本实施例中，圆锥滚子轴承68的固定方式为：行星架60上靠近桥壳21的端部开设有中间孔，太阳轮轴63的端部伸入中间孔中并且通过第四轴承631转动连接；所述行星架60为台阶轴，行星架60外包括外径逐渐变大的一级台阶、二级台阶和三级台阶，一级台阶和二级台阶伸入减速器壳体61内，一级台阶上开设有用于安装行星轮65的第二安装槽，第二安装槽与中间孔连通，部分行星轮65陷入第二安装槽中，并且与行星架60转动连接；部分行星轮65从行星架60内伸出并且与减速器壳体61的内齿啮合，部分行星轮65伸入行星架60的开口并且与太阳轮轴63的外齿啮合；行星架60上靠近桥壳21的端面上还开设有用于安装行星轮轴64的定位槽，定位槽从第二安装槽中穿过，行星轮轴插入定位槽中，行星轮轴穿过第二安装槽和行星轮的中孔，行星轮轴与定位槽紧配合；如图3所示，行星轮65通过第二轴承转动安装在行星轮轴64上，第二轴承位于第二安装槽内，第二轴承为双列滚针轴承651，行星轮轴64上开设有过油孔641，过油孔641的一端与减速器壳体内部连通，过油孔641的另一端向双列滚针轴承注油。如此设置，在轮毂单元总成6能够有效的进行润滑和降温，保证驱动桥的稳定性。

本实施例中，行星轮轴64上套设有两个挡圈642，双列滚针轴承和行星轮65均位于两个挡圈之间。如此设置，可以有效的限制双列滚针轴承和行星轮的位置，防止行星架、双列滚针轴承以及圆锥滚子轴承之间相互干涉。

为了便于限制住圆锥滚子轴承的位置，本实施例中，两个圆锥滚子轴承68面对面对称设置，两个圆锥滚子轴承68的外圈分别与减速器壳体61内齿部的两端相抵，一个圆锥滚子轴承68的内圈与行星架60上凸起的二级台阶抵紧，另一个圆锥滚子轴承68的内圈与螺纹连接在行星架60上的螺母66相抵，两个圆锥滚子轴承68位于螺母66和行星架60的台阶部之间；如此设置，圆锥滚子轴承68的安装定位更加方便，并且不会与行星轮65的动作发生干涉。

进一步优选的，行星架60上靠近桥壳21的端部固定安装有锁片67，所述锁片67将螺母66压紧；锁片67的边缘弯曲形成锁止部，锁片67固定在行星架60上后，螺母66位于锁止部内，并且锁止部与螺母66的侧面相抵，进而防止螺母66转动。如此设置，能够有效的防止螺母66松动，提高驱动桥的稳定性。

本实施例中，如图1和图2所示，所述驱动桥为湿式驱动桥，驱动桥内灌注有油液，桥壳21上开设有与其内部连通的加油通气孔，加油通气孔上安装有加油通气塞72。

为了防止轮毂单元总成6漏油，本实施例中，行星架的二级台阶上套设有衬套691，衬套691和减速器壳体61之间设置有第五油封69，第五油封69为氟橡胶油封。

上述制动机构为一种行车制动和驻车制动的集成机构，如图2、图4和图5所示，所述制动机构包括内摩擦片25、外摩擦片24、行车制动组件4和驻车制动组件3；主动齿轮轴22转动安装在桥壳21内，外摩擦片24和内摩擦片25均套设在主动齿轮轴22上，多个外摩擦片24和多个内摩擦片25交替设置，外摩擦片24与桥壳21滑动连接并周向固定，内摩擦片25与主动齿轮轴22滑动连接并且周向固定；

如图2、图4和图5所示，行车制动组件4包括行车制动活塞43、行车油缸体41和用于驱动行车制动活塞43复位的回位弹簧46；行车油缸体41固定在桥壳21上，行车制动活塞43在滑动安装在行车油缸体41上，行车制动活塞43和行车油缸体41之间设有行车油腔44；行车油腔44内充油时，行车制动活塞43靠近并顶推内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相抵紧；行车油腔44泄油时，回位弹簧46顶推行车制动活塞43远离内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互分开；

驻车制动组件3包括驻车制动活塞33、驻车油缸体31和用于驱动驻车制动活塞33复位的驻车弹簧36；驻车油缸体31固定在桥壳21上，驻车制动活塞33在滑动安装在驻车油缸体31上，驻车制动活塞33和驻车油缸体31之间设有驻车油腔35；驻车油腔35内充油时，驻车制动活塞33活塞远离内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互分开；驻车油腔35泄油时，驻车弹簧36顶推驻车制动活塞33，使驻车制动活塞33靠近并顶推内摩擦片25，使内摩擦片25、外摩擦片24和桥壳21相互抵紧。

如此设置，上述方案将驻车制动结构与行车制动结构进行一体化设计，进而减缓车辆的制动结构，并且使驱动桥的结构更加紧凑；上述方案中通过一组摩擦片实现了行车制动和驻车制动，这样减小了摩擦片的使用数量，减少了拖曳扭矩，减少了功率损失，提高传动效率。

本实施例中，桥壳21上设置有一开口朝向电机1的腔体，主动齿轮轴22、内摩擦片25、外摩擦片24、行车制动组件4和驻车制动组件3均安装在桥壳21的腔体内。

本实施例中，桥壳21的腔体包括侧壁和环形的内壁，内壁上开设有第一卡接槽，第一卡接槽处卡接有第一卡圈20，桥壳21的侧壁、驻车油缸体31、行车油缸体41和第一卡圈20依次抵紧，驻车油缸体31和行车油缸体41和桥壳21的内壁紧配合，进而将驻车油缸体31和行车油缸体41固定在桥壳21内。

本实施例中，驻车制动活塞33和行车制动活塞43均呈环状，主动齿轮轴22从外摩擦片24、内摩擦片25、驻车制动活塞33和行车制动活塞43内侧穿过。如此设置，环状的活塞能够更加均匀的抵接摩擦片，进而使制动效果更加稳定。

本实施例中，驻车油缸体31和行车油缸体41均呈环状，主动齿轮轴22从驻车油缸体31和行车油缸体41内侧穿过，驻车油缸体31和驻车制动活塞33之间的驻车油腔35呈环状设置，行车油缸体41和行车制动活塞43之间的行车油腔44呈环状设置。如此设置，使得活塞的运动更加均匀稳定，进而提高集成机构的制动效果。

为了使集成机构的结构更加紧凑，本实施例中，如图5所示，驻车油缸体31上向内凸起有第一连接部32，驻车制动活塞33上向内摩擦片25凸起有第一抵接部34，第一抵接部34位于第一连接部32内侧，并且第一抵接部34能够从第一连接部32内侧伸出并将内摩擦片25压紧，驻车油缸体31、第一连接部32、第一抵接部34和驻车制动活塞33围合成驻车油腔35，行车油缸体41上向内摩擦片25凸起有第二连接部42，第二连接部42位于驻车制动活塞33内侧，第二连接部42靠近内摩擦片25的端面上设有第一容置槽，第一容置槽为台阶槽，部分行车制动活塞43插入第一容置槽内并且与第一容置槽相匹配，台阶状的第一容置槽和行车制动活塞43围合成行车油腔44。如此设置，使得行车制动组件4和驻车制动组件3之间的结构更加紧凑，进一步提高桥壳21内空间的利用率，进一步提升集成机构的集成率。

进一步优选的，如图2和图5所示，驻车制动活塞33位于第一连接部32和行车油缸体41之间，驻车制动活塞33上开设有第二容置槽，行车油缸体41上开设有第三容置槽，驻车弹簧36位于第二容置槽和第三容置槽之间，并且驻车弹簧36的两端分别与第二容置槽的内壁和第三容置槽的内壁相抵。

进一步优选的，行车制动活塞43上开设有第四容置槽，第四容置槽内开设有多个通孔，行车油缸体41的第一容置槽的内开设有与通孔同轴的螺纹孔；回位螺栓45包括依次相连的头部、中间连接部和螺纹部，行车制动组件4的回位弹簧46套设在中间连接部上，回位螺栓45的螺纹部穿过通孔后与行车油缸体41上的螺纹孔螺纹连接，部分中间连接部伸入行车制动活塞43的通孔中，回位弹簧46的两端分别与回位螺栓45的头部和行车制动活塞43相抵。进一步优选的，回位螺栓45有多个，多个回位螺栓45均匀的围绕主动齿轮轴22设置。

为了保证驻车油腔35和行车油腔44的密封性，本实施例中，在驻车油腔35中，第一连接部32和第一抵接部34之间设置有第一油封，驻车制动活塞33和驻车油缸体31之间设置有第二油封；在行车油腔44中，第二抵接部与第一容置槽之间设置有第三油封，行车制动活塞43和第一容置槽的内壁之间设置有第四油封。进一步优选的，所述第一油封、第二油封、第三油封和第四油封均为斯特封。进一步优选的，第一油封固定在第一连接部32上，第二油封固定在驻车油缸体31上，第三油封和第四油封均固定在容置槽内。如此设置，保证了油腔的密封效果，保证制动力的稳定。

为了油液便于进出驻车油腔35和行车油腔44，本实施例中，如图2、图4和图5所示，驻车油缸体31上开设有与驻车油腔35连通的驻车进油油口311，桥壳21上安装有插入驻车进油油口311的驻车制动进油接头37；如图1和图5所示，行车油缸体41上开设有与行车油腔44连通的行车进油油口411，桥壳21上安装有插入行车进油油口411的行车制动进油接头47。如此设置，便于液压油的进出以及油管的连接，通过制动进油接头还可以防止驻车有缸体相对桥壳21转动，进而保证油缸位置的稳定性。进一步优选的，驻车制动进油接头37的径向和端面均采用O形圈进行密封，行车制动进油接头47的径向和端面均采用O形圈进行密封。进一步优选的，如图1和图5所示，行车油缸体41上还开设有与行车油腔44连通的排气口，桥壳21上安装有插入排气口的排气接头座，排气接头座上安装有排气接头71。

为了进一步提高机构的稳定，本实施例中，驻车油缸体31通过螺丝固定在桥壳21上，螺丝轴向延伸。如此设置，驻车油缸体31的径向桥壳21限制，驻车油缸体31的周向被驻车制动进油接头37限制，驻车油缸体31的周向被螺丝限制，进而使桥壳21与驻车油缸体31结合成一个整体，并减小行车油缸体41运动的风险。

为了提高制动效果，本实施例中，驻车制动活塞33的第一抵接部34的端部凸起有第三抵接部，行车制动活塞43的第二抵接部上凸起有第四抵接部；驻车制动活塞33制动时，第一抵接部34的端面和第三抵接部的端面抵紧内摩擦片25；行车制动活塞43制动时，第二抵接部的端面和第四抵接部的端面抵紧内摩擦片25。如此设置，提高了活塞与摩擦片的接触面积，提高了制动效果。

进一步优选的，第四抵接部位于第三抵接部内侧，第三抵接部和第四抵接部均位于内摩擦片25和行车油缸体41的第二连接部42之间。如此设置，进一步提高集成机构的紧凑性。

为了使集成机构更加紧凑，本实施例中，内摩擦片25位于驻车油缸体31内侧，内摩擦片25和驻车制动活塞33分设在第一连接部32的两侧。如此设置，提高了集成机构的连接效果，进一步的提高了行车制动和驻车制动的集成化。

为了提高集成机构的耐用性，本实施例中，内摩擦片25和驻车油缸体31的第一连接部32之间安装有可沿主动齿轮轴22轴向滑动的端板26，行车制动活塞43和驻车制动活塞33通过顶推端板26，压紧内摩擦片25和外摩擦片24，进而更好的对制动活塞进行保护。

进一步优选的，桥壳21的开口内固定有多个导向销27，多个导向销27位于驻车油缸体31内侧，多个导向销27均匀的围绕主动齿轮轴22设置，多个导向销27均从端板26和外摩擦片24上穿过。如此设置，使得外摩擦片24和端板26的移动路径相同，提高制动的稳定性。

进一步优选的，如图5所示，导向销27上套设有分离弹簧28，分离弹簧28的两端分别与端板26和外摩擦片24相抵。如此设置，摩擦片之间增加了分离弹簧28，减少了拖曳扭矩，减少了功率损失，提高传动效率。

进一步优选的，如图5所示，桥壳21的腔体的侧壁上开设有第五容置槽，驻车油缸体31的第一连接部32上开设有第六容置槽，导向销27的两端分别位于第五容置槽和第六容置槽中，并且紧配合。如此设置，通过导向销27能够使驻车油缸体31和桥壳21之间的定位更加精准，同时也便于集成机构的组装。

本实施例中，如图3所示，主动齿轮轴22上套设并固定安装有制动毂23，内摩擦片25、外摩擦片24和端板26均套设在制动毂23上，内摩擦片25和制动毂23花键连接；其中，制动毂23与主动齿轮轴22的连接方式为，主动齿轮轴22上凸起有台阶，第二卡圈201、第一轴承29和制动毂23依次套设在主动齿轮轴22上，第二卡圈201与主动齿轮轴22卡接，制动毂23与主动齿轮轴22花键连接，第二卡圈201、第一轴承29、制动毂23和主动齿轮轴22上的台阶依次抵紧，第二卡圈201和部分制动毂23能够伸入行车制动活塞43的开口内。如此设置，能够避免摩擦片直接在主动齿轮轴22上工作，进而避免主动齿轮轴22损伤，有效的利用电机1壳内的空间，使集成机构的结构更加紧凑。

车辆在行程过程中：驻车油腔充油，驻车制动活塞远离摩擦片并压缩驻车弹簧，行车油腔未充油，回位弹簧顶推行车制动活塞远离摩擦片，分离弹簧顶推外摩擦片、内摩擦片和端板相互分离，主动齿轮轴22处于自由转动状态；

车辆在行驶过程中制动时，行车油腔充油，液压油顶推行车制动活塞移动，行车制动活塞移动压缩回位弹簧，行车制动活塞移动将端板、内摩擦片和外摩擦片压紧，端板移动将分离弹簧压缩；端板、内摩擦片和外摩擦片相互挤压逐渐降低主动齿轮轴22转速，完成车辆行驶过程中的制动；

车辆停车时，驻车油腔充油，驻车制动活塞远离摩擦片并压缩驻车弹簧，行车油腔未充油，回位弹簧顶推行车制动活塞远离摩擦片，分离弹簧顶推外摩擦片、内摩擦片和端板相互分离，主动齿轮轴22处于自由转动状态；

车辆在停车过程中驻车时，驻车油腔泄油，驻车弹簧顶推驻车制动活塞移动，驻车制动活塞移动将端板、内摩擦片和外摩擦片压紧，端板移动将分离弹簧压缩；进而完成驻车动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：包括电机（1）、桥壳（21）、差速器（5）和减速器壳体（61）；

两个桥壳（21）分别固定在电机（1）两侧，两个减速器壳体（61）分别安装在两个桥壳（21）上；差速器（5）安装在一个桥壳（21）内，差速器（5）与电机（1）传动连接，差速器（5）将电机（1）的动力分别传递至转动安装在两个桥壳（21）内的主动齿轮轴（22）上，桥壳（21）内还安装有用于实施主动齿轮轴（22）制动的行车制动组件（4）和驻车制动组件（3）；

减速器壳体（61）固定在桥壳（21）上远离电机（1）的一端，行星架（60）转动安装在减速器壳体（61）内，行星架（60）的一端从减速器壳体（61）内伸出作为轮毂使用；行星轮（65）转动安装在行星架（60）上，行星轮（65）与减速器壳体（61）内部凸起的环状内齿部（611）相啮合；太阳轮轴（63）的两端分别与桥壳（21）和行星架（60）转动连接，太阳轮轴（63）与主动齿轮轴（22）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：太阳轮轴（63）的一端与桥壳（21）通过第三轴承（632）转动连接，太阳轮轴（63）的另一端与行星架（60）通过第四轴承（631）转动连接；第三轴承（632）为圆珠滚子轴承，第四轴承（631）为圆柱滚子轴承。

3.根据权利要求2所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）朝向桥壳（21）的一端设有开口，太阳轮轴（63）的一端伸入行星架（60）的开口内并且通过第四轴承（631）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）上开设有径向延伸的第二安装槽，第二安装槽与行星架（60）的开口连通；行星轮（65）转动安装在第二安装槽内，部分行星轮（65）从第二安装槽内突出，并且与减速器壳体（61）的内齿部（611）和太阳轮轴（63）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）通过对称设置的两个圆锥滚子轴承（68）与减速器壳体（61）转动连接，两个圆锥滚子轴承（68）分设在行星轮（65）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）上固定有行星轮轴（64），行星轮（65）通过双列滚针轴承（651）安装在行星轮轴（64）上。

7.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：主动齿轮轴（22）通过第一轴承（29）与桥壳（21）转动连接，主动齿轮轴（22）的一端从桥壳（21）内伸出并且通过第六轴承（222）与减速器壳体（61）转动连接；第一轴承（29）为滚珠轴承，第六轴承（222）为圆柱滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：太阳轮轴（63）上固定有从动齿轮（62），从动齿轮（62）与主动齿轮轴（22）传动连接，太阳轮轴（63）通过安装在从动齿轮（62）上的第三轴承（632）与桥壳（21）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：行星架（60）上套设有衬套（691），衬套（691）和减速器壳体（61）之间设有第五油封（69），第五油封（69）为氟橡胶油封。

10.根据权利要求1所述的一种集湿式驻车制动与行车制动的电驱动桥总成，其特征在于：主动齿轮轴（22）上套设有交替设置的内摩擦片（25）和外摩擦片（24），内摩擦片（25）与主动齿轮轴（22）滑动连接，外摩擦片（24）与桥壳（21）滑动连接；行车制动组件（4）包括滑动安装在桥壳（21）内的行车制动活塞，驻车制动组件（3）包括滑动安装在桥壳（21）内的驻车制动活塞，行车制动活塞和驻车制动活塞作用于同一组摩擦片上，均能够使内摩擦片（25）和外摩擦片（24）结合实施制动。