CN210502248U - 一种低速大扭矩电动轮装置及电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低速大扭矩电动轮装置，涉及电动轮结构领域；一种低速大扭矩电动轮装置，包括轮辋，其安装在轮毂上；设置在轮辋内部的轮毂电机，其具有外壳；制动器，包括制动盘，所述制动盘与所述轮毂电机的电机轴固定连接；单级行星齿轮减速器，其包括太阳轮、内齿圈和行星架；所述太阳轮固定套置在所述轮毂电机的电机轴上；所述内齿圈固定安装在所述外壳内；所述轮毂与所述单级行星齿轮减速器的行星轴固定连接，能够与所述行星轴同步转动，用于将旋转力输出。本实用新型结构紧凑，提高电动轮驱动汽车的动力性，使用寿命长。

Description

一种低速大扭矩电动轮装置及电动车

技术领域

本实用新型涉及电动轮结构领域，具体是一种低速大扭矩电动轮装置及电动车。

背景技术

作为目前新能源汽车的重要解决方案，电动车具有节能、环保等优点。目前而言，电动车主要有三种驱动类型：集中式驱动系统，驱动电机输出的动力经变速器到传动轴，再由差速器最后传到车轮，一台或者几台电机同时控制四个车轮；轮边驱动系统，驱动电机布置在驱动桥上，每台电机控制一个车轮；轮毂驱动系统，将电机、减速器、制动器都放在轮毂内，每台电机单独驱动一个车轮，带动整车行驶。其中，采用轮毂驱动系统，即电动轮方案，最有利于提升整车性能。轮毂电机的驱动系统，简化掉了传统汽车中的变速器、传动轴、差速器，直接将动力传递给车轮，使得传动效率和空间利用率大大提高。另外由于轮毂电机具有单个车轮独立控制的特点，所以无论是前轮驱动、后轮驱动还是四轮驱动，它都可以相对容易的实现，同时轮毂电机可以通过两侧车轮的不等速转动实现差速转弯，大大减小汽车的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，对特种车辆很有价值。

电动轮技术在国外民用车领域已经进入产品应用阶段，国内轮毂电机驱动汽车正处于技术研究阶段，国外主要汽车企业已经开发出了电动轮汽车。美国、德国、法国、日本等均在进行军用混合动力技术的研究，无一例外地均采用了电动轮驱动+混和动力的方案。可见采用电动轮驱动已成为未来新一代电动车驱动系统发展的重要方向。而电动轮则是该技术的关键总成，采用该技术的汽车具有节能、高效回收制动能量、整车结构简化等优点。

目前的轿车电动轮多采用直驱式轮毂电机方案，由低速外转子电机直接驱动车轮，但是由于目前电机输出转矩不足的特点大大阻碍了电动轮的发展，在起步、爬坡、大负荷等需要大扭矩的工况下要求电机输入大电流，这不但容易损坏电池和永磁体，而且电机效率不高、易发热。为了保证大启动转矩和良好的动态性能，对电机的要求很高，在技术上实现困难。

在申请号为201811066721.7的中国专利申请中，采用的两级行星齿轮减速机构，虽在理论上解决了原理和技术上的问题，但其需要两套行星轮盘减速机构，结构复杂，体积庞大，易与车辆转向机构及悬架相干涉，难以布置，同时造成非簧载质量剧增，影响汽车行驶的平顺性和操纵性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低速大扭矩电动轮装置及电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低速大扭矩电动轮装置，包括轮辋，其安装在轮毂上；

设置在轮辋内部的轮毂电机，其具有外壳；

制动器，包括制动盘，所述制动盘与所述轮毂电机的电机轴固定连接；

单级行星齿轮减速器，其包括太阳轮、内齿圈和行星架；

所述太阳轮固定套置在所述轮毂电机的电机轴上；

所述内齿圈固定安装在所述外壳内；

所述轮毂与所述单级行星齿轮减速器的行星轴固定连接，能够与所述行星轴同步转动，用于将旋转力输出。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮毂电机还包括转子支架、永磁体及电机绕组；

所述转子支架固定于所述轮毂电机的电机轴上，所述永磁体固定于所述转子支架上，所述电机绕组固定于所述外壳上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳包括右电机壳和左电机壳，所述右电机壳和左电机壳两者固定连接。

所述右电机壳与左电机壳固定连接形成电机腔，所述转子支架设置在所述电机腔内；所述右电机壳向内凹陷并且四周向外突出形成行星减速器腔，所述单级行星齿轮减速器设置在所述行星减速器腔内；

所述制动器设置在所述左电机壳的左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单级行星齿轮减速器还包括：至少一个行星轮以及一个行星轴；

所述太阳轮通过过盈配合与所述电机轴固定连接，所述行星轮通过滚子支撑在所述行星轴上，并且所述滚子通过L型挡块和套筒限位，所述行星轴固定在所述行星架和所述轮毂上，所述行星架与所述行星轴通过轴用弹性挡圈卡合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机轴穿过所述外壳，一端可旋转地支撑在所述轮毂上，另一端可旋转地支撑在所述外壳上；以及所述电机轴与所述轮毂之间通过D圆锥滚子轴承旋转支撑，所述D圆锥滚子轴承轴向定位在所述电机轴的轴肩处，并且所述左电机壳与所述电机轴的一端设置有密封装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行星架、所述外壳和所述轮毂均通过轴承支撑在所述电机轴上；

其中，所述行星架与所述电机轴之间的C圆锥滚子轴承的一端通过所述右电机壳与所述电机轴之间的B圆锥滚子轴承进行对应定位安装，另一端通过所述行星架的台肩定位安装；以及，所述右电机壳、所述电机轴和所述右电机壳与所述电机轴之间的B圆锥滚子轴承之间设置J型无骨架橡胶油封，所述内齿圈和所述轮毂之间设置带副唇内包骨架密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单级行星齿轮减速器的外侧设置密封盖板和安装在密封盖板上的密封垫片；

所述密封装置包括密封盘，所述密封盘上设置有便于电机轴通过的通孔，且密封盘固定设置在左电机壳上。

本发明提供的另一种技术方案为：

一种电动车，使用上述的低速大扭矩电动轮装置的电动车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本发明所述的低速大扭矩电动轮装置采用单级行星齿轮减速器，从电动转子支架输出的动力经由电机轴传递到太阳轮，再到行星轮，因为内齿圈固定不动，所以动力从行星轮经由行星轴传递到轮毂。相对于一般的带两级行星轮齿轮减速机构的电动轮装置，该装置结构大大简化，动力传递路线短，提高传递效率的同时大大缩减了采用本方案的电动轮驱动汽车所需要的整车布置空间，有利于增大整车内部空间，便于转向机构和悬架的布置，也由于结构的简化大大的减少了非簧载质量，极大地缓解了非簧载质量对汽车行驶的平顺性和操纵性的不良影响。另外由于行星齿轮的减速增扭作用以及可以充分利用电机回馈制动转矩进行制动，减小了制动器的负荷，因而可以采用较小的制动器，充分满足整车的制动效能要求。

2、本发明所述的低速大扭矩电动轮装置可以通过对轮毂电机和行星齿轮减速机构的集成实现了高速内转子的减速增扭作用，解决了轮毂电机驱动力不足，汽车起步、爬坡性差的问题。

3、本发明所述的低速大扭矩电动轮装置增设了密封装置，使电机自身、电机与减速器之间、减速器与轮毂之间的密封问题得以解决，保证电动轮装置得以充分润滑，大大减轻了机械磨损，提高传动效率的同时又大大延长了电动轮装置的使用寿命。

附图说明

图1是低速大扭矩电机轮装置的内部结构的剖面图。

图2是低速大扭矩电机轮装置的电机内部结构的剖面图。

图3是低速大扭矩电机轮装置的行星齿轮减速器的剖面图。

图4是低速大扭矩电机轮装置的电机轴结构的主视图。

图5是低速大扭矩电机轮装置的电机轴结构的左视图。

图6是低速大扭矩电机轮装置的行星轴的主视图。

图7是图6中A-A处的剖面图。

图8是低速大扭矩电机轮装置的迷宫式密封盘的主视图。

图9是图8中A-A处的剖面图。

图10是低速大扭矩电机轮装置的行星架的主视图。

图11是图10中A-A处的剖面图。

图中：右电机壳-1、A六角头螺栓-2、左电机壳-3、转子支架-4、制动盘-5、A标准型弹簧垫圈-6、内六角圆柱头螺钉-7、密封盘-8、A圆锥滚子轴承-9、A止动垫圈-10、A圆螺母-11、电机轴-12、迷宫式密封圆螺母-13、B止动垫圈-14、B六角头螺栓-15、A密封垫片-16、制动卡钳-17、活塞-18、制动块-19、制动钳座-20、轮辋-21、永磁体-22、电机绕组-23、J型无骨架橡胶油封-24、B圆锥滚子轴承-25、C圆锥滚子轴承-26、行星架-27、轮辋螺栓-28、轮毂-29、带副唇内包骨架密封圈-30、内齿圈-31、行星轮-32、行星轴-33、太阳轮-34、B密封垫片-35、B标准型弹簧垫圈-36、C六角头螺栓-37、密封盖板-38、B圆螺母-39、C止动垫圈-40、D圆锥滚子轴承-41、轴用弹性挡圈-42、定位套筒-43、L型挡块-44、滚子-45、套筒-46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本发明提供了一个低速大扭矩电动轮装置。所述轮毂电机采用高速内转子结构，为实现输出低速大扭矩的特点，在轮毂电机的输出端即电机轴上连接行星齿轮减速器，经行星齿轮减速器的减速增扭作用后将动力输出到车轮轮毂；集成的行星齿轮减速器、制动器与轮毂电机轴向并列布置，结构紧凑，径向尺寸小，利于整车空间利用率和性能的提升，便于转向机构和悬架的布置。同时由于行星齿轮减速器的减速增扭作用，只需要布置一个小尺寸的制动器即可满足车轮获得较大的制动强度，并且所述制动器的制动盘通过渐开线花键固定连接在电机轴上。

如图1-11所示，本发明的行星齿轮减速器由太阳轮34、行星轮32、行星轴33、行星架27和内齿圈31组成；其中，太阳轮34通过过盈配合固定套设在电机轴12上，与电机轴12同步转动，行星轮32通过滚子45同轴可旋转支撑在行星轴33上，一边与太阳轮34啮合，另一边与内齿圈31啮合，行星轴33一端支撑在行星架27上，另一端内嵌在轮毂29里，行星架27通过C圆锥滚子轴承26同轴可旋转支撑在电机轴12上，内齿圈31压装到右电机壳1的凹腔里，跟右电机壳1过盈配合成为固定件；整个行星齿轮减速器、制动器和轮毂电机轴向并列布置，同时迷宫式密封结构内嵌在左电机壳3里，使得轮毂电机的径向尺寸非常小，整个轮毂电机和行星齿轮减速器完全布置在轮辋21里，电动轮的尺寸并没有因为集成了轮毂电机、行星齿轮减速器和制动器而增加。

本发明的轮毂电机由左电机壳3、右电机壳1、转子支架4、电机轴12组成；其中，转子支架4和电机轴12通过内六角圆柱头螺钉7固定连接；左电机壳3向内凹陷形成凹腔，使得密封盘8得以内嵌在左电机壳3里，密封盘8通过B六角头螺栓15与左电机壳3连接，左电机壳3通过A圆锥滚子轴承9支撑在电机轴12上；右电机壳1向内凹陷的同时四周向外突出形成凹腔，以便集成行星齿轮减速器，右电机壳1通过B圆锥滚子轴承25支撑在电机轴12上；左电机壳3和右电机壳1通过A六角头螺栓2固定连接。

所述密封盘8为迷宫式结构。

从转子支架4输出的动力经由电机轴12传递到太阳轮34，再到行星轮32，因为内齿圈31固定不动，所以动力从行星轴33直接传递到轮毂29上，最后经由轮毂29传递到车轮上。

轮毂电机结构还包括电机绕组23、永磁体22；其中，电机绕组23轴向均匀贴在右电机壳1内侧壁面上，永磁体22周向均匀固定在转子支架4外侧；左电机壳3与电机轴12之间通过密封盘8与迷宫式密封圆螺母13形成的迷宫式密封装置进行密封，右电机壳1、B圆锥滚子轴承25和电机轴12之间设置J型无骨架橡胶油封24进行密封，保证了轮毂电机电机腔的密封。

电机轮结构还包括制动盘5、制动卡钳17、制动钳座20，采用浮钳盘式制动器；其中，制动盘5通过渐开线花键固定连接在电机轴12上，同时通过A圆螺母11和电机轴12上的轴肩进行轴向定位；制动卡钳17可在制动钳座20内左右移动，制动卡钳17两侧设置有制动块19，且远离轮毂电机一侧的制动块19连接有活塞18，用于推动摩擦块19运动以进行制动，制动钳座20固定不动。本实施例中所使用的浮钳盘式制动器为现有技术中常用的制动器，因此，其具体结构和工作原理在此不做赘述。

行星齿轮减速器结构还包括滚子45、套筒46、L型挡块44、定位套筒43、轴用弹性挡圈-A级42；其中，每两组滚子45支撑一个行星轮32于行星轴33上；套筒46位于两组滚子45之间隔开两组滚子45；两个L型挡块44分别位于两组滚子45的外侧，一边顶着滚子45，一边顶着行星轮32侧面，用于滚子45的轴向定位；然后左L型挡块44的另一侧贴在行星架27上，右L型挡块44的另一侧顶着定位套筒43的一测，定位套筒43的另一侧顶着轮毂29；行星轴33在行星架27的装配处实施变径处理，能够和轴用弹性挡圈-A级42一起作用，防止行星轴33的轴向串动；这样，行星轮32的轴向定位就通过套筒45、滚子45、L型挡块43、定位套筒43、行星架27和轴用弹性挡圈-A级42保证。

轮毂29通过D圆锥滚子轴承41可旋转支撑在电机轴12上，D圆锥滚子轴承41通过B圆螺母39进行预紧定位；B圆螺母39的外侧设置有密封盖板38和密封垫片35，密封盖板38通过C六角头螺栓37固定连接在轮毂29上，同时在内齿圈31、右电机壳1和轮毂29之间设置带副唇内包骨架密封圈30，保证了行星减速器腔外侧的密封。

具体的：

如图1所示，转子支架4通过内六角圆柱头螺钉7同轴固定连接在电机轴12上，电机轴12与太阳轮34过盈配合，太阳轮34通过轴肩定位；然后太阳轮34与行星轮32啮合，行星轮32又通过滚子45支撑在行星轴33上，行星轮32的一侧通过L型挡块44顶住行星架27，另一侧由定位套筒43顶住轮毂29，实现轴向定位；滚子45中间由套筒46隔开，两边由L型挡块44定位；行星轴33一边被行星架27套住，由轴用弹性挡圈-A级42卡住定位，另一边内嵌在轮毂29上；然后行星轮32还和内齿圈31啮合，而内齿圈31压装固定在右电机壳1的凹腔里面，内齿圈31、右电机壳1和轮毂29之间设置有带副唇内包骨架密封圈30密封；轮毂29通过D圆锥滚子轴承41支撑在电机轴12上，D圆锥滚子轴承41一端顶在轮毂29的台肩上，另一端通过B圆螺母39和圆螺母用C止动垫圈40预紧定位；轮毂29外侧设置有密封盖板38和密封垫片35密封，密封盖板38用六角螺栓-B级37固定在轮毂29上；行星架27通过C圆锥滚子轴承26支撑在电机轴12上；C圆锥滚子轴承26、B圆锥滚子轴承25背靠背安装在一起，大小、型号一致，然后通过右电机壳1承载和定位；在右电机壳1、B圆锥滚子轴承25和电机轴12之间设置有J型无骨架橡胶油封24；这样，整个行星减速器腔的密封就由带副唇内包骨架密封圈30、J型无骨架橡胶油封24、密封盖板38和密封垫片35保证；左电机壳3通过A圆锥滚子轴承9支撑在电机轴12上，A圆锥滚子轴承9通过迷宫式密封圆螺母13和圆螺母用止动垫圈14固定和预紧在电机轴11上，同时迷宫式密封圆螺母13和密封盘8组合形成一个迷宫式密封结构，和J型无骨架橡胶油封24一起，保证了电机腔的密封；最后制动盘5通过渐开线花键和电机轴12固定连接，外侧通过A圆螺母11和圆螺母用A止动垫圈10固定、预紧在电机轴12内侧，制动卡钳17可在制动钳座20内左右移动。

如图2所示，电机绕组23贴在右电机壳1上，永磁体22固定在转子支架4上，转子支架4通过内六角圆柱头螺钉7与电机轴12固定连接，同步转动；左电机壳3和右电机壳1通过A六角头螺栓2固定连接在一起，左电机壳3向内凹陷以便内嵌密封盘8，右电机壳1中间向内凹陷的同时四周向外突出形成凹腔以便集成行星齿轮减速器；左电机壳3通过A圆锥滚子轴承9支撑定位在电机轴12上，密封盘8通过B六角头螺栓15与左电机壳3连接，左电机壳3和电机轴12之间的密封依靠A圆锥滚子轴承9外侧的迷宫式密封结构保证，迷宫式密封结构由密封盘8、迷宫式密封圆螺母13和A密封垫片16组成；右电机壳1通过B圆锥滚子轴承25支撑在电机轴12上，右电机壳1、B圆锥滚子轴承25和电机轴12之间的依靠J型无骨架橡胶油封24保证密封。

如图3所示，太阳轮34通过过盈配合套在电机轴12上，通过电机轴12上的台肩轴向定位，与电机轴12同步转动；行星架27套在行星轴33的一端，并用轴用弹性挡圈-A级42卡住限位；行星架27通过C圆锥滚子轴承26可旋转地支撑在行星轴12上；内齿圈31压装在右电机壳1的凹腔里，与右电机壳1过盈配合，固定不动；行星轴33的一端卡在行星架27里，另一端内嵌在轮毂29里；行星轮32通过滚子45支撑在行星轴33上，依靠L型挡块44和定位套筒43轴向定位；轮毂29通过D圆锥滚子轴承41支撑在电机轴12上，该D圆锥滚子轴承41用B圆螺母39和圆螺母用C止动垫圈40预紧固定；在轮毂29的外侧设置密封盖板38和密封垫片35，同时，在轮毂29和内齿圈31之间设置带副唇内包骨架密封圈30，保证了行星减速器腔外侧的密封。

如图4、5所示为电机轴12的结构，其中螺栓段a主要用于装配圆螺母用A止动垫圈10和A圆螺母11；渐开线花键段b主要用于装配制动盘5；螺栓段c主要用于装配圆螺母用止动垫圈14和迷宫式密封圆螺母13；螺栓孔段d作为与转子支架4固定连接的部分；光轴段e主要通过过盈配合连接太阳轮34；螺栓段f主要用于装配圆螺母用C止动垫圈40和B圆螺母39。

如图6、7所示为行星轴33的结构，其中小径a处与轴用弹性挡圈-A级42卡合，防止行星轴33的轴向窜动。

如图8、9所示为密封盘8的结构，其通过B六角头螺栓15固定连接在左电机壳3上，同时与电机轴12间隙配合。

如图10、11所示为行星架27的结构，其中小径a处与B圆锥滚子轴承25的外圈配合，通孔b与行星轴33配合。

下面结合图1对本发明工作过程进行详细描述：

如图1所示，本发明所述的低速大扭矩电动装置整体上由制动器、轮毂电机和行星齿轮减速器三大部分组成，这三大部分依次沿电机轴轴向并列分布，而且轮毂电机的电机壳体四周向外突出，形成凹腔，行星齿轮减速器集成到该轮毂电机的凹腔里面，然后将集成的轮毂电机、行星齿轮减速器和制动器整装到车轮轮辋中；其中，左电机壳3和右电机壳1是固定件，转子支架4通过内六角圆柱头螺钉7将动力传递到电机轴12上，这时候电机轴上的动力是高速低扭矩状态；然后电机轴12通过过盈配合带动太阳轮34同步转动，将动力传递给行星减速器；太阳轮34与行星轮32啮合传动，行星轮32又和内齿圈31啮合，由于内齿圈31与右电机壳1过盈配合，保持不动，所以动力经由行星轮32、滚子45、行星轴33传递到轮毂29，最后从车轮轮辋21输出（轮辋21和轮毂29通过轮辋螺栓28连接），此时，轮毂电机输出的动力经由行星齿轮减速器的减速增扭作用，轮毂端的输出将变成低速大扭矩状态。

本发明中的轮毂电机采用高速内转子结构，并且和行星齿轮减速器以及制动器沿轴向并列布置，完全位于车轮轮辋内部，不额外占用车轮以外的空间，便于电动轮的布置；整个轮毂电机的径向尺寸相对较小，可以安装在小尺寸的车轮中。轮毂电机输出的动力，经由行星齿轮减速器的减速增扭作用，轮毂端的输出变成低速大扭矩状态，这将大大提高由电动轮驱动车辆的动力性。同时，相对于一般采用两级行星齿轮减速器的电动轮装置，本发明采用的单级行星齿轮减速器在保证足够减速比的同时，结构大大简化，动力传递路线更短，提高传递效率的同时大大缩减了采用本方案的电动轮驱动汽车所需要的整车布置空间，便于车身悬架和转向机构的安装，也由于结构的简化大大减少了非簧载质量，极大地缓解了非簧载质量对汽车行驶平顺性和操纵性的不良影响。

实施例2

本发明还提供了一种电动车，使用本发明所述的电动轮结构进行驱动的电动车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，包括轮辋（21），其安装在轮毂（29）上；

设置在轮辋（21）内部的轮毂电机，其具有外壳；

制动器，包括制动盘（5），所述制动盘（5）与所述轮毂电机的电机轴（12）固定连接；

单级行星齿轮减速器，其包括太阳轮（34）、内齿圈（31）和行星架（27）；

所述太阳轮（34）固定套置在所述轮毂电机的电机轴（12）上；所述内齿圈（31）固定安装在所述外壳内；

所述轮毂（29）与所述单级行星齿轮减速器的行星轴（33）固定连接，能够与所述行星轴（33）同步转动，用于将旋转力输出。

2.根据权利要求1所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述轮毂电机还包括转子支架（4）、永磁体（22）及电机绕组（23）；

其中，所述转子支架（4）固定于所述轮毂电机的电机轴（12）上，所述永磁体（22）固定于所述转子支架（4）上，所述电机绕组（23）固定于所述外壳上。

3.根据权利要求2所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述外壳包括右电机壳（1）和左电机壳（3），所述右电机壳（1）和左电机壳（3）两者固定连接；

其中，所述右电机壳（1）与左电机壳（3）固定连接形成电机腔，所述转子支架（4）设置在所述电机腔内；所述右电机壳（1）向内凹陷并且四周向外突出形成行星减速器腔，所述单级行星齿轮减速器设置在所述行星减速器腔内；所述制动器设置在所述左电机壳（3）的左侧。

4.根据权利要求3所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述单级行星齿轮减速器还包括：至少一个行星轮（32）以及一个行星轴（33）；

其中，所述太阳轮（34）通过过盈配合与所述电机轴（12）固定连接，所述行星轮（32）通过滚子（45）支撑在所述行星轴（33）上，并且所述滚子（45）通过L型挡块（44）和套筒（46）限位，所述行星轴（33）固定在所述行星架（27）和所述轮毂（29）上，所述行星架（27）与所述行星轴（33）通过轴用弹性挡圈（42）卡合。

5.根据权利要求3所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述电机轴（12）穿过所述外壳，一端可旋转地支撑在所述轮毂（29）上，另一端可旋转地支撑在所述外壳上；以及所述电机轴（12）与所述轮毂（29）之间通过D圆锥滚子轴承（41）旋转支撑，所述D圆锥滚子轴承（41）轴向定位在所述电机轴（12）的轴肩处，并且所述左电机壳（3）与所述电机轴（12）的一端设置有密封装置。

6.根据权利要求5所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述行星架（27）、所述外壳和所述轮毂（29）均通过轴承支撑在所述电机轴（12）上；

其中，所述行星架（27）与所述电机轴（12）之间的C圆锥滚子轴承（26）的一端通过所述右电机壳（1）与所述电机轴（12）之间的B圆锥滚子轴承（25）进行对应定位安装，另一端通过所述行星架（27）的台肩定位安装；以及，所述右电机壳（1）、所述电机轴（12）和所述右电机壳（1）与所述电机轴（12）之间的B圆锥滚子轴承（25）之间设置J型无骨架橡胶油封（24），所述内齿圈（31）和所述轮毂（29）之间设置带副唇内包骨架密封圈（30）。

7.根据权利要求6所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述单级行星齿轮减速器的外侧设置有密封盖板（38）和安装在密封盖板（38）上的密封垫片（35）；

所述密封装置包括密封盘（8），所述密封盘（8）上设置有便于电机轴（12）通过的通孔，且密封盘（8）固定设置在左电机壳（3）上。

8.一种电动车，其特征在于，使用如权利要求1-7中任一项所述的低速大扭矩电动轮装置进行驱动。

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