CN216374163U - 一种新型的搬运车液压驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的搬运车液压驱动，包括驱动支架、驱动轮、液压驱动马达，驱动支架包括转轴和弯折呈L形的固定架，转轴与固定架为分体式结构且能带动固定架转动，固定架包括顶板、侧板和一对支撑臂，两支撑臂顶部之间安装有液压驱动马达，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；驱动轮包括设在内层的轮毂，驱动轮轴插入轮毂形成固定，轮毂的外表面套设有弹性外圈；驱动轮轴的一端连有大链轮，大链轮用于带动轮毂转动；液压驱动马达的输出轴上连有小链轮，小链轮与大链轮之间连接有链条形成链条传动，小链轮和大链轮均安装于第一支撑臂的外侧壁上。该驱动结构简单，方便拆装维修，成本较低。

Description

一种新型的搬运车液压驱动

技术领域

本实用新型属于驱动技术领域，具体地说是涉及一种新型的搬运车驱动。

背景技术

由于电动物流搬运设备在降低劳动强度，增加生产效率等方面的明显优势，已经逐步的替代了人力物流搬运设备。

目前市场上的电动托盘搬运车驱动多为齿轮传动驱动，通常采用的是二级或三级齿轮减速，从而使得驱动箱体的结构较为复杂，箱体体积过大，在驱动系统使用过程中容易出现驱动漏油的现象，另外齿轮加工工艺复杂成本较高，从而使得驱动系统成本高，维修比较麻烦结构较复杂成本较高。

有少数采用链条传动方式，如本公司的申请号为CN201921761792.9的一种新型托盘搬运车驱动，使用了链条传动的方式，但其也存在一定缺陷，1、固定座的结构复杂，需要加工多个面，不方便生产；2、驱动轮与驱动轮轴连接的部件数量较多且连接关系复杂，生产成本较高且拆装也不方便。3、大链轮和小链轮形成的链传动机构被包裹在固定座内，拆装极为不方便.4、该驱动需要控制器等控制元件进行控制，当控制元器件发生故障时，驱动总成无法在运动，需要修复后才能继续使用，且设备成本较高，操作过程也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型的搬运车驱动，结构简单，方便拆装维修，成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的搬运车液压驱动，包括驱动支架、驱动轮、液压驱动马达，驱动支架包括转轴和弯折呈L形的固定架，转轴与固定架为分体式结构且能带动固定架转动，固定架包括顶板、侧板和一对支撑臂，顶板与转轴相连，两支撑臂相对设置于顶板的两端，侧板螺丝连接两支撑臂，两支撑臂顶部之间安装有液压驱动马达，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；驱动轮包括设在内层的轮毂，轮毂中间开设有第一通孔，第一通孔的两端向内凸出形成连接部，连接部上设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，驱动轮轴插入第二通孔与轮毂形成固定，轮毂的外表面套设有弹性外圈；驱动轮轴的一端连有大链轮，大链轮用于带动轮毂转动；液压驱动马达的输出轴上连有小链轮，小链轮与大链轮之间连接有链条形成链条传动，小链轮和大链轮均安装于第一支撑臂的外侧壁上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：顶板开设第三通孔，转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴穿过第三通孔与顶板形成固定，第一转轴的一端开设两个相对贯通的第四通孔，第二转轴穿过第四通孔与第一转轴形成T字型结构，第二转轴与两支撑臂固定连接；第一转轴的另一端与搬运车相连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂上开设有能使液压驱动马达的输出轴穿过的第五通孔，第二支撑臂上设有与液压驱动马达适配的缺口，两支撑臂的侧壁上均开设有能让第二转轴穿过的第六通孔，两支撑臂的底部侧壁上均开设有能让驱动轮轴穿过的相对贯通的第七通孔，驱动轮轴的一端穿过第七通孔与大链轮相连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：驱动轮的轮毂上开设出第一环形槽，连接部包括第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部同轴形成台阶状结构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：驱动轮轴的一端套设有限位套，限位套一侧的驱动轮轴上开设有第一平键槽，驱动轮轴与轮毂通过第一平键连接；限位套另一侧的驱动轮轴开设有第二平键槽，驱动轮轴与大链轮通过第二平键连接；液压驱动马达的输出轴的一端设有第三平键槽，液压驱动马达的输出轴与小链轮通过第三平键连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：限位套的一端设有第一轴承，限位套的一端抵靠第一轴承，限位套的另一端抵靠大链轮；第一轴承外安装有第一轴承盖，第一轴承盖外表面套设有装配环和环形挡圈，第一轴承的外表面与第一轴承盖的内表面相接触形成固定；第一凸起部的外表面套设有第二轴承，第二轴承外安装有第二轴承盖，第二轴承盖的内表面与第二轴承的外表面接触形成固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：装配环与第一支撑臂通过螺丝连接，第二轴承盖与第一支撑臂通过螺栓连接，液压驱动马达与第一支撑臂也通过螺栓连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第一支撑臂的外侧壁上螺丝连接有壳体。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：大链轮为两列并排，小链轮也为两列并排，链条为两条。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：弹性外圈由聚氨酯制成。

本实用新型的有益效果如下：

(1)固定架结构简单，方便加工生产。

(2)使用液压驱动马达替代传统的减速电机，无需使用控制器对电机进行控制，操作简单，降低了设备成本。

(3)大链轮和小链轮均不包裹在固定架内，而是安装在固定架的外侧壁上，且形成的链传动机构外设有保护的壳体，方便拆装，保证了生产作业的安全。

(4)驱动轮轴与驱动轮、驱动轮轴与大链轮以及液压驱动马达的输出轴与小链轮均采用平键连接，连接关系简单并能达到相同甚至更好的驱动效果，同时还减少了连接部件的数量，降低成本，方便拆装维修。

附图说明

图1是本实用新型的整体爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的驱动整体结构示意图；

图3是本实用新型的驱动支架后视图；

图4是本实用新型的固定架结构示意图；

图5是本实用新型的第一转轴结构示意图；

图6是本实用新型的驱动轮结构示意图。

附图标记包括：10-液压驱动马达、20-驱动支架、21-固定架、210-第一支撑臂、2101-第五通孔、2102-第六通孔、2103-第七通孔、211-第二支撑臂、2110-缺口、212-顶板、2120-第三通孔、213-侧板、22-第一转轴、220-第四通孔、221-第一挡环、222-第二挡环、第23-第二转轴、24-第三轴承、30-螺丝、40-大链轮、41-小链轮、42-链条、43-壳体、50-驱动轮轴、501-第一平键槽、5010-滑块、502-第二平键槽、51-限位套、52-第二轴承、520-第二轴承盖、53-第一轴承、530-第一轴承盖、54-装配环、55-环形挡片、60-驱动轮、61-弹性外圈、62-轮毂、620-第二凸起部、621-第一凸起部、6210-第二通孔、6211-滑槽、63-环形槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实施例中的一种新型的搬运车液压驱动，包括驱动支架20、驱动轮60、液压驱动马达10，驱动轮30和液压驱动马达10安装在驱动支架20上，液压驱动马达10控制驱动轮30转动；

驱动支架20包括转轴和弯折呈L形的固定架21，固定架21和转轴均由钣金件制成，转轴与固定架21为分体式结构且能带动固定架21转动，固定架21包括顶板212、侧板213和一对支撑臂，顶板212上开设有第三通孔2120，转轴穿过第三通孔2120与顶板212相连，两支撑臂相对设置于顶板212的两端，具体地说，两支撑臂焊接在顶板212上，方便加工且牢固度强，支撑臂包括第一支撑臂210和第二支撑臂211，第一支撑臂210上开设有能使液压驱动马达10的输出轴穿过的第五通孔2101，第二支撑臂211上开设有与液压驱动马达10相适配缺口2110，液压驱动马达10采用螺栓连接的方式安装在两支撑臂顶部之间，节省了安装空间，优化其安装位置，两支撑臂的侧壁上均开设有能让第二转轴23穿过的第六通孔2102，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮60的驱动轮轴50，两支撑臂的底部侧壁上均开设有能让驱动轮轴50穿过的相对贯通的第七通孔2103，驱动轮60安装在驱动轮轴50上实现转动行走；侧板213通过螺丝连接于两支撑臂；

驱动轮60包括设在内层的轮毂62，轮毂62中间开设有第一通孔，第一通孔的两端向内凸出形成连接部，连接部上设有第二通孔6210，第一通孔与第二通孔6210连通，驱动轮轴50插入第二通孔621与轮毂62形成固定，轮毂62的外表面套设有弹性外圈61，弹性外圈61由聚氨酯制成，可以采用橡胶制成，材质为现有技术；驱动轮轴50的一端穿过第七通孔2103与大链轮40相连，大链轮40用于带动轮毂62转动；

液压驱动马达10的输出轴上连有小链轮41，液压驱动马达10控制小链轮41转动，小链轮41与大链轮40之间连接有链条42形成链条传动，其中，大链轮40为两列并排，小链轮41也为两列并排，链条42均为两条，提供更大的驱动力，使驱动轮转动更加顺畅，并且能够有效避免其中一条链条断裂后，驱动轮无法行走的情况，更具有实用性；小链轮41和大链轮40均安装于第一支撑臂210的外侧壁上，第一支撑臂210的外侧壁上螺丝连接有壳体43，其中壳体43的形状与链条绕小链轮41与大链轮40所围成的形状相适配。

进一步地，本实施方式中转轴包括第一转轴22和第二转轴23，第一转轴22穿过第三通孔2120与顶板212形成固定，第一转轴22的一端开设两个相对贯通的第四通孔220，第二转轴23穿过第四通孔220与第一转轴22形成T字型结构，第二转轴23与两支撑臂固定连接，第一转轴22的另一端与搬运车相连，需要说明的是，第一转轴22穿过第三通孔2120垂直连接于顶板212，第一转轴22位于顶板212上方的一端形成台阶状的挡环，挡环包括第一挡环221和第二挡环222，第一挡环221与顶面212相贴合，能够避免第一转轴22发生移动，第二挡环222外表面套设有第三轴承24，第一转轴22穿过第三轴承24与搬运车的车柄相连接，人工转动车柄可带动第一转轴22转动；第一转轴22位于顶板212下方的一端开设的第四通孔220与两支撑臂侧壁上开设的第六通孔2102相对贯通，第二转轴23穿过第四通孔220与第一转轴22形成T字型结构，第二转轴23的两端分别穿过第六通孔2102与两支撑臂固定连接，使用时，T字型结构的转轴与固定架21固定连接成为一体，实现T字型转轴带动固定架21运动。

优选地，驱动轮的轮毂62上开设出环形槽63，降低轮毂62的质量，方便运输，其中，连接部包括第一凸起部621和第二凸起部620，第一凸起部621和第二凸起部620同轴形成台阶状结构；第一凸起部621和第二凸起部620均为圆柱状，第二通孔6210开设于第一凸起部621上，第一通孔与第二通孔6210连通形成可让驱动轮轴50穿过的通道，驱动轮轴50穿过通道与轮毂62形成固定，第二通孔6210的内表面沿其轴向还开设有滑槽6211，滑槽6211内嵌有可沿滑槽6211滑动的滑块5010。

优选地，驱动轮轴50靠近第一支撑臂210的一端套设有限位套51，限位套51左侧的驱动轮轴50上开设有第一平键槽501，滑块5010的一部分接纳于第一平键槽501内，另一部分接纳于滑槽6211内形成固定，以使驱动轮60可沿轴向移动，驱动轮轴50与轮毂62通过第一平键连接，限位套51右侧的驱动轮轴50上开设有第二平键槽502，驱动轮轴50与大链轮40通过第二平键连接，液压驱动马达的输出轴的一端设有第三平键槽，液压驱动马达10的输出轴与小链轮41通过第三平键连接。本实施方式采用平键连接的方式，结构简单，装拆方便，易于操作，并且使轴上的部件与轴之间具有较好的对中性。

进一步优选地，驱动轮轴50上还套设有第一轴承53，第一轴承53的一端与第一凸起部621相贴合，另一端与限位套51的左端抵靠，第一轴承53被夹持于第一凸起部621和限位套51之间，第一轴承53外安装有第一轴承盖530，第一轴承53的外表面与第一轴承盖530的内表面相接触形成固定，其中，第一轴承盖530的外表面套设有装配环54和环形挡圈55，装配环54与第一支撑臂210通过螺纹装配连接，装配环54用于将第一轴承盖53固定于第一支撑臂20上，环形挡圈55用于固定第一轴承盖530和第一轴承53；第一凸起部621的外表面套设有第二轴承52，第二轴承52外安装有第二轴承盖520，第二轴承盖520与第一支撑臂210通过螺栓连接，第二轴承盖520的内表面与第二轴承52的外表面接触形成固定，在驱动轮60转动时，轴承盖在一定程度上防止了固定架受外力作用而损坏，并且阻止了灰尘等异物落入轴承的滚道中，起到了密封保护作用，有效防止轴承的磨损；限位套51将驱动轮轴50分隔成两部分，一部分与轮毂62连接，另一部分与大链轮40连接，驱动轮轴50穿过第一轴承530和限位套51与大链轮40连接，实现大链轮40带动轮毂62转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的搬运车液压驱动，包括驱动支架、驱动轮、液压驱动马达，其特征在于：驱动支架包括转轴和弯折呈L形的固定架，转轴与固定架为分体式结构且能带动固定架转动，固定架包括顶板、侧板和一对支撑臂，顶板与转轴相连，两支撑臂相对设置于顶板的两端，侧板螺丝连接两支撑臂，两支撑臂顶部之间安装有液压驱动马达，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；

驱动轮包括设在内层的轮毂，轮毂中间开设有第一通孔，第一通孔的两端向内凸出形成连接部，连接部上设有第二通孔，驱动轮轴插入第二通孔与轮毂形成固定，轮毂的外表面套设有弹性外圈；驱动轮轴的一端连有大链轮，大链轮用于带动轮毂转动；

液压驱动马达的输出轴上连有小链轮，小链轮与大链轮之间连接有链条形成链条传动，小链轮和大链轮均安装于第一支撑臂的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：顶板开设第三通孔，转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴穿过第三通孔与顶板形成固定，第一转轴的一端开设两个相对贯通的第四通孔，第二转轴穿过第四通孔与第一转轴形成T字型结构，第二转轴与两支撑臂固定连接；第一转轴的另一端与搬运车相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂上开设有能使液压驱动马达的输出轴穿过的第五通孔，第二支撑臂上设有与液压驱动马达适配的缺口，两支撑臂的侧壁上均开设有能让第二转轴穿过的第六通孔，两支撑臂的底部侧壁上均开设有能让驱动轮轴穿过的相对贯通的第七通孔，驱动轮轴的一端穿过第七通孔与大链轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：驱动轮的轮毂上开设出环形槽，连接部包括第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部同轴形成台阶状结构。

5.根据权利要求3所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：驱动轮轴的一端套设有限位套，限位套一侧的驱动轮轴上开设有第一平键槽，驱动轮轴与轮毂通过第一平键连接；限位套另一侧的驱动轮轴开设有第二平键槽，驱动轮轴与大链轮通过第二平键连接；液压驱动马达的输出轴的一端设有第三平键槽，液压驱动马达的输出轴与小链轮通过第三平键连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：限位套的一端设有第一轴承，限位套的一端抵靠第一轴承，限位套的另一端抵靠大链轮；第一轴承外安装有第一轴承盖，第一轴承盖外表面套设有装配环和环形挡圈，第一轴承的外表面与第一轴承盖的内表面相接触形成固定；第一凸起部的外表面套设有第二轴承，第二轴承外安装有第二轴承盖，第二轴承盖的内表面与第二轴承的外表面接触形成固定。

7.根据权利要求6所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：装配环与第一支撑臂通过螺丝连接，第二轴承盖与第一支撑臂通过螺栓连接，液压驱动马达与第一支撑臂也通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：第一支撑臂的外侧壁上螺丝连接有壳体。

9.根据权利要求1所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：大链轮为两列并排，小链轮也为两列并排，链条为两条。

10.根据权利要求1所述的一种新型的搬运车液压驱动，其特征在于：弹性外圈由聚氨酯制成。

Images