CN211106933U - 一种新型托盘搬运车驱动 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型托盘搬运车驱动，其整体安装在一个由两个部件组合的结构体上，结构简单，维修方便，成本较低。包括驱动轮架、驱动轮、减速电机和控制器，驱动轮架包括弯折呈L形的固定架，固定架包括顶板和侧板，顶板用于连接在搬运车上，侧板螺丝连接控制器；顶板的两端分别设置一支撑臂，两支撑臂相对设置，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；顶板上固定有电机安装板，电机安装板位于两支撑臂之间的中间位置，电机安装板用于安装减速电机，减速电机与控制器通过导线形成电连接；驱动轮包括设在内层圆盘状的钢圈，钢圈中间开设有第一通孔，第一通孔内嵌入两个第一轴承固定，驱动轮轴插入第一轴承形成固定。

Description

一种新型托盘搬运车驱动

技术领域

本实用新型属于驱动技术领域，具体地说是涉及一种新型托盘搬运车驱动。

背景技术

由于电动物流搬运设备在降低劳动强度，增加生产效率等方面的明显优势，已经逐步的替代了人力物流搬运设备。

目前市场上的电动托盘搬运车驱动多为齿轮传动驱动，通常采用的是二级或三级齿轮减速，从而使得驱动箱体的结构较为复杂，箱体体积过大，在驱动系统使用过程中容易出现驱动漏油的现象，另外齿轮加工工艺复杂成本较高，从而使得驱动系统成本高，维修比较麻烦结构较复杂成本较高。

有少数采用链条传动方式，如本公司的申请号为CN201720308917.7的一种模块化的电动驱动装置，使用了链条传动的方式，但其也存在一定缺陷，1、固定座的结构复杂，需要加工多个面，不方便生产；2、驱动轮等部件被包裹在固定座内，安装不方便，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型托盘搬运车驱动，其整体安装在一个由两个部件组合的结构体上，结构简单，维修方便，成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型托盘搬运车驱动，包括驱动轮架、驱动轮、减速电机和控制器，驱动轮架包括弯折呈L形的固定架，固定架包括顶板和侧板，顶板用于连接在搬运车上，侧板螺丝连接控制器；顶板的两端分别设置一支撑臂，两支撑臂相对设置，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；顶板上固定有电机安装板，电机安装板位于两支撑臂之间的中间位置，电机安装板用于安装减速电机，减速电机与控制器通过导线形成电连接；驱动轮包括设在内层圆盘状的钢圈，钢圈中间开设有第一通孔，第一通孔内嵌入两个第一轴承固定，驱动轮轴插入第一轴承形成固定；钢圈一侧壁上固定连接有大链轮，驱动轮轴穿过大链轮，大链轮用于带动钢圈旋转；钢圈的表面套设有弹性外圈；减速电机的输出轴上固定有小链轮，小链轮与大链轮之间连接有链条形成链条传动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：支撑臂焊接固定在顶板上，支撑臂呈三角形，支撑臂上开设有第二通孔，驱动轮轴插入第二通孔内，第二通孔两侧开设有相对贯通的第三通孔，销轴贯穿过第三通孔和驱动轮轴形成固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：圆盘状的钢圈上开设出一环形槽，第一通孔的一端向内凸出形成台阶装的挡环，第一轴承从第一通孔的另一端嵌入，两个第一轴承之间隔离有轴承挡圈，驱动轮轴穿过第一轴承和轴承挡圈形成固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括限位套，限位套呈圆柱状，两个限位套分别套入驱动轮轴的两端，限位套的一端抵靠支撑臂，限位套的另一端抵靠第一轴承。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：螺栓穿过大链轮与钢圈相连接形成固定，四个螺栓连线成正方形分布在驱动轮轴周围；小链轮与减速电机的输出轴形成键槽固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：电机安装板上开设有适配减速电机外轮廓的缺口，减速电机与电机安装板螺丝连接，减速电机上安装有制动器；固定架的侧板上开设有若干电缆通孔，制动器通过软电缆分别与减速电机电连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：大链轮为两列并排，小链轮也为两列并排，链条为两条。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：弹性外圈由聚氨酯制成。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的新型托盘搬运车驱动，采用减速电机的输出轴上设置小链轮，小链轮带动链轮，链条直接带动驱动轮运动，取代了齿轮传动方式，结构简洁，拆装方便；本实用新型的驱动架进行简化，由顶板、侧板、支撑臂和电机安装板构成，生产更加方便，驱动轮的安装也更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的驱动车架结构示意图。

图4是本实用新型的驱动车架结构示意图。

图5是本实用新型的驱动轮爆炸结构示意图。

图6是本实用新型的部分剖视结构示意图。

图7是本实用新型的部分剖视结构示意图。

附图标记：驱动车架01；顶板010；侧板011；支撑臂012；第二通孔0120；第三通孔0121；驱动轮轴013；电机安装板014；缺口0140；驱动轮02；钢圈020；环形槽0200；第一通孔021；挡环0210；第一轴承022；大链轮023；弹性外圈024；轴承挡圈025；限位套026；减速电机03；小链轮030；控制器04；链条05；

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述；

本实施例给出了一种新型托盘搬运车驱动，包括驱动车架01、驱动轮02、减速电机03和控制器04；驱动轮02、减速电机03和控制器04安装在驱动车架01上，减速电机03控制驱动轮02转动；

驱动轮02架包括弯折呈L形的固定架，固定架由钣金件制成，固定架包括顶板010和侧板011，顶板010用于连接在搬运车上，顶板010可以使用螺丝与搬运车连接，侧板011螺丝连接控制器04，控制器04为现有技术，此处不再赘述；顶板010与侧板011之间垂直连接，方便控制器04安装；

顶板010的两端分别设置一支撑臂012，两支撑臂012相对设置，支撑板焊接在顶板010上，加工方便而且牢固度强，两支撑臂012底部之间固定连接有用于安装驱动轮02的驱动轮轴013，驱动轮02安装在驱动轮轴013上实现转动行走；

顶板010上固定有电机安装板014，电机安装板014焊接在顶板010上方便加工，牢固度高，电机安装板014位于两支撑臂012之间的中间位置，电机安装板014用于安装减速电机03，优化减速电机03的安装位置，比现有技术中的固定座的结构更加简洁，安装更加便捷、减少成本，但达到了更好的安装效果，减速电机03与控制器04通过导线形成电连接，控制器04用于控制减速电机03工作；

驱动轮02包括设在内层圆盘状的钢圈020，钢圈020中间开设有第一通孔021，第一通孔021内嵌入两个第一轴承022固定，两个第一轴承022平行设置，驱动轮轴013插入两个第一轴承022形成固定，驱动轮轴013嵌入第一轴承022的内圈，第一轴承022的外圈嵌入第一通孔021内，钢圈020通过两个第一轴承022在驱动轮轴013上旋转，实现驱动轮02在驱动轮轴013上转动；

钢圈020一侧壁上固定连接有大链轮023，驱动轮轴013穿过大链轮023，大链轮023带动钢圈020旋转，大链轮023用于连接链条05，取代使用齿轮连接；钢圈020的表面套设有弹性外圈024，弹性外圈024由聚氨酯制成，可以采用橡胶制成，材质为现有技术；

减速电机03的输出轴上固定有小链轮030，减速电机03控制小链轮030转动，小链轮030与大链轮023之间连接有链条05形成链条05传动，小链轮030通过链条05带动大链轮023转动，实现了齿轮传动方式的替换，减小整个体积，结构上更加简洁、紧凑，生产加工更加方便；

进一步的，支撑臂012焊接固定在顶板010上，支撑臂012呈三角形，三角形做为结构最为稳定的形状，能够提供更好的强度支撑，支撑臂012上开设有第二通孔0120，驱动轮轴013插入第二通孔0120内，第二通孔0120两侧开设有相对贯通的第三通孔0121，销轴贯穿过第三通孔0121和驱动轮轴013形成固定；采用销轴固定驱动轮轴013形成可拆卸连接方式，便于后期维修拆转，实用性更强，也可以采用螺栓螺纹连接第三通孔0121和驱动轮轴013的方式。

进一步的，圆盘状的钢圈020上开设出一环形槽0200，降低钢圈020的重量，方便运输，第一通孔021的一端向内凸出形成台阶装的挡环0210，第一轴承022从第一通孔021的另一端嵌入，挡环0210能够避免第一轴承022从第一通孔021内掉落，在驱动轮02使用过程是不易脱落，增长使用寿命和实用性，两个第一轴承022之间隔离有轴承挡圈025，轴承挡圈025将两个第一轴承022合理分隔在第一通孔021内，承受合理的转动需求，也避免了两个第一轴承022相贴造成磨损，驱动轮轴013穿过第一轴承022和轴承挡圈025形成固定。

进一步的，还包括限位套026，限位套026呈圆柱状，两个限位套026分贝套入驱动轮轴013的两端，限位套026的一端抵靠支撑臂012，限位套026的另一端抵靠第一轴承022，形成驱动轮轴013上一端一个夹持。限位套026被夹持在支撑臂012和第一轴承022之间，用于调节驱动轮02的位置，并且能够保证驱动轮02在驱动轮轴013上发生移动；驱动轮轴013上的限位套026、第一轴承022和轴承挡圈025相贴，被两支撑臂012夹持固定。

进一步的，螺栓穿过大链轮023与钢圈020相连接形成固定，四个螺栓连线成正方形分布在驱动轮轴013周围，四个螺栓保证连接牢固度；小链轮030与减速电机03的输出轴形成键槽固定，方便拆装；

进一步的，电机安装板014上开设有适配减速电机03外轮廓的缺口0140，减速电机03与电机安装板014螺丝连接，缺口0140方便减速电机03安装在电机安装板014上，使整体更加紧凑，比已申请专利的固定座更加实用，减速电机03上安装有制动器，制动器为现有技术，此处不再赘述，将制动器设置在减速电机03上可以使用更小扭矩刹车；固定架的侧板011上开设有若干电缆通孔，控制器04通过软电缆分别与减速电机03电连接，结构上更加紧凑，不会出现导线或者电缆缠绕的情况；

进一步的，大链轮023为两列并排，小链轮030也为两列并排，链条05为两条，提供更大的驱动力，驱动轮02转动更加顺畅，并且能够避免其中一条链条05断裂后，驱动轮02无法行走的情况，更具有实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型托盘搬运车驱动，包括驱动轮架、驱动轮、减速电机和控制器，其特征在于：

驱动轮架包括弯折呈L形的固定架，固定架包括顶板和侧板，顶板用于连接在搬运车上，侧板螺丝连接控制器；顶板的两端分别设置一支撑臂，两支撑臂相对设置，两支撑臂底部之间固定连接有用于安装驱动轮的驱动轮轴；顶板上固定有电机安装板，电机安装板位于两支撑臂之间的中间位置，电机安装板用于安装减速电机，减速电机与控制器通过导线形成电连接；

驱动轮包括设在内层圆盘状的钢圈，钢圈中间开设有第一通孔，第一通孔内嵌入两个第一轴承固定，驱动轮轴插入第一轴承形成固定；钢圈一侧壁上固定连接有大链轮，驱动轮轴穿过大链轮，大链轮用于带动钢圈旋转；钢圈的表面套设有弹性外圈；

减速电机的输出轴上固定有小链轮，小链轮与大链轮之间连接有链条形成链条传动。

2.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：支撑臂焊接固定在顶板上，支撑臂呈三角形，支撑臂上开设有第二通孔，驱动轮轴插入第二通孔内，第二通孔两侧开设有相对贯通的第三通孔，销轴贯穿过第三通孔和驱动轮轴形成固定。

3.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：圆盘状的钢圈上开设出一环形槽，第一通孔的一端向内凸出形成台阶装的挡环，第一轴承从第一通孔的另一端嵌入，两个第一轴承之间隔离有轴承挡圈，驱动轮轴穿过第一轴承和轴承挡圈形成固定。

4.根据权利要求3所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：还包括限位套，限位套呈圆柱状，两个限位套分别套入驱动轮轴的两端，限位套的一端抵靠支撑臂，限位套的另一端抵靠第一轴承。

5.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：螺栓穿过大链轮与钢圈相连接形成固定，四个螺栓连线成正方形分布在驱动轮轴周围；小链轮与减速电机的输出轴形成键槽固定。

6.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：电机安装板上开设有适配减速电机外轮廓的缺口，减速电机与电机安装板螺丝连接，减速电机上安装有制动器；固定架的侧板上开设有若干电缆通孔，制动器通过软电缆分别与减速电机电连接。

7.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：大链轮为两列并排，小链轮也为两列并排，链条为两条。

8.根据权利要求1所述的新型托盘搬运车驱动，其特征在于：弹性外圈由聚氨酯制成。

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