CN201626753U - 永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步无齿轮曳引机，属于电梯曳引机技术领域。包括永磁电机、曳引轮、制动盘、前支撑、制动器、机架和编码器，其特点是：永磁电机安装在机架上，它包括电机壳、定子部件、转子部件、主轴、前盖和后盖；曳引轮安装在主轴伸出前盖的一端；制动盘设在曳引轮上；前支撑安装于机架上；制动器安装在前支撑上；编码器安装在主轴伸出后盖的一端；安装有曳引轮和转子部件的主轴在轴向的前端通过第一轴承、第二轴承支撑在前支撑和前盖的轴承安装孔内、在轴向的后端通过第三轴承支撑在后盖上。优点：减小曳引机的振动，降低噪音，消除乘客乘坐时的不适感；只需两个制动器就可达到大功率大转矩曳引机要求的制动力矩；整体结构合理，受力均匀。

Description

永磁同步无齿轮曳引机

技术领域

本实用新型属于电梯曳引机技术领域，具体涉及一种永磁同步无齿轮曳引机。

背景技术

现在随着经济社会的发展，高层建筑越来越多，对建筑物中升降工具的要求不断提高，如大吨位、高速度、低噪音等，所以要求的曳引机功率也就越来越大，于是电机部分尺寸越来越大。若曳引机的安装方式为悬臂结构，当曳引机曳引轮上悬挂轿厢时，曳引轮受径向力作用，从而作用在主轴上，使主轴产生一定的挠度弯曲，降低了轴的使用寿命，曳引机整体受力状态不合理。而且这种大功率的曳引机要求的制动力矩很大，需要安装较多个普通的钳式小制动器，比较繁琐，成本也高。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构合理、受力均匀的大功率永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的目的是这样达到的，一种永磁同步无齿轮曳引机，包括永磁电机、曳引轮、制动盘、前支撑、制动器、机架和编码器，其特点是：所述的永磁电机安装在机架上，该永磁电机包括电机壳、定子部件、转子部件、主轴、前盖和后盖，转子部件安装在主轴上，定子部件压装在电机壳内且对应于所述的转子部件，前盖和后盖分别安装在电机壳长度方向的前、后端；所述的曳引轮安装在主轴伸出前盖的一端；所述的制动盘设在曳引轮上；所述的前支撑安装于机架上；所述的制动器安装在前支撑上，用于夹持所述的制动盘；所述的编码器安装在主轴伸出后盖的一端，用于检测电机转速和定转子磁场的绝对位置；所述的安装有曳引轮和转子部件的主轴在轴向的前端通过第一轴承、第二轴承分别支撑在前支撑和前盖的轴承安装孔内、在轴向的后端通过第三轴承支撑在后盖上。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的制动器包括静盘、动盘、固定板、导杆、左摩擦片、右摩擦片、连接套、螺栓、和松闸手柄组件，所述的左摩擦片粘贴在动盘的内侧，右摩擦片粘贴在固定板的内侧且与左摩擦片相对应，左摩擦片、右摩擦片用于夹持所述的制动盘；所述的静盘、动盘和固定板上开设有连接孔，通过连接孔由连接套和螺栓将静盘、动盘和固定板三者连接在一起，所述的静盘、动盘和固定板上还开设有安装孔，通过安装孔由导杆将制动器安装于前支撑的安装座上；所述的松闸手柄组件包括松闸手柄、复位簧、第一锁紧螺母、第二锁紧螺、和推拉杆，所述的推拉杆的一端固定在动盘上，推拉杆的另一端在穿过静盘上的轴孔后用第一锁紧螺母把松闸手柄锁紧在静盘上，所述的复位簧套设在松闸手柄外面的推拉杆上并用第二锁紧螺母锁紧，同时使动盘、静盘之间形成工作间隙A。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的制动盘与曳引轮之间为一体制作而成。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的制动盘与曳引轮之间通过连接件固定在一起。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的连接套外表面带有螺纹的一端通过动盘上的通孔后旋入静盘的螺孔中，连接套的另一端嵌入固定板的沉孔中，螺栓顺次通过固定板和连接套的内孔后旋入静盘的螺孔中，把静盘、动盘和固定板三者连接在一起。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的松闸手柄组件至少有一组或一组以上。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的推拉杆的一端通过焊接或螺纹连接的方式固定在动盘上。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的复位簧外的第二锁紧螺母有两个，呈并排设置。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果：首先，本实用新型所述的曳引机是载重很大的大功率曳引机，所以整体尺寸要求很大，为了避免曳引机工作时尺寸较大的定子、转子部件产生振动，在主轴轴向的前端通过第一轴承、第二轴承分别支撑在前支撑和前盖的轴承安装孔内、后端通过第三轴承支撑在后盖上，这样能有效减小曳引机的振动，降低噪音，消除乘客乘坐时的不适感；其次，本实用新型所述的制动器由于合理设置连接孔、安装孔等，增加了摩擦片的面积，所以只需两个制动器就可达到大功率大转矩曳引机要求的制动力矩；再，由于前支撑与永磁电机一起安装于机架上，这种采用双支撑的连接方式，使曳引机的整体结构合理，受力均匀。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例结构示意图。

图2为本实用新型制动器的结构示意图。

图3为图2在移离前支撑后的左视图。

图4为本实用新型的松闸手柄组件的局部放大图。

图中：1.永磁电机、11.电机壳、12.定子部件、13.转子部件、14、主轴、15.前盖、16.后盖、17.第一轴承、18.第二轴承、19.第三轴承；2.曳引轮；3.制动盘；4.前支撑；5.制动器、51.静盘、52.动盘、53.固定板、54.导杆、55.左摩擦片、56.右摩擦片、57.连接套、58.螺栓、59、松闸手柄组件、591.松闸手柄、592.复位簧、593.第一锁紧螺母、594.第二锁紧螺母、595.推拉杆；6.机架；7.编码器。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

请参阅图1，本实用新型的永磁同步无齿轮曳引机包括永磁电机1、曳引轮2、制动盘3、前支撑4、制动器5、机架6和编码器7。所述的永磁电机1安装在机架6上，该永磁电机包括电机壳11、定子部件12、转子部件13、主轴14、前盖15和后盖16，转子部件13通过键套装在主轴14上，定子部件12压装在电机壳11内且与所述的转子部件13相对应，前盖15和后盖16分别安装在电机壳11长度方向的前、后端，用于盖封所述电机壳11中间的型腔。所述的曳引轮2安装在主轴14伸出前盖15的一端。所述的制动盘3设在曳引轮2上且位于曳引轮2的前端，不与前盖15同侧，制动盘3与曳引机2之间既可以一体制作，也可以采用紧固件将两者联结固定，在本实施例中，优选地将曳引轮2与制动盘3两者一体制作。所述的前支撑4与永磁电机1一起安装于机架6上，实现双支撑的连接方式，使曳引机受力均匀。所述的制动器5安装在前支撑4上，用于夹持所述的制动盘3。所述的编码器7安装在主轴14伸出后盖16的一端，用于检测电机转速和定转子磁场的绝对位置。所述的安装有曳引轮2和转子部件13的主轴14在轴向的前端通过第一轴承17、第二轴承18分别支撑在前支撑4和前盖15的轴承安装孔内、在轴向的后端通过第三轴承19支撑在后盖16上。由于本实用新型永磁同步无齿轮曳引机为大功率曳引机，其定子、转子部件较长，容易产生振动，所以上述轴承的作用是减小振动，提高电机的性能。

请参阅图2、图3并结合图4，本实用新型所述的制动器5包括静盘51、动盘52、固定板53、导杆54、左摩擦片55、右摩擦片56、连接套57、螺栓58、和松闸手柄组件59。所述的左摩擦片55粘贴在动盘52的内侧，右摩擦片56粘贴在固定板53的内侧且与左摩擦片55相对应，左摩擦片55、右摩擦片56用于夹持所述的制动盘3。所述的连接套57外表面带有螺纹的一端通过动盘52上的通孔后旋入静盘51的螺孔中，另一端嵌入固定板53的沉孔中，螺栓58顺次通过固定板53和连接套57的内孔后旋入静盘51的螺孔中，有效的把静盘51、动盘52和固定板53三者连接在一起；同时静盘51、动盘52和固定板53上开设有安装孔，导杆54通过此安装孔把制动器5安装在前支撑4的安装座上。所述的松闸手柄组件59包括松闸手柄591、复位簧592、第一锁紧螺母593、第二锁紧螺母594、和推拉杆595，所述推拉杆595的一端通过焊接或螺纹连接的方式固定在动盘52上，推拉杆595的另一端在穿过静盘51的轴孔后用第一锁紧螺母593把松闸手柄591锁紧在静盘51上，接着用两个并排设置的第二锁紧螺母594将所述的复位簧592安装在松闸手柄591外面的推拉杆595上，并在动盘51、静盘52之间形成工作间隙A。所述的松闸手柄组件59可以是一组或一组以上，本实施例中优选的松闸手柄组件59由两组(如图2、图3所示)。

请继续参阅图1、图2、图3并结合图4，叙述本实用新型的工作原理：当制动器5中的制动线圈通电时，静盘51、动盘52以及静盘51与动盘52之间的工作气隙三者之间产生电磁回路，使得气隙区域产生吸合的电磁力，静盘51和动盘52相互吸引，此时，动盘52和固定板53内侧的左摩擦片55、右摩擦片56不再夹持制动盘3，使制动盘3能自由转动。当制动器5中的制动线圈失电时，由于制动弹簧的作用，推动动盘52，使动盘52与静盘51之间形成工作间隙A(如图2所示)，此时，位于动盘52与固定板53上的左摩擦片55、右摩擦片56将制动盘3夹持，阻止了制动盘3的转动。如有需要，可以扳动制动器5上的松闸手柄591而使制动器5释放，松开松闸手柄591后，松闸手柄591会在复位簧592的作用下自动恢复原位，制动器5又重新制动制动盘3。

Claims (8)

1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括永磁电机(1)、曳引轮(2)、制动盘(3)、前支撑(4)、制动器(5)、机架(6)和编码器(7)，其特征在于所述的永磁电机(1)安装在机架(6)上，该永磁电机(1)包括电机壳(11)、定子部件(12)、转子部件(13)、主轴(14)、前盖(15)和后盖(16)，转子部件(13)安装在主轴(14)上，定子部件(12)压装在电机壳(11)内且对应于所述的转子部件(13)，前盖(15)和后盖(16)分别安装在电机壳(11)长度方向的前、后端；所述的曳引轮(2)安装在主轴(14)伸出前盖(15)的一端；所述的制动盘(3)设在曳引轮(2)上；所述的前支撑(4)安装于机架(6)上；所述的制动器(5)安装在前支撑(4)上，用于夹持所述的制动盘(3)；所述的编码器(7)安装在主轴(14)伸出后盖(16)的一端，用于检测电机转速和定转子磁场的绝对位置；所述的安装有曳引轮(2)和转子部件(13)的主轴(14)在轴向的前端通过第一轴承(17)、第二轴承(18)分别支撑在前支撑(4)和前盖(15)的轴承安装孔内、在轴向的后端通过第三轴承(19)支撑在后盖(16)上。

2.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的制动器(5)包括静盘(51)、动盘(52)、固定板(53)、导杆(54)、左摩擦片(55)、右摩擦片(56)、连接套(57)、螺栓(58)、和松闸手柄组件(59)，所述的左摩擦片(55)粘贴在动盘(52)的内侧，右摩擦片(56)粘贴在固定板(53)的内侧且与左摩擦片(55)相对应，左摩擦片(55)、右摩擦片(56)用于夹持所述的制动盘(3)；所述的静盘(51)、动盘(52)和固定板(53)上开设有连接孔，通过连接孔由连接套(57)和螺栓(58)将静盘(51)、动盘(52)和固定板(53)三者连接在一起，所述的静盘(51)、动盘(52)和固定板(53)上还开设有安装孔，通过安装孔由导杆(54)将制动器(5)安装于前支撑(4)的安装座上；所述的松闸手柄组件(59)包括松闸手柄(591)、复位簧(592)、第一锁紧螺母(593)、第二锁紧螺母(594)、和推拉杆(595)，所述的推拉杆(595)的一端固定在动盘(52)上，推拉杆(595)的另一端在穿过静盘(51)上的轴孔后用第一锁紧螺母(593)把松闸手柄(591)锁紧在静盘(51)上，所述的复位簧(592)套设在松闸手柄(591)外面的推拉杆(595)上并用第二锁紧螺母(594)锁紧，同时使动盘(51)、静盘(52)之间形成工作间隙A。

3.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的制动盘(3)与曳引轮(2)之间为一体制作而成。

4.根据权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的制动盘(3)与曳引轮(2)之间通过连接件固定在一起。

5.根据权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的连接套(57)外表面带有螺纹的一端通过动盘(52)上的通孔后旋入静盘(51)的螺孔中，连接套(57)的另一端嵌入固定板(53)的沉孔中，螺栓(58)顺次通过固定板(53)和连接套(57)的内孔后旋入静盘(51)的螺孔中，把静盘(51)、动盘(52)和固定板(53)三者连接在一起。

6.根据权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的松闸手柄组件(59)至少有一组或一组以上。

7.根据权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的推拉杆(595)的一端通过焊接或螺纹连接的方式固定在动盘(52)上。

8.根据权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于所述的复位簧(592)外的第二锁紧螺母(594)有两个，呈并排设置。

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