CN102838014A - 卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机 - Google Patents

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徐小康
马瑜强
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Abstract

本发明公开了一种卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，包括永磁同步电动机、卷筒、编码器和起限制卷筒转动作用的电磁制动器，所述卷筒直接固定在永磁同步电动机的主轴上，卷筒上有螺旋曳引槽，曳引槽的形状与电梯所选用的钢丝绳形状相匹配，所述编码器与永磁同步电动机的主轴连接。本发明与现有的电梯曳引机相比有明显的技术特点，具体有：1.采用卷筒式强制驱动；2.采用永磁同步电动机直接驱动，无齿轮箱；3.体积小，加工装配简单，降低了原材料成本，同时也降低了电梯的成本，极大的节省了空间。本发明特别适用于电梯井道小的家用电梯或别墅电梯。

Description

卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机
技术领域
本发明涉及一种电梯曳引机，尤其是一种采用卷筒式强制驱动的不加减速箱的永磁同步电梯曳引机，特别适用于电梯井道小的家用电梯。
背景技术
目前市场上的家用电梯（或别墅电梯）采用的曳引机主要有以下几种形式：
1.液压式，其缺点有维护安装麻烦、有漏油风险、不环保等，此形式目前已应用不多；
2.曳引式，有永磁同步无齿轮曳引机和异步有齿轮曳引机之分，其缺点有电梯需有配重，既占用井道空间又浪费一定资源，另外异步有齿轮还有噪音大、漏油不环保等缺点，此形式中的永磁同步无齿轮曳引机目前采用最多；
3.卷筒强制驱动式，目前市场上只有异步电机加减速箱驱动的，其同样有噪音大、漏油不环保、维护麻烦、本身主机体积大、耗电量大等缺点，目前市场上应用不多。目前家用电梯市场日益增大，并且其特殊的要求（节能、井道小、免维护、造价低、噪音小、舒适安全等）也更加突显，这就要求曳引机的技术也要有所突破。
发明内容
本发明的目的是要提供一种卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，以解决现有技术中的诸多问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，包括永磁同步电动机、卷筒、编码器和起限制卷筒转动作用的电磁制动器，所述卷筒直接固定在永磁同步电动机的主轴上，卷筒上有螺旋曳引槽，曳引槽的形状与电梯所选用的钢丝绳形状相匹配，所述编码器与永磁同步电动机的主轴连接。
所述卷筒通过轴承设置在一机座上。
在本发明的一个实施例中，所述机座是一体式的铸件。
在本发明的一个实施例中，所述电磁制动器为双衔铁轴刹盘式制动器，其固定在机座的一侧。进一步，永磁同步电动机固定机座的另一侧。
在本发明的一个实施例中，还包括手动松闸装置，该手动松闸装置与电磁制动器相连。
本发明与现有的电梯曳引机相比有明显的技术特点，具体有：1.采用卷筒式强制驱动；2.采用永磁同步电动机直接驱动，无齿轮箱；3.体积小，加工装配简单，降低了原材料成本，同时也降低了电梯的成本，极大的节省了空间。
本发明特别适用于电梯井道小的家用电梯或别墅电梯。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
如图1所示，卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，包括永磁同步电动机1、机座2、卷筒3、电磁制动器4、编码器5、手动松闸装置6。
机座2是一体式的铸件；卷筒3直接固定在永磁同步电动机1的主轴上，通过轴承的支撑与机座2成一体，卷筒3上有螺旋曳引槽，曳引槽的形状与电梯所选用的钢丝绳形状相匹配，曳引槽的数量由电梯的载重和提升高度来决定；永磁同步电动机1的外壳为压铸铝合金或铝型材，固定在机座2的左侧；电磁制动器4为双衔铁轴刹盘式制动器，固定在机座2的右侧；编码器5直接与永磁同步电动机1的主轴相连，可安装在永磁同步电动机1的同侧或电磁制动器4同侧；手动松闸装置6与电磁制动器4相连，起限制卷筒转动作用。
本发明特别适用于电梯井道小的家用电梯或别墅电梯。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，包括永磁同步电动机、卷筒、编码器和起限制卷筒转动作用的电磁制动器，所述卷筒直接固定在永磁同步电动机的主轴上，卷筒上有螺旋曳引槽，曳引槽的形状与电梯所选用的钢丝绳形状相匹配，所述编码器与永磁同步电动机的主轴连接。
2.根据权利要求1所述的卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述卷筒通过轴承设置在一机座上。
3.根据权利要求2所述的卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座是一体式的铸件。
4.根据权利要求2所述的卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述电磁制动器为双衔铁轴刹盘式制动器，其固定在机座的一侧。
5.根据权利要求4所述的卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，永磁同步电动机固定机座的另一侧。
6.根据权利要求1所述的卷筒式强制驱动永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，还包括手动松闸装置，该手动松闸装置与电磁制动器相连。
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