CN100364875C - 电梯的无机架驱动单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动单元(1)，所述驱动单元主要由至少一个电机(2A)、至少一个电机座(3)、一个轴承座(4)、一个主动轮(5)和一个抗绳轮辅助机构(6)构成。主动轮(5)利用一个轴(15)设置在电机座(3)和轴承座(4)上。在轴承座(4)的每一侧分别设置有一个制动器(7)。连接板(8、9)将电机座(3)与轴承座(4)连接在一起。电机座(3)、轴承座(4)和连接板(8、9)构成一坚固的结构，因而不再需要对电机座(3)和轴承座(4)进行固定的机架。抗绳轮辅助机构(6)由侧板(12)和抗绳轮(13)构成，直接设置在电机座(3)和轴承座(4)上。

Description

电梯的无机架驱动单元
技术领域
本发明涉及一种电梯的无机架驱动单元，由至少一个电机、至少一个制动器和一个设置在端板之间的主动轮构成，其中电机设置在一个端板上。
背景技术
在EP03002866.6中披露了一种驱动单元，主要由一个电机、一个电机座、一个轴承座、一个主动轮和一个带有抗绳轮辅助机构的机架构成。电机的定子利用凸缘被旋接在电机座上。电机转子固定在一个对主动轮进行支撑的轴的自由端上，所述轴安装在轴承座和电机座上。主动轮利用轴设置在电机座和轴承座上。制动器设置在电机座内部的范围内和被机壳覆盖。
这种已知装置的缺点在于制动器设置在内部。在维护时很难接触到制动器部件。另一个缺点在于对轴承座和电机座进行支撑的机架使结构复杂和使整个驱动单元昂贵。
发明内容
在此提出一种补救措施。根据本发明提出一种无机架的电梯驱动单元，由至少一个电机、至少一个制动器和一个设置在端板之间的主动轮构成，其中所述电梯驱动单元在任何情况下都可以可靠地工作并且结构简单，其中克服了已有装置的缺点。
实现本发明目的的技术方案在于：
一种无机架的电梯驱动单元，由至少一个电机、至少一个制动器和一个设置在端板之间的主动轮构成，其中电机设置在一个端板上和每个端板被相应的端板下面的支座支撑。
本发明的优点主要在于，可以实现具有短轴的驱动单元和随之实现驱动单元的短的结构长度。其另一优点在于制动压缩空气缸和输入管路与制动盘分隔设置。在不密封或管路破裂的情况下制动面不会被油污染。因而可以继续保证制动能力。另一优点在于采用无机架的驱动单元设计可以实现缆索在主动轮与抗绳轮之间导向的更大的自由度。因而可以实现较大的缆索间隔。针对大电梯轿厢和大的输送高度和高的运行速度设计的驱动单元例如具有两米以上的结构高度和十吨以上的总重量，其中采用无机架的设计可节省重量和制造成本。
附图说明
下面将对照附图对本发明加以详细地说明。图中示出：
图1和图1a示出本发明的具有电机的驱动单元；
图2示出具有主动轮和连接板的电机座；
图3示出具有轴套和主动轮的的轴承座；
图4示出上面的连接板；
图5示出侧连接板；
图6和图7示出制动器的细节和
图8示出本发明的具有两个电机的驱动单元。
具体实施方式
图1示出组装完毕的驱动单元1，主要由一个电机2A、一个起着端板作用的电机座3、一个起着端板作用的轴承座4、一个主动轮5和一个抗绳轮辅助机构6构成。电机2A的定子2.1设置在电机座3上。电机2A的转子2.2被支撑在对主动轮5进行支撑的轴15的自由端上，所述轴设置在轴承座4和电机座3上。轴自由端突出于电机座3。主动轮5利用轴安装在电机座3和轴承座4上。制动器7设置在轴承座4的每一侧上。
连接板8、9将电机座3与轴承座4连接在一起，其中例如设置有一个上面的连接板8和每一侧分别设置有一个侧连接板9。电机座3、轴承座4和连接板8、9构成一个坚固的结构，因而不再需要对电机座3和轴承座4进行支撑的机架。电机座3和轴承座4利用支撑件10无机架地被分别支撑在在相应的支座11或支架上的托架3.1或托架4.1上。抗绳轮辅助机构6由侧板12和抗绳轮13构成，直接设置在电机定子3和轴承座4上。一个液压单元14用于对制动器的促动器进行馈送。对促动器也可以进行电气控制。
曳引缆索25构成缆索绳股，所述缆索绳股在一侧由主动轮5绕过抗绳轮13和在另一侧从主动轮5直接引向电梯竖井。利用抗绳轮辅助机构6对缆索绳股间隔进行调整，其中侧板12利用在其上的孔12.1分别与电机座3和与轴承座4螺栓连接。
图2示出具有主动轮5、侧连接板9和上面的连接板8的电机座3。在图3中示出轴承座4。对主动轮5进行支撑的轴15的一端安装在电机座3上和其另一端安装在轴承座4上。用16标示轴承座侧上的轴承。在主动轮5上设置有一个具有齿环18的制动盘17，在应急疏散作业时通过所述齿环5对主动轮5进行驱动。
图3为具有轴套19的轴承座4的内部视图，所述轴承座用于容纳轴承16。另外在图中可以看见圈环20，在所述圈环上设置有制动器7。用21标示上面的连接板8的支承面和用22标示侧连接板9的支承面，其中连接板8、9例如可以采用螺栓与轴承座4和与电机座3连接。
疏散驱动装置由具有小齿轮24的电机23构成，其中在疏散作业时小齿轮24与齿环18啮合和使主动轮5移动。
图4示出上面的连接板8，所述上面的连接板为箱形结构和支承面8.1与支承面21吻合。
图5示出侧连接板9，所述连接板为楔形结构和支承面9.1与支承面22吻合。
图6和7示出设置在驱动单元1每一侧轴承座4上的制动器7，其中制动鞍座30悬浮地安装在穿过圈环20的轴31上。制动鞍座30最大可以移动一个利用调整螺钉32校准的距离d，其中每个轴31具有一个弹簧33，所述弹簧对制动鞍座30向主动轮5方向加载。轴31设置在一个与轴承座4连接的角撑架34上。制动鞍座30对主动轮侧的内部的闸瓦40进行支撑和起着对间隔管件35和螺纹杆36进行支撑的作用，所述螺纹杆36对例如一个液压促动器38的支撑板37进行固定。压缩弹簧39的一端支撑在支撑板37上和另一端支撑在压力板41上，所述压力板利用被制动鞍座30导向的栓件42将压缩弹簧39的弹簧力传递给外部的闸瓦43。为实现对制动器7的释放，被激活的促动器38利用拉杆44作用在压力板41上并解除与拉杆44同轴设置的压缩弹簧39作用在外部闸瓦43的弹簧力。其中制动鞍座30在弹簧33的弹簧力的作用下在主动轮5方向上移动，其中内部的闸瓦40背离主动轮17移动。设置有一个传感器45对制动器的状态进行监视。
图8示出组装完毕的具有两个电机的驱动单元1，主要由一个电机2A和一个电机2B、一个起着端板作用的电机座3、一个起着端板作用的轴承座4、一个主动轮5和一个抗绳轮辅助机构6构成。对主动轮5进行支撑的设置在端板3、4上的轴15具有两个自由端，其中在一个自由端上设置其中的一个电机2A的转子和在另一自由端上设置另一电机2B的转子。
连接板8、9将电机座3与轴承座4连接在一起，其中例如设置有一个上面的连接板8和在每一侧设置有一个侧连接板9。电机座3、轴承座4和连接板8、9构成坚固的结构，因而不必设置对电机座3和轴承座4进行支撑的机架。

Claims (7)

1.一种无机架的电梯驱动单元(1)，由至少一个电机(2A、2B)、至少一个制动器(7)和一个设置在端板之间的主动轮(5)构成，其中电机(2A、2B)设置在一个端板上和每个端板分别被相应的端板下面的支座(11)支撑。
2.按照权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，端板被连接板(8、9)连接在一起。
3.按照权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，主动轮(5)被轴(15)支撑，所述轴设置在起着端板作用的电机座(3)和起着端板作用的轴承座(4)上，其中电机(2A、2B)设置在电机座(3)或轴承座(4)上和电机(2A、2B)的转子支撑在轴(15)的自由端上。
4.按照权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，在端板上设置有一个抗绳轮辅助机构(6)，所述抗绳轮辅助机构可实现不同的索绳间隔。
5.按照权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，在主动轮(5)上设置有一个具有齿环(18)的制动盘(17)，在疏散作业时疏散电机(23)的小齿轮(24)与齿环(18)啮合。
6.按照权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，至少在一个端板上设置有至少一个制动器(7)，所述制动器利用闸瓦(40、43)作用在制动盘(17)上。
7.按照权利要求6所述的驱动单元，其特征在于，制动器(7)具有一个悬浮设置的制动鞍座(30)，所述制动鞍座对闸瓦(40)进行固定，和对促动器(38)进行固定的支承板(37)支撑在制动鞍座上，其中压缩弹簧(39)的一端被支撑在支承板(37)上和压缩弹簧(39)的另一端被支撑在压力板(41)上，其中压力板(41)利用被制动鞍座(30)导向的栓件(42)将压缩弹簧(39)的弹簧力传递给另一个闸瓦(43)和为对制动器(7)进行释放被激活的促动器(38)利用一拉杆(44)作用在压力板(41)上和消除作用在另一闸瓦(43)的弹簧力。
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