JP2005145717A - 昇降機のための機関枠のない駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】既知の設備の不都合を回避するとともに、あらゆる場合において信頼性高く動作し且つ単純な構成からなるブレーキを有する、昇降機用駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット１は、実質的に、少なくとも１つのモータ２Ａ、モータスタンド３、軸受けブロック４、駆動プーリ５およびカウンタローラアタッチメント６からなる。駆動プーリ５は、シャフト１５によって、モータスタンド３および軸受けブロック４に据え付けられている。それぞれのブレーキ７は、軸受けブロック４の両側に配設されている。ウェブ８、９は、モータスタンド３を軸受けブロック４に結合している。モータスタンド３、軸受けブロック４およびウェブ８、９は、必要とされるモータスタンド３および軸受けブロック４を支持する機関枠なしに、安定な構造を形成する。
【選択図】 図１ａ

Description

本発明は、少なくとも一つのモータ、少なくとも一つのブレーキ、およびエンドプレートの間に配設された駆動プーリからなり、モータが一方のエンドプレートに配設されている、昇降機のための機関枠（エンジンフレーム）のない駆動ユニットに関する。

本質的に、電気モータ、モータスタンド、軸受けブロック、駆動プーリ、およびカウンタローラアタッチメント（取付け部品）を有する機関枠からなる駆動ユニットは、欧州特許出願第０３００２８６６．６号によって知られる。電気モータのステータは、フランジによってモータスタンドにネジ結合されている。電気モータのロータは、駆動プーリを支持し且つ軸受けブロックおよびモータスタンドに取り付けられているシャフトの自由端に設置されている。駆動プーリは、シャフトによって、モータスタンドおよび軸受けブロックに据え付けられている。ブレーキは、モータスタンドの内側領域に配設され且つケーシングによって覆われている。

ブレーキが、内部的に配列されるべく配置されることに、既知の設備の不都合が存在している。保守のためのブレーキ部品へのアクセスは困難である。軸受けブロックとモータスタンドを支持し且つ構造を不自由にさせるとともに駆動ユニット全体のコストを増大させる機関枠も、また不都合である。
欧州特許出願第０３００２８６６．６号

ここに本発明は、改善策を提供する。本発明は、請求項１において特徴付けられたように、既知の設備の不都合を回避するとともに、あらゆる場合において信頼性高く動作し且つ単純な構成からなるブレーキを有する、昇降機駆動装置を提供することを目的とする。

本発明によって達成される利点は、実質的に、短いシャフトを有する駆動ユニットであり、駆動ユニットの小さな構造長が実現され得ることに見出される。ブレーキエアシリンダおよび給送ラインがブレーキディスクから分離されて配設されることも更なる利点である。漏洩またはライン破裂の場合には、ブレーキ面はオイルで汚損され得ない。ブレーキ動作態勢は保証されたままとなる。機関枠のない駆動ユニットの構成によれば、駆動プーリとカウンタローラとの間におけるケーブル誘導について、より一層の自由が存在することはさらに好都合となる。より大きなケーブル走路間隔が、それによって可能とされる。大きな昇降機かごのために、ならびに大きな移動高さおよび高い移動速度のために考えられた駆動ユニットは、例えば、２メートルより高い構造高さおよび１０トンよりも重い全重量を有しており、機関枠のない構造によって重量およびコストが節約され得る。

本発明は、添付の図面に基づいてより詳細に説明される。

図１ａは、完成状態に組み立てられ、且つ実質的にモータ２Ａ、エンドプレートとして働くモータスタンド３、エンドプレートとして働く軸受けブロック４、駆動プーリ５、およびカウンタローラアタッチメント６からなる駆動ユニット１を示している。電気モータ２Ａのステータ２．１は、モータスタンド３に配設される。電気モータ２Ａのロータ２．２は、駆動プーリ５を支持し、軸受けブロック４とモータスタンド３に取り付けられるシャフト１５の自由端に配置される。シャフトの自由端はモータスタンド３を越えて突出する。駆動プーリ５は、シャフトによって、モータスタンド３と軸受けブロック４に取り付けられる。ブレーキ７は、両側において軸受けブロック４に配置される。

ウェブ８、９は、モータスタンド３を軸受けブロック４に結合し、例えば、上側ウェブ８および側方毎のそれぞれの横方向ウェブ９が設けられる。モータスタンド３、軸受けブロック４およびウェブ８、９は、必要とされるモータスタンド３および軸受けブロック４を支持する機械枠（マシーンフレーム）なしの安定した構造を形成する。モータスタンド３および軸受けブロック４は、アーム３．１およびアーム４．１においてそれぞれ支持エレメント１０によって、機関枠なしで、それぞれの台座（ぺデスタル）１１または支持体上に支持される。側部プレート１２およびカウンタローラ１２からなるカウンタローラアタッチメント６は、モータステータ３および軸受けブロック４において直接的に配置される。液圧ユニット１４は、ブレーキ７のアクチュエータの供給を行なうように働く。アクチュエータは、電気的に操作されることもできる。

支持ケーブル２５は、ケーブル走路を形成し、そして一方では、駆動プーリ５からカウンタローラ１３を介して、且つ他方では駆動プーリ５から直接的に昇降機昇降路内に導かれる。ケーブル走路間隔は、カウンタローラアタッチメント６によって設定可能であり、側部パネル１２は、孔１２．１において、モータスタンド３とそして軸受けブロック４と、それぞれネジ結合される。

図２は、駆動プーリ５、側方ウェブ９および上側ウェブ８を有するモータスタンド３を示している。軸受けブロック４は、図３に示されている。駆動プーリ５を支持するシャフト１５は、一端においてモータスタンド３に、そして他端において軸受けブロック４に取り付けられている。軸受けブロック側の軸受けは、１６で示されている。後送動作において、駆動プーリ５を駆動可能であるリム歯車１８を有するブレーキディスク１７は、駆動プーリ５に配設されている。

図３は、軸受け１６を受け入れるための軸受けハウジング１９を有する軸受けブロック４の内部の様子を示している。さらに、そこにブレーキ７が取り付けられる目穴（ｅｙｅ）２０が見える。上側ウェブ８のための支持面は２１で示され、且つ側方ウェブ９についての支持面は２２で示され、ウェブ８、９は、例えば、軸受けブロック４とモータスタンド３にネジ結合されている。

後送用駆動装置は、ピニオン２４を有するモータ２３からなり、後送（ｅｖａｃｕａｔｉｎｇ）動作のために、ピニオン２４は、リム歯車１８に係合し、駆動プーリ５を動作状態に設定する。

図４は上側ウェブ８を示しており、上側ウェブ８は箱状に構成され、支持面８．１は支持面２１に取り付けられている。

図５は側方ウェブ９を示しており、側方ウェブ９はくさび状に構成され、支持面９．１は支持面２２に取り付けられている。

図６および図７は、駆動ユニット１の両側において軸受けブロック４に配置された、ブレーキ７を示しており、ブレーキキャリパ３０が、目穴２０を通る車軸（アクスル）３１においてフローティング方式で取り付けられている。ブレーキキャリパ３０は、設定用ネジ３２によって調整可能な、最大でも距離ｄにわたって移動可能であり、駆動プーリ５の方向にブレーキキャリパ３０に負荷をかけるばね３３が、各車軸３１について設けられている。車軸３１は、軸受けブロック４に関連して配置される支持ブラケット３４に固定されている。ブレーキキャリパ３０は、駆動プーリ側に内側ブレーキシュー４０を支持しており、スペーサチューブ３５およびねじ切りされたロッド３６のための支持物として用いられ、これらスペーサチューブ３５およびねじ切りされたロッド３６は、例えば液圧アクチュエータ３８のためのキャリアプレート３７を固定する。圧縮ばね３９は、一端においてキャリアプレート３７に、そして他端において加圧プレート４１に支持されており、加圧プレート４１は、圧縮ばね３９のばね力を、ブレーキキャリパ３０によって案内されるピン４２によって、外側ブレーキシュー４３に伝達する。ブレーキ７の解除のために、付勢されたアクチュエータ３８は、引っ張りロッド４４によって加圧プレート４１に作用し、そして外側ブレーキシュー４３上の、引っ張りロッド４４と同軸的に配置されている、圧縮ばね３９のばね力を軽減する。その場合、ブレーキキャリパ３０は、ばね３３のばね力に起因して、ブレーキプーリ５の方向に移動し、内側ブレーキシュー４０は、ブレーキディスク１７から離れる方向に移動する。センサ４５は、ブレーキの状態を監視するために設けられている。

図８は、実質的にモータ２Ａおよびモータ２Ｂからなる２つのモータ、エンドプレートとして機能するモータスタンド３、エンドプレートとして機能する軸受けブロック４、駆動プーリ５およびカウンタローラアタッチメント６を有して、完成状態に組み立てられた、駆動ユニット１を示している。駆動プーリ５を支持しエンドプレート３、４に取り付けられたシャフト１５は、２つの自由端を有し、一方のモータ２Ａのロータは一方の自由端に配設され、他方のモータ２Ｂのロータは他方の自由端に配設される。

ウェブ８、９は、モータステータ３を軸受けブロック４に結合し、例えば、上側ウェブ８および側方毎にそれぞれの側方ウェブ９が設けられる。モータスタンド３、軸受けブロック４およびウェブ８、９は、必要とされるモータスタンド３および支持ブロック４を支持する機関枠なしの安定構造を形成する。

１つのモータを有する本発明に従った駆動ユニットを示す図である。 １つのモータを有する本発明に従った駆動ユニットを示す図である。 駆動プーリおよびウェブを有するモータスタンドを示す図である。 軸受けハウジングおよび駆動プーリを有する軸受けブロックを示す図である。 上側ウェブを示す図である。 側方ウェブを示す図である。 ブレーキの詳細を示す図である。 ブレーキの詳細を示す図である。 ２つのモータを有する本発明に従った駆動ユニットを示す図である。

符号の説明

２Ａ、２Ｂ モータ
３ モータスタンド
４ 軸受けブロック
５ 駆動プーリ
６ カウンタローラアタッチメント
７ ブレーキ（ディスク）
８、９ ウェブ
１１ 台座
１５ シャフト
１７ ブレーキディスク
１８ リム歯車
２３ モータ
２４ ピニオン
３０ ブレーキキャリパ
３７ キャリアプレート
３８ アクチュエータ
３９ 圧縮ばね
４０、４３ ブレーキシュー
４１ 加圧プレート
４４ 引っ張りロッド

Claims (7)

1. 少なくとも一つのモータ（２Ａ、２Ｂ）と、少なくとも一つのブレーキ（７）、およびエンドプレート（３、４）の間に配設された駆動プーリ（５）からなり、モータ（２Ａ、２Ｂ）が、一方のエンドプレート（３、４）に配設され、且つ各エンドプレート（３、４）が、台座（１１）によって支持されている、昇降機用の機関枠のない駆動ユニット（１）。
2. エンドプレート（３、４）が、ウェブ（８、９）によって結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動ユニット。
3. 駆動プーリ（５）が、エンドプレートとして働くモータスタンド（３）およびエンドプレートとして働く軸受けブロック（４）に取り付けられているシャフト（１５）によって支持されており、モータ（２Ａ、２Ｂ）が、モータスタンド（３）または軸受けブロック（４）に配設され、且つモータ（２Ａ、２Ｂ）のロータが、シャフト（１５）の自由端によって支持されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動ユニット。
4. 異なるケーブル走路間隔を可能とするカウンタローラアタッチメント（６）が、エンドプレート（３、４）に据え付けられていることを特徴とする、請求項３に記載の駆動ユニット。
5. 後送用モータ（２３）の歯車ピニオン（２４）が後送動作時に係合する、リム歯車（１８）を有するブレーキディスク（１７）が、駆動プーリ（５）に配設されていることを特徴とする、請求項３に記載の駆動ユニット。
6. ブレーキディスク（１７）上のブレーキシュー（４０、４３）によって作用する少なくとも一つのブレーキ（７）が、少なくとも一つのエンドプレート（４）に配設されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
7. ブレーキ（７）が、フローティング状態となるように装備され、ブレーキシュー（４０）を支持し、且つアクチュエータ（３８）を搬送するキャリアプレート（３７）が支持されるブレーキキャリパ（３０）を有しており、圧縮ばね（３９）が、一端にてキャリアプレート（３７）に、他端にて加圧プレート（４１）に支持され、加圧プレート（４１）が、ブレーキキャリパ（３０）によって案内されるピン（４２）によって圧縮ばね（３９）のばね力を他のブレーキシュー（４３）に伝達し、そしてブレーキ（７）の解除のために、作動したアクチュエータ（３８）が、加圧プレート（４１）上に引っ張りロッド（４４）によって作用し、他方のブレーキシュー（４３）上へのばね力を軽減することを特徴とする、請求項６に記載の駆動ユニット。

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