JPS6039627B2

JPS6039627B2 - 停電時におけるエレベ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS6039627B2
Application number: JP54168354A
Authority: JP
Inventors: 由房田井; 宣夫三井; 康行前田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-12-26
Filing date: 1979-12-26
Publication date: 1985-09-06
Also published as: JPS5693675A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は停電時におけるェレベータ制御装置に係り、特
に常用電源停電時に非常電源に切り替えて直流電動機で
ェレベータを非常運転するのに好適なェレベータ制御装
置に関するものである。

常用電源が停電し、ェレベー夕のかごが階と階の中間で
停止して乗客がかご内に閉じ込められたときは、非常電
源（蓄電池など）により直流電動機を駆動し、この直流
電動機の駆動によって飛び出すピニオンがェレベータ駆
動用電動機側に設けられた停電時駆動ギアを係合するこ
とにより、この直流電動機によってェレベータを非常運
転（救出運転）することが、従来から行なわれている。
しかし、従来のこの種の装置は、ピニオンによって停電
時駆動ギァを駆動し、その間の摩擦力が大きく働いてい
る状態でェレベータを停止するので、ピニオンには元の
位置に復帰する力が作用しているにもかかわらず、上記
大きな摩擦力によって係合が外れない。この状態で常用
電源が復議すると、上記係合中のまま、平常の高速運転
を行なうことになり、その結果、直流電動機およびピニ
オン機構を損傷することがあり、その後の非常時運転の
信頼性および安全性を損うという欠点があつた。このた
め、最近、このピニオンの係合を外すため、非常運転と
逆方向へェレベータ駆動用電動機を回転させることが考
えられている。

しかし、このためには非常運転の方向に応じて電動機の
回転方向を選択する必要があり、装置が複雑となること
から、実用化に至っていない。本発明の目的は、簡単、
安価な構成により、上記直流電動機を損傷することのな
い停電時のェレベータ制御装層を提供することである。

本発明の特徴は、、非常運転終了後、常用電源が復電し
たときは、この常用電源による平常の高速運転に切替え
る前に、一旦、非常運転の方向に関係なくヱレベータ駆
動用主電動機を低速度にて運転し、この状態でブレーキ
装置を作動させて電動機を停止させることにより、係合
の摩擦力を取り除き、ピニオンの引込み力によって係合
をすようにしたところにある。

すなわち、主電動を駆動すれば、ピニオンは停電時駆動
ギアと係。した状態で回転するわけであるが、この状態
で電動機を停止させると、ピニオンはその小さな性力に
よって回転しようとするため、停電時駆ギアと係合して
いた摩擦力が取り除かれ、ピニオンの引込み力で外れる
ようにしたわけである。以下本発明を第１図ないし第４
図に示した実例を用いて詳細に説明する。第１図は停電
時に直流電動機で非常運転するようにしたェレベータ駆
動装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面図である。

第１図、第２図において、ヱレベータを駆動する主電動
機Ｍは、停電時駆動ギアＬＧを取り付けたブレーキドラ
ムＢＤを介して減速機Ｇに連結されており、ワイヤ巻ド
ラム軸ＤＪに固定したワイヤ巻ドラムＷＤを回転させる
。ブレーキドラムＢＤは、ェレベータ起動指令が発せら
れると、図示しない回路によってマグネットブレーキＢ
に通電され、ブレーキシュ一茂が開放されて、減速機Ｇ
が回転可能状態となる。常用電源時にェレベータを駆動
するための直流電動機ＤＣＭは、減速機Ｇの本体カバー
に固定されており、直流電動機軸ＤＣＪには停電時駆動
ギアＬＧと噛み合うピニオンＰが取り付けてある。ピニ
オンＰは、直流電動機ＤＣＭを駆動したときに、停電時
駆動ギアＬＧと噛み合うに飛び出すようになっている。
第３図は本発明の装置の主回路の一実施例を示す構成図
である。

本３図において、高速用電動機Ｍ，および低速用電動機
Ｍ２（第１図の主電動機Ｍは高速用電動機Ｍ，と低速用
電動機Ｍ２より構成されている。）は、ブレーキドラム
ＢＤおよびワイヤ巻ドラムＷＤに直結されていて、ワイ
ヤ巻ドラムＷＤには、ワイヤロープＷＬを介して素かご
ＦとカウンターウェイトＷとがつるべ状に吊してある。
高速用電動機Ｍ．は、高速用接触器１３の主接点１３
，を介して、また、低速用電動機Ｍ２は、低速運転用方
向選定リレー１７の接点１７２，ｌ７３を並列接続した
回路に低速用接触器１４の主接点１４，を直列接続した
回路を介してそれぞれ制御装置ＣＰに接続してある。

制御装置ＣＰは、常用電源ＮＶもしくは非常電源ＥＶに
接続され、無電圧検出リレー９７Ｓが常用電源ＮＶがオ
フ（停電）したことを検出すると、常用電源ＮＶから非
常電源由Ｖに切り替るようになっている。直流電動機Ｐ
ＣＭは、非常運転用接触器１５の主接点１５，を介して
制御装置ＣＰに接続してある。第４図は本発明の装置の
制御回路の一実施例を示す回路図である。第４図におい
て、１３は高速用接触器で、１３２はそれの常開接点、
１４は低速用接触器で、１４２，１４４はそれの常
閉接点、１４３，１４５はそれの常開接点、１５は非常
運転用接触器で、１５２，１５３はそれの常開接点、１
５４はそれの常閉接点、１６は非常運転補助リレーで
、１６，，１６２，１６４はそれの常開接点、１６３
はそれの常閉接点、１７は低速運転用方向選定リレーで
、１７．，１７２はそれの常開接点、１７２はそれの
常閉接点、９７Ｓ，は無電圧検出リレー９７Ｓ（第３図
参照）の常閉接点、９７Ｓ２は常開接点、Ｓ，は非常運
転用停止スイッチ、Ｓ２は低速運転用停止スイッチ、Ｓ
３は最下階検出スイッチである。通常、第３図の高速用
電動機Ｍ，は、主接点１３，および制御装置ＣＰを介し
て接続された常用電源ＮＶによって駆動され、それによ
って電動機Ｍ，の負荷であるェレベータを運転している
。

いま、ェレベータ運転中に何らかの原因で常用電源ＮＶ
が停電すると、平常時のェレベータ騒動用高速用電動機
Ｍ，は、無電圧検出リレー９７Ｓがオフするので、第４
図の由−９７Ｓ２−１５４ −１６−１４４ −１３−
ｅの回路で、接点９７Ｓ２が開路し、高速用接触器１３
がオフし、第３図において、それの主接点１３，が開路
して高速用電動機Ｍ，が停止し、ェレベータは急停止す
る。このとき、同時に接点ｇ７Ｓ，一Ｓ，−１５−ｅの
回路により非常運転用接触器１５がオンし、接点１５２
の閉路で自己保持される。これにより、第３図において
、主接点１５，が閉路し、直流電動機ＤＣＭが起動する
。直流電動機ＤＣＭが起動すると、ピニオンＰが飛び出
し、停電時駆動ギャＬＧと噛み合って、ブレーキドラム
ＢＤを回転させる。

ブレーキドラムＢＤの回転は、ワイヤ巻ドラムＷＤに伝
達され、それによってワイヤロープＷＬを介して乗りか
ごＦを上昇または下降させる。そして、ェレベータが所
定の位置に到達すると、非常運転用停止スイッチＳ，が
開路するので、非常運転用接触器１５がオフし、停止す
る。ところで、非常運転用接触器１５がオフすると、直
流電動機ＰＣＭが停止するとともに、図示しない回路に
よりマグネットブレーキＢが釈放されてェレベータが停
止するが、このとき主電動機Ｍは、マグネットブレーキ
Ｂで拘束されるので、直流電動機ＰＣＭのピニオンＰと
停電時駆動ギャＬＧとは互いに噛みあったままとなり、
係合が外れない場合がある。

この状態で停電が復帰し、常用電源ＮＶによる高速運転
に入ると、直流電動機ＤＣＭは、高速用電動機Ｍ．の回
転数の約１３倍の回転数（ギャＬＧとピニオンＰによっ
て決まる。）で回転することになり、ブラシ部分が損傷
するに至る。そこで本発明では、直流電動機ＤＣＭによ
る非常運転終了後、常用電源ＮＶの停電が回復したとき
に、最切、主電動機Ｍを低速用電動機Ｍ２に切り替えて
ェレベータを運転させるようにして、ピニオンＰと停電
時駆動ギャＬＧの係合を外すようにした。

以下そのときの動作を詳細に説明する。

非常運転でェレベータが停止した位置が最下階の場合は
最下階検出スイッチＳ３が閉略するので由−１６４−Ｓ
３−１７−ｅの回路により低速運転用方向選定リレー１
７がオンする（この場合、上記した接触器１５のオンに
より接点１５３が閉路し、それにより非常運転補助リレ
ー１６がオンし、接点１６，の閉路により自己保持され
ているから、接点１６２，１６４が閉路し、１６３は開
路している。）ェレベータ停止位置が最下階以外の場合
は低速運転用方向選定リレー１７はオフしたままとなる
。低速運転用方向選定リレー１７がオンした場合は第３
図に示す低速用電動機Ｍ２はェレべ−夕が上昇運転する
方向に接続され、前記リレー１７がオフした場合は下降
運転する方向に接続される。非常運転終了後ェレベー夕
が最下階に停止している状態で常用電源州Ｖの停電が回
復すると、第３図の無電圧検出リレー９７Ｓがオンする
ので、第４図において、接点９７Ｓ２が閉路するから、
田一９７Ｖ２−１５４ −Ｓ２−１６２ −１３
２ −１４−ｅの回路により低速用接触器１４がオン
する。

接触器１４がオンすると、第３図の主接点１４．が閉路
するので、低速用電動機Ｍ２が運転され、ヱレベータは
低速上昇運転される。一方、ェレベー夕が最下階以外に
停止している状態では同様にして、ェレベータは低速下
降運転される。上記した低速上昇あるいは下降運転状態
では、直流電動機ＤＣＭの回転数は、高速用電動機Ｍ，
運転時の１／３〜１／４となるから、ブラシ部分が損傷
することがない。次に、ェレベータが所定の位置に到達
すると、低速運転用停止スイッチＳ２が関路し、低速用
接触器１４がオフし、ェレベータは停止する。

それまで、ピニオンＰは停電時駆動ギァＬＧにより回転
を続けているが、図示しない回路でマグネットブレーキ
Ｂを動作して低速用電動機Ｍ２の回転を拘束すると、停
電時駆動ギャＬＧの回転が急に止まり、一方、ピニオン
Ｐは慣性により回転を続けようとするため、反力により
ピニオンＰと停電時駆動ギャＬＧとの係合（噛み合い）
が確実に外れる。このときの低速用電動機Ｍ２の回転方
向は正負どちらかの方向であってもよいことはいうまで
もない。なお、低速用電動機Ｍ２によるェレベータ運転
が終了すると、接触器１４のオフにより、接点１４４が
閉路するので、由−９７Ｓ２−１５４ −１６一１４４
−１３一ｅの回路により高速用接触器１３がオンし、正
常運転に復帰する。

以上説明したように、本発明によれば、常用電源停電時
に非常用電源を用いて直流電動機を駆動してェレベー夕
を非常運転したときに、非常運転終了後、最初の常用電
源によるェレベー夕の運転を低速運転とするようにした
ので、直流電動機が損傷するのを防止でき、信頼性、安
全性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は停電時に直流電動機を非常運転するようにした
ヱレベータ駆動装置の一実施例を示す正面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は本発明の装置の主回
路の一実施例を示す構成図、第４図は本発明の装置の制
御回路の一実施例を示す回路図である。Ｍ・・・…主電動機、Ｍ．・・・・・・高速用電動機、
Ｍ２……低速用電動機、ＢＤ…・・・ブレーキドラム、
Ｇ・・・・・・減速機、ＷＤ……ワイヤ巻ドラム、ＬＧ
…・・・停電用駆動ギャ、ＤＣＭ・…・・直流電動機、
Ｐ・・・・・・ピニオン、ＮＶ・・・・・・常用電源、
ＥＶ・・・・・・非常電源、９７Ｓ…・・・無電圧検出
リレー、１３・・・・・・高速用接触器、１４・・・・
・・低速用接触器、１５・・・・・・非常運転用．接
触器、１６・・・…非常用運転補助リレー、１７・・・
・・・低速運転用方向選定リレー、Ｓ．・・・・・・非
常運転用停止スイッチ、Ｓ２・・・・・・低速運転用停
止スイッチ、Ｓ３．．．．．．最下階検出スイッチ。第１図第２図第３図努４図

Claims

【特許請求の範囲】

１常用電源と、非常電源と、前記常用電源から給電さ
れてエレベータを駆動する主電動機と、該電動機を高速
運転する高速運転装置および該電動機を低速運転する低
速運転装置と、前記主電動機を制動するブレーキ装置と
、直流電動機と、該直流電動機の駆動時に飛び出して前
記主電動機側に設けられた停電時駆動ギアに係合し、停
止時に引込み力で復帰するピニオンとを備え、前記常用
電源の停電時、前記非常電源によつて前記直流電動機を
駆動し、前記ピニオンと停電時駆動ギアの係合を介して
エレベータを運転するものにおいて、前記常用電源が復
電したことを検出する手段と、該手段に応動して前記低
速運転装置を作動する手段と、該低速運転装置で前記主
電動機を運転後、前記ブレーキ装置を作動する手段と、
該ブレーキ装置の作動後前記高速運転装置に切替える手
段とを備えたことを特徴とする停電時におけるエレベー
タ制御装置。