JPH021070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動巻上機に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来の電動巻上機にあつては、起動・停止時の
速度変化が急激であり、シヨツク（衝撃）が働い
た。そこで、衝撃なく緩やかに起動及び停止させ
る機能を、仮に付加出来たとした場合、今度は新
たに次のような問題点も予測される。即ち、荷鎖
が最大巻上位置及び最大巻下位置へ接近したと
き、急いで停止ボタンを操作したとしても、ゆつ
くりと停止してゆくので時間が掛り、そのため
に、所定の限度を越えて荷鎖が送られるという問
題である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決することを目的と
し、そのため、誘導電動機IMを巻上・巻下用駆
動源として備え、誘導電動機IMへの電力を電磁
接触器によりON−OFFすると共に、該誘導電動
機IMの速度を周波数変換によつて行うためのイ
ンバータ装置を付設し、さらに該インバータ装置
の出力部より取出した信号を直流に変換する直流
変換器を設けると共に、該直流変換器の直流出力
側をソリツドステートリレーに接触し、かつ、荷
鎖の最大巻上位置及び最大巻下位置への接近を検
出するための上限用リミツトスイツチ及び下限用
リミツトスイツチを夫々設け、さらに上記電磁接
触器のコイル部の夫々を、上記リミツトスイツチ
に直列に接続すると共に、上記ソリツドステート
リレーの被制御側に夫々接続して、構成されてい
る。

〔作用〕

インバータ装置によつて周波数変換され、誘導
電動機の速度が起動時及び停止時に緩やかに夫々
加速・減速される。

さらに荷鎖の最大巻上位置及び最大巻下位置へ
の接近は、上下限用リミツトスイツチ夫々によつ
て検知されると共に、このリミツトスイツチの
夫々と直列に電磁接触器の制御用コイル部が接続
されているから、このコイル部がOFFとなつて、
電磁接触器は上記検知の直後にOFFに切換り、
誘導電動機IMを停止出来る。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。

第１図と第２図に電動巻上機の全体の一例を示
す。１１はケーシング本体であつて各種ギヤ及び
ロードシーブ１４、各種シヤフト、ブレーキ装置
等を内有している。その側方位置に誘導電動機
IMが取付けられ、また上方には上フツク１２が
突設され、下方へはロードシーブ１４に懸架され
た荷鎖１３が垂設され、また、正面には電気制御
ボツクス１５が取付けられる。誘導電動機IMの
駆動力は減速ギヤを介してロードシーブ１４を回
転させて、荷鎖１３を巻上げたり巻戻す。１６は
操作盤であつて、ケーシング本体１１から垂設さ
れ、巻上、巻下用の夫々の押ボタンスイツチ８
ａ，８ｂを備えている。

しかして、第３図に於て、巻上・巻下用駆動源
としての誘導電動機IMの回転速度は、周波数変
換によつて行うようにインバータ装置１が設けら
れている。この誘導電動機IMは三相交流用であ
り、インバータ装置１を介して（図のう左方の電
源と）同図のように接続される。

５は、インバータ装置１の出力部１７より取出
した信号（交流出力）を、直流に変換する直流変
換器である。

この直流変換器５の直流出力側をソリツドステ
ートリレー４に接続する。

インバータ装置１には、最終の出力の周波数を
設定する周波数設定ボリユーム２が設けられ、か
つ、正転（巻上）用リレーＲ１の接点１８、及び
逆転（巻下）用リレーＲ２の接点１９が付設され
る。

この両リレーＲ１，Ｒ２は夫々第３図中の下部
に示すように結線される。つまり一方のリレーＲ
１は、巻下用押ボタンスイツチ８ａと上限用リミ
ツトスイツチ６、及び他方のリレーＲ２の接点２
０が直列に接続される。また、他方のリレーＲ２
は、巻下用押ボタンスイツチ８ｂと下限用リミツ
トスイツチ７、及びリレーＲ１の接点２１が直列
に接続される。そして両リレーＲ１，Ｒ２の回路
は相互に並列に結線されてインターロツクとなつ
ている。なお、Ｓ１，Ｓ２はスパークキラーを示
す。またリミツトスイツチ６，７は夫々荷鎖１３
が最大巻上位置及び最大巻下位置への接近をする
ようになつている。

しかして、インバータ装置１の出力部１７…に
おいて、上述の直流変換器５の接続位置よりも誘
導電動機IM側に、並列に一対の電磁接触器２２，
２３を介装する。

さらに、前記ソリツドステートリレー４の被制
御側の端子の内の一方の端子をインバータ
装置１への入力側の一本の線に接続し、他方の端
子を並列な回路Ａ，Ｂを介して、インバータ装
置１への入力側の他の一本の線に接続する。この
回路Ａは、リレーＲ１の接点２４と、前記上限用
リミツトスイツチ６と、電磁接触器２２の制御用
コイル２２ａとを、直列に接続すると共に、この
コイル部２２ａには並列にスパークキラーＳ３が
設けられ、かつ、リレーＲ１の接点２４と並列に
自己保持用補助接点２５（MC1）が接続されて、
構成される。また、回路Ｂは、他方のリレーＲ２
の接点２６と、前記下限用リミツトスイツチ７
と、電磁接触器２３のコイル部２３ａとを、直列
に接続し、さらに、このコイル部２３ａには並列
にスパークキラーＳ４が設けられると共に、リレ
ーＲ２の接点２６と並列に自己保持用補助接点２
７（MC２）が接触され、構成される。なお、第
３図ではリミツトスイツチ６，７は夫々２個づつ
記載されてはいるが、実際上は１個のリミツトス
イツチの接点を機械的に連動させれば十分であ
る。図中の〔ａへ〕又は〔ｂへ〕との表示はその
ような機械的連動を示す。

以下、作動を説明すると、いま巻上用押ボタン
スイツチ８ａを手で押すと、リレーＲ１がONし
て、接点１８が通じ、インバータ装置１の出力部
１７から低電圧・低周波数の交流出力が送られ始
める。このとき直ちにこの交流出力を信号として
取出して、直流変換器５にて直流に変換し、これ
をソリツドステートリレー４により端子とが
通じて、回路Ａのコイル部２２ａ（MC1）に電気
が流れ、電磁接触器２２がONとなつて、誘導電
動機IMが回動を始める。回動を始めた誘導電動
機IMは、インバータ装置１から出力される交流
出力が数秒間でしだいに電圧と周波数が増加する
に伴つて、回転速度を緩やかに増加してゆき、周
波数設定ボリユーム２で設定した最終周波数によ
つて定速回転に達する。

その後、巻上用押ボタンスイツチ８ａから手を
離せば、リレーＲ１がOFFとなり、接点１８が
切れて、インバータ装置１によりその出力部１７
からの交流出力の電圧と周波数は緩やかに減少す
る。これに伴つて誘導電動機IMは緩やかに減速
しつつ停止する。これが通常の起動・停止作動で
あつて、「ソフトスタート」「ソフトストツプ」が
行われる。ところが巻上用押ボタンスイツチ８ａ
を手で押して巻上中に、荷鎖１３が最大巻上位置
に接近して、上限用リミツトスイツチ６が作動し
て、OFFとなつたときには、回路Ａにおいて電
磁接触器２２のコイル部２２ａはこのリミツトス
イツチ６と直列結線であるから、直ちにこのコイ
ル部２２ａがOFFとなり、出力部１７の電磁接
触器２２のOFF作動と共に、直ちに誘導電動機
IMは停止して、オーバーランしない。

また、巻下用押ボタンスイツチ８ｂの場合も同
様に緩やかに通常の起動・停止を行うと共に、下
限用リミツトスイツチ７が作動したときには直ち
に誘導電動機IMを停止して、オーバーランを防
ぐ。

〔発明の効果〕

上述の構成により本発明は次のような著大な効
果を発揮する。

インバータ装置によつて周波数変換を行い、
誘導電動機を緩やかに加速・減速するから、起
動時と停止時の衝撃が少なく、スムースな巻
上・巻下の各作業が出来る。つまり「ソフトス
タート」「ソフトストツプ」が実現出来る。

しかも、上限・下限用のリミツトスイツチが
作動したときには、直ちに誘導電動機が停止出
来て、荷鎖を過分に巻取つたり巻戻す虞がなく
なる。

このように通常の巻上・巻下作業時と、緊急
作動時の停止時間が自動的に識別されて、安全
上からも極めて好ましいといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は同側面図、第３図は制御回路図である。 IM……誘導電動機、１……インバータ装置、
４……ソリツドステートリレー、５……直流変換
器、６，７……上下限用リミツトスイツチ、１３
……荷鎖、１７……出力部、２２，２３……電磁
接触器、２２ａ，２２ｂ……コイル部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 誘導電動機IMを巻上・巻下用駆動源として
   備え、誘導電動機IMへの電力を電磁接触器２２，
   ２３によりON−OFFすると共に、該誘導電動機
   IMの速度を周波数変換によつて行うためのイン
   バータ装置１を付設し、さらに該インバータ装置
   １の出力部１７より取出した信号を直流に変換す
   る直流変換器５を設けると共に、該直流変換器５
   の直流出力側をソリツドステートリレー４に接触
   し、かつ、荷鎖１３の最大巻上位置及び最大巻下
   位置への接近を検出するための上限用リミツトス
   イツチ６及び下限用リミツトスイツチ７を夫々設
   け、さらに上記電磁接触器２２，２３のコイル部
   ２２ａ，２３ａの夫々を、上記リミツトスイツチ
   ６，７に直列に接続すると共に、上記ソリツドス
   テートリレー４の被制御側に夫々接続して、構成
   されたことを特徴とする電動巻上機。